JP3334200B2 - 自転車のペダル回転状態報知装置 - Google Patents
自転車のペダル回転状態報知装置Info
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自転車の走行状態とペ
ダルの回転状態との対応関係を報知するペダルの回転状
態報知装置に関する。
ダルの回転状態との対応関係を報知するペダルの回転状
態報知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自転車にはサイクルコンピュータ
と称される装置が搭載されるに至っている。このサイク
ルコンピュータは、当該自転車の車輪の周長や目標速度
を入力する為のキー、及び車輪の回転を検出する回転検
出装置等で構成されている。この回転検出装置は、前輪
のスポークに装着された磁石と、車体側に固定され前記
磁石の回転軌道の外側に位置する磁気検出部、該磁気検
出部からの磁検出信号を受信する受信機等で構成されて
いる。そして、自転車の走行に伴って前輪が回転し、こ
れによりスポークに取り付けられている磁石が磁気検出
部の内側を通過すると、該磁気検出部が磁気を検出し
て、受信機に送信する。該受信機は、磁石の通過をカウ
ントして、「積算カウント数×周長」により積算距離を
算出し、「3600／カウント周期×周長」により速度（時
速）を算出する。そして、算出した積算距離や速度を表
示するとともに、当該速度と目標速度との差をプラ何km
/h、マイナス何km/hと表示するものである。
と称される装置が搭載されるに至っている。このサイク
ルコンピュータは、当該自転車の車輪の周長や目標速度
を入力する為のキー、及び車輪の回転を検出する回転検
出装置等で構成されている。この回転検出装置は、前輪
のスポークに装着された磁石と、車体側に固定され前記
磁石の回転軌道の外側に位置する磁気検出部、該磁気検
出部からの磁検出信号を受信する受信機等で構成されて
いる。そして、自転車の走行に伴って前輪が回転し、こ
れによりスポークに取り付けられている磁石が磁気検出
部の内側を通過すると、該磁気検出部が磁気を検出し
て、受信機に送信する。該受信機は、磁石の通過をカウ
ントして、「積算カウント数×周長」により積算距離を
算出し、「3600／カウント周期×周長」により速度（時
速）を算出する。そして、算出した積算距離や速度を表
示するとともに、当該速度と目標速度との差をプラ何km
/h、マイナス何km/hと表示するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいてはこのように、自転車の速度を検出して該速度を
表示したり、目標速度との差を表示したりするものであ
ることから、当該目標速度を継続的に維持するために
は、具体的にどのような回転速度や回転周期をもってペ
ダルを操作することが必要であるかを認識することがで
きない。しかも、今日においては、ギヤチェンジ機構を
有する自転車が大半であって、ギヤチェンジにより変更
されたギヤ比に応じて、ペダルの回転周期と走行速度と
の関係が変化する。よって、ギヤチェンジを行うことな
く走行を行っている場合には無論のこと、ギヤチェンジ
を行った場合にはさらに目標速度を維持しながら走行す
ることが困難となるものであった。
おいてはこのように、自転車の速度を検出して該速度を
表示したり、目標速度との差を表示したりするものであ
ることから、当該目標速度を継続的に維持するために
は、具体的にどのような回転速度や回転周期をもってペ
ダルを操作することが必要であるかを認識することがで
きない。しかも、今日においては、ギヤチェンジ機構を
有する自転車が大半であって、ギヤチェンジにより変更
されたギヤ比に応じて、ペダルの回転周期と走行速度と
の関係が変化する。よって、ギヤチェンジを行うことな
く走行を行っている場合には無論のこと、ギヤチェンジ
を行った場合にはさらに目標速度を維持しながら走行す
ることが困難となるものであった。
【０００４】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、当該走行状態を維持するに必要な
ペダルの回転状態を報知する自転車のペダル回転状態報
知装置を提供することを目的とするものである。
なされたものであり、当該走行状態を維持するに必要な
