JP2018122604A - 運転支援装置及び運転支援システム - Google Patents

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Abstract

【課題】自車の電力又は電力量の変化を予測し得る状況を増やすことができ、自車の電力又は電力量の状態を予測した上で充電装置を制御し得る運転支援装置又は運転支援システムを提供する。
【解決手段】自車110が備える運転支援装置1の制御部10は、自車110の進行経路において自車110と所定の位置関係で位置する他車120を対象車両として検出し、検出された対象車両が消費した電力量に関する情報である電力関係情報を取得し、取得された電力関係情報に基づき、充電装置40を制御して蓄電部50の追加充電、及び報知を行う。
【選択図】図1

Description

本発明は、運転支援装置及び運転支援システムに関するものである。
車両が渋滞によって停車した場合に備えて、予めエンジン再始動に必要なバッテリの充電量を確保するように運転支援を行う構成が、特許文献1に開示されている。この特許文献1で開示される車両の制御装置は、発電部の発電量及びバッテリの充電量を制御する発電コントローラと、進行ルート上の渋滞の有無を予測するカーナビゲーションシステムと、を備えている。そして、発電コントローラは、カーナビゲーションシステムによって進行ルート上において渋滞が予測された場合に、渋滞が予測されない場合に比べてバッテリ充電量を高く設定する構成となっている。
特開2010−269712号公報
特許文献1の車両の制御装置では、渋滞が予測された場合にバッテリ充電量を高く設定する。従って、車両が渋滞によって停車した場合において停車中に電力或いは電力量が大きく消費されたときでも、エンジンの再始動時にバッテリ充電量が不足しにくくなる。
しかしながら、電力や電力量が変動し得る状況は渋滞以外でも様々に生じる。例えば、ヘッドランプなどの電気負荷を長く動作させる必要がある場合(例えば、トンネルが長く続く場合)や、電動ブレーキや電動パワーステアリング装置などの電気負荷の負荷量が増大する場合(例えば、坂道や急カーブなどが続く場合)など、車両の走行においては、消費電力或いは消費電力量が増大する状況が様々に考えられる。特許文献1の技術では、このような状況を予測することができず、消費電力、或いは消費電力量が増大する事態に備えることができない。
本発明は上記した事情に基づいてなされたものであり、自車の電力又は電力量の変化を予測し得る状況を増やすことができ、自車の電力又は電力量の状態を予測した上で充電装置を制御し得る運転支援装置又は運転支援システムを提供することを目的とする。
本発明の第1態様の運転支援装置は、
蓄電部と前記蓄電部を充電する充電装置とを備えた車両である自車に搭載され、前記自車の外部から取得した情報に基づき、前記自車の運転を支援する運転支援装置であって、
前記自車の進行経路において前記自車と所定の位置関係で位置する他車を対象車両として検出する対象車両検出部と、
前記対象車両検出部によって検出された前記対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を取得する電力情報取得部と、
前記電力情報取得部によって取得された前記電力関係情報に基づき、前記充電装置を制御する充電制御部と、
を有する。
本発明の第2態様の運転支援装置は、
蓄電部と前記蓄電部を充電する充電装置とを備えた車両である自車に搭載され、前記自車の外部から取得した情報に基づき、前記自車の運転を支援する運転支援装置であって、
前記自車の進行経路において前記自車と所定の位置関係で位置する他車を対象車両として検出する対象車両検出部と、
前記対象車両検出部によって検出された前記対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を取得する電力情報取得部と、
前記電力情報取得部が取得した前記電力関係情報に基づき、前記対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定する電力状態判定部と、
前記対象車両での消費電力の状態が前記所定の高レベル状態であると前記電力状態判定部が判定した場合に所定の報知を行う報知部と、
を有する。
本発明の第3態様の運転支援システムは、上記運転支援装置と他車に搭載された第2支援装置とを含み、
前記第2支援装置は、
当該第2支援装置が搭載された前記他車が消費した電力又は電力量に関する情報である前記電力関係情報を生成する生成部と、
前記生成部が生成した前記電力関係情報を前記自車に向けて送信する送信部と、
を有する。
本発明の第1態様の運転支援装置は、対象車両検出部により、自車の進行経路において当該自車と所定の位置関係で位置する他車を対象車両として検出することができ、この対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を、電力情報取得部によって取得することができる。仮に自車が対象車両と同じ道を通過する場合、電力関係情報は、その後の自車の電力又は電力量の消費との関係性が高くなる可能性があり、このような、電力関係情報に基づいて充電装置を制御すれば、その後の自車の電力又は電力量の状態を予測した上での制御が可能となる。
本発明の第2態様の運転支援装置は、対象車両検出部により、自車の進行経路において当該自車と所定の位置関係で位置する他車を対象車両として検出することができ、この対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を、電力情報取得部によって取得することができる。仮に自車が対象車両と同じ道を通過する場合、電力関係情報は、その後の自車の電力又は電力量の消費との関係性が高くなる可能性がある。電力状態判定部は、このような電力関係情報に基づき、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定し、電力状態判定部によって対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると判断された場合には、報知部が所定の報知を行うため、自車の消費電力の増大が予測される場合にその旨を報知して対応を促すことができる。
本発明の第3態様の運転支援システムは、第1態様又は第2態様の運転支援装置と同様の効果を奏する。
実施例1の運転支援装置を備えた運転支援システムを概略的に示すブロック図である。 図1の運転支援装置において実現される各機能の関係について説明する機能ブロック図である。 図1の運転支援装置によって実行される制御の流れを例示するフローチャートである。 他車の位置情報と消費電力量とを対応付けたデータベース(電力マップ)を概略的に説明する説明図である。 道路上における第1車両と第2車両との位置関係を概念的に説明する説明図である。 実施例2の運転支援装置の制御部によって実行される制御の流れを例示するフローチャートである。 ナビゲーションシステムのルート設定機能の使用時におけるナビゲーション装置のディスプレイの表示を概略的に示す説明図である。
