CN109941147A - 一种用于延长动力电池使用寿命的方法和电子设备 - Google Patents
一种用于延长动力电池使用寿命的方法和电子设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例涉及一种用于延长动力电池使用寿命的方法和电子设备。方法包括:检测动力电池的当前工作状态以得到动力电池的当前充电参数;基于当前充电参数与标称充电参数,计算表征动力电池的寿命衰减程度的寿命衰减参数;以及基于寿命衰减参数,确定动力电池充电电流的调整系数。本发明实施例根据动力电池的寿命情况智能调整充电电流,避免充电电流过大造成动力电池老化系数加大,从而有效减缓直流充电过程电池寿命的衰减速度,延长了动力电池的使用寿命。
Description
技术领域
本发明总体上涉及电动车辆领域,具体涉及一种用于延长动力电池使用寿命的方法和电子设备。
背景技术
随着电动车辆的逐步发展和应用,作为其动力核心的动力电池在当前形势下显得尤为重要。除了电池的安全性之外,电池的使用寿命是用户关心的焦点。通常采用单颗电芯组装成模组形成动力电池包作为电动车辆的动力核心,而电池包的使用循坏寿命相比单颗电芯而言要大打折扣。
目前的动力电池技术自身发展出现瓶颈,因此,对动力电池使用寿命的影响因素进行研究并解决相关问题用以延长动力电池的使用寿命显得十分必要。这将有助于提高动力电池的使用效率,推动电动车辆的应用发展。
发明内容
针对上述问题,本发明的实施例提供一种用于延长动力电池使用寿命的方法、电子设备及计算机可读存储介质,通过调整动力电池的充电电流,有效缓解充电过程中电池寿命的衰减,延长其使用寿命。
在本发明的第一方面,提供一种用于延长动力电池使用寿命的方法。该方法包括:检测动力电池的当前工作状态以得到动力电池的当前充电参数;基于当前充电参数与标称充电参数,计算表征动力电池的寿命衰减程度的寿命衰减参数;以及基于寿命衰减参数,确定动力电池充电电流的调整系数。
在某些实施例中,检测动力电池的当前状态以得到动力电池的当前充电参数包括:获取车辆使用动力电池的历史数据;获取动力电池的当前环境参数;以及基于历史数据和当前环境参数,计算动力电池当前的多个充电参数。
在某些实施例中,当前充电参数包括当前电池可用容量值、当前电池内阻值和当前电池健康状态值,其中计算表征动力电池的寿命衰减状态的寿命衰减参数包括:计算当前电池可用容量值与标称电池可用容量值的第一比值、标称电池内阻值与当前电池内阻值的第二比值以及当前电池健康状态值与标称电池健康状态值的第三比值。
在某些实施例中,确定动力电池充电电流的调整系数包括:比较第一比值、第二比值和第三比值三者中两两之间的差值,得到第一差值、第二差值和第三差值;以及基于差值与预定阈值的关系,如下确定调整系数:i)响应于第一差值、第二差值和第三差值均大于第一阈值,确定调整系数为第三比值;ii)响应于差值中任意两个差值大于第一阈值且另一差值小于第一阈值,比较该另一差值与第二阈值以确定调整系数;以及iii)响应于其他情况,确定调整系数为第一比值、第二比值和第三比值的均值。
在某些实施例中,比较该另一差值与第二阈值以确定调整系数包括:响应于该另一差值小于等于第一阈值且大于等于第二阈值,确定调整系数为该另一差值所涉及的两个比值的均值;以及响应于该另一差值小于第二阈值,确定调整系数为下列两项的均值:该另一差值所涉及的两个比值的均值、该两个比值外的另一比值。
在某些实施例中,计算动力电池当前的多个充电参数包括:根据历史数据计算不同环境参数下的充放电参数以及动力电池的累积充放电安时数,充放电参数包括充电时间、放电电压和放电电流;以及基于所计算的累积充放电安时数和不同环境参数下的充放电参数以及当前环境温度,计算当前电池可用容量值、当前电池内阻值和当前电池健康状态值。
在某些实施例中,方法还包括:确定当前允许充电电流值,当前允许充电电流值为标称允许充电电流值乘以调整系数。
在本发明的第二方面,提供一种电子设备,包括:处理器;以及存储有指令的存储器,指令在被处理器执行时促使设备执行根据本发明第一方面所描述的方法。
在本发明的第二方面,提供一种计算机可读存储介质,其存储有机器可读的指令,指令在由机器执行时使得机器执行根据本发明第一方面所描述的方法。
本发明实施例根据动力电池的寿命情况智能调整充电电流,避免充电电流过大造成动力电池老化系数加大,从而能够有效减缓直流充电过程电池寿命的衰减速度,延长了动力电池的使用周期。
附图说明
图1示出根据本发明实施例的用于延长动力电池使用寿命的方法的流程图;以及