ペダルの回転状態を報知する自転車のペダル回転状態報
知装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に請求項１にかかる自転車のペダル回転状態報知装置に
あっては、車輪（図１の前輪２）の回転周期と該車輪を
駆動するペダルの回転周期との比率を示す比率データ
（図３のＳＡ３「ギヤ比：Ｃ」）を設定するデータ設定
手段（図２のキー入力部１７；ＳＡ３）と、前記車輪
（図１の前輪２）の周長（図３のＳＡ１「タイヤ周長：
Ａ」）を設定する周長設定手段（図２のキー入力部１
７）と、前記データ設定手段により設定された比率デー
タ（Ｃ）と前記車輪の周長（図３のＳＡ１「タイヤ周
長：Ａ」）とに基づいて、走行速度（図３のＳＡ２「目
標速度：Ｂ」）に対応するペダルの回転周期（図３のＳ
Ａ４「ピッチ周期：Ｔ」）を報知する報知手段（図２の
演算処理部１６、放音部１９、図３のＳＡ５〜ＳＡ９）
とを備えている。また、請求項２にかかる自転車のペダ
ル回転状態報知装置にあっては、車輪（図４の前輪２）
の周長（図６のＳＢ１「タイヤ周長：Ａ」）を設定する
周長設定手段（図５のキー入力部１７）と、車輪（図４
の前輪２）の回転周期を検出する車輪回転周期検出手段
（図４のタイヤ回転検出用磁石２０、図４及び図５のタ
イヤ検出用送信機２１、受信機７）と、前記車輪を駆動
するペダルの回転周期を検出するペダル回転周期検出手
段（図４のクランク回転検出用磁石２４、図４及び図５
のクランク回転検出用送信機２５、受信機７）と、前記
各検出手段の検出結果に基づいて、車輪の回転周期とペ
ダルの回転周期との比率（図６のＳＢ５「ギヤ比：
Ｃ」）を算出する回転比率算出手段（図５の演算処理部
１６、図６のＳＢ５）と、該算回転比率出手段の算出結
果と前記車輪の周長（図６のＳＢ１「タイヤ周長：
Ａ」）とに基づいて、走行速度（図６のＳＢ２「目標速
度：Ｂ」）に対応するペダルの回転周期（図６のＳＢ６
「ピッチ周期：Ｔ」）を報知する報知手段（図５の演算
処理部１６、放音部１９、図６のＳＢ７〜ＳＢ１１）と
を備えている。 また、請求項３にかかる自転車のペダル
回転状態報知装置にあっては、目標速度（図３のＳＡ２
「目標速度：Ｂ」）を設定する目標速度設定手段（図２
のキー入力部１７）と、車輪（図１の前輪２）の周長
（図３のＳＡ１「タイヤ周長：Ａ 」）を設定する周長設
定手段（図２のキー入力部１７）と、前記車輪の回転周
期と該車輪を駆動するペダルの回転周期との比率を示す
比率データ（図３のＳＡ３「ギヤ比：Ｃ」）を設定する
比率データ設定手段（図２のキー入力部１７）と、該比
率データ設定手段により設定された比率データ（Ｃ）と
前記車輪の周長（Ａ）とに基づき、前記目標速度（Ｂ）
を維持するに必要なペダルの回転周期（図３のＳＡ４
「ピッチ周期：Ｔ」）を算出する回転周期算出手段（図
２の演算処理部１６、図３のＳＡ４）と、該回転周期算
出手段により算出されたペダルの回転周期を報知する報
知手段（図２の演算処理部１６、放音部１９、図３のＳ
Ａ５〜ＳＡ９）とを備えている。 また、請求項４にかか
る自転車のペダル回転状態報知装置にあっては、目標速
度（図６のＳＢ２「目標速度：Ｂ」）を設定する目標速
度設定手段（図５のキー入力部１７）と、車輪（図４の
前輪２）の周長（図６のＳＢ１「タイヤ周長：Ａ」を設
定する周長設定手段と（図５のキー入力部１７）、前記
車輪の回転周期を検出する車輪回転周期検出手段（図４
のタイヤ回転検出用磁石２０、図４及び図５のタイヤ検
出用送信機２１、受信機７）と、前記車輪を駆動するペ
ダルの回転周期を検出するペダル回転周期検出手段（図
４のクランク回転検出用磁石２４、図４及び図５のクラ
ンク回転検出用送信機２５、受信機７）と、前記各検出
手段の検出結果に基づき、前記車輪とペダルとの回転周
期の比率（図６のＳＢ５「ギヤ比：Ｃ」）を算出する回
転比率算出手段（図５の演算処理部１６、図６のＳＢ
５）と、該回転比率算出手段の算出結果（Ｃ）と前記車
輪の周長（Ａ）とに基づき、前記目標速度（Ｂ）を維持
するに必要なペダルの回転周期（図６のＳＢ６「ピッチ
周期：Ｔ」）を算出する回転周期算出手段（図５の演算
処理部１６、図６のＳＢ６）と、該回転周期算出手段に
より算出されたペダルの回転周期（Ｔ）を報知する報知
手段（図５の演算処理部１６、放音部１９、図６のＳＢ
