WO2018139179A1 - 運転支援装置及び運転支援システム - Google Patents

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WO2018139179A1
WO2018139179A1 PCT/JP2018/000166 JP2018000166W WO2018139179A1 WO 2018139179 A1 WO2018139179 A1 WO 2018139179A1 JP 2018000166 W JP2018000166 W JP 2018000166W WO 2018139179 A1 WO2018139179 A1 WO 2018139179A1
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power
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PCT/JP2018/000166
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速人 福嶋
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株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12—Remote or cooperative charging

Definitions

  • the present invention relates to a driving support device and a driving support system.
  • Patent Document 1 discloses a configuration in which driving assistance is performed in advance in order to ensure the amount of battery charge necessary for restarting the engine in preparation for a case where the vehicle stops due to a traffic jam.
  • the vehicle control device disclosed in Patent Document 1 includes a power generation controller that controls the power generation amount of the power generation unit and the charge amount of the battery, and a car navigation system that predicts the presence or absence of traffic on the traveling route. .
  • the power generation controller is configured to set the battery charge amount higher when traffic congestion is predicted on the travel route by the car navigation system than when traffic congestion is not predicted.
  • the battery charge amount is set high when a traffic jam is predicted. Therefore, when the vehicle stops due to traffic jams, even when a large amount of power or power is consumed while the vehicle is stopped, the battery charge is unlikely to be insufficient when the engine is restarted.
  • the present invention has been made based on the above-described circumstances, and can increase the situation in which changes in the power or the amount of power of the own vehicle can be predicted, and charging after predicting the state of the power or the amount of power of the own vehicle.
  • An object of the present invention is to provide a driving support device or a driving support system that can control the charging voltage of the device.
  • the driving support device includes: A driving support device that is mounted on a host vehicle that is a vehicle including a power storage unit and a charging device that charges the power storage unit, and that supports driving of the host vehicle based on information acquired from outside the host vehicle.
  • a target vehicle detection unit for detecting, as a target vehicle, another vehicle positioned in a predetermined positional relationship with the host vehicle in the traveling path of the host vehicle;
  • a power information acquisition unit that acquires power-related information that is information related to the power or amount of power consumed by the target vehicle detected by the target vehicle detection unit;
  • a charge control unit that controls a charging voltage of the charging device based on the power-related information acquired by the power information acquisition unit;
  • the driving support device includes: A driving support device that is mounted on a host vehicle that is a vehicle including a power storage unit and a charging device that charges the power storage unit, and that supports driving of the host vehicle based on information acquired from outside the host vehicle.
  • a target vehicle detection unit for detecting, as a target vehicle, another vehicle positioned in a predetermined positional relationship with the host vehicle in the traveling path of the host vehicle;
  • a power information acquisition unit that acquires power-related information that is information related to the power or amount of power consumed by the target vehicle detected by the target vehicle detection unit;
  • a power state determination unit that determines whether or not a state of power consumption in the target vehicle is a predetermined high-level state based on the power-related information acquired by the power information acquisition unit;
  • a notification unit that performs a predetermined notification when the power state determination unit determines that the state of power consumption in the target vehicle is the predetermined high-level state;
  • a driving support system includes the driving support device and a second support device mounted on another vehicle,
  • the second support device includes: A generating unit that generates the power-related information, which is information related to the power or amount of power consumed by the other vehicle on which the second support device is mounted; A transmission unit that transmits the power-related information generated by the generation unit toward the vehicle;
  • the target vehicle detection unit can detect another vehicle positioned in a predetermined positional relationship with the host vehicle as a target vehicle in the traveling route of the host vehicle.
  • the power information acquisition unit can acquire power related information that is information related to the power consumed or the amount of power consumed. If the vehicle passes the same road as the target vehicle, there is a possibility that the power-related information has a higher relationship with the subsequent consumption of the power of the vehicle or the amount of power. If the charging voltage of the charging device is controlled based on the above, it is possible to perform control after predicting the state of the electric power or the electric energy of the own vehicle thereafter.
  • the target vehicle detection unit can detect another vehicle positioned in a predetermined positional relationship with the host vehicle as a target vehicle in the traveling route of the host vehicle.
  • the power information acquisition unit can acquire power related information that is information related to the power consumed or the amount of power consumed. If the host vehicle passes the same road as the target vehicle, the power related information may have a high relationship with the subsequent power consumption or power consumption of the host vehicle.
  • the power state determination unit determines whether or not the power consumption state in the target vehicle is a predetermined high level state based on such power relation information, and the power state determination unit determines the power consumption in the target vehicle.
  • the notification unit performs a predetermined notification, so when an increase in the power consumption of the vehicle is predicted, the fact is notified and a response is urged. Can do.
  • the driving support system according to the third aspect of the present invention has the same effects as the driving support device according to the first aspect or the second aspect.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a driving support system including a driving support device according to a first embodiment. It is a functional block diagram explaining the relationship of each function implement
  • achieved in the driving assistance apparatus of FIG. 2 is a flowchart illustrating a flow of control executed by the driving support device of FIG. 1. It is explanatory drawing which illustrates roughly the database (electric power map) which matched the positional information on the other vehicle, and power consumption. It is explanatory drawing which illustrates notionally the positional relationship of the 1st vehicle and 2nd vehicle on a road. 6 is a flowchart illustrating a control flow executed by a control unit of the driving support apparatus according to the second embodiment. It is explanatory drawing which shows roughly the display of the display of a navigation apparatus at the time of use of the route setting function of a navigation system.
  • the “predetermined positional relationship” may be a positional relationship in which the position of the other vehicle is determined to be a position on the traveling route of the own vehicle by a predetermined determination method. Specifically, for example, based on map information prepared in advance or downloaded map information, it is determined that the road on which the vehicle travels is a single road to the position of the other vehicle, and the own vehicle passes the road to the other vehicle. It may be a positional relationship determined to be traveling toward the side. Alternatively, a positional relationship may be adopted in which a route from the own vehicle to the destination is specified by the navigation system and it is determined that another vehicle is located on the specified route.
  • the navigation system identifies that the host vehicle is traveling on a predetermined main road, determines that another vehicle is located on the main road, and the distance from the host vehicle to the other vehicle is within the predetermined distance range.
  • the positional relationship as described above may be used.
  • examples of the highway include a highway automobile national road and a general national automobile road.
  • the “power-related information” may be information on the power or the amount of power consumed by the target vehicle, may be information on the power or the amount of power consumed by the target vehicle, and is consumed by the target vehicle. It may be information obtained by processing the power or the amount of power with an arithmetic expression or a table.
  • the driving support device determines whether the power consumption state in the target vehicle is predetermined based on the power relation information obtained by the power information acquisition unit that associates the power consumption amount at a predetermined time with the position information at the time when the predetermined time has elapsed.
  • a power state determination unit that determines whether or not the current state is a high level state.
  • the charging control unit is configured to cause the charging device to perform an operation of increasing the charging voltage of the power storage unit when the power state determination unit determines that the power consumption state of the target vehicle is a predetermined high level state. May be.
  • This driving support device can determine whether or not the power consumption state of the target vehicle is a predetermined high level by the power state determination unit.
  • the power state determination unit determines that the state of power consumption in the target vehicle is a predetermined high level state, that is, when an increase in power consumption in the own vehicle is predicted, the charge control unit Since the charging device is caused to perform the operation of increasing the charging voltage of the part, even if the power consumption increases thereafter, the charging voltage is unlikely to be insufficient.
  • the driving support device may include a power storage unit state determination unit that determines whether or not the state of the power storage unit mounted on the host vehicle is a predetermined low level state.
  • the power control unit determines that the state of power consumption in the target vehicle is a predetermined high level state
  • the power storage unit state determination unit determines that the state of the power storage unit is a predetermined low level state.
  • the charging device may be configured to perform an operation for increasing the charging voltage of the power storage unit.
  • the charging control unit causes the charging device to perform an operation of increasing the charging voltage of the power storage unit, so that it becomes easier to avoid the trouble in a situation where a trouble of insufficient charging is more likely to occur.
  • the driving support device determines whether the power consumption state in the target vehicle is predetermined based on the power relation information obtained by the power information acquisition unit that associates the power consumption amount at a predetermined time with the position information at the time when the predetermined time has elapsed.
  • a power state determination unit that determines whether or not the vehicle is in a high level state, and a notification that performs a predetermined notification when the power state determination unit determines that the power consumption state in the target vehicle is a predetermined high level state And a configuration having a portion.
  • the driving support device is configured so that the state of power consumption in the target vehicle is based on the power relation information obtained by the power information acquisition unit that associates the power consumption amount at a predetermined time with the position information at the time when the predetermined time has elapsed. Whether or not a predetermined high level state is present can be determined by the power state determination unit.
  • the notification unit performs a predetermined notification, so an increase in power consumption of the host vehicle is predicted. In such a case, the fact can be notified and a response can be promoted.
  • the target vehicle detection unit is specified by the map information storage unit that stores the map information including the position information of the road, the own vehicle position specifying unit that specifies the position of the own vehicle on the road specified by the map information, and the map information.
  • the other vehicle position identifying unit for identifying the position of the other vehicle on the road to be used, the position of the own vehicle identified by the own vehicle position identifying unit, the position of the other vehicle identified by the other vehicle position identifying unit, and a map
  • a target vehicle determination unit that determines whether or not the other vehicle whose position is specified by the other vehicle position specifying unit is a target vehicle located on the traveling route of the own vehicle based on the information. There may be.
  • This driving support device can grasp the target vehicle existing on the traveling route of the own vehicle more accurately based on the map information stored in the map information storage unit.
  • the driving support system Sy shown in FIG. 1 has a configuration including a plurality of in-vehicle systems respectively mounted on a plurality of vehicles.
  • the driving support system Sy having the in-vehicle system 112 provided in the own vehicle 110, the in-vehicle system 122 provided in the other vehicle 120, and the server 150 will be described as an example.
  • the driving support system Sy is configured as a system that can support driving of the host vehicle 110 as shown in FIG.
  • the first vehicle that receives information for driving support from an external vehicle is the host vehicle 110
  • the second vehicle that provides information for driving support to the external vehicle is Another vehicle 120.
  • the in-vehicle system 112 provided in the own vehicle 110 will be described.
  • the in-vehicle system 112 includes a driving support device 1, a charging device 40, a power storage unit 50, and a load 60.
  • the in-vehicle system 112 may be configured with a single electronic control device or may be configured with a plurality of electronic control devices.
  • the driving support device 1 functions to support driving of the host vehicle 110 by controlling operations of the charging device 40 and the like based on information acquired from the outside of the host vehicle 110.
  • the charging device 40 includes a generator 42 and a generator control unit 44.
  • the generator 42 is configured as a known alternator and functions to generate power in conjunction with the engine.
  • the generator control unit 44 is configured as a known information processing apparatus and has a function of causing the generator 42 to perform a power generation operation so as to output a desired output voltage.
  • the power storage unit 50 is configured by known in-vehicle power storage means such as an electric double layer capacitor, a lead battery, or a lithium ion battery, and is electrically connected to a power supply path via a relay or the like.
  • the power storage unit 50 can be charged based on the power from the generator 42 during the power generation operation of the generator 42. Further, the power storage unit 50 can supply current to the load 60 via the power supply path at least when the generator 42 stops the power generation operation.
