CN106707029A

CN106707029A - 一种动力电池内阻值计算方法和健康度确定方法及装置

Info

Publication number: CN106707029A
Application number: CN201510779337.1A
Authority: CN
Inventors: 李琰
Original assignee: Beiqi Foton Motor Co Ltd
Current assignee: Beijing Treasure Car Co Ltd
Priority date: 2015-11-13
Filing date: 2015-11-13
Publication date: 2017-05-24
Anticipated expiration: 2035-11-13
Also published as: CN106707029B

Abstract

本发明提供一种动力电池内阻计算方法和健康度确定方法及装置，其中所述离线动力电池单体的内阻值计算方法包括：使离线动力电池单体的温度达到预设温度，所述离线动力电池单体具有预设健康度；获取所述离线动力电池单体当前的电压值U’0；依次根据不同的充电参数对所述离线动力电池单体进行多次充电；获取最后一次充电后的所述离线动力电池单体的电压值U’1；利用下列公式计算内阻值：R’1＝(U’1-U’0)/I，其中R’1为所述内阻值，I为所述离线动力电池单体的额定电流值。

Description

一种动力电池内阻值计算方法和健康度确定方法及装置

技术领域

本发明涉及充电动力电池性能评估领域，具体涉及一种动力电池内阻值计算方法和健康度确定方法及装置。

背景技术

动力电池的健康度(State Of Health，SOH)是动力电池性能的一个重要指标，其标准定义是在标准条件下动力电池从充满状态以一定倍率放电到截止电压所放出的容量与其所对应的标准容量的比值。对动力电池SOH进行科学估算，对实时预测动力电池健康状态十分必要。SOH评估对进一步的动力电池运行和维护，实现动力电池长时间可靠工作的重要方面以及防止灾难性事故的发生具有重要意义。

在本领域中，离线动力电池是指未安装到汽车中且不处于使用状态的动力电池，“离线”属于一种实验环境；在线动力电池是指安装到汽车中且处于正常使用状态的动力电池，“在线”属于一种使用环境。本领域技术人员可以理解，对于离线的动力电池，可以利用各种设备对其进行各种试验操作，并且实验环境中的各种参数均是人为可控的；而对于在线的动力电池的操作则非常有限。因此，离线动力电池的SOH是比较容易被准确地计算的，例如可以通过以固定放电参数对满电量的离线动力电池进行放电来计算SOH，但是这种方法无法运用于计算在线动力电池的SOH。现有的在线动力电池SOH计算方法是基于动力电池的内阻值对SOH进行估算，由于电池老化会造成内阻升高，由此可知电池的内阻与SOH具有一定的关联。

但是现有的动力电池内阻测量方法是利用电池使用过程中的充放电电流值和电压参数进行理论计算内阻值的，该方法没有考虑到环境因素和充放电电流值造成的波动影响，按此方法计算出的动力电池内阻值与实际值差别较大、准确性较低；而利用现有方法计算出的准确性较低的内阻值估算出的SOH的准确性同样与实际偏差较大、准确性较低。

发明内容

因此，本发明要解决的一个技术问题在于克服现有技术中计算出的动力电池的内阻值与实际值差别较大、准确性较低的缺陷；本发明要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中计算出动力电池的SOH与实际值差别较大、准确性较低的缺陷。

为解决上述第一个问题，本发明提供一种离线动力电池单体的内阻值计算方法，包括：使所述离线动力电池单体的温度达到预设温度，所述离线动力电池单体具有预设健康度；获取所述离线动力电池单体当前的电压值U’₀；依次根据不同的充电参数对所述离线动力电池单体进行多次充电；获取最后一次充电后的所述离线动力电池单体的电压值U’₁；利用下列公式计算内阻值：R’₁＝(U’₁-U’₀)/I，其中R’₁为所述内阻值，I为所述离线动力电池单体的额定电流值。