图2示出示出适合实现本发明的实施例的电子设备的方框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明进一步详细说明。但本领域技术人员知晓,本发明并不局限于附图和以下实施例。
如本文中所述,术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语,其意味着“包括但不限于”。术语“基于”可以被理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”可以被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”可以被理解为“至少一个其它实施例”。
目前,动力电池主要包括铅酸电池、镍氢电池、锂电池、氢燃料电池。锂电池由于重量轻、储能大并且在能量密度、环保性能、无记忆效应、使用寿命等方面具有很大的优势,成为动力电池的首选。
以锂电池为例,目前装载在电动车辆的锂电池类型主要为三元锂电池和磷酸铁锂电池。单颗电芯三元锂电池循坏寿命约为2000次,磷酸铁锂电池循坏寿命约为3000次。影响电池的循环寿命的因素包括电池材料老化衰退、设计和制造工艺、电池使用环境温度、电池使充放电截止电压和电池充放电电流等。
影响锂电池寿命的因素很多,例如使用温度、充放电电流、充放电截止电压等因素都会影响锂离子电池的衰降速度。电池正极材料结构的改变和负极表面膜增厚导致正锂离子Li+数量的减少及扩散通道阻塞。在大电流放电情况下,需要离子快速的嵌入、脱出正负极,反应速度很快,较短的时间内放出很大的容量,电极反应迅速剧烈,锂离子来不及脱嵌或穿越负极材料放电过程就已经结束,导致高倍率循环的锂电池容量衰减严重。锂电池过充时,从正极上脱出的过量的锂离子会沉积或嵌入到负极上,沉积的活性锂易与溶剂反应,放出热量使电池温度升高。
在充放电循环的过程中,充放电电流的大小、采用何种充放电方式等充放电设置对锂电池的循环寿命是很重要的影响。不考虑电池寿命,肆意增大电池的工作电流、增加充电截止电压、降低放电截止电压等都会使电池性能下降。当锂电池的放电电压低于放电截止电压时,就形成了过放电。在过放电的过程中,锂离子从负极上会过度脱出,下次充电时再嵌入会比较困难。锂离子电池在使用过程中为满足不同的驾驶工况从而采用不同的放电倍率,放电倍率越大,电池的容量衰减越快。电池容量衰减随着充放电倍率的提高几乎成比例的增长,高倍率循环的锂电池容量衰减严重。
另一方面,考虑到放电功率通常由驾驶者操控,同时如果在车辆使用过程中过多地限制放电功率,容易造成车辆爬坡动力不足等问题,严重影响驾驶者的体验感并且存在安全风险。
有鉴于此,由于能够对充电曲线进行有效的策略控制,有效的充电控制策略对减少电池寿命衰减的影响起到重要的作用,因此本发明实施例从动力电池充电方面考虑。本发明实施例通过动力电池管理系统(BMS,Battery Management System)减少动力电池组在充电过程中对寿命衰减影响而动态调整允许充电电流,根据电池的寿命情况进入智能调整充电请求电流,以避免以充电电流过大造成动力电池老化系数加大,进而延长动力电池的使用寿命。
本发明实施例以动力锂电池为例描述。通过试验数据发现,锂电池随着充电倍率的加大寿命衰减速率也在快速增加,电池的衰降速度存在三个不同的阶段,在电池开始使用生命周期(BOL,Beginning of Life)阶段衰减速度一般,电池使用过程生命周期(MOL,Middle of Life)阶段衰减速度相对BOL阶段会慢一点,接近电池使用结束生命周期(EOL,End of Life)阶段衰减会加速。
在BOL相对MOL阶段衰减速度相对快一点,原因是锂电池SEI膜生长需要消耗一部分Li+,导致容量衰减,而MOL阶段SEI膜结构的稳定,锂电池内部相对较为稳定,衰降速度变慢。在接近EOL阶段,电池活性物质损失,电极活性界面减少,电池对于电流十分敏感。如果锂电池充电曲线按BOL阶段制定,然后在BOL阶段、MOL阶段、EOL阶段使用,则明显会导致寿命衰减速度增加。
具体而言,电动车辆出厂动力锂电池在经过多次充放电后,动力锂电池容量会衰减。动力锂电池BOL阶段使用的允许1C电流充电,动力锂电池在充电阶段按正常速度衰减,其中C用来表示电池充放电能力倍率,1C表示电池一小时完全放电时电流强度。当动力锂电池使用到MOL阶段允许按BOL的1C电流充电,则动力锂电池会在充电阶段会进入平缓区。当动力锂电池使用到接近EOL阶段允许按BOL的1C电流充电,则动力锂电池会极力加速衰减,容易出现频繁瞬间过充,极大增加出现严重析锂可能性,造成刺穿短路。如果锂电池在容量衰减的过程中,充电阶段依然使用BOL的允许充电电流,会增加副化学反应数量,副化学反应产物增多,进而内阻增大、容量降低、循环寿命缩短。