  • the load 60 is used in a vehicle such as a lighting electric load such as a headlamp, an accessory electric load such as an audio, a navigation device, and a wiper, or a driving electric load such as an electric brake or an electric power steering device. Applicable to all electrical loads.
  • the driving support device 1 includes a control unit 10, a wireless communication unit 2, a GPS communication unit 4, and a notification unit 6.
  • the control unit 10 is configured as, for example, an information processing apparatus (for example, a microcomputer) including a CPU and a memory.
  • the control unit 10 has a function of performing communication in cooperation with the wireless communication unit 2, the GPS communication unit 4, and the like.
  • the control unit 10 has a function of acquiring information related to a charging state of the power storage unit 50, a function of controlling the charging device 40 to perform a charging operation, and a function of causing the notification unit 6 to perform a notification operation.
  • the wireless communication unit 2 is a device that performs wireless communication with an external information device, and includes one or a plurality of communication devices.
  • the wireless communication unit 2 may be configured to perform a wireless communication method with an external device according to any communication method, and a plurality of communication devices that can communicate with each communication method are provided to perform wireless communication with a plurality of communication methods.
  • the structure to obtain may be sufficient.
  • the wireless communication unit 2 is, for example, LTE (Long Term Evolution) standard, IMT-2000 (International Mobile Telecommunication 2000) standard (so-called 3G communication standard), narrow area communication (DSRC) system standard, and other known wireless communication standards.
  • Wireless communication is performed with an external device using the wireless communication method defined in.
  • the wireless communication unit 2 is configured to perform wireless communication with the server 150.
  • the GPS (Global Positioning System) communication unit 4 is configured as a known GPS communication device capable of communicating with a GPS satellite (not shown).
  • the GPS satellite is a well-known GPS artificial satellite used in the GPS system, and actually there are a plurality of GPS satellites.
  • the GPS communication unit 4 acquires position information (GPS position information) for specifying the position of the host vehicle 110 by communicating with a GPS satellite.
  • the control unit 10 (specifically, the own vehicle position specifying unit 22 included in the target vehicle detection unit 20 described later) is configured based on the position information (GPS position information) acquired by the GPS communication unit 4.
  • a position eg, latitude and longitude
  • the notification unit 6 includes a sound generation device such as a speaker and a buzzer or a display device such as a lamp and a display unit, and functions to perform notification using sound, light, an image, and the like.
  • the notification unit 6 includes both a sounding device and a display device, and is configured to perform image display and voice notification.
  • FIG. 2 is a functional block diagram for explaining the relationship between the functions realized in the driving support device 1. With reference to FIG. 2, a description will be given of the linkage of the functions realized by the driving support device 1. Note that each function executed by the driving support device 1 may be realized by software processing using an information processing device, or may be realized by a hardware circuit. Each function may be realized by a separate device, and a plurality of functions may be realized by a common device.
  • the target vehicle detection unit 20 is a part having a function of detecting, as a target vehicle, another vehicle 120 that is positioned in a predetermined positional relationship with the host vehicle 110 in the traveling route of the host vehicle 110.
  • the “predetermined positional relationship” is preferably a positional relationship in which it can be inferred that the other vehicle 120 is positioned on the traveling route of the own vehicle 110.
  • the road from the own vehicle 110 to the other vehicle 120 is a single road.
  • the positional relationship will be described as a representative example of the “predetermined positional relationship”.
  • the target vehicle detection unit 20 includes functions of an other vehicle position specification unit 21, a host vehicle position specification unit 22, a target vehicle determination unit 23, and a map information storage unit 24.
  • the map information storage unit 24 is a part having a function of storing map information including the position information of the coral road.
  • the map information storage unit 24 is composed of, for example, one or a plurality of types of storage devices.
  • the map information storage unit 24 is composed of a known semiconductor memory such as a ROM, a RAM, and a nonvolatile memory, or other storage devices. ing.
  • the map information storage unit 24 stores map data that can identify the position of each road, each building, and the like in association with the latitude and longitude, and constitutes a map database.
  • the map database configured by the map information storage unit 24 is map data used in the car navigation system, and stores, for example, road map data all over Japan, facility data of various facilities and stores, etc. associated therewith. is there.
  • the other vehicle position specifying unit 21 is a part having a function of specifying the position of the other vehicle 120 on the road specified by the map information stored in the map information storage unit 24. Specifically, the other vehicle position specifying unit 21 functions to acquire information (for example, latitude and longitude) regarding the position of the other vehicle 120 on the map from the server 150 via, for example, the wireless communication unit 2.
  • the own vehicle position specifying unit 22 is a part having a function of specifying the position of the own vehicle 110 on the road specified by the map information stored in the map information storage unit 24. Specifically, the own vehicle position specifying unit 22 functions to specify current position information (for example, latitude and longitude) on the map of the own vehicle 110 via, for example, the GPS communication unit 4.
  • current position information for example, latitude and longitude
  • the target vehicle determination unit 23 includes the position of the own vehicle specified by the own vehicle position specifying unit 22, the position of the other vehicle specified by the other vehicle position specifying unit 21, and the map information stored in the map information storage unit 24.
  • the other vehicle 120 whose position is specified by the other vehicle position specifying unit 21 is a part having a function of determining whether or not the target vehicle is located on the traveling route of the own vehicle 110.
  • the power information acquisition unit 11 is a part having a function of acquiring, from the server 150 via the wireless communication unit 2, power related information that is information regarding the amount of power consumed by the target vehicle.
  • the “power-related information” specifically refers to information in which information on the amount of power consumed by the other vehicle 120 is associated with the position information of the other vehicle 120 at the time of calculating the amount of power. It is.
  • the power state determination unit 12 is a part having a function of determining whether the state of power consumption in the target vehicle is a predetermined high level state based on the power related information acquired by the power information acquisition unit 11.
  • the “power consumption state is a predetermined high level state” is, for example, a state where the amount of power consumption exceeds a predetermined threshold.
  • the power storage unit state determination unit 14 is a part having a function of determining whether or not the state of the power storage unit 50 mounted on the host vehicle 110 is a predetermined low level state. Specifically, the power storage unit state determination unit 14 measures the output voltage and the output current of the power storage unit 50, and detects SOC (State Of Charge) that is an index value of the remaining charge amount by a known method. This SOC can be detected by a known detection method disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-214766, and may be detected by other known methods. Then, power storage unit state determination unit 14 functions to determine whether or not the detected SOC is in a predetermined low level state.
  • the state of the power storage unit 50 is a predetermined low level state can be a state where the SOC of the power storage unit 50 is a predetermined value or less (for example, 30% or less).
  • the charging control unit 13 is a part having a function of controlling the charging voltage of the charging device 40 based on the power-related information regarding the target vehicle acquired by the power information acquisition unit 11. Specifically, in the charging control unit 13, the power state determination unit 12 determines that the state of power consumption in the target vehicle detected by the target vehicle detection unit 20 is the predetermined high level state, and the power storage unit 50. This is a part having a function of causing the charging device 40 to perform an operation of increasing the charging voltage of the power storage unit 50 when the power storage unit state determination unit 14 determines that the state is the predetermined low level state. Further, the charging control unit 13 functions to cause the notification unit 6 to perform a predetermined notification when the power state determination unit 12 determines that the state of power consumption in the target vehicle is a predetermined high level state. .
  • the in-vehicle system 122 includes a second support device 124, a charging device 134, a power storage unit 135, a current detection unit 136, a voltage detection unit 137, and a load 138.
  • the second support device 124 includes a transmission unit 130 and a GPS communication unit 133.
  • the transmission unit 130 includes a control unit 131 and a wireless communication unit 132.
  • the in-vehicle system 122 has the same configuration as the in-vehicle system 112 in terms of hardware.
  • each of the wireless communication unit 132, the GPS communication unit 133, the charging device 134 (specifically, the generator 142 and the generator control unit 144), the power storage unit 135, and the load 138 constituting the in-vehicle system 122 is an in-vehicle system.
  • 112 has the same hardware configuration as each of the wireless communication unit 2, the GPS communication unit 4, the charging device 40 (specifically, the generator 42 and the generator control unit 44), the power storage unit 50, and the load 60. The same functions as those described above (the above-mentioned functions of each device) are provided.
  • the voltage detector 137 functions to detect the voltage value of the voltage applied to the conductive path 139.
  • control unit 1 has a hardware configuration similar to that of the control unit 10 included in the in-vehicle system 112, and has functions similar to some of the functions of the control unit 10.
  • the control unit 131 stores map information including road position information, and functions to specify the position of the other vehicle 120 on the road specified by the map information. That is, the control unit 131 functions to specify current position information (for example, latitude and longitude) on the map of the other vehicle 120 via the GPS communication unit 133.
  • the control unit 131 functions to calculate the amount of power consumed by the other vehicle 120. Specifically, for example, the control unit 131 moves the conductive path 139 from the charging device 134 and the power storage unit 135 based on the voltage value of the voltage applied to the conductive path 139 and the current value of the current flowing through the conductive path 139. It functions to calculate the power and the amount of power supplied through it.
  • the calculation method of the electric power (total electric power consumed by the other vehicle 120) and the electric energy (total electric energy consumed by the other vehicle 120) shown here is merely an example. Any other known method may be used as long as it can calculate the total power and the total power.
  • control unit 131 functions to transmit at least one of the calculated total power or the total power of the other vehicle 120 as power-related information to the server 150 via the wireless communication unit 132.
  • the other vehicle 120 calculates the power consumption (total power amount at ⁇ t) X consumed by the other vehicle 120 at the predetermined time ⁇ t for each predetermined time ⁇ t, and at the predetermined time ⁇ t.
  • An example in which the power consumption amount X is transmitted to the server 150 as power-related information in association with position information (for example, latitude and longitude) of the other vehicle 120 at the time when the predetermined time ⁇ t has elapsed will be described. In FIG.
  • control unit 131 corresponds to an example of the “generation unit” of the present invention, and is related to power related information that is information related to the power or power consumed by the other vehicle 120 on which the second support device 124 is mounted. Function to generate.
  • the server 150 shown in FIG. 1 is a base station, access point, or other wireless communication device installed outside the host vehicle 110 or the other vehicle 120, and the wireless communication unit 2 of the host vehicle 110 or the wireless communication of the other vehicle 120. This is a device that can perform wireless communication with the unit 132.
  • the server 150 acquires the power-related information (information in which the power consumption amount X at the predetermined time ⁇ t is associated with the position information when the predetermined time ⁇ t has elapsed) transmitted from each other vehicle 120 by the above-described method.
  • It is supposed to be a database. Specifically, for example, the process of acquiring power-related information from a plurality of other vehicles 120 at regular intervals and generating a database (power map) as shown in FIG. 4 is repeated each time a new database is generated. The database as shown in FIG. 4 is updated. In the database of FIG.
  • the power consumption amount at the predetermined time ⁇ t in the vehicle A is X1
  • the vehicle A at the time when the predetermined time ⁇ t has elapsed is P1 (for example, information represented by specific longitude and latitude). It is specified to be located at the position indicated by.
  • the electric power consumptions at the predetermined time ⁇ t in the vehicles B to D are X2 to X4, respectively, and it is specified that the vehicles B to D at the time when the predetermined time ⁇ t has elapsed are located at positions indicated by P2 to P4. Is done.