优选地，所述依次根据不同的充电参数对所述离线动力电池单体进行多次充电后，所述离线动力电池单体的SOC小于100％。

优选地，所述依次根据不同的充电参数对所述离线动力电池单体进行多次充电包括：利用第一脉冲电流值对所述离线动力电池单体进行充电，使所述离线动力电池单体的SOC达到预设百分比，所述预设百分比小于100％；静置第一预设时间后，利用第二脉冲电流值对所述离线动力电池单体进行充电，充电持续时间为第二预设时间，充电后所述离线动力电池单体的SOC仍小于100％。

优选地，所述第二脉冲电流值大于所述第一脉冲电流值。

为解决上述第二个问题，本发明还提供了一种利用上述离线动力电池单体的内阻值计算方法确定在线动力电池的健康度的方法，包括：获取在线动力电池的温度值和当前的电压值U₀；依次根据所述不同的充电参数对所述在线动力电池进行多次充电；获取最后一次充电后的所述在线动力电池的电压值U₁；利用下列公式计算所述在线动力电池的内阻值：R₁＝(U₁-U₀)/I/n，其中R₁为所述在线动力电池的内阻值，I为所述在线动力电池的额定电流值，n为所述在线动力电池内所述在线动力电池单体的数量，并且所述在线动力电池单体与所述的离线动力电池单体单体的内阻值计算方法中的离线动力电池单体单体的规格相同；确定与所述在线动力电池的温度值最接近的参考温度值和与所述在线动力电池的内阻值最接近的参考内阻值；根据所述最接近的参考温度和所述最接近的参考内阻值确定健康度。

优选地，所述确定与所述在线动力电池的温度值最接近的参考温度值和与所述在线动力电池的内阻值最接近的参考内阻值，包括：在参考数据中确定与所述在线动力电池的温度值最接近的参考温度值和与所述在线动力电池的内阻值最接近的参考内阻值，所述参考数据包括多个参考健康度和多个参考温度值，以及健康度试验系统利用所述离线动力电池单体的内阻值计算方法分别针对多个具有不同所述参考健康度的所述离线动力电池单体，且分别在所述多个参考温度下获取的参考内阻值。

优选地，所述依次根据所述不同的充电参数对所述在线动力电池进行多次充电后，所述在线动力电池的SOC小于100％。

优选地，所述依次根据所述不同的充电参数对所述在线动力电池进行多次充电包括：利用所述第一脉冲电流值对所述在线动力电池进行充电，使所述在线动力电池的SOC达到所述预设百分比；静置所述第一预设时间后，利用所述第二脉冲电流值对所述在线动力电池进行充电，充电持续时间为所述第二预设时间，充电后所述在线动力电池的SOC仍小于100％。

相应地，本发明还提供了一种离线动力电池单体的内阻值计算装置，包括：离线动力电池单体初始化单元，用于使所述离线动力电池单体的温度达到预设温度，所述离线动力电池单体具有预设健康度；第一获取单元，用于获取离线动力电池单体当前的电压值U’₀；充电单元，用于依次根据不同的充电参数对所述离线动力电池单体进行多次充电；第二获取单元，用于获取最后一次充电后的所述离线动力电池单体的电压值U’₁；内阻计算单元，用于利用下列公式计算内阻值：R’₁＝(U’₁-U’₀)/I，其中R’₁为所述内阻值，I为所述离线动力电池单体的额定电流值。

优选地，所述充电单元依次根据不同的充电参数对所述离线动力电池单体进行多次充电后，所述离线动力电池单体的SOC小于100％。

优选地，所述充电单元包括：

第一充电单元，用于利用第一脉冲电流值对所述离线动力电池单体进行充电，使所述离线动力电池单体的SOC达到预设百分比，所述预设百分比小于100％；第二充电单元，用于静置第一预设时间后，利用第二脉冲电流值对所述离线动力电池单体进行充电，充电持续时间为第二预设时间，充电后所述离线动力电池单体的SOC仍小于100％。