７〜ＳＢ１１）とを備えている。 また、請求項５にかか
る自転車のペダル回転状態報知装置にあっては、前記報
知手段は、前記ペダルの回転周期に対応する周期のピッ
チ音を発生する放音装置（放音部１９）を有する。
に請求項１にかかる自転車のペダル回転状態報知装置に
あっては、車輪（図１の前輪２）の回転周期と該車輪を
駆動するペダルの回転周期との比率を示す比率データ
（図３のＳＡ３「ギヤ比：Ｃ」）を設定するデータ設定
手段（図２のキー入力部１７；ＳＡ３）と、前記車輪
（図１の前輪２）の周長（図３のＳＡ１「タイヤ周長：
Ａ」）を設定する周長設定手段（図２のキー入力部１
７）と、前記データ設定手段により設定された比率デー
タ（Ｃ）と前記車輪の周長（図３のＳＡ１「タイヤ周
長：Ａ」）とに基づいて、走行速度（図３のＳＡ２「目
標速度：Ｂ」）に対応するペダルの回転周期（図３のＳ
Ａ４「ピッチ周期：Ｔ」）を報知する報知手段（図２の
演算処理部１６、放音部１９、図３のＳＡ５〜ＳＡ９）
とを備えている。また、請求項２にかかる自転車のペダ
ル回転状態報知装置にあっては、車輪（図４の前輪２）
の周長（図６のＳＢ１「タイヤ周長：Ａ」）を設定する
周長設定手段（図５のキー入力部１７）と、車輪（図４
の前輪２）の回転周期を検出する車輪回転周期検出手段
（図４のタイヤ回転検出用磁石２０、図４及び図５のタ
イヤ検出用送信機２１、受信機７）と、前記車輪を駆動
するペダルの回転周期を検出するペダル回転周期検出手
段（図４のクランク回転検出用磁石２４、図４及び図５
のクランク回転検出用送信機２５、受信機７）と、前記
各検出手段の検出結果に基づいて、車輪の回転周期とペ
ダルの回転周期との比率（図６のＳＢ５「ギヤ比：
Ｃ」）を算出する回転比率算出手段（図５の演算処理部
１６、図６のＳＢ５）と、該算回転比率出手段の算出結
果と前記車輪の周長（図６のＳＢ１「タイヤ周長：
Ａ」）とに基づいて、走行速度（図６のＳＢ２「目標速
度：Ｂ」）に対応するペダルの回転周期（図６のＳＢ６
「ピッチ周期：Ｔ」）を報知する報知手段（図５の演算
処理部１６、放音部１９、図６のＳＢ７〜ＳＢ１１）と
を備えている。 また、請求項３にかかる自転車のペダル
回転状態報知装置にあっては、目標速度（図３のＳＡ２
「目標速度：Ｂ」）を設定する目標速度設定手段（図２
のキー入力部１７）と、車輪（図１の前輪２）の周長
（図３のＳＡ１「タイヤ周長：Ａ 」）を設定する周長設
定手段（図２のキー入力部１７）と、前記車輪の回転周
期と該車輪を駆動するペダルの回転周期との比率を示す
比率データ（図３のＳＡ３「ギヤ比：Ｃ」）を設定する
比率データ設定手段（図２のキー入力部１７）と、該比
率データ設定手段により設定された比率データ（Ｃ）と
前記車輪の周長（Ａ）とに基づき、前記目標速度（Ｂ）
を維持するに必要なペダルの回転周期（図３のＳＡ４
「ピッチ周期：Ｔ」）を算出する回転周期算出手段（図
２の演算処理部１６、図３のＳＡ４）と、該回転周期算
出手段により算出されたペダルの回転周期を報知する報
知手段（図２の演算処理部１６、放音部１９、図３のＳ
Ａ５〜ＳＡ９）とを備えている。 また、請求項４にかか
る自転車のペダル回転状態報知装置にあっては、目標速
度（図６のＳＢ２「目標速度：Ｂ」）を設定する目標速
度設定手段（図５のキー入力部１７）と、車輪（図４の
前輪２）の周長（図６のＳＢ１「タイヤ周長：Ａ」を設
定する周長設定手段と（図５のキー入力部１７）、前記
車輪の回転周期を検出する車輪回転周期検出手段（図４
のタイヤ回転検出用磁石２０、図４及び図５のタイヤ検
出用送信機２１、受信機７）と、前記車輪を駆動するペ
ダルの回転周期を検出するペダル回転周期検出手段（図
４のクランク回転検出用磁石２４、図４及び図５のクラ
ンク回転検出用送信機２５、受信機７）と、前記各検出
手段の検出結果に基づき、前記車輪とペダルとの回転周
期の比率（図６のＳＢ５「ギヤ比：Ｃ」）を算出する回
転比率算出手段（図５の演算処理部１６、図６のＳＢ
５）と、該回転比率算出手段の算出結果（Ｃ）と前記車
輪の周長（Ａ）とに基づき、前記目標速度（Ｂ）を維持
するに必要なペダルの回転周期（図６のＳＢ６「ピッチ
周期：Ｔ」）を算出する回転周期算出手段（図５の演算
処理部１６、図６のＳＢ６）と、該回転周期算出手段に
より算出されたペダルの回転周期（Ｔ）を報知する報知
手段（図５の演算処理部１６、放音部１９、図６のＳＢ