ここで、発明の望ましい例を示す。
本発明において、「所定の位置関係」は、予め定められた判定方法により他車の位置が自車の進行経路上の位置であると判定される位置関係であればよい。具体的には、例えば、予め用意された地図情報又はダウンロードされた地図情報により、自車の走行する道路が他車の位置まで一本道であると判定され、且つ自車がその道路を他車側に向かって走行していると判定される位置関係であってもよい。或いは、ナビゲーションシステムによって自車から目的地までの経路が特定され、その特定された経路上に他車が位置すると判定されるような位置関係であってもよい。或いは、ナビゲーションシステムによって自車が所定の幹線道路を走行していると特定され、その幹線道路に他車が位置し、且つ自車から他車までの距離が所定の距離範囲内であると判定されるような位置関係であってもよい。なお、幹線道路は、高速自動車国道や一般国道の自動車専用道路などが挙げられる。
本発明において、「電力関係情報」は、対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報であればよく、対象車両が消費した電力又は電力量そのものの情報であってもよく、対象車両が消費した電力又は電力量を演算式やテーブルなどによって加工した情報であってもよい。
運転支援装置は、電力情報取得部が取得した電力関係情報に基づき、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定する電力状態判定部を有していてもよい。充電制御部は、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると電力状態判定部が判定した場合に、蓄電部の充電電圧を上昇させる動作を充電装置に行わせる構成であってもよい。
この運転支援装置は、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベルであるか否かを電力状態判定部によって判定することができる。対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると電力状態判定部が判定した場合、即ち、自車での消費電力の増加が予測される場合には、充電制御部が、蓄電部の充電電圧を上昇させる動作を充電装置に行わせるため、その後に消費電力が増大したとしても、充電電圧の不足が生じにくくなる。
運転支援装置は、自車に搭載された蓄電部の状態が所定の低レベル状態か否かを判定する蓄電部状態判定部を有していてもよい。充電制御部は、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると電力状態判定部が判定し、蓄電部の状態が所定の低レベル状態であると蓄電部状態判定部が判定した場合に、蓄電部の充電電圧を上昇させる動作を充電装置に行わせる構成であってもよい。
対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると電力状態判定部が判定した場合において、自車に搭載された蓄電部の状態が所定の低レベル状態である場合には、その後、充電不足のトラブルがより生じやすいといえる。充電制御部は、このような場合に蓄電部の充電電圧を上昇させる動作を充電装置に行わせるため、充電不足のトラブルがより生じやすい状況において、トラブルをより回避しやすくなる。
運転支援装置は、電力情報取得部が取得した電力関係情報に基づき、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定する電力状態判定部と、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると電力状態判定部が判定した場合に所定の報知を行う報知部と、を有する構成であってもよい。
この運転支援装置は、電力情報取得部が取得した電力関係情報に基づき、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを電力状態判定部によって判定することができる。電力状態判定部によって対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると判断された場合には、報知部が所定の報知を行うため、自車の消費電力の増大が予測される場合にその旨を報知して対応を促すことができる。
対象車両検出部は、道路の位置情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部と、地図情報で特定される道路での自車の位置を特定する自車位置特定部と、地図情報で特定される道路での他車の位置を特定する他車位置特定部と、自車位置特定部で特定される自車の位置と、他車位置特定部で特定される他車の位置と、地図情報と、に基づき、他車位置特定部で位置が特定される他車が、自車の進行経路上に位置する対象車両であるか否かを判定する対象車両判定部と、を備える構成であってもよい。
この運転支援装置は、地図情報記憶部に記憶された地図情報に基づき、自車の進行経路上に存在する対象車両をより正確に把握することができる。
<実施例1>
以下、本発明を具体化した実施例1について説明する。
図1で示す運転支援システムSyは、複数の車両にそれぞれ搭載された複数の車載システムを備えた構成をなす。以下では、自車110に設けられた車載システム112と、他車120に設けられた車載システム122と、サーバ150と、を有する運転支援システムSyを例に挙げて説明する。運転支援システムSyは、図1等で示すように、自車110の運転を支援し得るシステムとして構成されている。なお、本実施例1では、外部の車両から運転支援のための情報提供を受ける第1車両が自車110であり、外部の車両に対して運転支援のための情報を提供する第2車両が他車120である。
まず、自車110に設けられた車載システム112について説明する。車載システム112は、図1に示すように、運転支援装置1と、充電装置40と、蓄電部50と、負荷60と、を備える。この車載システム112は、単一の電子制御装置を備えた構成であってもよく、複数の電子制御装置を備えた構成であってもよい。運転支援装置1は、自車110の外部から取得した情報に基づき、充電装置40などの動作を制御することによって自車110の運転を支援するように機能する。
充電装置40は、発電機42と、発電機制御部44と、を備える。発電機42は、公知のオルタネータとして構成され、エンジンと連動して発電するように機能する。発電機制御部44は、公知の情報処理装置として構成され、発電機42に対し所望の出力電圧を出力するように発電動作を行わせる機能を有する。