优选地，所述第二脉冲电流值大于所述第一脉冲电流值。

相应地，本发明还提供了一种利用上述离线动力电池单体的内阻值计算装置确定在线动力电池的健康度的装置，包括：第一获取单元，用于获取在线动力电池的温度值和当前的电压值U₀；充电单元，用于依次根据所述不同的充电参数对所述在线动力电池进行多次充电；第一获取单元，用于获取最后一次充电后的所述在线动力电池的电压值U₁；内阻值计算单元，用于利用下列公式计算所述在线动力电池的内阻值：R₁＝(U₁-U₀)/I/n，其中R₁为所述在线动力电池的内阻值，I为所述在线动力电池的额定电流值，n为所述在线动力电池内所述在线动力电池单体的数量，并且所述在线动力电池单体与所述的离线动力电池单体单体的内阻值计算方法中的离线动力电池单体单体的规格相同；查询单元，用于确定与所述温度值最接近的参考温度值和与所述内阻值最接近的参考内阻值；确定单元，用于根据所述最接近的参考温度和所述最接近的参考内阻值确定健康度。

优选地，所述充电单元依次根据所述不同的充电参数对所述在线动力电池进行多次充电后，所述在线动力电池的SOC小于100％。

优选地，所述充电单元包括：第一充电单元，用于利用所述第一脉冲电流值对所述在线动力电池进行充电，使所述在线动力电池的SOC达到所述预设百分比；第二冲电单元，用于静置所述第一预设时间后，利用所述第二脉冲电流值对所述在线动力电池进行充电，充电持续时间为所述第二预设时间，充电后所述在线动力电池的SOC仍小于100％。

本发明技术方案具有如下优点：

本发明提供的离线动力电池单体内阻值计算方法及装置通过对已知SOH和温度的离线动力电池单体进行多次充电，来模仿在线动力电池所处的环境，并在此环境中计算出已知SOH和温度的离线动力电池单体的内阻值，由此得到的内阻值与实际值非常接近、具有较高的准确性。

本发明提供的在线动力电池健康度确定方法及装置利用在线的动力电池温度和内阻值与预先存储的参考数据进行比对，并通过参考数据中最接近实际温度的参考温度数值和最接近实际内阻值的参考内阻值确定出动力电池的健康度，该方法同时考虑动力电池内阻和动力电池温度与健康度的对应关系，由此确定出的健康度更准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的离线动力电池单体内阻计算方法的流程图；

图2为本发明提供的在线动力电池健康度确定方法的流程图；

图3为本发明提供的离线动力电池单体内阻计算装置的结构示意图；

图4为本发明提供的在线动力电池健康度确定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

本发明实施例提供一种离线动力电池单体内阻计算方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

S1，使离线动力电池单体的温度达到预设温度，离线动力电池单体具有预设健康度。在离线状态下，预设温度可以人为控制并可以人为测量；所选用的动力电池的健康度是已知的，例如新动力电池的SOH为100％；对于使用过一段时间的动力电池，根据SOH的定义，利用固定放电参数对动力电池放电即可计算出当前的SOH，由于离线状态下的放电电流值、放电时间均是可控的，所以离线状态下可以不使用基于内阻的SOH估算方法，而利用放电量和满电量进行计算，由此测量的SOH的准确性是较高的。假设本次所选用的动力电池健康度为95％、预设温度为25℃，并且在执行本方法的过程中应保持此温度。

S2，获取离线动力电池单体当前的电压值U’₀，电压值可直接通过测量装置测到；

S3，依次根据不同的充电参数对离线动力电池单体进行多次充电，上述充电参数包括充电电流值、充电时间等。

S4，获取最后一次充电后的离线动力电池单体的电压值U’₁；

S5，利用下列公式计算内阻值：

R’₁＝(U’₁-U’₀)/I，

其中R’₁为内阻值，I为所述离线动力电池单体的额定电流值。

上述方案通过对已知SOH和温度的离线动力电池单体进行多次充电，来模仿在线动力电池所处的环境，并在此环境中计算出已知SOH和温度的离线动力电池单体的内阻值，由此得到的内阻值与实际值非常接近、具有较高的准确性。

