CN113702854B - 容量老化计算方法、系统、电池储能设备及存储介质 - Google Patents

容量老化计算方法、系统、电池储能设备及存储介质 Download PDF

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CN113702854B CN202110965861.3A CN202110965861A CN113702854B CN 113702854 B CN113702854 B CN 113702854B CN 202110965861 A CN202110965861 A CN 202110965861A CN 113702854 B CN113702854 B CN 113702854B
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Abstract

本申请公开了一种容量老化计算方法、系统、电池储能设备及存储介质。其中，容量老化计算方法用于计算电池的目标容量老化，所述容量老化计算方法包括：获取所述电池的循环次数，根据所述循环次数得到第一候选容量老化；根据所述第一候选容量老化和修正值得到所述目标容量老化；其中，所述修正值由以下步骤生成：获取所述电池的状态参数，根据所述状态参数生成第二候选容量老化；根据所述第一候选容量老化和第二候选容量老化得到所述修正值。本申请实施例能够在保证容量老化计算精度的前提下，实现电池容量老化的实时在线计算。

Description

容量老化计算方法、系统、电池储能设备及存储介质
技术领域
本申请涉及容量老化计算技术领域，尤其涉及一种容量老化计算方法、系统、电池储能设备及存储介质。
背景技术
相关技术中，使用循环次数法对电池的容量老化进行计算。但是，循环次数法对历史数据的统计要求较高，且在实际应用中，电池的容量老化曲线并不符合线性特征。因此，使用循环次数法容易造成容量老化的计算误差。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种容量老化计算方法、系统、电池储能设备及存储介质，能够在保证容量计算精度的前提下，实现电池容量老化的实时在线计算。
根据本申请的第一方面实施例的容量老化计算方法，用于计算电池的目标容量老化，所述容量老化计算方法包括：获取所述电池的循环次数，根据所述循环次数得到第一候选容量老化；根据所述第一候选容量老化和修正值得到所述目标容量老化；其中，所述修正值由以下步骤生成：获取所述电池的状态参数，根据所述状态参数生成第二候选容量老化；根据所述第一候选容量老化和第二候选容量老化得到所述修正值。
根据本申请实施例的容量老化计算方法，至少具有如下有益效果：通过电池的循环次数对电池进行实时容量老化计算，并在确定电池的状态参数满足闭环算法触发条件时，使用闭环算法计算得到第二候选容量老化，从而根据第一候选容量老化和第二候选容量老化得到修正值，进而根据该修正值对第一候选容量进行计算误差修正，因此本申请实施例能够在保证容量老化计算精度的前提下，实现对容量老化的实时在线计算。
根据本申请的一些实施例，所述状态参数包括第一子满充容量；所述根据所述状态参数生成第二候选容量老化，包括：确定所述电池进行满充操作或满放操作，获取所述电池的第一子满充容量；根据所述第一子满充容量和所述电池的标定满充容量得到所述第二候选容量老化。
根据本申请的一些实施例，所述状态参数包括上电次数；所述根据所述状态参数生成第二候选容量老化，包括：确定所述上电次数大于第一预设阈值，获取所述电池的荷电状态差值和容量差值；确定所述荷电状态差值大于第二预设阈值，根据所述荷电状态差值和所述容量差值得到第二子满充容量；根据所述第二子满充容量和所述电池的标定满充容量得到所述第二候选容量老化。
根据本申请的一些实施例，所述状态参数包括所述电池的荷电状态参数；所述根据所述状态参数生成第二候选容量老化，包括：确定所述荷电状态参数在预设范围内，获取所述电池的容量增量峰值和对应的电压值；根据所述容量增量峰值和所述电压值得到所述第二候选容量老化。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述第一候选容量老化和第二候选容量老化得到所述修正值，包括：根据所述第一候选容量老化、所述第二候选容量老化、预设权重参数得到第三候选容量老化；根据所述第三候选容量老化和所述第一候选容量老化得到所述修正值。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述第三候选容量老化和所述第一候选容量老化得到所述修正值，包括：获取所述第三候选容量老化与所述第一候选容量老化的变化幅值；若所述变化幅值大于第三预设阈值，则根据所述第一候选容量老化、所述第三预设阈值得到所述修正值。