  • the server 150 When the server 150 generates a database (power map) as shown in FIG. 4, it is obtained from a plurality of other vehicles 120 during a certain time period (for example, several tens of seconds or several minutes). Create a database of power-related information and update it as the latest information. In this database, it is possible to specify the amount of power consumption per predetermined time ⁇ t at each position.
  • a database power map
  • the control unit 10 of the driving support device 1 repeatedly executes the control illustrated in FIG.
  • the control unit 10 acquires the power consumption of the other vehicle 120 (step S11). Specifically, the control unit 10 wirelessly communicates with the server 150 via the wireless communication unit 2, and the other vehicle 120 within a predetermined distance range from the own vehicle 110 (for example, between 2 to 5 km from the own vehicle 110). Power-related information (information that associates the power consumption amount X at the predetermined time ⁇ t with the position information at the time when the predetermined time ⁇ t has elapsed) generated by the other vehicle 120 located within the distance range. For example, the control unit 10 acquires a database (power map) as illustrated in FIG. Here, as shown in FIG.
  • Vehicles 120A to 120C in FIG. 5 correspond to examples of other vehicles 120, respectively.
  • the control unit 10 acquires the power-related information from the vehicles 120A to 120C, and the respective vehicles 120A to 120C.
  • the control shown in FIG. 3 is executed for 120C.
  • the control unit 10 functions as an example of the power information acquisition unit 11.
  • the control unit 10 determines whether or not the power consumption state of the other vehicle 120 is a predetermined high level state (S12).
  • a predetermined high level state for example, when a headlamp as an example of the load 60 needs to be operated for a long time (for example, when the tunnel continues for a long time) ), And when the load amount of an electric brake or an electric power steering device as an example of the load 60 increases (for example, when a slope or a sharp curve continues).
  • control unit 10 functions as an example of the power state determination unit 12.
  • the control unit 10 acquires position information of the other vehicle 120. Specifically, the control unit 10 obtains position information (information on the position of the other vehicle 120 on the map (for example, latitude and longitude)) corresponding to the information on the power consumption of the other vehicle 120 acquired in S11.
  • the power-related information acquired in step S11 is specified. For example, when the vehicle 120A corresponds to the vehicle A in the database of FIG. 4, when the control unit 10 acquires the power consumption amount X1 of the vehicle 120A at the predetermined time ⁇ t in S11, the control unit 10 is associated with the power consumption amount X1.
  • the position information P1 indicating the position when the predetermined time ⁇ t has elapsed is acquired.
  • the control unit 10 functions as an example of the other vehicle position specifying unit 21.
  • the control unit 10 determines whether or not the other vehicle 120 is located on the route of the own vehicle 110 (S14). That is, the control unit 10 acquires current position information (for example, latitude and longitude) on the map of the own vehicle 110 via the GPS communication unit 4, and the position information of the other vehicle 120 acquired in S13 and the map information Based on the map information stored in the storage unit 24, it is determined whether or not the other vehicle 120 is a target vehicle located on the traveling route of the host vehicle 110.
  • current position information for example, latitude and longitude
  • the control unit 10 determines that the road on which the vehicle 110 is traveling is a single road to the position of the other vehicle 120, and the vehicle 110 is When it is determined that the vehicle is traveling toward the other vehicle 120 side, it is determined that the other vehicle 120 is located on the course of the host vehicle 110.
  • the control unit 10 specifies that the own vehicle 110 is traveling on a predetermined main road (such as a high-speed automobile national road or a general automobile road) by the navigation system, and the other vehicle 120 is located on the main road. And when it determines with the distance from the own vehicle 110 to the other vehicle 120 being in the predetermined distance range, it determines that the other vehicle 120 is located on the course of the own vehicle 110.
  • a predetermined main road such as a high-speed automobile national road or a general automobile road
  • control unit 10 functions as an example of the own vehicle position specifying unit 22, the target vehicle determining unit 23, and the map information storage unit 24.
  • the control unit 10 determines whether or not the state of the power storage unit 50 is a predetermined low level state. For example, the control unit 10 determines that the state is low when the SOC of the power storage unit 50 is 30% or less, and is not in the low level state when the SOC of the power storage unit 50 is greater than 30%. to decide. When it is determined in S15 that the state of the power storage unit 50 is not the predetermined low level state, the process proceeds to No, and the process of FIG. 3 ends. On the other hand, when it is determined in S15 that the state of the power storage unit 50 is the predetermined low level state, the process proceeds to Yes, and the process of S16 is performed. In this configuration, the control unit 10 functions as an example of the power storage unit state determination unit 14.
  • control unit 10 performs additional charging of the power storage unit 50 and notification. Specifically, control unit 10 causes charging device 40 to perform an operation of increasing the charging voltage of power storage unit 50 to a predetermined threshold value. As described above, when it is predicted that the power consumption of the host vehicle 110 thereafter increases and the power storage unit 50 is likely to be insufficiently charged, trouble due to insufficient charging can be avoided. Further, the control unit 10 causes the notification unit 6 to notify that the charging device 40 performs an operation for increasing the charging voltage of the power storage unit 50. As a result, it is possible to inform the outside that an increase in power consumption is predicted, and to prompt a response. After the process of S16, the process of FIG. 3 ends. In this configuration, the control unit 10 functions as an example of the charging control unit 13.
  • the driving support device 1 detects the other vehicle 120 positioned in a predetermined positional relationship with the host vehicle 110 on the traveling route of the host vehicle 110 as a target vehicle, and relates to the electric power or the electric energy consumed by the detected target vehicle.
  • Power-related information that is information is acquired, and the charging voltage of the charging device 40 is controlled based on the acquired power-related information.
  • the driving support device 1 can detect the other vehicle 120 positioned in a predetermined positional relationship with the host vehicle 110 in the traveling route of the host vehicle 110 as the target vehicle, and the power consumed by the target vehicle or Power related information that is information related to the amount of power can be obtained. If the host vehicle 110 passes the same road as the target vehicle, the power related information may have a high relationship with the subsequent consumption of the power amount of the host vehicle 110. If the charging voltage of the charging device 40 is controlled based on the above, it is possible to perform control after predicting the state of the electric power or the electric energy of the own vehicle 110 thereafter.
  • the driving assistance device 1 determines whether or not the state of the power storage unit 50 mounted on the host vehicle 110 is a predetermined low level state, and determines that the power consumption state in the target vehicle is a predetermined high level state.
  • the charging device 40 is configured to perform an operation of increasing the charging voltage of the power storage unit 50.
  • the driving support device 1 can determine whether or not the power consumption state of the target vehicle is at a predetermined high level. When it is determined that the state of power consumption in the target vehicle is a predetermined high level state, that is, when an increase in power consumption in the host vehicle 110 is predicted, an operation of increasing the charging voltage of the power storage unit 50 Therefore, even if the power consumption increases after that, the shortage of the charging voltage is less likely to occur.
  • the driving support device 1 configured as described above can detect that the state of the power storage unit 50 mounted on the host vehicle 110 is a predetermined low level state by the control unit 10.
  • the charging device 40 is changed when the power consumption in the host vehicle 110 thereafter is predicted to be further increased by the determination of the control unit 10.
  • the driving support device 1 determines the power consumption state in the target vehicle based on the power relation information obtained by the control unit 10 that associates the power consumption amount for a predetermined time with the position information when the predetermined time has elapsed. It is the structure which has the alerting
  • control unit 10 determines that the state of power consumption in the target vehicle is a predetermined high level state, when the state of the power storage unit 50 mounted on the host vehicle 110 is a predetermined low level state, After that, it can be said that the problem of insufficient charging is more likely to occur. In such a case, the control unit 10 causes the charging device 40 to perform an operation of increasing the charging voltage of the power storage unit 50. Therefore, it is easier to avoid the trouble in a situation where a trouble of insufficient charging is more likely to occur.
  • the control unit 10 determines that the power consumption state in the target vehicle detection unit is a predetermined high level state, the power consumption in the host vehicle 110 thereafter is reduced. Can be expected to increase. Then, when an increase in power consumption is predicted, by performing a predetermined notification, it is possible to inform the outside that such an increase in power consumption is predicted and prompt a response.
  • the driving support device 1 is configured such that the power consumption state in the target vehicle is in a predetermined high level state based on the power relation information in which the acquired power consumption amount at a predetermined time and the position information at the time when the predetermined time has elapsed are associated with each other. It can be determined whether or not.
  • the notification unit 6 performs a predetermined notification. It is possible to notify the effect and encourage the response.
  • the control unit 10 stores map information including road position information, specifies the position of the vehicle 110 on the road specified by the map information, and the road information specified by the map information.
  • the position of the other vehicle 120 is specified, and whether the other vehicle 120 is a target vehicle located on the traveling route of the own vehicle 110 based on the position of the own vehicle 110, the position of the other vehicle 120, and the map information. This is a configuration for determining whether or not.
  • This driving support device 1 can grasp the target vehicle existing on the traveling route of the own vehicle 110 more accurately based on the map information.
  • Example 2 Next, Example 2 will be described.
  • the configuration of the driving support system Sy is the same as that of the first embodiment, and the control of the driving support device 1 is different from the first embodiment. That is, the configurations and functions of the in-vehicle systems 112 and 122 and the server 150 are the same as those in the first embodiment. Therefore, the control executed by the driving support device 1 will be described using the flowchart of FIG.
  • control for supporting driving of the host vehicle 110 is performed based on the power-related information acquired from the plurality of other vehicles 120.
  • the control unit 10 of the driving support device 1 repeatedly executes the control shown in FIG. 6 when the host vehicle 110 is in an operating state (for example, when the ignition switch of the host vehicle 110 is on).
  • the control unit 10 starts the control shown in FIG. 6 and then acquires the power consumption of the plurality of other vehicles 120 (step S21). Specifically, the control unit 10 performs wireless communication with the server 150 via the wireless communication unit 2, and a plurality of other vehicles 120 (for example, 2 km to 5 km from the own vehicle 110) within a predetermined distance range from the own vehicle 110. Power related information (information that associates power consumption X at a predetermined time ⁇ t with position information at the time when the predetermined time ⁇ t has elapsed) generated in the other vehicle 120 located within the distance range between To do. For example, the control unit 10 acquires a database (power map) as illustrated in FIG. For example, as shown in FIG.
  • Vehicles 120A to 120C in FIG. 5 correspond to examples of other vehicles 120, respectively.
  • power relations from a plurality of vehicles for example, vehicles 120A to 120C
  • the control unit 10 determines whether or not the average value of the power consumption amount of each of the plurality of other vehicles 120 is a predetermined high level (S22). For example, when the predetermined threshold is set to Xt and the vehicles 120A to 120C correspond to the vehicles A to C in the database of FIG. 4, the average power consumption amounts of the vehicles 120A to 120C acquired in S21 Is compared with ((X1 + X2 + X3) / 3) and the threshold value Xt. If the condition of ((X1 + X2 + X3) / 3) ⁇ Xt is satisfied, the process proceeds to No in S22, and the process of FIG. 3 regarding the power consumption information of the vehicles 120A to 120C acquired in S21 is completed. On the other hand, if the condition of ((X1 + X2 + X3) / 3) ⁇ Xt is satisfied, the process proceeds to Yes in S22, and the process of S23 is performed.
  • control unit 10 acquires position information of a plurality of other vehicles 120. That is, by performing the same control as the first embodiment (the process of S13) for each other vehicle 120, the position information of the plurality of other vehicles 120 is specified from the power related information acquired in step S21.
