CN113791361B - 内阻老化计算方法、系统、管理系统、汽车及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种内阻老化计算方法、系统、管理系统、汽车及存储介质。其中，内阻老化计算方法用于计算电池的目标内阻老化，所述内阻老化计算方法包括：获取所述电池的温度参考区间和荷电状态参考区间；在所述温度参考区间和所述荷电状态参考区间内，根据预设电流条件计算得到多个候选内阻；根据多个所述候选内阻、所述电池的初始化内阻计算得到所述电池的所述目标内阻老化。本申请实施例能够在保证内阻老化计算精度的同时，实现内阻老化的实时在线计算。

Description

内阻老化计算方法、系统、管理系统、汽车及存储介质

技术领域

本申请涉及内阻老化技术领域，尤其涉及一种内阻老化计算方法、系统、管理系统、汽车及存储介质。

背景技术

目前，电池内阻老化的计算方法包括以下两种：第一种，通过两个时间段电池所产生的电压差和电流差的比值进行计算；第二种，基于神经网络等数据训练算法进行计算。

其中，第一种方法未考虑其他因素对内阻初值的影响，容易出现计算偏差；第二种方法复杂性高，无法满足电池管理系统的在线计算需求。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种内阻老化计算方法、系统、管理系统、汽车及存储介质，能够在保证内阻老化计算精度的同时，实现内阻老化的实时在线计算。

根据本申请的第一方面实施例的内阻老化计算方法，用于计算电池的目标内阻老化，所述内阻老化计算方法包括：获取所述电池的温度参考区间和荷电状态参考区间；在所述温度参考区间和所述荷电状态参考区间内，根据预设电流条件计算得到多个候选内阻；根据多个所述候选内阻、所述电池的初始化内阻计算得到所述电池的所述目标内阻老化。

根据本申请实施例的内阻老化计算方法，至少具有如下有益效果：在温度参考区间和荷电状态参考区间下，获取满足预设电流条件的多个候选内阻，根据该多个候选内阻和电池的初始化内阻计算得到电池的目标内阻老化，从而减小了温度、SOC以及电池极化对内阻老化计算造成的影响，进而提高了内阻老化的计算精度，并实现了内阻老化的实时在线计算。

根据本申请的一些实施例，所述在所述温度参考区间和所述荷电状态参考区间内，根据预设电流条件计算得到多个候选内阻，包括：在所述温度参考区间和所述荷电状态参考区间内，执行循环步骤，以得到多个所述候选内阻；所述循环步骤包括：获取所述电池的放电电流小于第一预设电流阈值的持续时间；确定所述持续时间大于预设时间阈值，若所述放电电流大于第二预设电流阈值，获取所述电池的第一测试电压和第一测试电流；间隔预设间隔时间，获取所述电池的第二测试电压和第二测试电流，根据所述第一测试电压、所述第一测试电流、所述第二测试电压、所述第二测试电流计算得到所述候选内阻。

根据本申请的一些实施例，所述温度参考区间包括多个子温度参考区间，所述荷电状态参考区间包括多个子荷电状态参考区间，每一个所述子温度参考区间和一个所述子荷电状态参考区间形成一个计算区间；所述循环步骤还包括：根据所述候选内阻更新对应所述计算区间的候选内阻数量；确定所述候选内阻对应的所述计算区间发生变化，且变化前的所述计算区间的候选内阻数量大于预设滤波阈值，则对变化前所述计算区间内的所述候选内阻进行均值处理，以得到变化前所述计算区间的平均候选内阻。

根据本申请的一些实施例，所述根据多个所述候选内阻、所述电池的初始化内阻计算得到所述电池的所述目标内阻老化，包括：根据多个所述平均候选内阻得到多个对应的所述初始化内阻；其中，所述平均候选内阻与所述初始化内阻属于相同的所述计算区间；根据多个所述平均候选内阻和多个所述初始化内阻得到多个候选内阻老化；根据多个所述候选内阻老化和所述计算区间的数量得到所述目标内阻老化。

根据本申请的一些实施例，所述内阻老化计算方法应用于管理系统，所述内阻老化计算方法还包括：获取所述管理系统的重启信号；根据所述重启信号将所述目标内阻老化填充每一个计算区间。

