CN109177808A

CN109177808A - 电动汽车、电池充电电路的接触器状态的检测方法和装置

Info

Publication number: CN109177808A
Application number: CN201811101302.2A
Authority: CN
Inventors: 钟华龙
Original assignee: Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority date: 2018-09-20
Filing date: 2018-09-20
Publication date: 2019-01-11
Anticipated expiration: 2038-09-20
Also published as: CN109177808B

Abstract

本发明公开了电动汽车，电池充电电路的接触器状态的检测方法和装置，以实现接触器状态的检测，其中，所述方法包括：在充电满足预设的触发条件时，检测接触器的温度T₀，并将温度T₀作为起始温度；检测接触器当前的温度T_t，并计算当前温度T_t与所述起始温度的差值△T；检测接触器的电压和电流，根据所述电压和电流得到接触器的接触电阻；比较所述接触电阻和预设的电阻阈值的大小、比较所述差值△T和预设的温升阈值的大小，根据比较结果得到接触器的状态。可见，实现了对接触器状态的检测，提高了充电电池充电的安全性。

Description

电动汽车、电池充电电路的接触器状态的检测方法和装置

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体涉及一种电动汽车，电池充电电路的接触器状态的检测方法和装置。

背景技术

随着电动汽车、插电式混合动力汽车的陆续普及和发展，车辆的高压用电安全日趋重要，而且高压用电安全的要求也日益趋严。高压回路中的开关器件——高压接触器的状态尤为关键，目前市场上出现电动汽车起火的事故，部分是因高压接触器失效等原因引起。高压接触器失效后容易引起电动汽车电路故障，带来安全隐患甚至事故。

因此，现有技术还需要改进和提高。

发明内容

本发明旨在提供一种电动汽车，电池充电电路的接触器状态的检测方法和装置，以实现接触器状态的检测，提高充电的安全性。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种电池充电电路的接触器状态检测方法，包括如下步骤：

在充电满足预设的触发条件时，检测接触器的温度T₀，并将温度T₀作为起始温度；

检测接触器当前的温度T_t，并计算当前温度T_t与起始温度的差值△T；

检测接触器的电压和电流，根据所述电压和电流得到接触器的接触电阻；

比较所述接触电阻和预设的电阻阈值的大小、比较所述差值△T和预设的温升阈值的大小，根据比较结果得到接触器的状态。

所述的方法中，所述根据比较结果得到接触器的状态的步骤，包括：

所述接触电阻小于所述电阻阈值，且所述差值△T小于所述温升阈值，则认为接触器触点未失效；

所述接触电阻大于所述电阻阈值，且所述差值△T大于所述温升阈值，则认为接触器触点失效。

所述的方法中，所述根据比较结果得到接触器的状态的步骤，还包括：所述接触电阻小于所述电阻阈值，且所述差值△T大于所述温升阈值，则认为接触器触点存在失效风险；所述接触电阻大于所述电阻阈值，且所述差值△T小于所述温升阈值，则认为接触器触点存在失效风险。

所述的方法中，还包括步骤：在充电满足预设的触发条件时，检测接触器的环境温度；

在所述比较所述差值△T和预设的温升阈值的大小的步骤之前，还包括：

根据所述环境温度选取预设的温升阈值，所述环境温度越高，温升阈值越小。

所述的方法中，所述触发条件为充电电池进入恒流充电阶段。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种电池充电电路的接触器状态检测装置，包括：

第一温度传感器，用于在充电满足预设的触发条件时，检测接触器的温度 T₀，并将温度T₀作为起始温度；之后，检测接触器当前的温度T_t；

电流传感器，用于检测接触器的电流；

电压检测电路，用于检测接触器的电压；

处理模块，用于计算当前温度T_t与所述起始温度的差值△T；根据所述电压和电流得到接触器的接触电阻；比较所述接触电阻和预设的电阻阈值的大小、比较所述差值△T和预设的温升阈值的大小，根据比较结果得到接触器的状态。

所述的装置中，所述处理模块根据比较结果得到接触器的状态，包括：

所述的装置中，所述处理模块根据比较结果得到接触器的状态，还包括：所述接触电阻小于所述电阻阈值，且所述差值△T大于所述温升阈值，则认为接触器触点存在失效风险；所述接触电阻大于所述电阻阈值，且所述差值△T小于所述温升阈值，则认为接触器触点存在失效风险。