  • the control unit 10 determines whether or not the plurality of other vehicles 120 are respectively located on the route of the own vehicle 110 (S24). That is, whether or not a plurality of other vehicles 120 are target vehicles positioned on the traveling route of the own vehicle 110 by performing the same control (the processing of S14) as the first embodiment on each other vehicle 120. Determine whether. When it is determined in S24 that at least one other vehicle 120 is not located on the route route of the own vehicle 110 (that is, not all the other vehicles 120 are located on the route route of the own vehicle 110), It progresses to No and the process of FIG. 6 is complete
  • S25 the same process as S15 of the first embodiment is performed, and it is determined whether or not the state of the power storage unit 50 is a predetermined low level state. If it is determined in S25 that the state of the power storage unit 50 is not the predetermined low level state, the process proceeds to No, and the process of FIG. 6 ends. On the other hand, when it is determined in S25 that the state of the power storage unit 50 is the predetermined low level state, the process proceeds to Yes, and the process of S26 is performed.
  • the driving support device 1 is configured to detect a plurality of other vehicles 120 positioned in a predetermined positional relationship as target vehicles, and acquire power-related information from the detected plurality of target vehicles, respectively.
  • the control unit 10 detects a plurality of other vehicles 120 positioned in a predetermined positional relationship with the host vehicle 110 in the traveling route of the host vehicle 110 as target vehicles, Electric power related information that is information related to electric power or electric energy consumed by the vehicle can be acquired. As described above, based on a plurality of pieces of power relation information that are highly relevant, it is possible to perform control after predicting the state of the electric power or the electric energy of the own vehicle 110 more appropriately.
  • Example 3 Next, Example 3 will be described.
  • the configuration of the driving support system Sy is the same as that of the first embodiment, and the control of the driving support device 1 is different from the first embodiment.
  • the process of the driving support apparatus 1 in determining whether the other vehicle 120 is located on the route of the host vehicle 110 is different from the process (S14) of the first embodiment. Therefore, the description of the processing of S11 to S13, S15, and S16 of the driving assistance device 1 of the first embodiment shown in FIG.
  • the control unit 10 of the driving support device 1 is configured to determine whether the other vehicle 120 is located on the route of the own vehicle 110 based on the route setting function of a known car navigation system. Good. Specifically, a configuration in which a route from the vehicle 110 to the destination is specified by the navigation system of the vehicle 110, and it is determined whether or not the other vehicle 120 is located on the specified route.
  • the driving assistance apparatus 1 is provided with a known navigation device (not shown) including a display, and a case where a display as shown in FIG. 7 is displayed on the display will be described.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram schematically showing display on the display of the navigation device when the route setting function of the navigation system is used. For example, as shown in FIG.
  • control by the control unit 10 in place of S14 in the first embodiment is used to determine whether or not the other vehicle 120 is located on the route of the own vehicle 110 even in the processing of S24 in the second embodiment. Can be used.
  • the configuration in which the power consumption amount X at the predetermined time ⁇ t of the other vehicle 120 is acquired in the process of S11 by the control unit 10 is illustrated, but at the predetermined time t of the other vehicle 120 instead of the power consumption amount.
  • the structure which acquires the electric power value of may be sufficient.
  • control unit 10 obtains a power value detected every predetermined time ⁇ t of the other vehicle 120 in the process of S11, and the power change rate when the predetermined time ⁇ t has elapsed in the process of S12, or a predetermined time It may be configured to determine whether or not the power consumption state of the other vehicle 120 is a predetermined high level state depending on whether or not the average value of the power before and after ⁇ t has passed is a predetermined threshold value or more.
  • the example in which it is determined whether or not the power consumption state of the other vehicle 120 is the predetermined high level state in the process of S12 by the control unit 10 is shown. It may be configured to determine whether or not the power consumption state is a predetermined high level state. That is, in the process of S11, the control unit 10 acquires power consumption information from the other vehicle 120 and information related to the determination result of the power consumption state of the other vehicle 120, and the control unit 10 obtains the determination result.
  • the process of S12 may be performed by using.
  • the example in which the low level state is determined when the SOC of the power storage unit 50 is equal to or lower than the predetermined ratio has been described. Also good. For example, when the SOH (State ⁇ Of ⁇ Health) of the power storage unit 50 is equal to or less than a predetermined threshold value, it may be determined that the low level state is set.
  • the configuration in which the process of S15 is omitted may be employed. That is, the control unit 10 may be configured to perform the process of S16 when it is determined in S14 that the other vehicle 120 is located on the route of the own vehicle 110. Even in the driving support device 1 configured as described above, the control unit 10 determines that the power consumption state of the other vehicle 120 is at a predetermined high level in S12, so that the subsequent vehicle 110 It can be predicted that power consumption will increase. When an increase in power consumption is predicted, it is possible to respond to such an increase in power consumption by controlling the charging device 40 to increase the charging voltage of the power storage unit 50.
  • Example 1 although the example which performs additional charge and alerting
  • the control unit 10 may perform a control of performing a subtraction process of the predicted travel distance and notifying the fact by the notification unit 6.