根据本申请的第二方面实施例的内阻老化计算系统，用于计算电池的目标内阻老化，所述内阻老化计算系统包括：第一模块，用于获取所述电池的温度参考区间和荷电状态参考区间；第二模块，用于在所述温度参考区间和所述荷电状态参考区间内，根据预设电流条件计算得到多个候选内阻；第三模块，用于根据多个所述候选内阻、所述电池的初始化内阻计算得到所述电池的所述目标内阻老化。

根据本申请的第三方面实施例的管理系统，包括：如上述实施例所描述的内阻老化计算系统。

根据本申请的第四方面实施例的汽车，包括：如上述实施例所描述的管理系统。

根据本申请的第五方面实施例的内阻老化计算系统，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如上述任一实施例所描述的内阻老化计算方法。

根据本申请的第六方面实施例的计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如上述任一实施例所述的内阻老化计算方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例内阻老化计算方法的一流程图；

图2为本申请实施例三元电池的内阻、温度、SOC关系图；

图3为本申请实施例内阻老化计算方法的另一流程图；

图4为本申请实施例电池放电电流的走势图；

图5为本申请实施例内阻老化计算方法的另一流程图；

图6为本申请实施例计算区间与候选内阻的关系图；

图7为本申请实施例内阻老化计算方法的另一流程图；

图8为本申请实施例计算区间与候选内阻老化的关系图；

图9为本申请实施例内阻老化计算方法的另一流程图；

图10为本申请实施例内阻老化计算系统的一模块框图。

附图标记：

第一模块100、第二模块200、第三模块300。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

电池内阻老化，是指电池出厂后由于各种原因导致电池内阻发生变化的一种现象。在相关技术中，根据如下式(1)计算电池的当前内阻老化SOHR。

但是，上述方法未考虑温度、SOC(State of Charge，荷电状态)等因素对出厂内阻值造成的影响，使得当前内阻老化SOHR出现计算误差。

基于此，本申请实施例提供了一种内阻老化计算方法、系统、管理系统、汽车及存储介质，通过结合温度、SOC与内阻老化的相关性，降低了温度、SOC对出厂内阻的影响，从而在提高内阻老化计算精度的同时，降低了内阻老化计算的复杂度，进而实现了内阻老化的在线计算。

参照图1，本申请实施例提供了一种内阻老化计算方法，用于计算电池的目标内阻老化。该内阻老化计算方法包括步骤：

S110、获取电池的温度参考区间和荷电状态参考区间；

S120、在温度参考区间和荷电状态参考区间内，根据预设电流条件计算得到多个候选内阻；

S130、根据多个候选内阻、电池的初始化内阻计算得到电池的目标内阻老化。

具体地，参照图2，获取电池在不同温度、不同SOC下的内阻(DCR)，选取内阻趋于平稳时的温度区间和SOC区间，将选取的温度区间定义为温度参考区间、选取的SOC区间定义为荷电状态参考区间。例如，在图2所示的某三元锂电池内阻、温度、SOC三者的关系图中，以5％SOC和5℃作为数据采集间隔，选取出35％SOC至65％SOC为荷电状态参考区间、20℃至55℃为温度参考区间。将获取的温度参考区间和荷电状态参考区间作为内阻老化计算的环境条件，以消除温度和SOC对内阻老化计算造成的影响。

当电池有电流通过时，电池的电极因偏离原平衡电极电位而发生极化现象。并且，电池在发生极化时，会产生对应的极化内阻。因此，为了消除极化内阻对内阻老化计算造成的影响，在该温度参考区间和该荷电状态参考区间内，循环获取该电池的放电电流，并根据预设电流条件对放电电流进行筛选，以避免使用极化现象强烈时放电电流计算内阻老化。根据筛选后的放电电流计算得到多个候选内阻，从而根据多个候选内阻、电池的初始化内阻计算得到电池的目标内阻老化。其中，候选内阻表示电池的当前内阻；当电池为初次上电使用时，初始化内阻表示电池的出厂内阻。可以理解的是，内阻区域平稳的判断标准和数据采集间隔可以根据实际需要进行适应性设置，对此本申请实施例不做具体限定。三元锂电池只是本申请实施例的解释示例，即本申请实施例根据实际需要还可应用于其他电池。

本申请实施例提供的内阻老化计算方法通过在温度参考区间和荷电状态参考区间下，获取满足预设电流条件的多个候选内阻，根据该多个候选内阻和电池的初始化内阻计算得到电池的目标内阻老化，从而减小了温度、SOC以及电池极化对内阻老化计算造成的影响，进而提高了内阻老化的计算精度，并实现了内阻老化的实时在线计算。