蓄電部50は、例えば、電気二重層コンデンサ、鉛バッテリ、リチウムイオン電池などの公知の車載用蓄電手段によって構成されており、リレー等を介して電源路に電気的に接続されている。蓄電部50は、発電機42の発電動作時に発電機42からの電力に基づいて充電され得る。また、蓄電部50は、少なくとも発電機42が発電動作を停止しているときに電源路を介して負荷60に電流を供給し得る。
負荷60は、例えば、ヘッドランプなどの灯火系の電気負荷、オーディオ、ナビゲーション装置、ワイパーなどのアクセサリー系の電気負荷、電動ブレーキ、電動パワーステアリング装置などの駆動系の電気負荷など、車両で使用する電気負荷全般が相当する。
運転支援装置1は、図1に示すように、制御部10と、無線通信部2と、GPS通信部4と、報知部6と、を備える。制御部10は、例えば、CPUやメモリなどを備えた情報処理装置(例えばマイクロコンピュータなど)として構成されている。制御部10は、無線通信部2、GPS通信部4などと協働して通信を行う機能を有する。また、制御部10は、蓄電部50の充電状態に関する情報を取得する機能、充電装置40に充電動作を行わせるように制御する機能、報知部6に報知動作を行わせる機能を有する。
無線通信部2は、外部の情報機器と無線通信を行う装置であり、1又は複数の通信装置によって構成されている。無線通信部2は、いずれかの通信方式に従って外部装置と無線通信方式を行う構成であってもよく、各通信方式で通信し得る通信装置が複数設けられて複数の通信方式で無線通信を行い得る構成であってもよい。無線通信部2は、例えば、LTE(Long Term Evolution)規格、IMT−2000(International Mobile Telecommunication 2000)規格(いわゆる3G通信規格)、狭域通信(DSRC)システム標準規格、その他の公知の無線通信規格で定められた無線通信方式で外部装置と無線通信を行う。図1の運転支援システムSyでは、無線通信部2がサーバ150と無線通信を行う構成となっている。
GPS(Global Positioning System)通信部4は、GPS衛星(図示略)と通信可能な公知のGPS通信装置として構成されている。GPS衛星は、GPSシステムで用いられる公知のGPS用の人工衛星であり、実際は複数のGPS衛星が存在する。GPS通信部4は、例えば、GPS衛星との間で通信を行うことで自車110の位置を特定する位置情報(GPS位置情報)を取得する。また、制御部10(具体的には、後述する対象車両検出部20が備える自車位置特定部22)は、GPS通信部4が取得した位置情報(GPS位置情報)に基づいて自車110の位置(例えば、緯度及び経度など)を算出し得る。
報知部6は、スピーカ、ブザー等の発音装置又はランプ、表示部等の表示装置などによって構成され、音、光、画像などによって報知を行うように機能する。具体的には、報知部6は、発音装置と表示装置の両方を有しており、画像表示と音声報知を行い得る構成となっている。
図2は、運転支援装置1において実現される各機能の関係について説明する機能ブロック図である。図2を用いて、運転支援装置1で実現される各機能の連係について説明する。なお、運転支援装置1で実行される各機能は、情報処理装置を用いたソフトウェア処理によって実現されてもよく、ハードウェア回路によって実現されてもよい。また、各機能は別々の装置によって実現されてもよく、共通の装置によって複数の機能が実現されてもよい。
図2において、対象車両検出部20は、自車110の進行経路において自車110と所定の位置関係で位置する他車120を対象車両として検出する機能を有する部分である。「所定の位置関係」は、自車110の進行経路上に他車120が位置すると推認できる位置関係であることが望ましく、以下では、自車110から他車120までの道路が一本道である位置関係を「所定の位置関係」の代表例として説明する。対象車両検出部20には、他車位置特定部21、自車位置特定部22、対象車両判定部23、地図情報記憶部24の各機能が含まれている。
地図情報記憶部24は、 道路の位置情報を含む地図情報を記憶する機能を有する部分である。この地図情報記憶部24は、例えば、1又は複数種類の記憶装置によって構成され、具体的には、ROM,RAM,不揮発性メモリなどの公知の半導体メモリ、或いは、その他の記憶装置などによって構成されている。また、地図情報記憶部24は、 各道路や各建物などの位置を緯度や経度と対応付けて特定し得る地図データが記憶され、地図データベースが構成されている。地図情報記憶部24によって構成される地図データベースは、カーナビゲーションシステムで用いられる地図データであり、例えば日本全土の道路地図データや、それに付随する各種施設や店舗等の施設データ等を記憶するものである。
他車位置特定部21は、地図情報記憶部24に記憶される地図情報で特定される道路での他車120の位置を特定する機能を有する部分である。具体的には、他車位置特定部21は、例えば無線通信部2を介してサーバ150から他車120の地図上の位置に関する情報(例えば、緯度及び経度など)を取得するように機能する。
自車位置特定部22は、地図情報記憶部24に記憶される地図情報で特定される道路での自車110の位置を特定する機能を有する部分である。具体的には、自車位置特定部22は、例えばGPS通信部4を介して自車110の地図上の現在位置情報(例えば、緯度及び経度など)を特定するように機能する。
対象車両判定部23は、自車位置特定部22で特定される自車の位置と、他車位置特定部21で特定される他車の位置と、地図情報記憶部24に記憶された地図情報と、に基づき、他車位置特定部21で位置が特定される他車120が、自車110の進行経路上に位置する対象車両であるか否かを判定する機能を有する部分である。
図2において、電力情報取得部11は、無線通信部2を介してサーバ150から、対象車両が消費した電力量に関する情報である電力関係情報を取得する機能を有する部分である。ここで、「電力関係情報」とは、具体的には、他車120が消費した電力量の情報と、この電力量を算出した時点における他車120の位置情報と、が対応付けられた情報である。
電力状態判定部12は、電力情報取得部11が取得した電力関係情報に基づき、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定する機能を有する部分である。「消費電力の状態が所定の高レベル状態」とは、例えば、消費電力量が所定の閾値を超える状態である。