７〜ＳＢ１１）とを備えている。 また、請求項５にかか
る自転車のペダル回転状態報知装置にあっては、前記報
知手段は、前記ペダルの回転周期に対応する周期のピッ
チ音を発生する放音装置（放音部１９）を有する。
【０００６】
【作用】前記構成において、ペダルを回転させると該ペ
ダルと車輪との回転周期の比率に応じた周期で車輪が回
転する。このときの自転車の速度は、車輪の回転周期と
周長により決定され、かつ、車輪の回転周期は前記比率
に依存する関係を有する。よって、ある走行速度に対応
するペダルの回転周期が報知された場合、この報知され
たペダルの回転周期を維持するようにペダル操作を行え
ば、結果として自転車は当該走行速度に維持される。
ダルと車輪との回転周期の比率に応じた周期で車輪が回
転する。このときの自転車の速度は、車輪の回転周期と
周長により決定され、かつ、車輪の回転周期は前記比率
に依存する関係を有する。よって、ある走行速度に対応
するペダルの回転周期が報知された場合、この報知され
たペダルの回転周期を維持するようにペダル操作を行え
ば、結果として自転車は当該走行速度に維持される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図にしたがって説
明する。図１は、本発明の第１実施例にかかる自転車の
側面図であり、自転車１に設けられた前輪２には、その
スポーク３に磁石４が取り付けられている。一方、自転
車１の車体５には、前記磁石４の回転軌道の外側に送信
機６が固定されており、該送信機６の上方には受信機７
が装着されている。
明する。図１は、本発明の第１実施例にかかる自転車の
側面図であり、自転車１に設けられた前輪２には、その
スポーク３に磁石４が取り付けられている。一方、自転
車１の車体５には、前記磁石４の回転軌道の外側に送信
機６が固定されており、該送信機６の上方には受信機７
が装着されている。
【０００８】前記送信機６は、図２に示したように、リ
ードスイッチ８を有し、該リードスイッチ８は常開であ
って前輪２の回転に伴って磁石４が通過した際にオンと
なって、リードスイッチ信号をワンショットマルチバイ
ブレータ９に出力する。該ワンショットマルチバイブレ
ータ９は、前記リードスイッチ信号を送信に適した幅の
パルス信号に変換して、送信回路１０に出力する。該送
信回路１０は、入力されたパルス信号を、送信コイル１
１及びコンデンサ１２で構成される共振回路の共振周波
数等に応じて送信に適した信号に変換し、ＥＭ信号とし
て出力させる。
ードスイッチ８を有し、該リードスイッチ８は常開であ
って前輪２の回転に伴って磁石４が通過した際にオンと
なって、リードスイッチ信号をワンショットマルチバイ
ブレータ９に出力する。該ワンショットマルチバイブレ
ータ９は、前記リードスイッチ信号を送信に適した幅の
パルス信号に変換して、送信回路１０に出力する。該送
信回路１０は、入力されたパルス信号を、送信コイル１
１及びコンデンサ１２で構成される共振回路の共振周波
数等に応じて送信に適した信号に変換し、ＥＭ信号とし
て出力させる。
【０００９】この出力されたＥＭ信号は、受信コイル１
３及びコンデンサ１４で構成される受信機７側の共振回
路で受信され、検波器及びカウンタ部１５は、受信され
たＥＭ信号を検波して、そのタイミングでカウンタ値を
演算処理部１６に入力する。該演算処理部１６は、前回
磁石４が送信機６の内側を通過した際のカウンタ値と今
回通過した際のカウンタ値との差により前輪２の回転周
期を算出する等の演算を実行する。さらに、演算処理部
１６は、キー入力部１７から入力されるキー操作信号に
基づき、この受信機７全体を制御するとともに、ＬＣＤ
で構成された表示部１８の表示制御及び放音部１９の放
音制御を行う。なお、前記キー入力部１７は、前輪２の
タイヤ周長を入力する際に操作される周長入力キー、目
標速度を入力する際に操作される目標速度入力キー、ギ
ヤ比を入力する際に操作されるギヤ比入力キー、及び放
音部１９から発生するピッチ音を停止させる際に操作さ
れる終了キー等が設けられている。
３及びコンデンサ１４で構成される受信機７側の共振回
路で受信され、検波器及びカウンタ部１５は、受信され
たＥＭ信号を検波して、そのタイミングでカウンタ値を
演算処理部１６に入力する。該演算処理部１６は、前回