参照图3，在一些实施例中，步骤S120包括子步骤：在温度参考区间和荷电状态参考区间内，执行循环步骤，以得到多个候选内阻。

其中，循环步骤包括：

S310、获取电池的放电电流小于第一预设电流阈值的持续时间；

S320、确定持续时间大于预设时间阈值，若放电电流大于第二预设电流阈值，获取电池的第一测试电压和第一测试电流；

S330、间隔预设间隔时间，获取电池的第二测试电压和第二测试电流，根据第一测试电压、第一测试电流、第二测试电压、第二测试电流计算得到候选内阻。

具体地，当电池有电流通过时，电池的电极因偏离原平衡电极电位而发生极化现象。因此，为了避免使用极化现象强烈时的放电电流对内阻老化进行计算，需等待电池出现小电流放电，且小电流放电的持续时间大于预设时间阈值时，再对该状态下的电池参数进行采集。例如，参照图4，设置第一预设电流阈值为10A，第二预设电流阈值为20A。当放电电流|I|＜10A，且放电电流|I|＜10A的持续时间大于1s时，即放电电流I在T时刻小于10A，且在T+1s以后仍小于10A时，等待放电电流|I|＞20A的时刻。当放电电流I在K时刻小于-20A时，采集此时电池的第一测试电流I₁和第一测试电压V₁。间隔1s后，再次采集电池的第二测试电流I₂和第二测试电压V₂。若第一测试电流I₁和第二测试电流I₂的差值不超过40A，且第一测试电流I₁和第二测试电流I₂在20A至150A的范围内，则根据如下式(2)计算得到一个候选内阻DCR_候选。

将电池的温度限定在温度参考区间内、电池的荷电状态限定在荷电状态参考区间内，并循环执行步骤S310至步骤S320，以得到多个候选内阻DCR_候选。可以理解的是，第一预设电流阈值、第二预设电流阈值、预设时间阈值和预设间隔时间可以根据实际需要进行适应性设置，本申请实施例不作具体限定。

在一些实施例中，根据候选内阻DCR_候选对应的温度参考区间和荷电状态参考区间，查找与该温度参考区间和该荷电状态参考区间对应的初始化内阻DCR_查表，从而根据如下式(3)、候选内阻DCR_候选，以及与其对应的初始化内阻DCR_查表计算得到一个候选内阻老化SOHR_候选。重复上述步骤，以得到多个候选内阻老化SOHR_候选，对多个候选候选内阻老化SOHR_候选进行均值等处理，从而得到目标内阻老化SOHR_目标。

参照图5，在另一些实施例中，温度参考区间包括多个子温度参考区间，荷电状态区间包括多个子荷电状态参考区间，每一个子温度参考区间和一个子荷电状态参考区间形成一个计算区间。

循环步骤还包括：

S340、根据候选内阻更新对应计算区间的内阻数量；

S350、确定候选内阻对应的计算区间发生变化，且变化前的计算区间的内阻数量大于预设滤波阈值，则对变化前计算区间的候选内阻进行均值处理，以得到变化前计算区间的平均候选内阻。

具体地，参照图6，以荷电状态参考区间为35％SOC至65％SOC、温度参考区间为20℃至55℃为例。荷电状态参考区间和温度参考区间构成一个7×6的矩阵(如图6阴影部分所示)，即在该荷电状态参考区间和该温度参考区间内，一共包括42个计算区间。将根据步骤S310至步骤S330计算得到的候选内阻DCR_候选标记至对应的计算区间，并更新对应计算区间的候选内阻数量。当计算出的候选内阻DCR_候选发生计算区间变化时，例如：第N次循环计算出了的候选内阻DCR_候选属于计算区间(5，4)，而第N-1次循环计算出的候选内阻DCR_候选属于计算区间(5，4)，则确定第N次循环计算出的候选内阻DCR_候选发生计算区间变化。其中，计算区间(5，3)属于变化前的计算区间。