根据本申请的第二方面实施例的容量老化计算系统，用于计算电池的目标容量老化，所述容量老化计算系统包括：第一模块，用于获取所述电池的循环次数，根据所述循环次数得到第一候选容量老化；第二模块，用于根据所述第一候选容量老化和修正值得到所述目标容量老化；其中，所述修正值由以下步骤生成：获取所述电池的状态参数，根据所述状态参数生成第二候选容量老化；根据所述第一候选容量老化和第二候选容量老化得到所述修正值。
根据本申请的第三方面实施例的电池储能设备，包括如上述实施例所描述的容量老化计算系统。
根据本申请的第四方面实施例的内阻老化计算系统，其特征在于，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如上述任一实施例所描述的容量老化计算方法。
根据本申请的第五方面实施例的计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如上述任一实施例所描述的容量老化计算方法。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：
图1为相关技术中满充容量与循环次数的关系图；
图2为本申请实施例容量老化计算方法的一流程图；
图3为本申请实施例容量老化计算方法的另一流程图；
图4为本申请实施例容量老化计算方法的另一流程图；
图5为本申请实施例容量老化计算方法的另一流程图；
图6为本申请实施例dQ/dSOC示意图；
图7为本申请实施例容量老化计算方法的另一流程图；
图8为本申请实施例dQ/dV示意图；
图9为本申请实施例容量老化计算方法的另一流程图；
图10为本申请实施例容量老化计算方法的另一流程图；
图11为本申请实施例容量老化计算系统的一示意图。
附图标记：
第一模块100、第二模块200。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
电池容量老化，是指电池出厂后由于各种原因导致电池容量发生变化的一种现象。相关技术中，以如下式(1)对电池容量老化SOHQ进行表示。其中，当前满充容量表示电池当前状态下进行满充或满放操作后的容量，标定满充容量表示电池出厂时额定的能够满充的容量。
目前，电池的容量老化计算方法包括开环计算方法和闭环计算方法两种，其中，开环计算方法包括循环次数法等，闭环计算方法包括满充满放法、公式法、IC曲线法等。开环计算方法是指计算过程需要依赖于历史统计数据的方法，闭环计算方法是指计算过程无需依赖历史统计数据的方法。
以下，以开环计算方法中的循环次数法为例进行具体说明。参照图1，为一三元电池在不同循环次数后的容量衰减情况。由图1可知，电池容量在循环初期会先变大，而后随着循环次数增加而逐渐降低，至循环末端后，电池容量加速降低。利用如图1所示的循环次数与电池容量的关系，可建立如下式(2)或式(3)所示的关系式，以根据循环次数对电池的容量老化进行计算。
SOHQ＝f(x)............式(2)
SOHQ＝100％-k·x............式(3)
其中，x表示循环次数，SOHQ表示容量老化，k表示平均一次循环造成的老化系数。但是在实际情况中，电池的容量与循环次数为非线性关系，因此使用循环次数法对容量老化进行计算时会造成计算误差。并且，除充放电会造成电池容量老化以外，电池在静置状态下也会进行自然老化。所以，循环次数法只考虑了充放电对电池容量老化的影响，而忽略了电池的自然老化。其次，闭环计算方法需要满足算法触发条件后才能进行计算，即闭环计算方法无法对电池容量老化进行实时在线计算。
基于此，本申请实施例提供了一种容量老化计算方法、系统、电池储能设备及存储介质，利用开环计算方法对电池的容量老化进行实时计算，并利用闭环计算方法对开环计算结果进行修正，从而在保证容量老化计算精度的前提下，实现了容量老化的在线计算。
参照图2和图3，本申请实施例提供了一种容量老化计算方法，用于计算电池的目标容量老化。该容量老化计算方法包括步骤：
S210、获取电池的循环次数，根据循环次数得到第一候选容量老化；