磁石４が送信機６の内側を通過した際のカウンタ値と今
回通過した際のカウンタ値との差により前輪２の回転周
期を算出する等の演算を実行する。さらに、演算処理部
１６は、キー入力部１７から入力されるキー操作信号に
基づき、この受信機７全体を制御するとともに、ＬＣＤ
で構成された表示部１８の表示制御及び放音部１９の放
音制御を行う。なお、前記キー入力部１７は、前輪２の
タイヤ周長を入力する際に操作される周長入力キー、目
標速度を入力する際に操作される目標速度入力キー、ギ
ヤ比を入力する際に操作されるギヤ比入力キー、及び放
音部１９から発生するピッチ音を停止させる際に操作さ
れる終了キー等が設けられている。
【００１０】次に、以上の構成にかかる本実施例の動作
を図３に示したフローチャートにしたがって説明する。
すなわち、走行に先立って使用者が前記キー入力部１７
を操作して、前輪２のタイヤ周長と目標速度、及び自転
車１に設定されているギヤ比を入力すると、演算処理部
１６はタイヤ周長をレジスタＡに、目標速度をレジスタ
Ｂに、ギヤ比をレジスタＣに各々格納する（ＳＡ１〜Ｓ
Ａ３）。引き続き、演算処理部１６は、各レジスタＡ，
Ｂ，Ｃに格納された値を用いて、Ｔ＝(A×C×60×60)／
(B×1000)［ｓ］として、ピッチ周期Ｔを演算する（Ｓ
Ａ４）。すなわち、このピッチ周期Ｔの値は、目標速度
を得るに必要なペダルの回転周期であり、Ｔ秒間に１回
の周期でペダルを回転させれば目標速度が維持されるこ
とを意味する。
を図３に示したフローチャートにしたがって説明する。
すなわち、走行に先立って使用者が前記キー入力部１７
を操作して、前輪２のタイヤ周長と目標速度、及び自転
車１に設定されているギヤ比を入力すると、演算処理部
１６はタイヤ周長をレジスタＡに、目標速度をレジスタ
Ｂに、ギヤ比をレジスタＣに各々格納する（ＳＡ１〜Ｓ
Ａ３）。引き続き、演算処理部１６は、各レジスタＡ，
Ｂ，Ｃに格納された値を用いて、Ｔ＝(A×C×60×60)／
(B×1000)［ｓ］として、ピッチ周期Ｔを演算する（Ｓ
Ａ４）。すなわち、このピッチ周期Ｔの値は、目標速度
を得るに必要なペダルの回転周期であり、Ｔ秒間に１回
の周期でペダルを回転させれば目標速度が維持されるこ
とを意味する。
【００１１】そこで、ＳＡ４に続くＳＡ５では、先ず放
音部１９から最初のピッチ音を発生させた後、タイマＴ
Ｔにピッチ周期Ｔを格納し（ＳＡ６）、さらにこのタイ
マＴＴを基準時間（例えば０．１秒）ずつデクリメント
する（ＳＡ７）。次に、タイマＴＴが０となったか否か
を判別し（ＳＡ８）、０となるまでＳＡ７，８のループ
を繰り返す。そして、ピッチ周期Ｔに相当する時間が経
過することにより、タイマＴＴが０となると、終了キー
が操作されたか否かを判別し（ＳＡ９）、終了キーが操
作されない限り、ＳＡ５〜ＳＡ９のループを繰り返す。
したがって、このループが繰り返し実行されることによ
り、ピッチ音はピッチ周期Ｔの間隔で発生する。よっ
て、このピッチ音に合わせて１回転させる速度でペダル
を操作することにより、目標速度を維持しつつ走行する
ことできる。
音部１９から最初のピッチ音を発生させた後、タイマＴ
Ｔにピッチ周期Ｔを格納し（ＳＡ６）、さらにこのタイ
マＴＴを基準時間（例えば０．１秒）ずつデクリメント
する（ＳＡ７）。次に、タイマＴＴが０となったか否か
を判別し（ＳＡ８）、０となるまでＳＡ７，８のループ
を繰り返す。そして、ピッチ周期Ｔに相当する時間が経
過することにより、タイマＴＴが０となると、終了キー
が操作されたか否かを判別し（ＳＡ９）、終了キーが操
作されない限り、ＳＡ５〜ＳＡ９のループを繰り返す。
したがって、このループが繰り返し実行されることによ
り、ピッチ音はピッチ周期Ｔの間隔で発生する。よっ
て、このピッチ音に合わせて１回転させる速度でペダル
を操作することにより、目標速度を維持しつつ走行する
ことできる。
【００１２】図４は、本発明の第２実施例にかかる自転
車の側面図であり、自転車１に設けられた前輪２には、
そのスポーク３にタイヤ回転検出用磁石２０が取り付け
られている。一方、自転車１の車体５には、前記タイヤ
回転検出用磁石２０の回転軌道の外側にタイヤ回転検出
用送信機２１が固定されており、該タイヤ回転検出用送
信機２１の上方には受信機７が装着されている。
車の側面図であり、自転車１に設けられた前輪２には、