図2において、蓄電部状態判定部14は、自車110に搭載された蓄電部50の状態が所定の低レベル状態か否かを判定する機能を有する部分である。具体的には、蓄電部状態判定部14は、蓄電部50出力電圧及び出力電流を測定し、充電残量の指標値であるSOC(State Of Charge)を、公知の方法で検出する。このSOCは、例えば、特開2009−214766号公報などに開示されている公知の検出方法で検出することができ、これ以外の公知の方法で検出してもよい。そして、蓄電部状態判定部14は、検出したSOCが、所定の低レベル状態か否かを判定するように機能する。ここで、「蓄電部50の状態が所定の低レベル状態」とは、蓄電部50のSOCが所定値以下(例えば30%以下)である状態とすることができる。
図2において、充電制御部13は、電力情報取得部11によって取得された対象車両に関する電力関係情報に基づき、充電装置40を制御する機能を有する部分である。具体的には、充電制御部13は、対象車両検出部20によって検出された対象車両での消費電力の状態が上記所定の高レベル状態であると電力状態判定部12が判定し、蓄電部50の状態が上記所定の低レベル状態であると蓄電部状態判定部14が判定した場合に、蓄電部50の充電電圧を上昇させる動作を充電装置40に行わせる機能を有する部分である。また、充電制御部13は、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると電力状態判定部12が判定した場合に、所定の報知を報知部6に行わせるように機能する。
次に、他車120に設けられた車載システム122を説明する。車載システム122は、図1に示すように、第2支援装置124と、充電装置134と、蓄電部135と、電流検出部136と、電圧検出部137と、負荷138と、を備える。第2支援装置124は、送信部130と、GPS通信部133と、から構成される。また、送信部130は、制御部131と、無線通信部132と、から構成される。車載システム122は、ハードウェア的には車載システム112と同様の構成をなす。即ち、車載システム122を構成する無線通信部132、GPS通信部133、充電装置134(具体的には、発電機142、発電機制御部144)、蓄電部135、負荷138のそれぞれは、車載システム112を構成する無線通信部2、GPS通信部4、充電装置40(具体的には、発電機42、発電機制御部44)、蓄電部50、負荷60のそれぞれと同様のハードウェア構成となっており、それぞれと同様の機能(各装置の上述の機能)を備える。
図1に示す電流検出部136は、充電装置134及び蓄電部135から電力が供給される導電路139を流れる電流の電流値を検出するように機能する。また、電圧検出部137は、導電路139に印加される電圧の電圧値を検出するように機能する。
図1に示す制御部131は、車載システム112を構成する制御部10と同様のハードウェア構成となっており、制御部10の一部の機能と同様の機能を有する。
制御部131は、道路の位置情報を含む地図情報を記憶し、この地図情報で特定される道路での他車120の位置を特定するように機能する。すなわち、制御部131は、GPS通信部133を介して他車120の地図上の現在位置情報(例えば、緯度及び経度など)を特定するように機能する。
制御部131は、他車120で消費された電力量を算出するように機能する。具体的には、制御部131は、例えば、導電路139に印加された電圧の電圧値と導電路139を流れる電流の電流値とに基づいて、充電装置134及び蓄電部135から導電路139を介して供給される電力及び電力量を算出するように機能する。なお、ここで示す他車120の電力(他車120で消費される総電力)及び電力量(他車120で消費される総電力量)の算出方法はあくまで一例であり、他車120で消費される総電力及び総電力量を算出し得る方法であれば公知の他の方法を用いてもよい。更に、制御部131は、算出した他車120の総電力又は総電力量の少なくともいずれかを電力関係情報とし、無線通信部132を介してサーバ150に送信するように機能する。以下の説明では、他車120が、所定時間Δt毎に、その所定時間Δtで他車120が消費した消費電力量(Δtでの総電力量)Xを算出し、且つ、その所定時間Δtでの消費電力量Xをその所定時間Δt経過時点での他車120の位置情報(例えば、緯度及び経度)と対応付けて電力関係情報としてサーバ150に送信するようになっている例について説明する。また、図1では、他車120を1つのみ例示しているが、以下の説明では、図1と同様の機能を有する他車120が複数存在し、各他車120がサーバ150に対して上述の方法で消費電力量Xと位置情報とを対応付けて送信し得るようになっているものとする。
なお、本構成では、制御部131は、本発明の「生成部」の一例に相当し、第2支援装置124が搭載された他車120が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を生成するように機能する。
図1に示すサーバ150は、自車110や他車120の外部に設置された基地局、アクセスポイント、その他の無線通信装置であり、自車110の無線通信部2や他車120の無線通信部132と無線通信を行い得る装置である。
サーバ150は、上述の方法で各他車120から送信される電力関係情報(所定時間Δtでの消費電力量Xと、所定時間Δt経過時点での位置情報とを対応付けた情報)を取得し、データベース化するようになっている。具体的には、例えば、一定時間毎に複数の他車120から電力関係情報を取得して、図4のようなデータベース(電力マップ)を生成する処理を繰り返し、新たにデータベースが生成される毎に図4で示すようなデータベースを更新するようになっている。図4のデータベースでは、例えば、車両Aでの所定時間Δtでの消費電力量はX1であり、所定時間Δt経過時点での車両AはP1(例えば、特定の経度や緯度で表される情報)で示される位置に位置することが特定される。同様に、車両B〜Dでの所定時間Δtでの消費電力量はそれぞれX2〜X4であり、所定時間Δt経過時点での車両B〜DはP2〜P4で示される位置に位置することが特定される。
サーバ150は、図4のようなデータベース(電力マップ)を生成する場合、一定時間(例えば、数十秒、或いは数分)毎に、その一定時間の間に複数の他車120から得られた電力関係情報をデータベース化し、最新のものとして更新する。このデータベースでは、各位置において所定時間Δt当たりの消費電力量がどの程度となっているかを特定できるようになっている。
次に、上述した各機能がどのように実現されるかについて、図3で示すフローチャートを参照しつつ説明する。運転支援装置1の制御部10は、例えば、自車110が所定の動作状態のとき(例えば、自車110のイグニッションスイッチがオン状態のとき)に図3で示す制御を繰り返し実行する。