所述的装置中，还包括第二温度传感器，所述第二温度传感器用于在充电满足预设的触发条件时检测接触器的环境温度；

所述处理模块还用于在所述比较所述差值△T和预设的温升阈值的大小之前，根据所述环境温度选取预设的温升阈值，所述环境温度越高，温升阈值越小。

所述的装置中，所述触发条件为充电电池进入恒流充电阶段。

根据本申请的第三方面，本申请提供了一种电动汽车，包括：

充电电池；

充电电路，用于对所述充电电池充电；所述充电电路包括接触器；

如上所述的接触器状态检测装置。

所述的电动汽车中，所述充电电路包括：第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器和预充电阻；充电电池的正极连接第一接触器的后端、第二接触器的后端和第三接触器的后端，第一接触器的前端连接外部电源的正极，第二接触器的前端通过通过预充电阻连接外部电源的正极和第一接触器的前端；第三接触器的前端连接外部电源的正极；充电电池的负极通过电流传感器连接第四接触器的后端，第四接触器的前端连接外部电源的负极。

所述的电动汽车中，所述接触器状态检测装置包括：三个电压检测电路，三个第一温度传感器；三个第一温度传感器分别设置在第一接触器的极柱上、第三接触器的极柱上以及第四接触器的极柱上；三个电压检测电路的第一输入端分别与第一接触器的前端、第三接触器的前端以及第四接触器的前端电连接，三个电压检测电路的第二输入端分别与第一接触器的后端、第三接触器的后端以及第四接触器的后端电连接。

根据本申请的第四方面，本申请提供了一种电动汽车，包括：电池系统配电盒，组合仪表，充电电池，充电电路，电池管理系统，电流传感器，至少一个第一温度传感器，第二温度传感器；

所述第二温度传感器和充电电路设置在电池系统配电盒内；所述充电电路包括至少一个接触器，所述电流传感器与所述接触器串联连接；电池管理系统的两个电压检测端分别与接触器的前端和后端电连接；所述第一温度传感器设置在接触器的极柱上，所述第一温度传感器的输出端、第二温度传感器的输出端、电流传感器的输出端、组合仪表均与电池管理系统电连接。

所述的电动汽车中，所述第一温度传感器设置三个；所述充电电路包括：第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器和预充电阻；充电电池的正极连接第一接触器的后端、第二接触器的后端和第三接触器的后端，第一接触器的前端连接外部电源的正极，第二接触器的前端通过通过预充电阻连接外部电源的正极和第一接触器的前端；第三接触器的前端连接外部电源的正极；充电电池的负极通过电流传感器连接第四接触器的后端，第四接触器的前端连接外部电源的负极；所述第一温度传感器包括热敏电阻；三个热敏电阻分别设置在第一接触器的极柱上、第三接触器的极柱上以及第四接触器的极柱上；所述电池管理系统包括处理模块和三个电压检测电路；三个电压检测电路的第一输入端分别与第一接触器的前端、第三接触器的前端以及第四接触器的前端电连接，三个电压检测电路的第二输入端分别与第一接触器的后端、第三接触器的后端以及第四接触器的后端电连接；所述第一温度传感器的输出端、第二温度传感器的输出端、电流传感器的输出端、组合仪表和电压检测电路的输出端均与处理模块电连接。

所述的电动汽车中，所述处理模块在充电电池进入恒流充电阶段时，启动第二温度传感器检测接触器的环境温度；启动各个第一温度传感器检测对应接触器的温度T₀，并通过各个第一温度传感器检测对应接触器当前的温度T_t，计算当前温度T_t与充电电池进入恒流充电阶段时的温度T₀的差值△T；通过各个电压检测电路检测对应接触器的电压，通过电流传感器检测接触器的电流，根据所述电压和电流得到接触器的接触电阻；比较所述接触电阻和预设的电阻阈值的大小；根据所述环境温度选取预设的温升阈值，所述环境温度越高，温升阈值越小，并比较所述差值△T和预设的温升阈值的大小；在所述接触电阻小于所述电阻阈值，且所述差值△T小于所述温升阈值时认为接触器触点未失效；在所述接触电阻大于所述电阻阈值，且所述差值△T大于所述温升阈值时认为接触器触点失效，并通过组合仪表发出需要维修的警告。

根据本申请的第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如上所述的方法。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种电动汽车，电池充电电路的接触器状态的检测方法和装置，以实现接触器状态的检测，其中，所述方法包括：在充电满足预设的触发条件时，检测接触器的温度T₀，并将温度T₀作为起始温度；检测接触器当前的温度 T_t，并计算当前温度T_t与所述起始温度的差值△T；检测接触器的电压和电流，根据所述电压和电流得到接触器的接触电阻；比较所述接触电阻和预设的电阻阈值的大小、比较所述差值△T和预设的温升阈值的大小，根据比较结果得到接触器的状态。可见，实现了对接触器状态的检测，提高了充电电池充电的安全性。