そのスポーク３にタイヤ回転検出用磁石２０が取り付け
られている。一方、自転車１の車体５には、前記タイヤ
回転検出用磁石２０の回転軌道の外側にタイヤ回転検出
用送信機２１が固定されており、該タイヤ回転検出用送
信機２１の上方には受信機７が装着されている。
【００１３】さらに、ペダル２２のクランク２３には、
クランク回転検出用磁石２４が取り付けられており、車
体５にはこのクランク回転検出用磁石２４の回転軌道の
内側にクランク回転検出用送信機２５が固定されてい
る。なお、図５に示したように各送信機２１，２５の構
成は、第１実施例と同様であるが、受信機７には各送信
機２１，２５に対応して、各々受信コイル１３，１３及
びコンデンサ１４，１４で構成される共振回路と、検波
器及びカウンタ部１５，１５が設けられている。また、
キー入力部１７には、第１実施例で設けられていたギヤ
比入力キーは設けられておらず、周長入力キー、目標速
度入力キー、終了キー等のみが設けられている。
クランク回転検出用磁石２４が取り付けられており、車
体５にはこのクランク回転検出用磁石２４の回転軌道の
内側にクランク回転検出用送信機２５が固定されてい
る。なお、図５に示したように各送信機２１，２５の構
成は、第１実施例と同様であるが、受信機７には各送信
機２１，２５に対応して、各々受信コイル１３，１３及
びコンデンサ１４，１４で構成される共振回路と、検波
器及びカウンタ部１５，１５が設けられている。また、
キー入力部１７には、第１実施例で設けられていたギヤ
比入力キーは設けられておらず、周長入力キー、目標速
度入力キー、終了キー等のみが設けられている。
【００１４】次に、以上の構成されにかかる本実施例の
動作を図６に示したフローチャートにしたがって説明す
る。すなわち、走行に先立って使用者が前記キー入力部
１７を操作して、前輪２のタイヤ周長と目標速度を入力
すると、演算処理部１６はタイヤ周長をレジスタＡに、
目標速度をレジスタＢに各々格納する（ＳＢ１，ＳＢ
２）。しかる後に自転車１を走行させると、演算処理部
１６は、前回タイヤ回転検出用磁石２０がタイヤ回転検
出用送信機２１の内側を通過した際のカウンタ値と今回
通過した際のカウンタ値との差により、前輪２のタイヤ
回転周期を検出し、この検出したタイヤ回転周期［ｓ］
をレジスタＤに格納する（ＳＢ３）。さらに、演算処理
部１６は、前回クランク回転検出用磁石２４がクランク
回転検出用送信機２５の内側を通過した際のカウンタ値
と今回通過した際のカウンタ値との差により、クランク
２３の回転周期を検出し、このクランク回転周期［ｓ］
をレジスタＥに格納する（ＳＢ４）。引き続き、レジス
タＥに格納したクランク回転周期とレジスタＤに格納し
たタイヤ回転周期とを用いて、Ｃ＝Ｅ／Ｄとして、ギヤ
比Ｃを演算する（ＳＢ５）。つまり、この第２実施例に
おいては、自転車１の使用者はギヤ比を入力する必要は
なく、クランク回転周期とタイヤ回転周期との比率によ
り、ギヤ比が算出される。
動作を図６に示したフローチャートにしたがって説明す
る。すなわち、走行に先立って使用者が前記キー入力部
１７を操作して、前輪２のタイヤ周長と目標速度を入力
すると、演算処理部１６はタイヤ周長をレジスタＡに、
目標速度をレジスタＢに各々格納する（ＳＢ１，ＳＢ
２）。しかる後に自転車１を走行させると、演算処理部
１６は、前回タイヤ回転検出用磁石２０がタイヤ回転検
出用送信機２１の内側を通過した際のカウンタ値と今回
通過した際のカウンタ値との差により、前輪２のタイヤ
回転周期を検出し、この検出したタイヤ回転周期［ｓ］
をレジスタＤに格納する（ＳＢ３）。さらに、演算処理
部１６は、前回クランク回転検出用磁石２４がクランク
回転検出用送信機２５の内側を通過した際のカウンタ値
と今回通過した際のカウンタ値との差により、クランク
２３の回転周期を検出し、このクランク回転周期［ｓ］
をレジスタＥに格納する（ＳＢ４）。引き続き、レジス
タＥに格納したクランク回転周期とレジスタＤに格納し
たタイヤ回転周期とを用いて、Ｃ＝Ｅ／Ｄとして、ギヤ
比Ｃを演算する（ＳＢ５）。つまり、この第２実施例に
おいては、自転車１の使用者はギヤ比を入力する必要は
なく、クランク回転周期とタイヤ回転周期との比率によ
り、ギヤ比が算出される。
【００１５】そして、続くＳＢ６〜ＳＢ１１では、前述
した第１実施例のＳＡ４〜ＳＡ９と同様の処理を実行す