S220、根据第一候选容量老化和修正值得到目标容量老化。
其中，修正值由以下步骤生成：
S310、获取电池的状态参数，根据状态参数生成第二候选容量老化；
S320、根据第一候选容量老化和第二候选容量老化得到修正值。
具体地，获取电池放电循环次数，并根据预设的电池容量老化与循环次数的关系(如上式(2))得到第一候选容量老化。获取电池的状态参数，当状态参数满足闭环算法触发条件时，使用闭环算法计算得到电池的第二候选容量老化，从而根据第二候选容量老化即可得到第一候选容量老化的计算误差(即修正值)。根据该计算误差对第一候选容量老化进行修正处理，进而根据如下式(4)计算出目标容量老化。
SOHQ目标＝SOHQ1+SOHQ修正............式(4)
其中，SOHQ目标表示目标容量老化，SOHQ1表示第一候选容量老化，SOHQ修正表示修正量。
本申请实施例提供的容量老化计算方法通过电池的循环次数对电池进行实时容量老化计算，并在确定电池的状态参数满足闭环算法触发条件时，使用闭环算法计算得到第二候选容量老化，从而根据第一候选容量老化和第二候选容量老化得到修正值，进而根据该修正值对第一候选容量进行计算误差修正，因此本申请实施例能够在保证容量老化计算精度的前提下，实现对容量老化的实时在线计算。
以下，根据不同的闭环计算方法，对闭环算法触发条件以及修正值的求解进行具体说明。可以理解的是，以下闭环计算方法的说明仅为示例性的，根据实际需要，还可以选用其他闭环计算方法，对此本申请实施例不作一一列举。
参照图4，在一些实施例中，在步骤S310中“根据状态参数生成第二候选容量老化”包括子步骤：
S410、确定电池进行满充操作或满放操作，获取电池的第一子满充容量；
S420、根据第一子满充容量和电池的标定满充容量得到第二候选容量老化。
具体地，以闭环计算方法包括满充满放法为例。当电池从充满状态到放空状态，或电池从放空状态到充满状态时，确定电池满足满充满放法的触发条件。此时，采集电池从满充状态到放空状态的容量，或采集电池从放空状态到满充状态的容量，该容量即为第一子满充容量，进而根据如下式(5)即可计算得到第二候选容量老化SOHQ2。
参照图5，在一些实施例中，状态参数包括上电次数。在步骤S310中“根据状态参数生成第二候选容量老化”包括子步骤：
S510、确定上电次数大于第一预设阈值，获取电池的荷电状态差值和容量差值；
S520、确定荷电状态差值大于第二预设阈值，根据荷电状态差值和容量差值得到第二子满充容量；
S530、根据第二子满充容量和电池的标定满充容量得到第二候选容量老化。
具体地，以闭环计算方法包括公式法为例。参照图6，为dQ/dSOC算法的示意图。根据试验得，电池的OCV-SOC曲线与电池放电电压曲线的趋势基本相同。即在SOC(State ofCharge，荷电状态)的中间区间(例如20％至80％)内，电池的OCV(Open Circuit Voltage，开路电压)变化较小，此时电池处于平台区；而在SOC的两端区间(例如SOC＜10％和SOC＞90％)，电池的OCV变化率较大。因此，电池的OCV-SOC曲线呈现为两端陡峭、中间平滑，进而根据电池的OCV即可得到对应的SOC，从而实现对SOC进行估计校正。
在算法dQ/dSOC中，dSOC表示使用OCV校正后的荷电状态差值，dQ表示OCV校正时对应的容量差值。因此，为了获取荷电状态差值dSOC，电池需进行至少两次上电操作(即设定第一预设阈值为2)，以对电池进行至少两次OCV采集。此时，dSOC表示进行两次OCV校正后的荷电状态差值，dQ表示两次OCV校正之间的容量差值。可以理解的是，在dQ/dSOC算法中，闭环算法触发条件为上电次数大于第一预设阈值，第一预设阈值的具体取值可以根据实际需要进行适应性选取。
其次，为了保证该闭环计算方法的计算精度，当确定根据上述方法获得的荷电状态差值dSOC大于第二预设阈值时，再根据dQ/dSOC计算得到第二子满充容量，进而根据如下式(6)即可计算得到第二候选容量老化SOHQ2。可以理解的是，第二预设阈值的具体取值可以根据实际需要进行适应性选取，本申请实施例不作具体限定。进一步地，还可以对上电后电池的运行时间等参数进行限定，以提高该闭环计算方法的计算精度，对此本申请实施例不作具体说明。
参照图7，在一些实施例中，状态参数包括电池的荷电状态参数。在步骤S310中“根据状态参数生成第二候选容量老化”包括子步骤：
S710、确定荷电状态参数在预设范围内，获取电池的容量增量峰值和对应的电压值；