因此,发明人注意到在寿命衰减的同时成比例的减少直流充电电流的大小,则可以有效减缓充电过程中电池寿命的衰减速度。考虑将BOL阶段、MOL阶段、EOL阶段的锂电池视作不同的锂电池,因电池容量是不同的,如以1C将电池放完,则出现CBOL>CMOL>CEOL,相同的锂电池充电电流越大造成的副化学反应产物越多,电池使用寿命衰减越快。本发明实施例在动力锂电池直流快速充电时,根据当前电池寿命衰减情况智能计算电池允许充电电流,有效的减少充电时动力锂电池寿命加速衰减的现象。
下面结合附图对本发明实施例作进一步描述。图1示出了根据本发明实施例的用于延长动力电池使用寿命的方法100的流程图,方法100可以在车辆系统的例如BCM处实现。
在110,检测动力电池的当前工作状态以得到动力电池的当前充电参数。根据本发明实施例,在电动车辆插直流充电枪进入大功率充电前,BMS对当前的动力锂电池状态进行诊断,确定当前充电参数。
具体而言,可以从BMS底层存储获取动力电池组的标称充电参数。标称(或额定)充电参数也即BOL阶段电池的充电参数,这些标称充电参数可以包括标称电池容量AHRate、标称电池内阻R0、标称电池健康状态SOH0等。电池健康状态SOH在电动车辆领域通常可以有多种不同方式来表征,例如通过车辆实际累积使用能量或者里程数等,根据各种测量来表征电池健康状况,以判断电池老化后的实际状态。
进一步地,检测电动电池当前的使用场景或环境参数,包括温度、湿度等信息。提取车辆使用历史数据,并根据历史数据统计计算不同环境参数下的充放电参数以及动力电池的累积充放电安时数。充放电参数可以包括充电时间、放电电压、放电电流等。
根据所计算的累积充放电安时数和不同环境参数下的充放电参数以及当前环境参数,计算当前充电参数,包括当前电池可用容量值AHi、当前电池内阻值Ri和当前电池健康状态值SOHi等。
在利用累积使用能量表征健康状态的实施例中,当前电池健康状态值可以例如根据动力电池使用一段时间后当前其实际累积使用的能量,来判断电池老化后的实际状态。通过车辆使用历史数据计算当前累积使用的能量数据,然后根据预设关系曲线查表计算得到当前电池健康状态值SOHi。
在120,基于当前充电参数与标称充电参数,计算表征动力电池的寿命衰减程度的寿命衰减参数。在一个实施例中,计算当前充电参数与标称充电参数之间的比值,以表征电池的寿命衰减程度。
计算当前电池可用容量值与标称电池可用容量值的第一比值η1,标称电池内阻值与当前电池内阻值的第二比值η2,以及当前电池健康状态值与标称电池健康状态值的第三比值η3,也即:
在130,基于寿命衰减参数,确定动力电池充电电流的调整系数。该调整系数可以用于确定动力电池当前允许充电电流值,其可以是相对于标称允许充电电流值的调整而言。
根据本发明实施例,考虑多个寿命衰减参数之间的关系,尽可能准确地调整每次充电的允许充电电流值PmtIi。在实际充电电流设置过程中,可能对寿命衰减参数值的确定存在一定偏差。因此,考虑多个寿命衰减参数之间的关系并选择误差小的参量是有必要的,而对于误差大的参量应该尽量减少利用利率或者更多地使用期望值(或均值)。
根据本发明实施例,比较多个寿命衰减参数中两两之间的差值,并根据这些差值与预定阈值之间的关系,确定动力电池当前允许充电电流值的调整系数AC,AC也即不同衰减状态下的充电系数。
在一个实施例中,比较第一比值η1、第二比值η2以及第三比值η3三者中两两之间的差值,得到第一差值Δ12(或Δ21)、第二差值Δ13(或Δ31)和第三差值Δ23(或Δ32)如下:
Δ12=|η1-η2|
Δ13=|η1-η3|
Δ23=|η2-η3|
基于差值与预定阈值的关系,可以如下确定调整系数AC:
i)当第一差值、第二差值和第三差值均大于第一阈值,确定调整系数为第三比值。在一个实施例中,第一阈值可以取0.1,即
当Δ12>0.1、Δ13>0.1且Δ23>0.1时,AC=η3;
ii)当差值中任意两个差值大于第一阈值且另一差值小于第一阈值,比较该另一差值与第二阈值以确定调整系数。
具体地,当该另一差值小于等于第一阈值且大于等于第二阈值,确定调整系数为该另一差值所涉及的两个比值的均值;当该另一差值小于第二阈值,确定调整系数为下列两项的均值:该另一差值所涉及的两个比值的均值、该两个比值外的另一比值。
在一个实施例中,第二阈值可以取0.05,进一步缩小差值比较的范围和粒度。
当Δ13>0.1且Δ23>0.1时,