此后，可以利用存储装置将预设温度和SOH＝95％，以及计算出的R’₁进行关联存储，由此可以得到一组数据：SOH＝95％、温度为25℃、内阻值为R’₁＝50mΩ。本方法可以多次被执行，每一次可以选用具有不同SOH的离线动力电池单体，且每次所选的温度值可以不相同，在不同条件下计算出的内阻值R’₁可能是不相同的，即选用不同的数值多次执行本方法可以得到如表1所示的参考数据：

	0℃	25℃	40℃
				SOH＝95％	45mΩ	50mΩ	55mΩ
SOH＝90％	55mΩ	60mΩ	65mΩ
				SOH＝85％	65mΩ	70mΩ	75mΩ

SOH＝80％

75mΩ

80mΩ

85mΩ

表1：不同SOH的离线动力电池单体在不同温度情况下的内阻值

SOH的取值和温度取值不仅限于表1所示的情况，为了得到更多的参考数据可以使用更多数值进行计算，例如在更多的温度条件下、选用更多的SOH值进行计算。

作为一个优选的实施方式，经过上述步骤S3进行充电后，可以使离线动力电池单体的SOC(State of Charge，荷电状态，SOC是动力电池剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，表示动力电池电量，常用百分数表示，其取值范围为0～1)仍小于100％，例如可以通过设置充电时间和充电电流值等参数来满足上述条件。由于在线的动力电池的充电过程是由车载电池管理系统进行控制的，对于在线车载电池，当SOC达到100％后，电池管理系统不会继续对其进行充电，因此为了更真实的模拟在线动力电池所处的环境，本方法按照上述优选方案来对离线动力电池单体进行充电，由此可以使计算出的内阻值具有更高的参考价值。

更优选地，上述步骤S3可以包括如下步骤：

S31，利用第一脉冲电流值对离线动力电池单体进行充电，使离线动力电池单体的SOC达到预设百分比(充电前动力电池的SOC应当小于预设百分比)，预设百分比小于100％，例如50％。

S32，静置第一预设时间后，利用第二脉冲电流值对离线动力电池单体进行充电，充电持续时间为第二预设时间，且充电后离线动力电池单体的SOC仍小于100％。静置过程可以使充电操作造成的动力电池内部的化学反应趋于稳定，静置时间不宜过长或过短，可优选为3min。第二预设时间优选为10s，本领域技术人员可以理解，第二次冲电的时间应当根据电量进行设置，只需保证不使动力电池电量充满即可。

上述方案先后利用两次不同的脉冲对动力电池进行充电，其中第一次脉冲使动力电池电量达到预设百分比，而不考虑充电时间，第二次脉冲考虑充电时间而不考虑充电后动力电池的电量，上述方案更真实地模拟了在线的动力电池的充电过程，由此得到的数据的准确性更高、更具有参考价值。

更优选地，上述第二脉冲电流值与第一脉冲电流值可以是不相同的，例如第二脉冲电流值可以大于第一脉冲电流值。本实施中的第一脉冲的电流值优选为1C(与动力电池额定容量相同的电流值，假设动力电池容量为1500mAh，则1C为1500mA，利用1C连续充电1h可以将动力电池从0电量充满)；第二脉冲的电流值优选为2C(3000mA)。上述方案更真实地模拟了在线的动力电池的充电过程，由此得到的数据的准确性更高、更具有参考价值。

实施例2

本发明实施例提供一种利用实施例1中的离线动力电池单体的内阻值计算方法确定在线动力电池的健康度的方法，该方法可以应用于确定正常使用中的车载动力电池的SOH，如图2所示该方法包括如下步骤：