S720、根据容量增量峰值和电压值得到第二候选容量老化。
具体地，以闭环计算方法包括IC曲线法为例。参照图8，dQ/dV表示单位电压范围内电池正负极材料所包含的容量，dQ/dV曲线上的每一个峰代表一个电化学反应。因此，可以根据dQ/dV中特征峰位置的偏移来判断正负极材料损失。如图8所示，随着电池容量老化，电池IC曲线的容量增量峰值逐渐减小，并逐渐向电压的高电位移动。预先根据试验获取电池dQ/dV峰值对应的荷电状态，例如：根据试验得电池在荷电状态SOC＝55％时，dQ/dV的值最大。此时，设定预设范围为40％SOC至60％SOC。当电池的荷电状态参数在该预设范围内时，确定满足闭环算法的触发条件。获取电池的容量增量峰值和对应的电压值，从而根据dQ/dV算法即可估算出当前的第二候选容量老化SOHQ2。可以理解的是，IC曲线法适用于OCV-SOC曲线变化不明显的电池，如磷酸铁锂电池等。其次，该IC曲线法对电压值的采样精度要求较高，因此在实际使用中，可以对电压值进行均值滤波处理，以减少计算误差。
参照图9，在一些实施例中，步骤S320包括子步骤：
S910、根据第一候选容量老化、第二候选容量老化、预设权重参数得到第三候选容量老化；
S920、根据第三候选容量老化和第一候选容量老化得到修正值。
具体地，根据如下式(7)计算得到第三候选容量参数SOHQ3。
SOHQ3＝a·SOHQ1+b·SOHQ2............式(7)
其中，a、b表示预设权重参数，a+b＝1。对于不同闭环计算方法可设置不同的预设权重参数，例如：对于计算精度高的满充满放法，可设置a＝0、b＝1，以提高电池容量老化计算的精度。根据第一候选容量老化参数SOHQ1与第三候选容量参数SOHQ3的差值，即可计算出对应的第一候选容量老化SOHQ1的修正值SOHQ修正。
参照图10，在一些实施例中，步骤S920包括子步骤：
S1010、获取第三候选容量老化与第一候选容量老化的变化幅值；
S1020、若变化幅值大于第三预设阈值，则根据第一候选容量老化、第三预设阈值得到修正值。
具体地，为了防止第三候选容量参数SOHQ3相较于第一候选容量老化SOHQ1波动过大，对根据如上述方法计算得到的第三候选容量参数SOHQ3进行滤波处理。例如，设定滤波阈值为±1％(即第三预设阈值)，当第三候选容量参数SOHQ3与第一候选容量老化SOHQ1的差值比大于±1％时，根据如下式(8)更新第三候选容量参数SOHQ3，进而根据更新后的第三候选容量参数SOHQ3和第一候选容量老化SOHQ1的差值即可得到修正值SOHQ修正。可以理解的是，第三预设阈值的具体取值还可以根据实际需要进行适应性选取，对此本申请实施例不作具体限定。
SOHQ3＝SOHQ1+SOHQ1·±1％............式(8)
本申请实施例提供的容量老化计算方法通过将开环计算方法与闭环计算方法相结合，减小了开环因未考虑电池自然老化，以及循环次数与容量老化为非线性关系时所造成的计算误差。同时，也避免了闭环算法因触发概率低而导致容量老化长时间无法更新的问题。其次，本申请实施例可以根据不同闭环计算方法的精度，设置不同的预设权重参数，从而减小了计算过程中的随机误差。因此，本申请实施例能够在保证电池容量老化计算精度的前提下，实现容量老化的实时在线计算。
参照图11，本申请实施例还提供了一种容量老化计算系统，用于计算电池的目标容量老化。该容量老化计算系统包括：
第一模块100，用于获取电池的循环次数，根据循环次数得到第一候选容量老化；
第二模块200，用于根据第一候选容量老化和修正值得到目标容量老化。
其中，修正值由以下步骤生成：
获取电池的状态参数，根据状态参数生成第二候选容量老化；
根据第一候选容量老化和第二候选容量老化得到修正值。
可见，上述容量老化计算方法实施例中的内容均适用于本容量老化计算系统的实施例中，本容量老化计算系统实施例所具体实现的功能与上述容量老化计算方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述容量老化计算方法实施例所达到的有益效果也相同。
本申请实施例还提供了一种电池储能设备，包括如上述实施例所描述的容量老化计算系统。具体地，电池储能设备表示使用电能作为动力能源的设备，例如纯电动汽车、混合汽车等。
可见，上述容量老化计算系统实施例中的内容均适用于本电池储能设备的实施例中，本电池储能设备实施例所具体实现的功能与上述容量老化计算系统实施例相同，并且达到的有益效果与上述容量老化计算系统实施例所达到的有益效果也相同。