制御部10は、まず、図3で示す制御を開始した後、他車120の消費電力量を取得する(ステップS11)。具体的には、制御部10は、無線通信部2を介してサーバ150と無線通信を行い、自車110から所定の距離範囲にある他車120(例えば、自車110から2km〜5kmの間の距離範囲内に位置する他車120)で生成された電力関係情報(所定時間Δtでの消費電力量Xと、所定時間Δt経過時点での位置情報とを対応付けた情報)を取得する。例えば、制御部10は、図4のようなデータベース(電力マップ)をサーバ150から取得する。ここで、図5に示すように、一本道として構成される道路R上において、自車110と、車両120A〜120Cが走行している場合を考える。なお、図5における車両120A〜120Cは、それぞれ他車120の一例に相当する。図5において、自車110の位置から所定の距離範囲内に車両120A〜120Cが位置している場合、制御部10は、車両120A〜120Cからそれぞれ電力関係情報を取得し、それぞれの車両120A〜120Cについて図3で示す制御を実行する。
なお、本構成では、制御部10が電力情報取得部11の一例として機能する。
S11の処理の後、制御部10は、他車120の電力消費の状態が所定の高レベル状態であるか否か判断する(S12)。ここで、例えば、他車120の電力消費の状態が所定の高レベル状態となる状況として、例えば、負荷60の一例であるヘッドランプを長く動作させる必要がある場合(例えば、トンネルが長く続く場合)や、負荷60の一例である電動ブレーキや電動パワーステアリング装置の負荷量が増大する場合(例えば、坂道や急カーブなどが続く場合)などが想定される。具体的に、S11で所得した車両120Aの電力消費情報によって特定される消費電力量(所定時間Δtでの消費電力量X)が、所定の閾値未満であると判断された場合、S12でNoに進み、このS11で所得した車両120Aの電力消費情報に関する図3の処理が終了する。一方で、S11で所得した車両120Aの電力消費情報によって特定される消費電力量が、所定の閾値以上であると判断された場合、S12でYesに進み、S13の処理を行う。例えば、所定の閾値がXtに設定されており、車両120Aが図4のデータベースにおける車両Aに相当する場合、X1<Xtの条件を満たせば、S12でNoに進み、X1≧Xtの条件を満たせば、S12でYesに進む。
なお、本構成では、制御部10が電力状態判定部12の一例として機能する。
S13では、制御部10は、他車120の位置情報を取得する。具体的には、制御部10は、S11で取得した他車120の消費電力量の情報と対応する位置情報(他車120の地図上の位置に関する情報(例えば、緯度及び経度など))を、ステップS11で取得した電力関係情報から特定する。例えば、車両120Aが図4のデータベースにおける車両Aに相当する場合、制御部10は、S11で車両120Aの所定時間Δtでの消費電力量X1を取得した場合、この消費電力量X1に対応付けられた所定時間Δt経過時点での位置を示す位置情報P1を取得する。
なお、本構成では、制御部10が他車位置特定部21の一例として機能する。
続いて、制御部10は、他車120が自車110の進路経路上に位置するか否か判断する(S14)。すなわち、制御部10は、GPS通信部4を介して自車110の地図上の現在位置情報(例えば、緯度及び経度など)を取得し、S13で取得した他車120の位置情報と、地図情報記憶部24に記憶された地図情報と、に基づき、他車120が、自車110の進行経路上に位置する対象車両であるか否かを判断する。例えば、制御部10は、地図情報記憶部24に記憶された地図情報に基づいて、自車110の走行する道路が他車120の位置まで一本道であると判定し、且つ自車110がその道路を他車120側に向かって走行していると判定する場合に、他車120が自車110の進路上に位置すると判断する。また、制御部10は、ナビゲーションシステムによって自車110が所定の幹線道路(高速自動車国道や一般国道の自動車専用道路等)を走行していると特定し、その幹線道路に他車120が位置し、且つ自車110から他車120までの距離が所定の距離範囲内であると判定する場合に、他車120が自車110の進路上に位置すると判断する。S14で、他車120が自車110の進路経路上に位置しないと判断する場合、Noに進み、図3の処理が終了する。一方で、S14で、他車120が自車110の進路経路上に位置すると判断する場合、Yesに進み、S15の処理を行う。
なお、本構成では、制御部10が自車位置特定部22、対象車両判定部23、地図情報記憶部24の一例として機能する。
S15では、制御部10は、蓄電部50の状態が所定の低レベル状態か否か判断する。例えば、制御部10は、蓄電部50のSOCが30%以下である場合には、低レベル状態であると判断し、蓄電部50のSOCが30%より大きい場合には、低レベル状態でないと判断する。S15で、蓄電部50の状態が所定の低レベル状態ではないと判断する場合、Noに進み、図3の処理が終了する。一方で、S15で、蓄電部50の状態が所定の低レベル状態であると判断する場合、Yesに進み、S16の処理を行う。
なお、本構成では、制御部10が蓄電部状態判定部14の一例として機能する。
S16では、制御部10は、蓄電部50の追加充電、及び報知を行う。具体的には、制御部10は、蓄電部50の充電電圧を所定の閾値まで上昇させる動作を充電装置40に行わせる。このように、その後の自車110の消費電力が増えることが予測され、かつ蓄電部50の充電不足が生じ易い場合に、充電不足によるトラブルを回避することができる。さらに、制御部10は、蓄電部50の充電電圧を上昇させる動作を充電装置40に行わせる旨の報知を報知部6に行わせる。これにより、消費電力の増加が予測されることを外部に伝えて対応を促すことができる。S16の処理の後、図3の処理が終了する。
なお、本構成では、制御部10が充電制御部13の一例として機能する。
次に、上記構成の効果を例示する。
実施例1の運転支援装置1は、自車110の進行経路において自車110と所定の位置関係で位置する他車120を対象車両として検出し、検出した対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を取得し、取得した電力関係情報に基づき、充電装置40を制御する。
このように、運転支援装置1は、自車110の進行経路において当該自車110と所定の位置関係で位置する他車120を対象車両として検出することができ、この対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報をすることができる。仮に自車110が対象車両と同じ道を通過する場合、電力関係情報は、その後の自車110の電力量の消費との関係性が高くなる可能性があり、このような、電力関係情報に基づいて充電装置40を制御すれば、その後の自車110の電力又は電力量の状態を予測した上での制御が可能となる。
また、このような構成の運転支援装置1によって、渋滞に巻き込まれて停車することで自車110の電力や電力量が変動し得る状況以外にも、ヘッドランプなどの電気負荷を長く動作させる必要がある場合(例えば、トンネルが長く続く場合)や、電動ブレーキや電動パワーステアリング装置などの電気負荷の負荷量が増大する場合(例えば、坂道や急カーブなどが続く場合)など、車両の走行において自車110の電力又は電力量の変化を予測し得る状況を増やすことができる。