S’1，获取在线动力电池中的在线动力电池的内阻值和温度值，在线动力电池的单体与实施例1中的离线动力电池单体的规格相同，二者为同一型号的动力电池，二者额定电量、额定电流值、额定内阻等参数均相同；使用中的车载动力电池的内阻值和温度值可以利用整车控制器、动力电池管理系统和传感器测得。关于获取内阻值的操作，具体是依次根据所述不同的充电参数对所述在线动力电池进行多次充电；

获取最后一次充电后的所述在线动力电池的电压值U₁；

利用下列公式计算所述在线动力电池的内阻值：

R₁＝(U₁-U₀)/I/n，

其中R₁为所述在线动力电池的内阻值，I为所述在线动力电池的额定电流值，n为所述在线动力电池内所述在线动力电池单体的数量(由于实施例1中的充电对象是单体动力电池，而车载动力电池是由多个单体动力电池并联组成的电池，因此单体动力电池内阻应当为动力电池总的内阻/动力电池单体数量)。

为了保持与离线动力电池单体的充电条件相同，除非另有说明，以下涉及的各个对在线电池的进行充电的参数均与实施例1中的参数相同。假设获取到的温度值为20℃、内阻值为68mΩ。

S’2，确定与温度值最接近的参考温度值和与内阻值最接近的参考内阻值。优选地，可以预先建立参考数据，然后在参考数据中确定与所述温度值最接近的参考温度值和与所述内阻值最接近的参考内阻值，所述参考数据包括多个参考健康度和多个参考温度值，以及健康度试验系统(由传感器、计算装置、存储装置组成的系统)利用实施例1的方法分别针对多个具有不同所述参考健康度的所述离线动力电池单体，且分别在所述多个参考温度下获取的参考内阻值。

参考数据例如是表1所示的数据，将获取到的温度值和内阻值与表1比对可以得知，最接近的参考温度值为25℃、最接近的参考内阻值为70mΩ。

S’3，根据最接近的参考温度和最接近的参考内阻值确定健康度，具体地，通过表1可以确定在线动力电池的SOH为85％。

上述方案利用在线的动力电池温度和内阻值与预先存储的参考数据进行比对，并通过参考数据中最接近实际温度的参考温度数值和最接近实际内阻值的参考内阻值确定出动力电池的健康度，该方法同时考虑动力电池内阻和动力电池温度与健康度的对应关系，由此确定出的健康度更准确。

作为一个优选的实施方式，经过上述步骤S’1中的多次充电后，可以使在线动力电池的SOC仍小于100％，本优选的方案使用与离线动力电池单体的充电方式同的方式进行充电，并且不对在线动力电池造成过冲，此过程不会对在线动力电池造成损坏。

更优选地，上述步骤S’1中的依次根据所述不同的充电参数对所述在线动力电池进行多次充电可以包括如下步骤：

S’11，利用第一脉冲电流值对在线动力电池进行充电，使在线动力电池的SOC达到预设百分比(充电前动力电池的SOC应当小于预设百分比)，预设百分比小于100％，例如50％。

S’12，静置第一预设时间后，利用第二脉冲电流值对在线动力电池进行充电，充电持续时间为第二预设时间，且充电后在线动力电池的SOC仍小于100％，静置时间优选为3min。第二预设时间优选为10s。

上述方案先后利用两次不同的脉冲对在线动力电池进行充电，其中第一次脉冲使动力电池电量达到预设百分比，而不考虑充电时间，第二次脉冲考虑充电时间而不考虑充电后动力电池的电量，上述方案更真实地模拟了在线的动力电池的实际充电过程，由此得到的数据的准确性更高。

更优选地，上述第二脉冲电流值可以大于第一脉冲的电流值。本实施中的第一脉冲电流值优选为1C；第二脉冲电流值优选为2C。上述方案更真实地模拟了在线的动力电池的实际充电过程，由此得到的数据的准确性更高。