如果Δ12<0.05,则
如果0.05≤Δ12≤0.1,则
当Δ12>0.1且Δ23>0.1时,
如果Δ13<0.05,则
如果0.05≤Δ13≤0.1,则
当Δ12>0.1且Δ13>0.1时,
如果Δ23<0.05,则
如果0.05≤Δ23≤0.1,则
iii)对于其他情况,确定调整系数为第一比值、第二比值和第三比值的均值。也即,其他情况下,
确定了调整系数或充电系数AC后,以当前允许充电电流值来为电动电池充电,当前允许充电电流值为标称允许充电电流值乘以调整系数,即当前阶段动力锂电池允许充电电流PmtIi为:
Pmt Ii=AC*Pmt I0
其中PmtI0为标称允许充电电流值,也即BOL阶段电池允许充电电流。
可以理解,寿命衰减参数不限于实施例中所描述的电池可用容量、内阻和健康状态方面的衰减,并且根据各个度量自身的物理特性,可以确定相应的阈值以及调整系数所关联的参数比重。
本发明实施例通过在每次对车辆动力电池进行直流充电时,根据当前电池状态动态调整允许充电电流,并且考虑多个充电参数有效性的影响,避免锂电池由于老化过程,充电电流过大造成电池直流充电频繁出现瞬间过压,进而增加析锂风险,导致在负极形成锂枝晶,锂枝晶随着动力锂电池的循环不断生长,最终会穿透隔膜,引起正负极短路,造成毁灭性的损坏甚至爆炸带来的人身危险的可能性;合理避免直流充电过程的副化学反应产物增多,有效减缓直流充电过程电池寿命衰减,延长了动力电池使用周期。
图2示出了适合实现本发明的实施例的电子设备200的方框图。设备200可以用来实现BMS或其一部分。如图所示,设备200包括处理器210。处理器210控制设备200的操作和功能。例如,在某些实施例中,处理器210可以借助于与其耦合的存储器220中所存储的指令230来执行各种操作。存储器220可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型,并且可以利用任何合适的数据存储技术来实现,包括但不限于基于半导体的存储器件、磁存储器件和系统、光存储器件和系统。尽管图2中仅仅示出了一个存储器单元,但是在设备200中可以有多个物理不同的存储器单元。
处理器210可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型,并且可以包括但不限于通用计算机、专用计算机、微控制器、数字信号控制器(DSP)以及基于控制器的多核控制器架构中的一个或多个多个。设备200也可以包括多个处理器210。
当设备200充当BMS或其一部分时,处理器210在执行指令230时促使设备200执行动作,以实现上文参考图1描述的方法100。所述动作包括:检测动力电池的当前工作状态以得到动力电池的当前充电参数;基于当前充电参数与标称充电参数,计算表征动力电池的寿命衰减程度的寿命衰减参数;以及基于寿命衰减参数,确定动力电池充电电流的调整系数。
在某些实施例中,检测动力电池的当前状态以得到动力电池的当前充电参数包括:获取车辆使用动力电池的历史数据;获取动力电池的当前环境参数;以及基于历史数据和当前环境参数,计算动力电池当前的多个充电参数。
在某些实施例中,当前充电参数包括当前电池可用容量值、当前电池内阻值和当前电池健康状态值,其中计算表征动力电池的寿命衰减状态的寿命衰减参数包括:计算当前电池可用容量值与标称电池可用容量值的第一比值、标称电池内阻值与当前电池内阻值的第二比值以及当前电池健康状态值与标称电池健康状态值的第三比值。
在某些实施例中,确定动力电池充电电流的调整系数包括:比较第一比值、第二比值和第三比值三者中两两之间的差值,得到第一差值、第二差值和第三差值;以及基于差值与预定阈值的关系,如下确定调整系数:i)响应于第一差值、第二差值和第三差值均大于第一阈值,确定调整系数为第三比值;ii)响应于差值中任意两个差值大于第一阈值且另一差值小于第一阈值,比较该另一差值与第二阈值以确定调整系数;以及iii)响应于其他情况,确定调整系数为第一比值、第二比值和第三比值的均值。
在某些实施例中,比较该另一差值与第二阈值以确定调整系数包括:响应于该另一差值小于等于第一阈值且大于等于第二阈值,确定调整系数为该另一差值所涉及的两个比值的均值;以及响应于该另一差值小于第二阈值,确定调整系数为下列两项的均值:该另一差值所涉及的两个比值的均值、该两个比值外的另一比值。
在某些实施例中,计算动力电池当前的多个充电参数包括:根据历史数据计算不同环境参数下的充放电参数以及动力电池的累积充放电安时数,充放电参数包括充电时间、放电电压和放电电流;以及基于所计算的累积充放电安时数和不同环境参数下的充放电参数以及当前环境温度,计算当前电池可用容量值、当前电池内阻值和当前电池健康状态值。