運転支援装置1は、自車110に搭載された蓄電部50の状態が所定の低レベル状態か否かを判定し、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると判定し、蓄電部50の状態が所定の低レベル状態であると判定した場合に、蓄電部50の充電電圧を上昇させる動作を充電装置40に行わせる構成である。
この運転支援装置1は、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベルであるか否かを判定することができる。対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると判定した場合、即ち、自車110での消費電力の増加が予測される場合には、蓄電部50の充電電圧を上昇させる動作を充電装置40に行わせるため、その後に消費電力が増大したとしても、充電電圧の不足が生じにくくなる。
このように構成された運転支援装置1は、制御部10によって、自車110に搭載された蓄電部50の状態が所定の低レベル状態であることを検出することができる。そして、このような蓄電部50の所定の低レベル状態が検出された場合において、さらに制御部10の判定によってその後の自車110における消費電力が増えることが予測された場合に、充電装置40を制御して蓄電部50の充電電圧を上昇させて対応することで、蓄電部50の充電量が不足する事態を回避することができる。
運転支援装置1は、制御部10が取得した電力関係情報に基づき、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定し、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると判定した場合に所定の報知を行う報知部6を有する構成である。
対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると制御部10が判定した場合において、自車110に搭載された蓄電部50の状態が所定の低レベル状態である場合には、その後、充電不足のトラブルがより生じやすいといえる。制御部10は、このような場合に蓄電部50の充電電圧を上昇させる動作を充電装置40に行わせるため、充電不足のトラブルがより生じやすい状況において、トラブルをより回避しやすくなる。
このように構成された運転支援装置1は、制御部10によって対象車両検出部での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると判断されることにより、その後の自車110における消費電力が増えることを予測することができる。そして、消費電力の増加が予測された場合に、所定の報知を行うことで、このような消費電力の増加が予測されることを外部に伝えて対応を促すことができる。
この運転支援装置1は、取得した電力関係情報に基づき、対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを定することができる。対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であると判断された場合には、報知部6が所定の報知を行うため、自車110の消費電力の増大が予測される場合にその旨を報知して対応を促すことができる。
運転支援装置1は、制御部10は、道路の位置情報を含む地図情報を記憶し、地図情報で特定される道路での自車110の位置を特定し、地図情報で特定される道路での他車120の位置を特定し、自車110の位置と、他車120の位置と、地図情報と、に基づき、他車120が、自車110の進行経路上に位置する対象車両であるか否かを判定する構成である。
この運転支援装置1は、地図情報に基づき、自車110の進行経路上に存在する対象車両をより正確に把握することができる。
<実施例2>
次に、実施例2について説明する。
実施例2は、運転支援システムSyの構成が実施例1と同様であり、運転支援装置1の制御が実施例1と異なっている。即ち、車載システム112,122、サーバ150の構成及び機能は実施例1と同様である。したがって、運転支援装置1によって実行される制御について、図6のフローチャートを用いて説明する。実施例2の運転支援装置1では、複数の他車120から取得した電力関係情報に基づいて、自車110の運転を支援する制御を行う。
運転支援装置1の制御部10は、例えば、自車110が動作状態のとき(例えば、自車110のイグニッションスイッチがオン状態のとき)に図6で示す制御を繰り返し実行する。
制御部10は、まず、図6で示す制御を開始した後、複数の他車120の消費電力量を取得する(ステップS21)。具体的には、制御部10は、無線通信部2を介してサーバ150と無線通信を行い、自車110から所定の距離範囲にある複数の他車120(例えば、自車110から2km〜5kmの間の距離範囲内に位置する他車120)で生成された電力関係情報(所定時間Δtでの消費電力量Xと、所定時間Δt経過時点での位置情報とを対応付けた情報)を取得する。例えば、制御部10は、図4のようなデータベース(電力マップ)をサーバ150から取得する。例えば、図5に示すように、一本道として構成される道路R上において、自車110と、車両120A〜120Cが走行している場合を考える。なお、図5における車両120A〜120Cは、それぞれ他車120の一例に相当する。図5において、自車110の位置から所定の距離範囲内に車両120A〜120Cが位置している場合、これら車両120A〜120Cに対して複数の車両(例えば、車両120A〜120C)からそれぞれ電力関係情報を取得する。
S21の処理の後、制御部10は、複数の他車120のそれぞれの消費電力量の平均値が所定の高レベルであるか否か判断する(S22)。例えば、所定の閾値がXtに設定されており、車両120A〜120Cが図4のデータベースにおけるそれぞれ車両AからCに相当する場合、S21で所得した車両120A〜120Cのそれぞれの消費電力量の平均値が((X1+X2+X3)/3)と、閾値Xtと、を比較する。そして、((X1+X2+X3)/3)<Xtの条件を満たせば、S22でNoに進み、S21で所得した車両120A〜120Cの電力消費情報に関する図3の処理が終了する。一方で、((X1+X2+X3)/3)≧Xtの条件を満たせば、S22でYesに進み、S23の処理を行う。
S23では、制御部10は、複数の他車120の位置情報を取得する。すなわち、実施例1と同様の制御(S13の処理)をそれぞれの他車120に対して行うことによって、ステップS21で取得した電力関係情報から複数の他車120の位置情報を特定する。