本申请实施例还提供了另一种内阻老化计算系统，该内阻老化计算系统包括：至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器。其中，存储器存储有指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行该指令时实现如上述任一实施例所描述的容量老化计算方法。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于：执行上述任一实施例所描述的容量老化计算方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (8)

1.容量老化计算方法，用于计算电池的目标容量老化，其特征在于，所述容量老化计算方法包括：
获取所述电池的循环次数，根据所述循环次数得到第一候选容量老化；
根据所述第一候选容量老化和修正值得到所述目标容量老化；
其中，所述修正值由以下步骤生成：
获取所述电池的状态参数，根据所述状态参数生成第二候选容量老化；
根据所述第一候选容量老化和第二候选容量老化得到所述修正值；
所述根据所述第一候选容量老化和第二候选容量老化得到所述修正值，包括：
根据所述第一候选容量老化、所述第二候选容量老化、预设权重参数得到第三候选容量老化；
根据所述第三候选容量老化和所述第一候选容量老化得到所述修正值；
所述根据所述第三候选容量老化和所述第一候选容量老化得到所述修正值，包括：
获取所述第三候选容量老化与所述第一候选容量老化的变化幅值；
若所述变化幅值大于第三预设阈值，则根据所述第一候选容量老化、所述第三预设阈值得到所述修正值。
2.根据权利要求1所述的容量老化计算方法，其特征在于，所述状态参数包括第一子满充容量；
所述根据所述状态参数生成第二候选容量老化，包括：
确定所述电池进行满充操作或满放操作，获取所述电池的第一子满充容量；
根据所述第一子满充容量和所述电池的标定满充容量得到所述第二候选容量老化。
3.根据权利要求1所述的容量老化计算方法，其特征在于，所述状态参数包括上电次数；
所述根据所述状态参数生成第二候选容量老化，包括：
确定所述上电次数大于第一预设阈值，获取所述电池的荷电状态差值和容量差值；
确定所述荷电状态差值大于第二预设阈值，根据所述荷电状态差值和所述容量差值得到第二子满充容量；
根据所述第二子满充容量和所述电池的标定满充容量得到所述第二候选容量老化。
4.根据权利要求1所述的容量老化计算方法，其特征在于，所述状态参数包括所述电池的荷电状态参数；
所述根据所述状态参数生成第二候选容量老化，包括：
确定所述荷电状态参数在预设范围内，获取所述电池的容量增量峰值和对应的电压值；
根据所述容量增量峰值和所述电压值得到所述第二候选容量老化。
5.容量老化计算系统，用于计算电池的目标容量老化，其特征在于，所述容量老化计算系统包括：
第一模块，用于获取所述电池的循环次数，根据所述循环次数得到第一候选容量老化；
第二模块，用于根据所述第一候选容量老化和修正值得到所述目标容量老化；
其中，所述修正值由以下步骤生成：
获取所述电池的状态参数，根据所述状态参数生成第二候选容量老化；
根据所述第一候选容量老化和第二候选容量老化得到所述修正值；
所述根据所述第一候选容量老化和第二候选容量老化得到所述修正值，包括：
根据所述第一候选容量老化、所述第二候选容量老化、预设权重参数得到第三候选容量老化；
根据所述第三候选容量老化和所述第一候选容量老化得到所述修正值；
所述根据所述第三候选容量老化和所述第一候选容量老化得到所述修正值，包括：
获取所述第三候选容量老化与所述第一候选容量老化的变化幅值；
若所述变化幅值大于第三预设阈值，则根据所述第一候选容量老化、所述第三预设阈值得到所述修正值。
6.电池储能设备，其特征在于，包括如权利要求5所述的容量老化计算系统。
7.内阻老化计算系统，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1至4中任一项所述的容量老化计算方法。
8.计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求1至4中任一项所述的容量老化计算方法。
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