附图说明

图1为本发明提供的接触器状态的检测装置的结构框图；

图2为本发明提供的接触器状态的检测装置中，处理模块的结构框图；

图3为本发明提供的电动汽车中，接触器状态的检测装置的电路示意图；

图4为本发明提供的接触器状态的检测方法的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

如图1所示，本申请提供的接触器状态检测装置用于在充电电路20给充电电池10充电时，检测充电电路20中接触器210的状态，接触器210用于控制充电电路的通断。检测装置包括：电流传感器30，处理模块40，电压检测电路 50，第一温度传感器60和第二温度传感器70。

第一温度传感器60，用于在充电满足预设的触发条件时，检测接触器210 的温度T₀，并将温度T₀作为起始温度。触发条件可以根据需要设置，本实施例中，触发条件为充电电池10进入恒流充电阶段。即，第一温度传感器60在充电电池10进入恒流充电阶段时，检测接触器210的温度T₀；之后，检测接触器 210当前的温度T_t。例如，充电电路20在开始给充电电池10恒流充电时，触发第一温度传感器60检测接触器210的温度T₀。之后，第一温度传感器60实时检测接触器210当前的温度T_t，或者间隔一定时间检测接触器210当前的温度 T_t。第一温度传感器60可设置在接触器210的极柱上，将极柱温度作为接触器 210的温度，检测方便。极柱为接触器210的前端端子或后端端子。

电流传感器30，用于检测接触器210的电流。

电压检测电路50，用于检测接触器210的电压。

处理模块40，用于计算当前温度T_t与充电电池10进入恒流充电阶段时的温度(起始温度)T₀的差值△T，即△T＝T_t-T₀；根据所述电压和电流得到接触器 210的接触电阻；根据所述接触电阻、预设的电阻阈值、所述差值△T和预设的温升阈值得到接触器210的状态，例如，本实施例中通过比较所述接触电阻和预设的电阻阈值的大小、比较所述差值△T和预设的温升阈值的大小，根据比较结果得到接触器210的状态。在充电电路20给充电电池10充电时，接触器210 处于闭合状态，其温升和电阻理想状态下均较小，本发明通过检测接触器210 在恒流充电阶段开始后的温升和电阻，实现了对其状态的检测，提高了充电电池充电的安全性。本发明选择恒流充电阶段来检测接触器210的状态，确保了接触电阻计算的准确性。而且，可以通过实时获取温升并进行处理，实现对接触器状态的实时监控，也可以间隔一定时间获取温升并进行处理，在保障接触器状态监控需求的情况下减少信息的处理量。

本实施例中，电压检测电路的第一输入端与接触器210的前端电连接，电压检测电路50的第二输入端与接触器210的后端电连接，换而言之，电压检测电路50与接触器210并联。电压检测电路50的输出端与处理模块40电连接。电压检测电路50采集接触器210前后端的电压分别为U₀、U₁，则接触器210的电压为U₀-U₁。充电电池10充电时，接触器210前端电压高于后端电压。

电流传感器30与接触器210串联连接；第一温度传感器60的输出端、第二温度传感器70的输出端和电流传感器30的输出端同样与处理模块40电连接。

如图2所示，处理模块40包括：差值计算单元410，电阻计算单元420和判断单元430。

差值计算单元410，用于计算当前温度T_t与充电电池进入恒流充电阶段时的温度T₀的差值△T。差值计算单元410的输入端与第一温度传感器60电连接，差值计算单元410的输出端与判断单元430的第一输入端电连接。

电阻计算单元420，用于根据电压检测电路输出的接触器210的电压和接触器210的电流得到接触器210的接触电阻，即，根据公式计算得到接触器210的接触电阻R，其中，I为接触器的电流。接触电阻R的计算可以有一组电压U₀-U₁、电流I计算得到，也可以由多组电压U₀-U₁、电流I计算后取平均值得到，本实施例采用后者，以提高接触电阻R的准确性。电阻计算单元420 的输入端与电压检测电路电连接，电阻计算单元420的输出端与判断单元430 的第二输入端电连接。