  • the notification that the predicted travel distance subtraction process has been performed corresponds to an example of “predetermined notification” by the notification unit 6.
  • the control unit 10 may perform control so that the notification unit 6 performs notification that prompts the user to change the travel route.
  • notification that prompts the user to change the travel route corresponds to an example of “predetermined notification” by the notification unit 6.
  • Example 1 although the example which makes the charging device 40 perform the operation
  • control for setting a predetermined threshold which is a target value for increasing the charging voltage of the power storage unit 50, to be higher, or control for operating the generator 42 when the generator 42 is stopped may be performed.
  • control unit 10 determines whether or not the average value of the power consumption amount of each of the plurality of other vehicles 120 is a predetermined high level. Control may be performed to determine whether the power consumption of at least one of 120 vehicles is at a predetermined high level. In this case, in S23, the control unit 10 acquires the position information of the other vehicle 120 in which the power consumption is determined to be a predetermined high level in S22. In S24, the control unit 10 determines that the other vehicle 120 is It is configured to determine whether or not the vehicle 110 is positioned on the route route.
  • the power information acquisition unit 11 acquires power-related information transmitted by wireless communication performed by the wireless communication unit 132, the server 150, and the wireless communication unit 2 has been described.
  • the power-related information generated in the other vehicle 120 by known inter-vehicle communication performed with the vehicle 120 may be transmitted to the host vehicle 110.
  • the power information acquisition unit 11 acquires power-related information transmitted by inter-vehicle communication.

Abstract

自車の電力又は電力量の変化を予測し得る状況を増やすことができ、自車の電力又は電力量の状態を予測した上で充電装置の充電電圧を制御し得る運転支援装置又は運転支援システムを提供する。　自車（１１０）が備える運転支援装置（１）の制御部（１０）は、自車（１１０）の進行経路において自車（１１０）と所定の位置関係で位置する他車（１２０）を対象車両として検出し、検出された対象車両が消費した電力量に関する情報である電力関係情報を取得し、取得された電力関係情報に基づき、充電装置（４０）の充電電圧を制御して蓄電部（５０）の追加充電、及び報知を行う。

Description

運転支援装置及び運転支援システム
　本発明は、運転支援装置及び運転支援システムに関するものである。
　車両が渋滞によって停車した場合に備えて、予めエンジン再始動に必要なバッテリの充電量を確保するように運転支援を行う構成が、特許文献１に開示されている。この特許文献１で開示される車両の制御装置は、発電部の発電量及びバッテリの充電量を制御する発電コントローラと、進行ルート上の渋滞の有無を予測するカーナビゲーションシステムと、を備えている。そして、発電コントローラは、カーナビゲーションシステムによって進行ルート上において渋滞が予測された場合に、渋滞が予測されない場合に比べてバッテリ充電量を高く設定する構成となっている。
特開２０１０－２６９７１２号公報
　特許文献１の車両の制御装置では、渋滞が予測された場合にバッテリ充電量を高く設定する。従って、車両が渋滞によって停車した場合において停車中に電力或いは電力量が大きく消費されたときでも、エンジンの再始動時にバッテリ充電量が不足しにくくなる。
　しかしながら、電力や電力量が変動し得る状況は渋滞以外でも様々に生じる。例えば、ヘッドランプなどの電気負荷を長く動作させる必要がある場合（例えば、トンネルが長く続く場合）や、電動ブレーキや電動パワーステアリング装置などの電気負荷の負荷量が増大する場合（例えば、坂道や急カーブなどが続く場合）など、車両の走行においては、消費電力或いは消費電力量が増大する状況が様々に考えられる。特許文献１の技術では、このような状況を予測することができず、消費電力、或いは消費電力量が増大する事態に備えることができない。
　本発明は上記した事情に基づいてなされたものであり、自車の電力又は電力量の変化を予測し得る状況を増やすことができ、自車の電力又は電力量の状態を予測した上で充電装置の充電電圧を制御し得る運転支援装置又は運転支援システムを提供することを目的とする。
　本発明の第１態様の運転支援装置は、
　蓄電部と前記蓄電部を充電する充電装置とを備えた車両である自車に搭載され、前記自車の外部から取得した情報に基づき、前記自車の運転を支援する運転支援装置であって、
　前記自車の進行経路において前記自車と所定の位置関係で位置する他車を対象車両として検出する対象車両検出部と、
　前記対象車両検出部によって検出された前記対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を取得する電力情報取得部と、
　前記電力情報取得部によって取得された前記電力関係情報に基づき、前記充電装置の充電電圧を制御する充電制御部と、
を有する。
　本発明の第２態様の運転支援装置は、
　蓄電部と前記蓄電部を充電する充電装置とを備えた車両である自車に搭載され、前記自車の外部から取得した情報に基づき、前記自車の運転を支援する運転支援装置であって、
　前記自車の進行経路において前記自車と所定の位置関係で位置する他車を対象車両として検出する対象車両検出部と、
　前記対象車両検出部によって検出された前記対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を取得する電力情報取得部と、
　前記電力情報取得部が取得した前記電力関係情報に基づき、前記対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定する電力状態判定部と、
　前記対象車両での消費電力の状態が前記所定の高レベル状態であると前記電力状態判定部が判定した場合に所定の報知を行う報知部と、
を有する。
　本発明の第３態様の運転支援システムは、上記運転支援装置と他車に搭載された第２支援装置とを含み、
　前記第２支援装置は、
　当該第２支援装置が搭載された前記他車が消費した電力又は電力量に関する情報である前記電力関係情報を生成する生成部と、
　前記生成部が生成した前記電力関係情報を前記自車に向けて送信する送信部と、
を有する。
　本発明の第１態様の運転支援装置は、対象車両検出部により、自車の進行経路において当該自車と所定の位置関係で位置する他車を対象車両として検出することができ、この対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を、電力情報取得部によって取得することができる。仮に自車が対象車両と同じ道を通過する場合、電力関係情報は、その後の自車の電力又は電力量の消費との関係性が高くなる可能性があり、このような、電力関係情報に基づいて充電装置の充電電圧を制御すれば、その後の自車の電力又は電力量の状態を予測した上での制御が可能となる。
　本発明の第２態様の運転支援装置は、対象車両検出部により、自車の進行経路において当該自車と所定の位置関係で位置する他車を対象車両として検出することができ、この対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を、電力情報取得部によって取得することができる。仮に自車が対象車両と同じ道を通過する場合、電力関係情報は、その後の自車の電力又は電力量の消費との関係性が高くなる可能性がある。電力状態判定部は、このような電力関係情報に基づき、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定し、電力状態判定部によって対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると判断された場合には、報知部が所定の報知を行うため、自車の消費電力の増大が予測される場合にその旨を報知して対応を促すことができる。
　本発明の第３態様の運転支援システムは、第１態様又は第２態様の運転支援装置と同様の効果を奏する。
実施例１の運転支援装置を備えた運転支援システムを概略的に示すブロック図である。 図１の運転支援装置において実現される各機能の関係について説明する機能ブロック図である。 図１の運転支援装置によって実行される制御の流れを例示するフローチャートである。 他車の位置情報と消費電力量とを対応付けたデータベース（電力マップ）を概略的に説明する説明図である。 道路上における第１車両と第２車両との位置関係を概念的に説明する説明図である。 実施例２の運転支援装置の制御部によって実行される制御の流れを例示するフローチャートである。 ナビゲーションシステムのルート設定機能の使用時におけるナビゲーション装置のディスプレイの表示を概略的に示す説明図である。
　ここで、発明の望ましい例を示す。
　本発明において、「所定の位置関係」は、予め定められた判定方法により他車の位置が自車の進行経路上の位置であると判定される位置関係であればよい。具体的には、例えば、予め用意された地図情報又はダウンロードされた地図情報により、自車の走行する道路が他車の位置まで一本道であると判定され、且つ自車がその道路を他車側に向かって走行していると判定される位置関係であってもよい。或いは、ナビゲーションシステムによって自車から目的地までの経路が特定され、その特定された経路上に他車が位置すると判定されるような位置関係であってもよい。或いは、ナビゲーションシステムによって自車が所定の幹線道路を走行していると特定され、その幹線道路に他車が位置し、且つ自車から他車までの距離が所定の距離範囲内であると判定されるような位置関係であってもよい。なお、幹線道路は、高速自動車国道や一般国道の自動車専用道路などが挙げられる。
　本発明において、「電力関係情報」は、対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報であればよく、対象車両が消費した電力又は電力量そのものの情報であってもよく、対象車両が消費した電力又は電力量を演算式やテーブルなどによって加工した情報であってもよい。
　運転支援装置は、電力情報取得部が取得した、所定時間での消費電力量と所定時間経過時点での位置情報とを対応付けた電力関係情報に基づき、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定する電力状態判定部を有していてもよい。充電制御部は、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると電力状態判定部が判定した場合に、蓄電部の充電電圧を上昇させる動作を充電装置に行わせる構成であってもよい。
　この運転支援装置は、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベルであるか否かを電力状態判定部によって判定することができる。対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると電力状態判定部が判定した場合、即ち、自車での消費電力の増加が予測される場合には、充電制御部が、蓄電部の充電電圧を上昇させる動作を充電装置に行わせるため、その後に消費電力が増大したとしても、充電電圧の不足が生じにくくなる。
　運転支援装置は、自車に搭載された蓄電部の状態が所定の低レベル状態か否かを判定する蓄電部状態判定部を有していてもよい。充電制御部は、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると電力状態判定部が判定し、蓄電部の状態が所定の低レベル状態であると蓄電部状態判定部が判定した場合に、蓄電部の充電電圧を上昇させる動作を充電装置に行わせる構成であってもよい。
　対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると電力状態判定部が判定した場合において、自車に搭載された蓄電部の状態が所定の低レベル状態である場合には、その後、充電不足のトラブルがより生じやすいといえる。充電制御部は、このような場合に蓄電部の充電電圧を上昇させる動作を充電装置に行わせるため、充電不足のトラブルがより生じやすい状況において、トラブルをより回避しやすくなる。
　運転支援装置は、電力情報取得部が取得した、所定時間での消費電力量と所定時間経過時点での位置情報とを対応付けた電力関係情報に基づき、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定する電力状態判定部と、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると電力状態判定部が判定した場合に所定の報知を行う報知部と、を有する構成であってもよい。