る。よって、ピッチ音はピッチ周期Ｔの間隔で発生し、
このピッチ音に合わせて１回転させる速度でペダルを操
作することにより、目標速度を維持しつつ走行すること
できる。
した第１実施例のＳＡ４〜ＳＡ９と同様の処理を実行す
る。よって、ピッチ音はピッチ周期Ｔの間隔で発生し、
このピッチ音に合わせて１回転させる速度でペダルを操
作することにより、目標速度を維持しつつ走行すること
できる。
【００１６】図７は、本発明の第３実施例を示すフロー
チャートであり、ＳＣ１〜ＳＣ５は第２実施例のＳＢ１
〜ＳＢ５と、ＳＣ７〜ＳＡ１２はＳＢ６〜ＳＡ１１と同
一の処理内容である。しかし、ＳＣ６では、各レジスタ
Ａ〜Ｅに格納された値、つまりタイヤ周長、目標速度、
タイヤ回転周期、クランク回転周期、ギヤ比を表示部１
８に表示する。したがって、この実施例では、表示部１
８を見ることにより、前記各値を確認することができ、
これにより目標速度やギヤ比を認識しつつ走行を行うこ
とができる。
チャートであり、ＳＣ１〜ＳＣ５は第２実施例のＳＢ１
〜ＳＢ５と、ＳＣ７〜ＳＡ１２はＳＢ６〜ＳＡ１１と同
一の処理内容である。しかし、ＳＣ６では、各レジスタ
Ａ〜Ｅに格納された値、つまりタイヤ周長、目標速度、
タイヤ回転周期、クランク回転周期、ギヤ比を表示部１
８に表示する。したがって、この実施例では、表示部１
８を見ることにより、前記各値を確認することができ、
これにより目標速度やギヤ比を認識しつつ走行を行うこ
とができる。
【００１７】なお、実施例においてはピッチ音によりペ
ダルの回転周期を報知するようにしたがこれに限ること
なく、ＬＥＤの点滅により視覚的にペダル回転周期を報
知したり、あるいはペダル回転周期を用紙にプリントア
ウトするようにしてもよい。
ダルの回転周期を報知するようにしたがこれに限ること
なく、ＬＥＤの点滅により視覚的にペダル回転周期を報
知したり、あるいはペダル回転周期を用紙にプリントア
ウトするようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、走行速度
に対応するペダルの回転周期を報知するようにしたこと
から、当該走行速度を維持するに必要なペダルの回転周
期を認識することができる。よって、この報知されるペ
ダルの回転周期に従ってペダル操作を行うことにより、
目標速度を維持しながら走行する等の所定の走行状態に
必要なペダル操作を容易に行うことが可能となる。
に対応するペダルの回転周期を報知するようにしたこと
から、当該走行速度を維持するに必要なペダルの回転周
期を認識することができる。よって、この報知されるペ
ダルの回転周期に従ってペダル操作を行うことにより、
目標速度を維持しながら走行する等の所定の走行状態に
必要なペダル操作を容易に行うことが可能となる。
【図１】本発明の第１実施例を適用した自転車の側面図
である。
である。
【図２】同実施例の全体構成を示すブロック回路図であ
る。
る。
【図３】同実施例の動作フローチャートである。
【図４】本発明の第２実施例を適用した自転車の側面図
である。
である。
【図５】同実施例の全体構成を示すブロック回路図であ
る。
る。
【図６】同実施例の動作フローチャートである。
【図７】本発明の第３実施例を示すフローチャートであ
る。
る。
１ 自転車 ２ 前輪 ４ 磁石 ６ 発信機 ７ 受信機 １６ 演算処理部 １７ キー入力部 １８ 表示部 ２０ タイヤ回転検出用磁石 ２１ タイヤ回転検出用送信機 ２４ クランク回転検出用磁石 ２５ クランク回転検出用送信機
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62J 39/00
Claims (5)
- 【請求項１】 車輪の回転周期と該車輪を駆動するペダ
ルの回転周期との比率を示す比率データを設定する比率
データ設定手段と、前記車輪の周長を設定する周長設定手段と、 前記比率 データ設定手段により設定された比率データと
前記周長設定手段により設定された前記車輪の周長とに
基づいて、走行速度に対応するペダルの回転周期を報知
する報知手段と、 を備えたことを特徴とする自転車のペダル回転状態報知
装置。 - 【請求項２】 車輪の周長を設定する周長設定手段
と、 車輪の回転周期を検出する車輪回転周期検出手段と、 前記車輪を駆動するペダルの回転周期を検出するペダル