判断单元430，用于比较所述接触电阻R和预设的电阻阈值的大小，比较所述差值△T和预设的温升阈值的大小；在所述接触电阻R小于所述电阻阈值，且所述差值△T小于所述温升阈值时，认为接触器触点未失效；在所述接触电阻R 大于所述电阻阈值，且所述差值△T大于所述温升阈值时，认为接触器触点失效；在所述接触电阻R小于所述电阻阈值，且所述差值△T大于所述温升阈值时，认为接触器触点存在失效风险；在所述接触电阻R大于所述电阻阈值，且所述差值△T小于所述温升阈值时，认为接触器触点存在失效风险。所述电阻阈值可以根据接触器型号进行设置，例如，电阻阈值为接触器厂商提供的正常接触的电阻值，或正常接触的电阻值区间的上限。

第二温度传感器70用于在充电满足预设的触发条件时，检测接触器210的环境温度Te；即本实施例中，在充电电池进入恒流充电阶段时检测接触器210 的环境温度Te。第二温度传感器70的输出端与处理模块40电连接。判断单元 430在所述比较所述差值△T和预设的温升阈值的大小之前，根据所述环境温度 Te选取预设的温升阈值，所述环境温度Te越高，温升阈值越小。不同的环境温度Te对应不同的温升阈值，将环境温度对接触器状态的影响考虑进去，进一步提高了接触器状态检测的准确性，提高了充电的安全。

如图1和图2所示，接触器状态检测装置还包括人机交互装置80，人机交互装置80与判断单元430的输出端电连接，用于在接触器触点失效时，以光、文字、图形或声音的形式发出需要维修的警告，使用户能及时处理，避免发生更严重的事故。

进一步的，接触器210可以是高压接触器，充电电路20为电动汽车的充电电路。本实施例以电动汽车为例进行详细说明，其中，电动汽车包括纯电动汽车和油电混合动力汽车。如图3所示，电动汽车包括电池系统配电盒(BDU)和充电电池10，电池系统配电盒(BDU)内设置有充电电路20。电池管理系统BMS、电流传感器30、第一温度传感器60、第二温度传感器70和人机交互装置80构成了上述接触器状态检测装置。电池管理系统BMS可设置在电池系统配电盒 (BDU)内或外。

充电电路20包括至少4个接触器和预充电阻R1。接触器用于接通和切断其所在的充电回路。本实施例中，充电电池10的正极连接第一接触器KM1的后端、第二接触器KM2的后端和第三接触器KM3的后端，第一接触器KM1的前端连接外部电源的正极，第二接触器KM2的前端通过通过预充电阻R1连接外部电源的正极和第一接触器KM1的前端。第三接触器KM3的前端连接外部电源的正极。充电电池10的负极通过电流传感器30连接第四接触器KM0的后端，第四接触器KM的前端连接外部电源的负极。其中，第一接触器KM1、充电电池10和第四接触器KM0构成的回路用于充电电池10的常规充电。预充电阻R1、第二接触器 KM2、充电电池10和第四接触器KM0构成的回路用于给外部车载高压器件的母线电容充电，预充完后先吸合KM1再切断KM2，即预充完成后充电电池10进入常规充电。第三接触器KM3、充电电池10和第四接触器KM0构成的回路用于充电电池10的快充。本实施例中，第一接触器KM1、第二接触器KM2、第三接触器KM3和第四接触器KM4为车用高压接触器，例如，工作电压的范围在60V-600V 直流电的接触器。

本实施例中，第二温度传感器70为热敏电阻NTC0，其设置在BDU内部，将检测的BDU内部的温度作为各个接触器的环境温度。第一温度传感器60同样采用热敏电阻，本实施例中，充电电池10的正极连接三个接触器，故设置三个热敏电阻来分别检测三个接触器的温升；分别是：设置在第一接触器KM1的极柱上的第一热敏电阻NTC1、设置在第三接触器KM3的极柱上的第二热敏电阻NTC2 和设置在第四接触器KM0的极柱上的第三热敏电阻NTC3。采用热敏电阻来检测温度，电路简单可靠。可见，本发明的电动汽车，主要对控制常规充电、快充充电以及与充电电池负极连接的接触器进行状态检测，以便其失效时能第一时间获知，提高电动汽车的安全。

电池管理系统BMS用于控制各个接触器的通断，以及对各个车用高压连接器状态进行监测，其包括如上所述的处理模块40和电压检测电路50。其中，处理模块40的功能可以由单片机或可编程门阵列实现，也可以由逻辑电路实现，例如，差值计算单元410采用减法器电路来实现温度差值的运算，电阻计算单元420采用乘法器和运算放大器实现电压、电流相除的运算，判断单元采用逻辑电路或比较器电路来实现接触器状态的判断等。

接触器状态检测装置包括三个电压检测电路50；三个电压检测电路的第一输入端分别与第一接触器KM1的前端、第三接触器KM3的前端以及第四接触器 KM0的前端电连接，三个电压检测电路的第二输入端分别与第一接触器KM1的后端、第三接触器KM3的后端以及第四接触器KM0的后端电连接。