此时，判断计算区间(5，3)中的候选内阻数量是否大于预设滤波阈值，当计算区间(5，3)中的候选内阻数量大于预设滤波阈值时，对计算区间(5，3)内的候选内阻DCR_候选进行均值处理，即使用平均候选内阻替代计算区间(5，3)中的所有候选内阻DCR_候选，以降低偶然误差的影响。例如：判断计算区间(5，3)中的候选内阻数量是否大于4。当候选内阻数量大于4时，对计算区间(5，3)中的候选内阻DCR_候选进行均值处理，从而得到计算区间(5，3)的平均候选内阻DCR_(5,3)。可以理解的是，预设滤波阈值的具体数值还可以根据实际需要进行适应性调整，对此本申请实施例不作具体限定。此外，当候选内阻DCR_候选的计算区间发生变化，但变化前的计算区间的候选内阻数量小于预设滤波阈值时，对变化前的计算区间暂不做处理，直至变化前的计算区间的候选内阻数量大于预设滤波阈值后，再对其进行均值处理。

参照图7，在一些实施例中，步骤S130包括子步骤：

S710、根据对个平均候选内阻得到多个对应的初始化内阻；

S720、根据多个平均候选内阻和多个初始化内阻得到多个候选内阻老化；

S730、根据多个候选内阻老化和计算区间的数量得到目标内阻老化。

具体地，与上述实施例直接使用候选内阻DCR_候选计算候选内阻老化SOHR_候选不同的是，本申请实施例使用步骤S350计算得到的平均候选内阻DCR_(i,j)得到对应的候选内阻老化SOHR_候选。其中，(i，j)表示该均候选内阻DCR_(i,j)对应的计算区间。查表得到与每一个平均候选内阻DCR_(i,j)对应计算区间的初始化内阻DCR_查表。参照图8，根据如下式(4)计算得到每个计算区间的候选内阻老化SOHR_{候选(i，j)}，对所有计算区间的候选内阻老化SOHR_{候选(i，j)}进行均值处理(如式(5)所示)，以得到目标内阻老化SOHR_目标。其中，W表示计算区间的数量。

参照图9，在一些实施例中，本申请实施例提供的内阻老化计算方法可应用于管理系统，该内阻老化计算方法还包括步骤：

S910、获取管理系统的重启信号；

S920、根据重启信号将目标内阻老化填充每一个计算区间。

具体地，该管理系统为电池管理系统(BMS)，当BMS或其他用于计算内阻老化的系统下电并再次上电时，使用下电前计算得到的目标内阻老化SOHR_目标填充当前上电后形成的计算区间，以使用下电前的目标内阻老化SOHR_目标对上电后重新计算得到的候选内阻老化SOHR_{候选(i，j)}进行约束。例如，限定重新上电后，每一个计算区间的候选内阻老化SOHR_{候选(i，j)}与下电前目标内阻老化SOHR_目标的变化幅度小于±3％，以降低计算的偶然误差。可以理解的是，所限定的变化幅度的具体取值可以根据实际情况进行适应性调整，本申请实施例不作具体限制。

本申请实施例提供的内阻老化计算方法可以在电池运行的过程中，实时在线计算电池的目标内阻老化SOHR_目标。同时，本申请实施例通过设置温度参考区间、荷电状态参考区间、预设电流条件等方式，使得内阻老化的计算只在初始化内阻变化较小的温度和SOC区间进行，从而降低了温度、SOC、极化对电池内阻老化计算的影响，进而提高了电池内阻老化的计算精度。

参照图10，本申请实施例还提供了一种内阻老化计算系统，用于计算电池的目标内阻老化，该内阻老化计算系统包括：

第一模块100，用于获取电池的温度参考区间和荷电状态参考区间；

第二模块200，用于在温度参考区间和荷电状态参考区间内，根据预设电流条件计算得到多个候选内阻；

第三模块300，用于根据多个候选内阻、电池的初始化内阻计算得到电池的目标内阻老化。

可见，上述内阻老化计算方法实施例中的内容均适用于本内阻老化计算系统的实施例中，本内阻老化计算系统实施例所具体实现的功能与上述内阻老化计算方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述内阻老化计算方法实施例所达到的有益效果也相同。

本申请实施例还提供了一种管理系统，该管理系统包括如上述实施例所描述的内阻老化计算系统。具体地，该管理系统为电池管理系统(BMS)。

可见，上述内阻老化计算系统实施例中的内容均适用于本管理系统的实施例中，本管理系统实施例所具体实现的功能与上述内阻老化计算系统实施例相同，并且达到的有益效果与上述内阻老化计算系统实施例所达到的有益效果也相同。