続いて、制御部10は、複数の他車120がそれぞれ自車110の進路経路上に位置するか否か判断する(S24)。すなわち、実施例1と同様の制御(S14の処理)をそれぞれの他車120に対して行うことによって、複数の他車120が、自車110の進行経路上に位置する対象車両であるか否かを判断する。S24で、少なくとも1つの他車120が自車110の進路経路上に位置しないと判断する場合(すなわち、全ての他車120が自車110の進路経路上に位置するという状況ではない場合)、Noに進み、図6の処理が終了する。一方で、S24で、全ての他車120が自車110の進路経路上に位置すると判断する場合、Yesに進み、S25の処理を行う。
S25では、実施例1のS15と同様の処理を行い、蓄電部50の状態が所定の低レベル状態か否か判断する。S25で、蓄電部50の状態が所定の低レベル状態ではないと判断する場合、Noに進み、図6の処理が終了する。一方で、S25で、蓄電部50の状態が所定の低レベル状態であると判断する場合、Yesに進み、S26の処理を行う。
S26では、実施例1のS16と同様の処理を行い、制御部10は、蓄電部50の追加充電、及び報知を行う。S26の処理の後、図6の処理が終了する。
次に、上記構成の効果を例示する。
実施例2の運転支援装置1は、所定の位置関係で位置する複数の他車120を対象車両として検出し、検出された複数の対象車両から電力関係情報をそれぞれ取得する構成である。
このように構成された運転支援装置1は、制御部10により、自車110の進行経路において当該自車110と所定の位置関係で位置する複数の他車120を対象車両として検出し、これら対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報をそれぞれ取得することができる。このように関係性の高い複数の電力関係情報に基づき、その後の自車110の電力又は電力量の状態をより適切に予測した上での制御が可能となる。
<実施例3>
次に、実施例3について説明する。
実施例3は、運転支援システムSyの構成が実施例1と同様であり、運転支援装置1の制御が実施例1と異なっている。具体的には、他車120が自車110の進路経路上に位置しているか否かの判断における運転支援装置1の処理が、実施例1の処理(S14)と異なっている。したがって、図3に示す実施例1の運転支援装置1のS11〜S13、S15、S16の処理については説明を省略し、S14に代わる処理について説明する。
運転支援装置1の制御部10は、他車120が自車110の進路経路上に位置しているか否かの判断を、公知のカーナビゲーションシステムのルート設定機能に基づいて行う構成であってもよい。具体的には、自車110のナビゲーションシステムによって自車110から目的地までの経路が特定され、その特定された経路上に他車120が位置するか否か判断する構成であってもよい。例えば、運転支援装置1は、ディスプレイを備える公知のナビゲーション装置(図示略)を備えており、ディスプレイに図7に示すような表示がされる場合について説明する。図7は、ナビゲーションシステムのルート設定機能の使用時におけるナビゲーション装置のディスプレイの表示を概略的に示す説明図である。例えば、図7に示すように、ディスプレイに表示される地図上に、自車110に相当する車両表示Eを表示するとともに、当該地図上に他車120の位置情報が反映された状態で他車120に相当する車両表示F〜Hが表示される。このように、図7の状態では、車両表示Eの行き先Iに向かう走行ルートR1上に車両表示F〜Hが位置していることになる。したがって、この場合、制御部10は、車両表示F〜Hにそれぞれ相当する他車120が自車110の進路経路上に位置していると判断する。このように、カーナビゲーションシステムのルート設定機能を利用しても、他車120が自車110の進路経路上に位置しているか否かの判断を、ユーザが視認可能な状態で行うことができる。
なお、このような実施例1のS14に代わる制御部10による制御は、実施例2のS24の処理においても、他車120が自車110の進路経路上に位置しているか否かの判断に用いることができる。
<他の実施例>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上述した実施例や後述する実施例は矛盾しない範囲で組み合わせることが可能である。
実施例1では、制御部10によるS11の処理において、他車120の所定時間Δtでの消費電力量Xを取得する構成を例示したが、消費電力量の代わりに他車120の所定時間tでの電力値を取得する構成であってもよい。この場合、S12の処理では、取得した所定時間tでの電力値が所定の閾値以上であるか否かによって、他車120の電力消費の状態が所定の高レベル状態であるか否か判断する。また、制御部10は、S11の処理で他車120の所定時間Δt経過ごとに検出される電力値を取得し、S12の処理で、所定時間Δt経過したときの電力の変化率や、所定時間Δt経過する前後における電力の平均値が所定の閾値以上であるか否かによって、他車120の電力消費の状態が所定の高レベル状態であるか否か判断する構成であってもよい。
実施例1では、制御部10によるS12の処理において、他車120の電力消費の状態が所定の高レベル状態であるか否か判断する例を示したが、他車120が当該他車120の電力消費の状態が所定の高レベル状態であるか否か判断する構成であってもよい。すなわち、制御部10は、S11の処理において、他車120から電力消費情報と、当該他車120の電力消費の状態の判断結果に関する情報と、を取得し、制御部10は、この判断結果を利用してS12の処理を行ってもよい。
実施例1では、制御部10によるS15の処理において、蓄電部50のSOCが所定の割合以下である場合に低レベル状態であると判断する例を示したが、その他の方法で判断を行ってもよい。例えば、蓄電部50のSOH(State Of Health)が所定の閾値以下である場合に低レベル状態であると判断してもよい。
実施例1の制御部10の処理において、S15の処理を省略する構成であってもよい。すなわち、S14で、制御部10は、他車120が自車110の進路経路上に位置すると判断した場合に、S16の処理を行う構成であってもよい。このように構成された運転支援装置1であっても、制御部10は、S12で他車120の消費電力の状態が所定の高レベルであると判断されることにより、その後の自車110における消費電力が増えることを予測することができる。そして、消費電力の増加が予測された場合に、このような消費電力の増加に対して充電装置40を制御して蓄電部50の充電電圧を上昇させて対応することができる。