实施例3

本实施例提供一种离线动力电池单体内阻值计算装置，如图3所示该装置包括：

离线动力电池单体初始化单元31，用于使离线动力电池单体的温度达到预设温度，离线动力电池单体具有预设健康度；

第一获取单元32，用于获取离线动力电池单体当前的电压值U’₀；

充电单元33，用于依次根据不同的充电参数对离线动力电池单体进行多次充电；

第二获取单元34，用于获取最后一次充电后的离线动力电池单体的电压值U’₁；

内阻计算单元35，用于利用下列公式计算内阻值：

R’₁＝(U’₁-U’₀)/I，

其中R’₁为内阻值，I为离线动力电池单体的额定电流值。

优选地，充电单元依次根据不同的充电参数对离线动力电池单体进行多次充电后，离线动力电池单体的SOC小于100％。由此可以使计算出的内阻值具有更高的参考价值。

优选地，充电单元33包括：

第一充电单元，用于利用第一脉冲电流值对离线动力电池单体进行充电，使离线动力电池单体的SOC达到预设百分比，预设百分比小于100％；第二充电单元，用于静置第一预设时间后，利用第二脉冲电流值对离线动力电池单体进行充电，充电持续时间为第二预设时间，充电后离线动力电池单体的SOC仍小于100％。

优选地，第二脉冲电流值大于第一脉冲电流值。上述方案更真实地模拟了在线的动力电池的充电过程，由此得到的数据的准确性更高、更具有参考价值。

实施例4

本实施例提供一种利用实施例3的离线动力电池单体内阻值计算装置确定在线动力电池健康度的装置，如图4所示该装置包括：

第一获取单元41，用于获取在线动力电池的温度值和当前的电压值U₀；

充电单元42，用于依次根据所述不同的充电参数对所述在线动力电池进行多次充电；

第一获取单元43，用于获取最后一次充电后的所述在线动力电池的电压值U₁；

内阻值计算单元44，用于利用下列公式计算所述在线动力电池的内阻值：

R₁＝(U₁-U₀)/I/n，

其中R₁为所述在线动力电池的内阻值，I为所述在线动力电池的额定电流值，n为所述在线动力电池内所述在线动力电池单体的数量，并且所述在线动力电池单体与所述的离线动力电池单体单体的内阻值计算方法中的离线动力电池单体单体的规格相同；

查询单元45，用于确定与所述温度值最接近的参考温度值和与所述内阻值最接近的参考内阻值；

确定单元46，用于根据所述最接近的参考温度和所述最接近的参考内阻值确定健康度。

优选地，充电单元依次根据不同的充电参数对在线动力电池进行多次充电后，在线动力电池的SOC小于100％。本优选的方案使用与离线动力电池单体的充电方式同的方式进行充电，并且不对在线动力电池造成过冲，此过程不会对在线动力电池造成损坏。

优选地，充电单元42包括：第一充电单元，用于利用第一脉冲电流值对在线动力电池进行充电，使在线动力电池的SOC达到预设百分比；第二冲电单元，用于静置第一预设时间后，利用第二脉冲电流值对在线动力电池进行充电，充电持续时间为第二预设时间，充电后在线动力电池的SOC仍小于100％。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims

1.一种离线动力电池单体的内阻值计算方法，其特征在于，包括：

使所述离线动力电池单体的温度达到预设温度，所述离线动力电池单体具有预设健康度；

获取所述离线动力电池单体当前的电压值U’₀；

依次根据不同的充电参数对所述离线动力电池单体进行多次充电；

获取最后一次充电后的所述离线动力电池单体的电压值U’₁；

利用下列公式计算离线动力电池单体的内阻值：

R’₁＝(U’₁-U’₀)/I，

其中R’₁为所述离线动力电池单体的内阻值，I为所述离线动力电池单体的额定电流值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次根据不同的充电参数对所述离线动力电池单体进行多次充电后，所述离线动力电池单体的SOC小于100％。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次根据不同的充电参数对所述离线动力电池单体进行多次充电包括：