　この運転支援装置は、電力情報取得部が取得した、所定時間での消費電力量と所定時間経過時点での位置情報とを対応付けた電力関係情報に基づき、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを電力状態判定部によって判定することができる。電力状態判定部によって対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると判断された場合には、報知部が所定の報知を行うため、自車の消費電力の増大が予測される場合にその旨を報知して対応を促すことができる。
　対象車両検出部は、道路の位置情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部と、地図情報で特定される道路での自車の位置を特定する自車位置特定部と、地図情報で特定される道路での他車の位置を特定する他車位置特定部と、自車位置特定部で特定される自車の位置と、他車位置特定部で特定される他車の位置と、地図情報と、に基づき、他車位置特定部で位置が特定される他車が、自車の進行経路上に位置する対象車両であるか否かを判定する対象車両判定部と、を備える構成であってもよい。
　この運転支援装置は、地図情報記憶部に記憶された地図情報に基づき、自車の進行経路上に存在する対象車両をより正確に把握することができる。
　＜実施例１＞
　以下、本発明を具体化した実施例１について説明する。
　図１で示す運転支援システムＳｙは、複数の車両にそれぞれ搭載された複数の車載システムを備えた構成をなす。以下では、自車１１０に設けられた車載システム１１２と、他車１２０に設けられた車載システム１２２と、サーバ１５０と、を有する運転支援システムＳｙを例に挙げて説明する。運転支援システムＳｙは、図１等で示すように、自車１１０の運転を支援し得るシステムとして構成されている。なお、本実施例１では、外部の車両から運転支援のための情報提供を受ける第１車両が自車１１０であり、外部の車両に対して運転支援のための情報を提供する第２車両が他車１２０である。
　まず、自車１１０に設けられた車載システム１１２について説明する。車載システム１１２は、図１に示すように、運転支援装置１と、充電装置４０と、蓄電部５０と、負荷６０と、を備える。この車載システム１１２は、単一の電子制御装置を備えた構成であってもよく、複数の電子制御装置を備えた構成であってもよい。運転支援装置１は、自車１１０の外部から取得した情報に基づき、充電装置４０などの動作を制御することによって自車１１０の運転を支援するように機能する。
　充電装置４０は、発電機４２と、発電機制御部４４と、を備える。発電機４２は、公知のオルタネータとして構成され、エンジンと連動して発電するように機能する。発電機制御部４４は、公知の情報処理装置として構成され、発電機４２に対し所望の出力電圧を出力するように発電動作を行わせる機能を有する。
　蓄電部５０は、例えば、電気二重層コンデンサ、鉛バッテリ、リチウムイオン電池などの公知の車載用蓄電手段によって構成されており、リレー等を介して電源路に電気的に接続されている。蓄電部５０は、発電機４２の発電動作時に発電機４２からの電力に基づいて充電され得る。また、蓄電部５０は、少なくとも発電機４２が発電動作を停止しているときに電源路を介して負荷６０に電流を供給し得る。
　負荷６０は、例えば、ヘッドランプなどの灯火系の電気負荷、オーディオ、ナビゲーション装置、ワイパーなどのアクセサリー系の電気負荷、電動ブレーキ、電動パワーステアリング装置などの駆動系の電気負荷など、車両で使用する電気負荷全般が相当する。
　運転支援装置１は、図１に示すように、制御部１０と、無線通信部２と、ＧＰＳ通信部４と、報知部６と、を備える。制御部１０は、例えば、ＣＰＵやメモリなどを備えた情報処理装置（例えばマイクロコンピュータなど）として構成されている。制御部１０は、無線通信部２、ＧＰＳ通信部４などと協働して通信を行う機能を有する。また、制御部１０は、蓄電部５０の充電状態に関する情報を取得する機能、充電装置４０に充電動作を行わせるように制御する機能、報知部６に報知動作を行わせる機能を有する。
　無線通信部２は、外部の情報機器と無線通信を行う装置であり、１又は複数の通信装置によって構成されている。無線通信部２は、いずれかの通信方式に従って外部装置と無線通信方式を行う構成であってもよく、各通信方式で通信し得る通信装置が複数設けられて複数の通信方式で無線通信を行い得る構成であってもよい。無線通信部２は、例えば、ＬＴＥ(Long Term Evolution)規格、ＩＭＴ－２０００(International Mobile Telecommunication 2000)規格（いわゆる３Ｇ通信規格）、狭域通信（ＤＳＲＣ）システム標準規格、その他の公知の無線通信規格で定められた無線通信方式で外部装置と無線通信を行う。図１の運転支援システムＳｙでは、無線通信部２がサーバ１５０と無線通信を行う構成となっている。
　ＧＰＳ（Global Positioning System）通信部４は、ＧＰＳ衛星（図示略）と通信可能な公知のＧＰＳ通信装置として構成されている。ＧＰＳ衛星は、ＧＰＳシステムで用いられる公知のＧＰＳ用の人工衛星であり、実際は複数のＧＰＳ衛星が存在する。ＧＰＳ通信部４は、例えば、ＧＰＳ衛星との間で通信を行うことで自車１１０の位置を特定する位置情報（ＧＰＳ位置情報）を取得する。また、制御部１０（具体的には、後述する対象車両検出部２０が備える自車位置特定部２２）は、ＧＰＳ通信部４が取得した位置情報（ＧＰＳ位置情報）に基づいて自車１１０の位置（例えば、緯度及び経度など）を算出し得る。
　報知部６は、スピーカ、ブザー等の発音装置又はランプ、表示部等の表示装置などによって構成され、音、光、画像などによって報知を行うように機能する。具体的には、報知部６は、発音装置と表示装置の両方を有しており、画像表示と音声報知を行い得る構成となっている。
　図２は、運転支援装置１において実現される各機能の関係について説明する機能ブロック図である。図２を用いて、運転支援装置１で実現される各機能の連係について説明する。なお、運転支援装置１で実行される各機能は、情報処理装置を用いたソフトウェア処理によって実現されてもよく、ハードウェア回路によって実現されてもよい。また、各機能は別々の装置によって実現されてもよく、共通の装置によって複数の機能が実現されてもよい。
　図２において、対象車両検出部２０は、自車１１０の進行経路において自車１１０と所定の位置関係で位置する他車１２０を対象車両として検出する機能を有する部分である。「所定の位置関係」は、自車１１０の進行経路上に他車１２０が位置すると推認できる位置関係であることが望ましく、以下では、自車１１０から他車１２０までの道路が一本道である位置関係を「所定の位置関係」の代表例として説明する。対象車両検出部２０には、他車位置特定部２１、自車位置特定部２２、対象車両判定部２３、地図情報記憶部２４の各機能が含まれている。
　地図情報記憶部２４は、 道路の位置情報を含む地図情報を記憶する機能を有する部分である。この地図情報記憶部２４は、例えば、１又は複数種類の記憶装置によって構成され、具体的には、ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性メモリなどの公知の半導体メモリ、或いは、その他の記憶装置などによって構成されている。また、地図情報記憶部２４は、 各道路や各建物などの位置を緯度や経度と対応付けて特定し得る地図データが記憶され、地図データベースが構成されている。地図情報記憶部２４によって構成される地図データベースは、カーナビゲーションシステムで用いられる地図データであり、例えば日本全土の道路地図データや、それに付随する各種施設や店舗等の施設データ等を記憶するものである。
　他車位置特定部２１は、地図情報記憶部２４に記憶される地図情報で特定される道路での他車１２０の位置を特定する機能を有する部分である。具体的には、他車位置特定部２１は、例えば無線通信部２を介してサーバ１５０から他車１２０の地図上の位置に関する情報（例えば、緯度及び経度など）を取得するように機能する。
　自車位置特定部２２は、地図情報記憶部２４に記憶される地図情報で特定される道路での自車１１０の位置を特定する機能を有する部分である。具体的には、自車位置特定部２２は、例えばＧＰＳ通信部４を介して自車１１０の地図上の現在位置情報（例えば、緯度及び経度など）を特定するように機能する。
　対象車両判定部２３は、自車位置特定部２２で特定される自車の位置と、他車位置特定部２１で特定される他車の位置と、地図情報記憶部２４に記憶された地図情報と、に基づき、他車位置特定部２１で位置が特定される他車１２０が、自車１１０の進行経路上に位置する対象車両であるか否かを判定する機能を有する部分である。
　図２において、電力情報取得部１１は、無線通信部２を介してサーバ１５０から、対象車両が消費した電力量に関する情報である電力関係情報を取得する機能を有する部分である。ここで、「電力関係情報」とは、具体的には、他車１２０が消費した電力量の情報と、この電力量を算出した時点における他車１２０の位置情報と、が対応付けられた情報である。
　電力状態判定部１２は、電力情報取得部１１が取得した電力関係情報に基づき、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定する機能を有する部分である。「消費電力の状態が所定の高レベル状態」とは、例えば、消費電力量が所定の閾値を超える状態である。
　図２において、蓄電部状態判定部１４は、自車１１０に搭載された蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態か否かを判定する機能を有する部分である。具体的には、蓄電部状態判定部１４は、蓄電部５０出力電圧及び出力電流を測定し、充電残量の指標値であるＳＯＣ（State Of Charge）を、公知の方法で検出する。このＳＯＣは、例えば、特開２００９－２１４７６６号公報などに開示されている公知の検出方法で検出することができ、これ以外の公知の方法で検出してもよい。そして、蓄電部状態判定部１４は、検出したＳＯＣが、所定の低レベル状態か否かを判定するように機能する。ここで、「蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態」とは、蓄電部５０のＳＯＣが所定値以下（例えば３０％以下）である状態とすることができる。
　図２において、充電制御部１３は、電力情報取得部１１によって取得された対象車両に関する電力関係情報に基づき、充電装置４０の充電電圧を制御する機能を有する部分である。具体的には、充電制御部１３は、対象車両検出部２０によって検出された対象車両での消費電力の状態が上記所定の高レベル状態であると電力状態判定部１２が判定し、蓄電部５０の状態が上記所定の低レベル状態であると蓄電部状態判定部１４が判定した場合に、蓄電部５０の充電電圧を上昇させる動作を充電装置４０に行わせる機能を有する部分である。また、充電制御部１３は、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると電力状態判定部１２が判定した場合に、所定の報知を報知部６に行わせるように機能する。
　次に、他車１２０に設けられた車載システム１２２を説明する。車載システム１２２は、図１に示すように、第２支援装置１２４と、充電装置１３４と、蓄電部１３５と、電流検出部１３６と、電圧検出部１３７と、負荷１３８と、を備える。第２支援装置１２４は、送信部１３０と、ＧＰＳ通信部１３３と、から構成される。また、送信部１３０は、制御部１３１と、無線通信部１３２と、から構成される。車載システム１２２は、ハードウェア的には車載システム１１２と同様の構成をなす。即ち、車載システム１２２を構成する無線通信部１３２、ＧＰＳ通信部１３３、充電装置１３４（具体的には、発電機１４２、発電機制御部１４４）、蓄電部１３５、負荷１３８のそれぞれは、車載システム１１２を構成する無線通信部２、ＧＰＳ通信部４、充電装置４０（具体的には、発電機４２、発電機制御部４４）、蓄電部５０、負荷６０のそれぞれと同様のハードウェア構成となっており、それぞれと同様の機能（各装置の上述の機能）を備える。
　図１に示す電流検出部１３６は、充電装置１３４及び蓄電部１３５から電力が供給される導電路１３９を流れる電流の電流値を検出するように機能する。また、電圧検出部１３７は、導電路１３９に印加される電圧の電圧値を検出するように機能する。
　図１に示す制御部１３１は、車載システム１１２を構成する制御部１０と同様のハードウェア構成となっており、制御部１０の一部の機能と同様の機能を有する。
　制御部１３１は、道路の位置情報を含む地図情報を記憶し、この地図情報で特定される道路での他車１２０の位置を特定するように機能する。すなわち、制御部１３１は、ＧＰＳ通信部１３３を介して他車１２０の地図上の現在位置情報（例えば、緯度及び経度など）を特定するように機能する。
　制御部１３１は、他車１２０で消費された電力量を算出するように機能する。具体的には、制御部１３１は、例えば、導電路１３９に印加された電圧の電圧値と導電路１３９を流れる電流の電流値とに基づいて、充電装置１３４及び蓄電部１３５から導電路１３９を介して供給される電力及び電力量を算出するように機能する。なお、ここで示す他車１２０の電力（他車１２０で消費される総電力）及び電力量（他車１２０で消費される総電力量）の算出方法はあくまで一例であり、他車１２０で消費される総電力及び総電力量を算出し得る方法であれば公知の他の方法を用いてもよい。更に、制御部１３１は、算出した他車１２０の総電力又は総電力量の少なくともいずれかを電力関係情報とし、無線通信部１３２を介してサーバ１５０に送信するように機能する。以下の説明では、他車１２０が、所定時間Δｔ毎に、その所定時間Δｔで他車１２０が消費した消費電力量（Δｔでの総電力量）Ｘを算出し、且つ、その所定時間Δｔでの消費電力量Ｘをその所定時間Δｔ経過時点での他車１２０の位置情報（例えば、緯度及び経度）と対応付けて電力関係情報としてサーバ１５０に送信するようになっている例について説明する。また、図１では、他車１２０を１つのみ例示しているが、以下の説明では、図１と同様の機能を有する他車１２０が複数存在し、各他車１２０がサーバ１５０に対して上述の方法で消費電力量Ｘと位置情報とを対応付けて送信し得るようになっているものとする。
　なお、本構成では、制御部１３１は、本発明の「生成部」の一例に相当し、第２支援装置１２４が搭載された他車１２０が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を生成するように機能する。
　図１に示すサーバ１５０は、自車１１０や他車１２０の外部に設置された基地局、アクセスポイント、その他の無線通信装置であり、自車１１０の無線通信部２や他車１２０の無線通信部１３２と無線通信を行い得る装置である。
　サーバ１５０は、上述の方法で各他車１２０から送信される電力関係情報（所定時間Δｔでの消費電力量Ｘと、所定時間Δｔ経過時点での位置情報とを対応付けた情報）を取得し、データベース化するようになっている。具体的には、例えば、一定時間毎に複数の他車１２０から電力関係情報を取得して、図４のようなデータベース（電力マップ）を生成する処理を繰り返し、新たにデータベースが生成される毎に図４で示すようなデータベースを更新するようになっている。図４のデータベースでは、例えば、車両Ａでの所定時間Δｔでの消費電力量はＸ１であり、所定時間Δｔ経過時点での車両ＡはＰ１（例えば、特定の経度や緯度で表される情報）で示される位置に位置することが特定される。同様に、車両Ｂ～Ｄでの所定時間Δｔでの消費電力量はそれぞれＸ２～Ｘ４であり、所定時間Δｔ経過時点での車両Ｂ～ＤはＰ２～Ｐ４で示される位置に位置することが特定される。