在某些实施例中,动作还包括:确定当前允许充电电流值,当前允许充电电流值为标称允许充电电流值乘以调整系数。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质,其存储有机器可读的指令,指令在由机器执行时使得机器执行根据本发明所描述的方法。
本领域技术人员可以理解,在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上,对本发明的实施方式进行了说明。但是,本发明不限定于上述实施方式。凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于延长动力电池使用寿命的方法,其特征在于,包括:
检测动力电池的当前工作状态以得到所述动力电池的当前充电参数;
基于所述当前充电参数与标称充电参数,计算表征所述动力电池的寿命衰减程度的寿命衰减参数;以及
基于所述寿命衰减参数,确定所述动力电池充电电流的调整系数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,其中检测动力电池的当前状态以得到所述动力电池的当前充电参数包括:
获取车辆使用所述动力电池的历史数据;
获取所述动力电池的当前环境参数;以及
基于所述历史数据和当前环境参数,计算所述动力电池当前的多个充电参数。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当前充电参数包括当前电池可用容量值、当前电池内阻值和当前电池健康状态值,其中计算表征所述动力电池的寿命衰减状态的寿命衰减参数包括:
计算当前电池可用容量值与标称电池可用容量值的第一比值、标称电池内阻值与当前电池内阻值的第二比值以及当前电池健康状态值与标称电池健康状态值的第三比值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,其中确定所述动力电池充电电流的调整系数包括:
比较所述第一比值、所述第二比值和所述第三比值三者中两两之间的差值,得到第一差值、第二差值和第三差值;以及
基于所述差值与预定阈值的关系,如下确定所述调整系数:i)响应于所述第一差值、所述第二差值和所述第三差值均大于第一阈值,确定所述调整系数为所述第三比值;ii)响应于所述差值中任意两个差值大于所述第一阈值且另一差值小于所述第一阈值,比较该另一差值与第二阈值以确定所述调整系数;以及iii)响应于其他情况,确定所述调整系数为所述第一比值、所述第二比值和所述第三比值的均值。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,其中比较该另一差值与第二阈值以确定所述调整系数包括:
响应于该另一差值小于等于所述第一阈值且大于等于所述第二阈值,确定所述调整系数为该另一差值所涉及的两个比值的均值;以及
响应于该另一差值小于所述第二阈值,确定所述调整系数为下列两项的均值:该另一差值所涉及的两个比值的均值、该两个比值外的另一比值。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,其中计算所述动力电池当前的多个充电参数包括:
根据所述历史数据计算不同环境参数下的充放电参数以及所述动力电池的累积充放电安时数,所述充放电参数包括充电时间、放电电压和放电电流;以及
基于所计算的所述累积充放电安时数和不同环境参数下的所述充放电参数以及当前环境温度,计算当前电池可用容量值、当前电池内阻值和当前电池健康状态值。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
确定当前允许充电电流值,所述当前允许充电电流值为标称允许充电电流值乘以所述调整系数。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;以及
存储有指令的存储器,所述指令在被所述处理器执行时促使所述设备执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其存储有机器可读的指令,所述指令在由所述机器执行时使得所述机器执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
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