本申请实施例还提供了一种汽车，该汽车包括如上述实施例所描述的管理系统。具体地，本申请实施例所描述的汽车为电动汽车，上述实施例所描述的电池用于为该汽车提供动力能源。

可见，上述管理系统实施例中的内容均适用于本汽车的实施例中，本汽车实施例所具体实现的功能与上述管理系统实施例相同，并且达到的有益效果与上述管理系统实施例所达到的有益效果也相同。

本申请实施例还提供了另一种内阻老化计算系统，该内阻老化计算系统包括：至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器。其中，存储器存储有指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行该指令时实现如上述任一实施例所描述的内阻老化计算方法。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于：执行上述任一实施例所描述的内阻老化计算方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (8)

1.内阻老化计算方法，用于计算电池的目标内阻老化，其特征在于，所述内阻老化计算方法包括：

获取所述电池的温度参考区间和荷电状态参考区间；

在所述温度参考区间和所述荷电状态参考区间内，获取所述电池的放电电流小于第一预设电流阈值的持续时间；确定所述持续时间大于预设时间阈值，若所述放电电流大于第二预设电流阈值，获取所述电池的第一测试电压和第一测试电流；间隔预设间隔时间，获取所述电池的第二测试电压和第二测试电流，根据所述第一测试电压、所述第一测试电流、所述第二测试电压、所述第二测试电流计算得到候选内阻；

所述温度参考区间和所述荷电状态参考区间包括多个计算区间，根据所述候选内阻更新对应所述计算区间的候选内阻数量，当所述候选内阻对应的所述计算区间发生变化，且变化前的所述计算区间的候选内阻数量大于预设滤波阈值，则对变化前所述计算区间内的所述候选内阻进行均值处理，以得到变化前所述计算区间的平均候选内阻；

根据多个所述平均候选内阻得到多个对应的初始化内阻；其中，所述平均候选内阻与所述初始化内阻属于相同的所述计算区间；

根据多个所述平均候选内阻和多个所述初始化内阻得到多个候选内阻老化；

根据多个所述候选内阻老化和所述计算区间的数量得到所述目标内阻老化。

2.根据权利要求1所述的内阻老化计算方法，其特征在于，所述温度参考区间包括多个子温度参考区间，所述荷电状态参考区间包括多个子荷电状态参考区间，每一个所述子温度参考区间和一个所述子荷电状态参考区间形成一个计算区间。

3.根据权利要求1至2任一项所述的内阻老化计算方法，其特征在于，所述内阻老化计算方法应用于管理系统，所述内阻老化计算方法还包括：

获取所述管理系统的重启信号；

根据所述重启信号将所述目标内阻老化填充每一个计算区间。

4.内阻老化计算系统，用于计算电池的目标内阻老化，其特征在于，所述内阻老化计算系统包括：

第一模块，用于获取所述电池的温度参考区间和荷电状态参考区间；

第二模块，用于在所述温度参考区间和所述荷电状态参考区间内，获取所述电池的放电电流小于第一预设电流阈值的持续时间；确定所述持续时间大于预设时间阈值，若所述放电电流大于第二预设电流阈值，获取所述电池的第一测试电压和第一测试电流；间隔预设间隔时间，获取所述电池的第二测试电压和第二测试电流，根据所述第一测试电压、所述第一测试电流、所述第二测试电压、所述第二测试电流计算得到候选内阻；

第三模块，用于所述温度参考区间和所述荷电状态参考区间包括多个计算区间，根据所述候选内阻更新对应所述计算区间的候选内阻数量，当所述候选内阻对应的所述计算区间发生变化，且变化前的所述计算区间的候选内阻数量大于预设滤波阈值，则对变化前所述计算区间内的所述候选内阻进行均值处理，以得到变化前所述计算区间的平均候选内阻；

根据多个所述平均候选内阻得到多个对应的初始化内阻；其中，所述平均候选内阻与所述初始化内阻属于相同的所述计算区间；

根据多个所述平均候选内阻和多个所述初始化内阻得到多个候选内阻老化；

根据多个所述候选内阻老化和所述计算区间的数量得到所述目标内阻老化。

5.管理系统，其特征在于，包括：如权利要求4所述的内阻老化计算系统。

6.汽车，其特征在于，包括：如权利要求5所述的管理系统。

7.内阻老化计算系统，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1至3中任一项所述的内阻老化计算方法。

8.计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求1至3中任一项所述的内阻老化计算方法。