実施例1では、制御部10によるS16の処理において、蓄電部50の追加充電、及び報知を行う例を示したが、その他の制御を行ってもよい。例えば、自車110が電気自動車として構成されている場合、制御部10は、予測走行距離の減算処理を行い、その旨を報知部6によって報知する制御を行ってもよい。この構成では、予測走行距離の減算処理を行った旨の報知が、報知部6による「所定の報知」の一例に相当する。また、カーナビゲーションシステムのルート設定機能を利用している場合に、制御部10は、走行ルートの変更を促すような報知を報知部6によって行うように制御してもよい。この構成では、走行ルートの変更を促すような報知が、報知部6による「所定の報知」の一例に相当する。
実施例1では、制御部10によるS16の処理において、蓄電部50の充電電圧を上昇させる動作を充電装置40に行わせる例を示したが、その他の制御を行ってもよい。例えば、蓄電部50の充電電圧の上昇目標値である所定の閾値をより高くなるように設定する制御や、発電機42の停止時において発電機42を動作させる制御を行ってもよい。
実施例2では、制御部10によるS22の処理において、複数の他車120のそれぞれの消費電力量の平均値が所定の高レベルであるか否か判断する例を示したが、複数の他車120のうちの少なくとも1つの車両の消費電力量が所定の高レベルであるか否か判断する制御を行ってもよい。この場合、S23では、制御部10は、S22で消費電力量が所定の高レベルであると判断された他車120の位置情報を取得し、S24では、制御部10は、この他車120が自車110の進路経路上に位置するか否か判断する構成とする。
上述した実施例では、無線通信部132、サーバ150、無線通信部2によって行われる無線通信によって伝送される電力関係情報を電力情報取得部11が取得する例を示したが、自車110と他車120との間で行われる公知の車車間通信によって他車120で生成された電力関係情報が自車110に伝送されるようになっていてもよい。この場合、電力情報取得部11は、車車間通信によって伝送された電力関係情報を取得する。
1…運転支援装置
6…報知部
11…電力情報取得部
12…電力状態判定部
13…充電制御部
14…蓄電部状態判定部
20…対象車両検出部
21…他車位置特定部
22…自車位置特定部
23…対象車両判定部
24…地図情報記憶部
40…充電装置
50…蓄電部
110…自車
120,120A〜120C…他車
124…第2支援装置
130…送信部
131…制御部(生成部)
Sy…運転支援システム

Claims (7)

  1. 蓄電部と前記蓄電部を充電する充電装置とを備えた車両である自車に搭載され、前記自車の外部から取得した情報に基づき、前記自車の運転を支援する運転支援装置であって、
    前記自車の進行経路において前記自車と所定の位置関係で位置する他車を対象車両として検出する対象車両検出部と、
    前記対象車両検出部によって検出された前記対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を取得する電力情報取得部と、
    前記電力情報取得部によって取得された前記電力関係情報に基づき、前記充電装置を制御する充電制御部と、
    を有する運転支援装置。
  2. 前記電力情報取得部が取得した前記電力関係情報に基づき、前記対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定する電力状態判定部を有し、
    前記充電制御部は、前記対象車両での消費電力の状態が前記所定の高レベル状態であると前記電力状態判定部が判定した場合に、前記蓄電部の充電電圧を上昇させる動作を前記充電装置に行わせる請求項1に記載の運転支援装置。
  3. 前記自車に搭載された前記蓄電部の状態が所定の低レベル状態か否かを判定する蓄電部状態判定部を有し、
    前記充電制御部は、前記対象車両での消費電力の状態が前記所定の高レベル状態であると前記電力状態判定部が判定し、前記蓄電部の状態が前記所定の低レベル状態であると前記蓄電部状態判定部が判定した場合に、前記蓄電部の充電電圧を上昇させる動作を前記充電装置に行わせる請求項2に記載の運転支援装置。
  4. 前記電力情報取得部が取得した前記電力関係情報に基づき、前記対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定する電力状態判定部と、
    前記対象車両での消費電力の状態が前記所定の高レベル状態であると前記電力状態判定部が判定した場合に所定の報知を行う報知部と、
    を有する請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の運転支援装置。
  5. 蓄電部と前記蓄電部を充電する充電装置とを備えた車両である自車に搭載され、前記自車の外部から取得した情報に基づき、前記自車の運転を支援する運転支援装置であって、
    前記自車の進行経路において前記自車と所定の位置関係で位置する他車を対象車両として検出する対象車両検出部と、
    前記対象車両検出部によって検出された前記対象車両が消費した電力又は電力量に関する情報である電力関係情報を取得する電力情報取得部と、
    前記電力情報取得部が取得した前記電力関係情報に基づき、前記対象車両での消費電力の状態が所定の高レベル状態であるか否かを判定する電力状態判定部と、
    前記対象車両での消費電力の状態が前記所定の高レベル状態であると前記電力状態判定部が判定した場合に所定の報知を行う報知部と、
    を有する運転支援装置。
  6. 前記対象車両検出部は、
    道路の位置情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
    前記地図情報で特定される道路での前記自車の位置を特定する自車位置特定部と、
    前記地図情報で特定される道路での他車の位置を特定する他車位置特定部と、
    前記自車位置特定部で特定される前記自車の位置と、前記他車位置特定部で特定される他車の位置と、前記地図情報と、に基づき、前記他車位置特定部で位置が特定される他車が、前記自車の進行経路上に位置する前記対象車両であるか否かを判定する対象車両判定部と、
    を備える請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の運転支援装置。
  7. 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の運転支援装置と、前記他車に搭載された第2支援装置とを含み、
    前記第2支援装置は、
    当該第2支援装置が搭載された前記他車が消費した電力又は電力量に関する情報である前記電力関係情報を生成する生成部と、
    前記生成部が生成した前記電力関係情報を前記自車に向けて送信する送信部と、
    を有する運転支援システム。
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