回転周期検出手段と、 前記各検出手段の検出結果に基づいて、車輪の回転周期
とペダルの回転周期との比率を算出する回転比率算出手
段と、 該回転比率算出手段の算出結果と前記周長設定手段によ
り設定された前記車輪の周長とに基づいて、走行速度に
対応するペダルの回転周期を報知する報知手段と、 を備えたことを特徴とする自転車のペダル回転状態報知
装置。 - 【請求項３】 目標速度を設定する目標速度設定手段
と、 車輪の周長を設定する周長設定手段と、 前記車輪の回転周期と該車輪を駆動するペダルの回転周
期との比率を示す比率データを設定する比率データ設定
手段と、 該比率データ設定手段により設定された比率データと前
記車輪の周長とに基づき、前記目標速度を維持するに必
要なペダルの回転周期を算出する回転周期算出手段と、 該回転周期算出手段により算出されたペダルの回転周期
を報知する報知手段と、 を備えたことを特徴とする自転車のペダル回転状態報知
装置。 - 【請求項４】 目標速度を設定する目標速度設定手段
と、 車輪の周長を設定する周長設定手段と、 前記車輪の回転周期を検出する車輪回転周期検出手段
と、 前記車輪を駆動するペダルの回転周期を検出するペダル
回転周期検出手段と、 前記各検出手段の検出結果に基づき、前記車輪とペダル
との回転周期の比率を算出する回転比率算出手段と、 該回転比率算出手段の算出結果と前記車輪の周長とに基
づき、前記目標速度を維持するに必要なペダルの回転周
期を算出する回転周期算出手段と、 該回転周期算出手段により算出されたペダルの回転周期
を報知する報知手段と、 を備えたことを特徴とする自転車のペダル回転状態報知
装置。 - 【請求項５】 前記報知手段は、前記ペダルの回転周期
に対応する周期のピッチ音を発生する放音装置を有する
ことを特徴とする請求項１から４にいずれか記載の自転
車のペダル回転状態報知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35984692A JP3334200B2 (ja) | 1992-12-30 | 1992-12-30 | 自転車のペダル回転状態報知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35984692A JP3334200B2 (ja) | 1992-12-30 | 1992-12-30 | 自転車のペダル回転状態報知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06199262A JPH06199262A (ja) | 1994-07-19 |
| JP3334200B2 true JP3334200B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=18466600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35984692A Expired - Fee Related JP3334200B2 (ja) | 1992-12-30 | 1992-12-30 | 自転車のペダル回転状態報知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3334200B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5309874B2 (ja) * | 2008-10-16 | 2013-10-09 | トヨタ自動車株式会社 | 走行装置及び走行方法 |
| JP5729538B2 (ja) * | 2010-11-16 | 2015-06-03 | セイコーエプソン株式会社 | 運転解析装置 |
-
1992
- 1992-12-30 JP JP35984692A patent/JP3334200B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06199262A (ja) | 1994-07-19 |
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Legal Events
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