利用第一脉冲电流值对所述离线动力电池单体进行充电，使所述离线动力电池单体的SOC达到预设百分比，所述预设百分比小于100％；

静置第一预设时间后，利用第二脉冲电流值对所述离线动力电池单体进行充电，充电持续时间为第二预设时间，充电后所述离线动力电池单体的SOC仍小于100％。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二脉冲电流值大于所述第一脉冲电流值。

5.一种利用权利要求1-4中任一项所述的离线动力电池单体的内阻值计算方法确定在线动力电池的健康度的方法，其特征在于，包括：

获取在线动力电池的温度值和当前的电压值U₀；

依次根据所述不同的充电参数对所述在线动力电池进行多次充电；

获取最后一次充电后的所述在线动力电池的电压值U₁；

利用下列公式计算所述在线动力电池的内阻值：

R₁＝(U₁-U₀)/I/n，

其中R₁为所述在线动力电池的内阻值，I为所述在线动力电池的额定电流值，n为所述在线动力电池内所述在线动力电池单体的数量，并且所述在线动力电池的单体与所述的离线动力电池单体的内阻值计算方法中的离线动力电池单体的规格相同；

确定与所述在线动力电池的温度值最接近的参考温度值和与所述在线动力电池的内阻值最接近的参考内阻值；

根据所述最接近的参考温度和所述最接近的参考内阻值确定健康度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定与所述在线动力电池的温度值最接近的参考温度值和与所述在线动力电池的内阻值最接近的参考内阻值，包括：

在参考数据中确定与所述在线动力电池的温度值最接近的参考温度值和与所述在线动力电池的内阻值最接近的参考内阻值，所述参考数据包括多个参考健康度和多个参考温度值，以及健康度试验系统利用所述离线动力电池单体的内阻值计算方法分别针对多个具有不同所述参考健康度的所述离线动力电池单体，且分别在所述多个参考温度下获取的参考内阻值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依次根据所述不同的充电参数对所述在线动力电池进行多次充电后，所述在线动力电池的SOC小于100％。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依次根据所述不同的充电参数对所述在线动力电池进行多次充电包括：

利用所述第一脉冲电流值对所述在线动力电池进行充电，使所述在线动力电池的SOC达到所述预设百分比；

静置所述第一预设时间后，利用所述第二脉冲电流值对所述在线动力电池进行充电，充电持续时间为所述第二预设时间，充电后所述在线动力电池的SOC仍小于100％。

9.一种离线动力电池单体的内阻值计算装置，其特征在于，包括：

离线动力电池单体初始化装置，用于使所述离线动力电池单体的温度达到预设温度，所述离线动力电池单体具有预设健康度；

第一获取单元，用于获取离线动力电池单体当前的电压值U’₀；

充电单元，用于依次根据不同的充电参数对所述离线动力电池单体进行多次充电；

第二获取单元，用于获取最后一次充电后的所述离线动力电池单体的电压值U’₁；

内阻计算单元，用于利用下列公式计算内阻值：

R’₁＝(U’₁-U’₀)/I，

其中R’₁为所述内阻值，I为所述离线动力电池单体的额定电流值。

10.一种利用权利要求9所述的离线动力电池单体的内阻值计算装置确定在线动力电池的健康度的装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取在线动力电池的温度值和当前的电压值U₀；

充电单元，用于依次根据所述不同的充电参数对所述在线动力电池进行多次充电；

第一获取单元，用于获取最后一次充电后的所述在线动力电池的电压值U₁；

内阻值计算单元，用于利用下列公式计算所述在线动力电池的内阻值：

R₁＝(U₁-U₀)/I/n，

查询单元，用于确定与所述温度值最接近的参考温度值和与所述内阻值最接近的参考内阻值；

确定单元，用于根据所述最接近的参考温度和所述最接近的参考内阻值确定健康度。