　サーバ１５０は、図４のようなデータベース（電力マップ）を生成する場合、一定時間（例えば、数十秒、或いは数分）毎に、その一定時間の間に複数の他車１２０から得られた電力関係情報をデータベース化し、最新のものとして更新する。このデータベースでは、各位置において所定時間Δｔ当たりの消費電力量がどの程度となっているかを特定できるようになっている。
　次に、上述した各機能がどのように実現されるかについて、図３で示すフローチャートを参照しつつ説明する。運転支援装置１の制御部１０は、例えば、自車１１０が所定の動作状態のとき（例えば、自車１１０のイグニッションスイッチがオン状態のとき）に図３で示す制御を繰り返し実行する。
　制御部１０は、まず、図３で示す制御を開始した後、他車１２０の消費電力量を取得する（ステップＳ１１）。具体的には、制御部１０は、無線通信部２を介してサーバ１５０と無線通信を行い、自車１１０から所定の距離範囲にある他車１２０（例えば、自車１１０から２ｋｍ～５ｋｍの間の距離範囲内に位置する他車１２０）で生成された電力関係情報（所定時間Δｔでの消費電力量Ｘと、所定時間Δｔ経過時点での位置情報とを対応付けた情報）を取得する。例えば、制御部１０は、図４のようなデータベース（電力マップ）をサーバ１５０から取得する。ここで、図５に示すように、一本道として構成される道路Ｒ上において、自車１１０と、車両１２０Ａ～１２０Ｃが走行している場合を考える。なお、図５における車両１２０Ａ～１２０Ｃは、それぞれ他車１２０の一例に相当する。図５において、自車１１０の位置から所定の距離範囲内に車両１２０Ａ～１２０Ｃが位置している場合、制御部１０は、車両１２０Ａ～１２０Ｃからそれぞれ電力関係情報を取得し、それぞれの車両１２０Ａ～１２０Ｃについて図３で示す制御を実行する。
　なお、本構成では、制御部１０が電力情報取得部１１の一例として機能する。
　Ｓ１１の処理の後、制御部１０は、他車１２０の電力消費の状態が所定の高レベル状態であるか否か判断する（Ｓ１２）。ここで、例えば、他車１２０の電力消費の状態が所定の高レベル状態となる状況として、例えば、負荷６０の一例であるヘッドランプを長く動作させる必要がある場合（例えば、トンネルが長く続く場合）や、負荷６０の一例である電動ブレーキや電動パワーステアリング装置の負荷量が増大する場合（例えば、坂道や急カーブなどが続く場合）などが想定される。具体的に、Ｓ１１で取得した車両１２０Ａの電力消費情報によって特定される消費電力量（所定時間Δｔでの消費電力量Ｘ）が、所定の閾値未満であると判断された場合、Ｓ１２でＮｏに進み、このＳ１１で取得した車両１２０Ａの電力消費情報に関する図３の処理が終了する。一方で、Ｓ１１で取得した車両１２０Ａの電力消費情報によって特定される消費電力量が、所定の閾値以上であると判断された場合、Ｓ１２でＹｅｓに進み、Ｓ１３の処理を行う。例えば、所定の閾値がＸｔに設定されており、車両１２０Ａが図４のデータベースにおける車両Ａに相当する場合、Ｘ１＜Ｘｔの条件を満たせば、Ｓ１２でＮｏに進み、Ｘ１≧Ｘｔの条件を満たせば、Ｓ１２でＹｅｓに進む。
　なお、本構成では、制御部１０が電力状態判定部１２の一例として機能する。
　Ｓ１３では、制御部１０は、他車１２０の位置情報を取得する。具体的には、制御部１０は、Ｓ１１で取得した他車１２０の消費電力量の情報と対応する位置情報（他車１２０の地図上の位置に関する情報（例えば、緯度及び経度など））を、ステップＳ１１で取得した電力関係情報から特定する。例えば、車両１２０Ａが図４のデータベースにおける車両Ａに相当する場合、制御部１０は、Ｓ１１で車両１２０Ａの所定時間Δｔでの消費電力量Ｘ１を取得した場合、この消費電力量Ｘ１に対応付けられた所定時間Δｔ経過時点での位置を示す位置情報Ｐ１を取得する。
　なお、本構成では、制御部１０が他車位置特定部２１の一例として機能する。
　続いて、制御部１０は、他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置するか否か判断する（Ｓ１４）。すなわち、制御部１０は、ＧＰＳ通信部４を介して自車１１０の地図上の現在位置情報（例えば、緯度及び経度など）を取得し、Ｓ１３で取得した他車１２０の位置情報と、地図情報記憶部２４に記憶された地図情報と、に基づき、他車１２０が、自車１１０の進行経路上に位置する対象車両であるか否かを判断する。例えば、制御部１０は、地図情報記憶部２４に記憶された地図情報に基づいて、自車１１０の走行する道路が他車１２０の位置まで一本道であると判定し、且つ自車１１０がその道路を他車１２０側に向かって走行していると判定する場合に、他車１２０が自車１１０の進路上に位置すると判断する。また、制御部１０は、ナビゲーションシステムによって自車１１０が所定の幹線道路（高速自動車国道や一般国道の自動車専用道路等）を走行していると特定し、その幹線道路に他車１２０が位置し、且つ自車１１０から他車１２０までの距離が所定の距離範囲内であると判定する場合に、他車１２０が自車１１０の進路上に位置すると判断する。Ｓ１４で、他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置しないと判断する場合、Ｎｏに進み、図３の処理が終了する。一方で、Ｓ１４で、他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置すると判断する場合、Ｙｅｓに進み、Ｓ１５の処理を行う。
　なお、本構成では、制御部１０が自車位置特定部２２、対象車両判定部２３、地図情報記憶部２４の一例として機能する。
　Ｓ１５では、制御部１０は、蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態か否か判断する。例えば、制御部１０は、蓄電部５０のＳＯＣが３０％以下である場合には、低レベル状態であると判断し、蓄電部５０のＳＯＣが３０％より大きい場合には、低レベル状態でないと判断する。Ｓ１５で、蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態ではないと判断する場合、Ｎｏに進み、図３の処理が終了する。一方で、Ｓ１５で、蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態であると判断する場合、Ｙｅｓに進み、Ｓ１６の処理を行う。
　なお、本構成では、制御部１０が蓄電部状態判定部１４の一例として機能する。
　Ｓ１６では、制御部１０は、蓄電部５０の追加充電、及び報知を行う。具体的には、制御部１０は、蓄電部５０の充電電圧を所定の閾値まで上昇させる動作を充電装置４０に行わせる。このように、その後の自車１１０の消費電力が増えることが予測され、かつ蓄電部５０の充電不足が生じ易い場合に、充電不足によるトラブルを回避することができる。さらに、制御部１０は、蓄電部５０の充電電圧を上昇させる動作を充電装置４０に行わせる旨の報知を報知部６に行わせる。これにより、消費電力の増加が予測されることを外部に伝えて対応を促すことができる。Ｓ１６の処理の後、図３の処理が終了する。
　なお、本構成では、制御部１０が充電制御部１３の一例として機能する。
　次に、上記構成の効果を例示する。
　実施例１の運転支援装置１は、自車１１０の進行経路において自車１１０と所定の位置関係で位置する他車１２０を対象車両として検出し、検出した対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を取得し、取得した電力関係情報に基づき、充電装置４０の充電電圧を制御する。
　このように、運転支援装置１は、自車１１０の進行経路において当該自車１１０と所定の位置関係で位置する他車１２０を対象車両として検出することができ、この対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報をすることができる。仮に自車１１０が対象車両と同じ道を通過する場合、電力関係情報は、その後の自車１１０の電力量の消費との関係性が高くなる可能性があり、このような、電力関係情報に基づいて充電装置４０の充電電圧を制御すれば、その後の自車１１０の電力又は電力量の状態を予測した上での制御が可能となる。
　また、このような構成の運転支援装置１によって、渋滞に巻き込まれて停車することで自車１１０の電力や電力量が変動し得る状況以外にも、ヘッドランプなどの電気負荷を長く動作させる必要がある場合（例えば、トンネルが長く続く場合）や、電動ブレーキや電動パワーステアリング装置などの電気負荷の負荷量が増大する場合（例えば、坂道や急カーブなどが続く場合）など、車両の走行において自車１１０の電力又は電力量の変化を予測し得る状況を増やすことができる。
　運転支援装置１は、自車１１０に搭載された蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態か否かを判定し、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると判定し、蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態であると判定した場合に、蓄電部５０の充電電圧を上昇させる動作を充電装置４０に行わせる構成である。
　この運転支援装置１は、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベルであるか否かを判定することができる。対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると判定した場合、即ち、自車１１０での消費電力の増加が予測される場合には、蓄電部５０の充電電圧を上昇させる動作を充電装置４０に行わせるため、その後に消費電力が増大したとしても、充電電圧の不足が生じにくくなる。
　このように構成された運転支援装置１は、制御部１０によって、自車１１０に搭載された蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態であることを検出することができる。そして、このような蓄電部５０の所定の低レベル状態が検出された場合において、さらに制御部１０の判定によってその後の自車１１０における消費電力が増えることが予測された場合に、充電装置４０を制御して蓄電部５０の充電電圧を上昇させて対応することで、蓄電部５０の充電量が不足する事態を回避することができる。
　運転支援装置１は、制御部１０が取得した、所定時間での消費電力量と所定時間経過時点での位置情報とを対応付けた電力関係情報に基づき、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定し、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると判定した場合に所定の報知を行う報知部６を有する構成である。
　対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると制御部１０が判定した場合において、自車１１０に搭載された蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態である場合には、その後、充電不足のトラブルがより生じやすいといえる。制御部１０は、このような場合に蓄電部５０の充電電圧を上昇させる動作を充電装置４０に行わせるため、充電不足のトラブルがより生じやすい状況において、トラブルをより回避しやすくなる。
　このように構成された運転支援装置１は、制御部１０によって対象車両検出部での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると判断されることにより、その後の自車１１０における消費電力が増えることを予測することができる。そして、消費電力の増加が予測された場合に、所定の報知を行うことで、このような消費電力の増加が予測されることを外部に伝えて対応を促すことができる。
　この運転支援装置１は、取得した所定時間での消費電力量と所定時間経過時点での位置情報とを対応付けた電力関係情報に基づき、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを定することができる。対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると判断された場合には、報知部６が所定の報知を行うため、自車１１０の消費電力の増大が予測される場合にその旨を報知して対応を促すことができる。
　運転支援装置１は、制御部１０は、道路の位置情報を含む地図情報を記憶し、地図情報で特定される道路での自車１１０の位置を特定し、地図情報で特定される道路での他車１２０の位置を特定し、自車１１０の位置と、他車１２０の位置と、地図情報と、に基づき、他車１２０が、自車１１０の進行経路上に位置する対象車両であるか否かを判定する構成である。
　この運転支援装置１は、地図情報に基づき、自車１１０の進行経路上に存在する対象車両をより正確に把握することができる。
　＜実施例２＞
　次に、実施例２について説明する。
　実施例２は、運転支援システムＳｙの構成が実施例１と同様であり、運転支援装置１の制御が実施例１と異なっている。即ち、車載システム１１２，１２２、サーバ１５０の構成及び機能は実施例１と同様である。したがって、運転支援装置１によって実行される制御について、図６のフローチャートを用いて説明する。実施例２の運転支援装置１では、複数の他車１２０から取得した電力関係情報に基づいて、自車１１０の運転を支援する制御を行う。
　運転支援装置１の制御部１０は、例えば、自車１１０が動作状態のとき（例えば、自車１１０のイグニッションスイッチがオン状態のとき）に図６で示す制御を繰り返し実行する。
　制御部１０は、まず、図６で示す制御を開始した後、複数の他車１２０の消費電力量を取得する（ステップＳ２１）。具体的には、制御部１０は、無線通信部２を介してサーバ１５０と無線通信を行い、自車１１０から所定の距離範囲にある複数の他車１２０（例えば、自車１１０から２ｋｍ～５ｋｍの間の距離範囲内に位置する他車１２０）で生成された電力関係情報（所定時間Δｔでの消費電力量Ｘと、所定時間Δｔ経過時点での位置情報とを対応付けた情報）を取得する。例えば、制御部１０は、図４のようなデータベース（電力マップ）をサーバ１５０から取得する。例えば、図５に示すように、一本道として構成される道路Ｒ上において、自車１１０と、車両１２０Ａ～１２０Ｃが走行している場合を考える。なお、図５における車両１２０Ａ～１２０Ｃは、それぞれ他車１２０の一例に相当する。図５において、自車１１０の位置から所定の距離範囲内に車両１２０Ａ～１２０Ｃが位置している場合、これら車両１２０Ａ～１２０Ｃに対して複数の車両（例えば、車両１２０Ａ～１２０Ｃ）からそれぞれ電力関係情報を取得する。
　Ｓ２１の処理の後、制御部１０は、複数の他車１２０のそれぞれの消費電力量の平均値が所定の高レベルであるか否か判断する（Ｓ２２）。例えば、所定の閾値がＸｔに設定されており、車両１２０Ａ～１２０Ｃが図４のデータベースにおけるそれぞれ車両ＡからＣに相当する場合、Ｓ２１で取得した車両１２０Ａ～１２０Ｃのそれぞれの消費電力量の平均値が（（Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３）／３）と、閾値Ｘｔと、を比較する。そして、（（Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３）／３）＜Ｘｔの条件を満たせば、Ｓ２２でＮｏに進み、Ｓ２１で取得した車両１２０Ａ～１２０Ｃの電力消費情報に関する図３の処理が終了する。一方で、（（Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３）／３）≧Ｘｔの条件を満たせば、Ｓ２２でＹｅｓに進み、Ｓ２３の処理を行う。
　Ｓ２３では、制御部１０は、複数の他車１２０の位置情報を取得する。すなわち、実施例１と同様の制御（Ｓ１３の処理）をそれぞれの他車１２０に対して行うことによって、ステップＳ２１で取得した電力関係情報から複数の他車１２０の位置情報を特定する。
　続いて、制御部１０は、複数の他車１２０がそれぞれ自車１１０の進路経路上に位置するか否か判断する（Ｓ２４）。すなわち、実施例１と同様の制御（Ｓ１４の処理）をそれぞれの他車１２０に対して行うことによって、複数の他車１２０が、自車１１０の進行経路上に位置する対象車両であるか否かを判断する。Ｓ２４で、少なくとも１つの他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置しないと判断する場合（すなわち、全ての他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置するという状況ではない場合）、Ｎｏに進み、図６の処理が終了する。一方で、Ｓ２４で、全ての他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置すると判断する場合、Ｙｅｓに進み、Ｓ２５の処理を行う。
　Ｓ２５では、実施例１のＳ１５と同様の処理を行い、蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態か否か判断する。Ｓ２５で、蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態ではないと判断する場合、Ｎｏに進み、図６の処理が終了する。一方で、Ｓ２５で、蓄電部５０の状態が所定の低レベル状態であると判断する場合、Ｙｅｓに進み、Ｓ２６の処理を行う。
　Ｓ２６では、実施例１のＳ１６と同様の処理を行い、制御部１０は、蓄電部５０の追加充電、及び報知を行う。Ｓ２６の処理の後、図６の処理が終了する。
　次に、上記構成の効果を例示する。
　実施例２の運転支援装置１は、所定の位置関係で位置する複数の他車１２０を対象車両として検出し、検出された複数の対象車両から電力関係情報をそれぞれ取得する構成である。
　このように構成された運転支援装置１は、制御部１０により、自車１１０の進行経路において当該自車１１０と所定の位置関係で位置する複数の他車１２０を対象車両として検出し、これら対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報をそれぞれ取得することができる。このように関係性の高い複数の電力関係情報に基づき、その後の自車１１０の電力又は電力量の状態をより適切に予測した上での制御が可能となる。
　＜実施例３＞
　次に、実施例３について説明する。
　実施例３は、運転支援システムＳｙの構成が実施例１と同様であり、運転支援装置１の制御が実施例１と異なっている。具体的には、他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置しているか否かの判断における運転支援装置１の処理が、実施例１の処理（Ｓ１４）と異なっている。したがって、図３に示す実施例１の運転支援装置１のＳ１１～Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１６の処理については説明を省略し、Ｓ１４に代わる処理について説明する。
　運転支援装置１の制御部１０は、他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置しているか否かの判断を、公知のカーナビゲーションシステムのルート設定機能に基づいて行う構成であってもよい。具体的には、自車１１０のナビゲーションシステムによって自車１１０から目的地までの経路が特定され、その特定された経路上に他車１２０が位置するか否か判断する構成であってもよい。例えば、運転支援装置１は、ディスプレイを備える公知のナビゲーション装置（図示略）を備えており、ディスプレイに図７に示すような表示がされる場合について説明する。図７は、ナビゲーションシステムのルート設定機能の使用時におけるナビゲーション装置のディスプレイの表示を概略的に示す説明図である。例えば、図７に示すように、ディスプレイに表示される地図上に、自車１１０に相当する車両表示Ｅを表示するとともに、当該地図上に他車１２０の位置情報が反映された状態で他車１２０に相当する車両表示Ｆ～Ｈが表示される。このように、図７の状態では、車両表示Ｅの行き先Ｉに向かう走行ルートＲ１上に車両表示Ｆ～Ｈが位置していることになる。したがって、この場合、制御部１０は、車両表示Ｆ～Ｈにそれぞれ相当する他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置していると判断する。このように、カーナビゲーションシステムのルート設定機能を利用しても、他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置しているか否かの判断を、ユーザが視認可能な状態で行うことができる。
　なお、このような実施例１のＳ１４に代わる制御部１０による制御は、実施例２のＳ２４の処理においても、他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置しているか否かの判断に用いることができる。
　＜他の実施例＞
　本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上述した実施例や後述する実施例は矛盾しない範囲で組み合わせることが可能である。
　実施例１では、制御部１０によるＳ１１の処理において、他車１２０の所定時間Δｔでの消費電力量Ｘを取得する構成を例示したが、消費電力量の代わりに他車１２０の所定時間ｔでの電力値を取得する構成であってもよい。この場合、Ｓ１２の処理では、取得した所定時間ｔでの電力値が所定の閾値以上であるか否かによって、他車１２０の電力消費の状態が所定の高レベル状態であるか否か判断する。また、制御部１０は、Ｓ１１の処理で他車１２０の所定時間Δｔ経過ごとに検出される電力値を取得し、Ｓ１２の処理で、所定時間Δｔ経過したときの電力の変化率や、所定時間Δｔ経過する前後における電力の平均値が所定の閾値以上であるか否かによって、他車１２０の電力消費の状態が所定の高レベル状態であるか否か判断する構成であってもよい。
　実施例１では、制御部１０によるＳ１２の処理において、他車１２０の電力消費の状態が所定の高レベル状態であるか否か判断する例を示したが、他車１２０が当該他車１２０の電力消費の状態が所定の高レベル状態であるか否か判断する構成であってもよい。すなわち、制御部１０は、Ｓ１１の処理において、他車１２０から電力消費情報と、当該他車１２０の電力消費の状態の判断結果に関する情報と、を取得し、制御部１０は、この判断結果を利用してＳ１２の処理を行ってもよい。
　実施例１では、制御部１０によるＳ１５の処理において、蓄電部５０のＳＯＣが所定の割合以下である場合に低レベル状態であると判断する例を示したが、その他の方法で判断を行ってもよい。例えば、蓄電部５０のＳＯＨ（State Of Health）が所定の閾値以下である場合に低レベル状態であると判断してもよい。
　実施例１の制御部１０の処理において、Ｓ１５の処理を省略する構成であってもよい。すなわち、Ｓ１４で、制御部１０は、他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置すると判断した場合に、Ｓ１６の処理を行う構成であってもよい。このように構成された運転支援装置１であっても、制御部１０は、Ｓ１２で他車１２０の消費電力の状態が所定の高レベルであると判断されることにより、その後の自車１１０における消費電力が増えることを予測することができる。そして、消費電力の増加が予測された場合に、このような消費電力の増加に対して充電装置４０を制御して蓄電部５０の充電電圧を上昇させて対応することができる。
　実施例１では、制御部１０によるＳ１６の処理において、蓄電部５０の追加充電、及び報知を行う例を示したが、その他の制御を行ってもよい。例えば、自車１１０が電気自動車として構成されている場合、制御部１０は、予測走行距離の減算処理を行い、その旨を報知部６によって報知する制御を行ってもよい。この構成では、予測走行距離の減算処理を行った旨の報知が、報知部６による「所定の報知」の一例に相当する。また、カーナビゲーションシステムのルート設定機能を利用している場合に、制御部１０は、走行ルートの変更を促すような報知を報知部６によって行うように制御してもよい。この構成では、走行ルートの変更を促すような報知が、報知部６による「所定の報知」の一例に相当する。
　実施例１では、制御部１０によるＳ１６の処理において、蓄電部５０の充電電圧を上昇させる動作を充電装置４０に行わせる例を示したが、その他の制御を行ってもよい。例えば、蓄電部５０の充電電圧の上昇目標値である所定の閾値をより高くなるように設定する制御や、発電機４２の停止時において発電機４２を動作させる制御を行ってもよい。
　実施例２では、制御部１０によるＳ２２の処理において、複数の他車１２０のそれぞれの消費電力量の平均値が所定の高レベルであるか否か判断する例を示したが、複数の他車１２０のうちの少なくとも１つの車両の消費電力量が所定の高レベルであるか否か判断する制御を行ってもよい。この場合、Ｓ２３では、制御部１０は、Ｓ２２で消費電力量が所定の高レベルであると判断された他車１２０の位置情報を取得し、Ｓ２４では、制御部１０は、この他車１２０が自車１１０の進路経路上に位置するか否か判断する構成とする。
　上述した実施例では、無線通信部１３２、サーバ１５０、無線通信部２によって行われる無線通信によって伝送される電力関係情報を電力情報取得部１１が取得する例を示したが、自車１１０と他車１２０との間で行われる公知の車車間通信によって他車１２０で生成された電力関係情報が自車１１０に伝送されるようになっていてもよい。この場合、電力情報取得部１１は、車車間通信によって伝送された電力関係情報を取得する。
　１…運転支援装置
　６…報知部
　１１…電力情報取得部
　１２…電力状態判定部
　１３…充電制御部
　１４…蓄電部状態判定部
　２０…対象車両検出部
　２１…他車位置特定部
　２２…自車位置特定部
　２３…対象車両判定部
　２４…地図情報記憶部
　４０…充電装置
　５０…蓄電部
　１１０…自車
　１２０，１２０Ａ～１２０Ｃ…他車
　１２４…第２支援装置
　１３０…送信部
　１３１…制御部（生成部）
　Ｓｙ…運転支援システム

Claims (7)

  1. 　蓄電部と前記蓄電部を充電する充電装置とを備えた車両である自車に搭載され、前記自車の外部から取得した情報に基づき、前記自車の運転を支援する運転支援装置であって、
    　前記自車の進行経路において前記自車と所定の位置関係で位置する他車を対象車両として検出する対象車両検出部と、
    　前記対象車両検出部によって検出された前記対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を取得する電力情報取得部と、
    　前記電力情報取得部によって取得された前記電力関係情報に基づき、前記充電装置の充電電圧を制御する充電制御部と、
    を有する運転支援装置。
  2. 　前記電力情報取得部が取得した、所定時間での消費電力量と前記所定時間経過時点での位置情報とを対応付けた前記電力関係情報に基づき、前記対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定する電力状態判定部を有し、
    　前記充電制御部は、前記対象車両での消費電力の状態が前記所定の高レベル状態であると前記電力状態判定部が判定した場合に、前記蓄電部の充電電圧を上昇させる動作を前記充電装置に行わせる請求項１に記載の運転支援装置。
  3. 　前記自車に搭載された前記蓄電部の状態が所定の低レベル状態か否かを判定する蓄電部状態判定部を有し、
    　前記充電制御部は、前記対象車両での消費電力の状態が前記所定の高レベル状態であると前記電力状態判定部が判定し、前記蓄電部の状態が前記所定の低レベル状態であると前記蓄電部状態判定部が判定した場合に、前記蓄電部の充電電圧を上昇させる動作を前記充電装置に行わせる請求項２に記載の運転支援装置。
  4. 　前記電力情報取得部が取得した、所定時間での消費電力量と前記所定時間経過時点での位置情報とを対応付けた前記電力関係情報に基づき、前記対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定する電力状態判定部と、
    　前記対象車両での消費電力の状態が前記所定の高レベル状態であると前記電力状態判定部が判定した場合に所定の報知を行う報知部と、
    を有する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の運転支援装置。
  5. 　蓄電部と前記蓄電部を充電する充電装置とを備えた車両である自車に搭載され、前記自車の外部から取得した情報に基づき、前記自車の運転を支援する運転支援装置であって、
    　前記自車の進行経路において前記自車と所定の位置関係で位置する他車を対象車両として検出する対象車両検出部と、
    　前記対象車両検出部によって検出された前記対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を取得する電力情報取得部と、
    　前記電力情報取得部が取得した前記電力関係情報に基づき、前記対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定する電力状態判定部と、
    　前記対象車両での消費電力の状態が前記所定の高レベル状態であると前記電力状態判定部が判定した場合に所定の報知を行う報知部と、
    を有する運転支援装置。
  6. 　前記対象車両検出部は、
    　道路の位置情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
    　前記地図情報で特定される道路での前記自車の位置を特定する自車位置特定部と、
    　前記地図情報で特定される道路での他車の位置を特定する他車位置特定部と、
    　前記自車位置特定部で特定される前記自車の位置と、前記他車位置特定部で特定される他車の位置と、前記地図情報と、に基づき、前記他車位置特定部で位置が特定される他車が、前記自車の進行経路上に位置する前記対象車両であるか否かを判定する対象車両判定部と、
    を備える請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の運転支援装置。
  7. 　請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の運転支援装置と、前記他車に搭載された第２支援装置とを含み、
    　前記第２支援装置は、
    　当該第２支援装置が搭載された前記他車が消費した電力又は電力量に関する情報である前記電力関係情報を生成する生成部と、
    　前記生成部が生成した前記電力関係情報を前記自車に向けて送信する送信部と、
    を有する運転支援システム。
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