人机交互装置80采用组合仪表，其用于显示整车状态信息，告知用户整车状态。处理模块40在接触器触点存在失效风险时，将风险上报到整车的行车电脑，并通过组合仪表提示用户进行进一步检测；在接触器触点失效时，将故障上报到整车的行车电脑，并通过组合仪表提示用户前往相关维修点进行维修。当然，处理模块40在接触器触点失效时，还可以控制失效的接触器使其断开，停止充电。

可见，本发明提供的电动汽车，能对接触器触点的状态进行监测，确保接触器触点失效后可被监测出，提高了电动汽车的安全性。

基于上述实施例提供的电池充电电路的接触器状态的检测装置，本发明还提供一种电池充电电路的接触器状态的检测方法，如图4所示，所述方法包括如下步骤：

步骤1、在充电满足预设的触发条件时，检测接触器的温度T₀，并将温度 T₀作为起始温度。所述触发条件可根据需要进行设置，本实施例中，触发条件为充电电池进入恒流充电阶段。即，在充电电池进入恒流充电阶段时，检测接触器的温度T₀。

步骤2、检测接触器当前的温度T_t，并计算当前温度T_t与起始温度T₀的差值△T＝T_t-T₀。本实施例中，计算当前温度T_t与充电电池进入恒流充电阶段时的温度T₀的差值△T。

步骤3、检测接触器的电压和电流，根据所述电压和电流得到接触器的接触电阻。

步骤4、比较所述接触电阻和预设的电阻阈值的大小、比较所述差值△T和预设的温升阈值的大小，根据比较结果得到接触器的状态。即，所述接触电阻小于所述电阻阈值，且所述差值△T小于所述温升阈值，则认为接触器触点未失效；所述接触电阻大于所述电阻阈值，且所述差值△T大于所述温升阈值，则认为接触器触点失效；所述接触电阻小于所述电阻阈值，且所述差值△T大于所述温升阈值，则认为接触器触点存在失效风险；所述接触电阻大于所述电阻阈值，且所述差值△T小于所述温升阈值，则认为接触器触点存在失效风险。

进一步的，所述的方法还包括步骤：在充电满足预设的触发条件时，检测接触器的环境温度。即，本实施例中，在充电电池进入恒流充电阶段时检测接触器的环境温度。在所述比较所述差值△T和预设的温升阈值的大小的步骤之前，还包括：根据所述环境温度选取预设的温升阈值，所述环境温度越高，温升阈值越小。

由于所述方法的具体步骤以及特点在上述装置实施例中已详细阐述，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘或光盘等。尤其是在本发明实际实施过程中，上述实施例中的步骤还可编写成独立的程序，该程序可存储在服务器、磁盘、光盘、闪存盘上，通过下载保存到本地设备的存储器中，或通过下载对本地系统进行版本更新，通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述功能。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims

1.一种电池充电电路的接触器状态检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果得到接触器的状态的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果得到接触器的状态的步骤，还包括：所述接触电阻小于所述电阻阈值，且所述差值△T大于所述温升阈值，则认为接触器触点存在失效风险；所述接触电阻大于所述电阻阈值，且所述差值△T小于所述温升阈值，则认为接触器触点存在失效风险。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括步骤：在充电满足预设的触发条件时，检测接触器的环境温度；

5.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述触发条件为充电电池进入恒流充电阶段。

6.一种电池充电电路的接触器状态检测装置，其特征在于，包括：

第一温度传感器，用于在充电满足预设的触发条件时，检测接触器的温度T₀，并将温度T₀作为起始温度；之后，检测接触器当前的温度T_t；

电流传感器，用于检测接触器的电流；

电压检测电路，用于检测接触器的电压；

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块根据比较结果得到接触器的状态，包括：

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块根据比较结果得到接触器的状态，还包括：所述接触电阻小于所述电阻阈值，且所述差值△T大于所述温升阈值，则认为接触器触点存在失效风险；所述接触电阻大于所述电阻阈值，且所述差值△T小于所述温升阈值，则认为接触器触点存在失效风险。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括第二温度传感器，所述第二温度传感器用于在充电满足预设的触发条件时检测接触器的环境温度；

10.如权利要求6或9所述的装置，其特征在于，所述触发条件为充电电池进入恒流充电阶段。

11.一种电动汽车，其特征在于，包括：

充电电池；

如权利要求6-10中任一项所述的接触器状态检测装置。

12.如权利要求11所述的电动汽车，其特征在于，所述充电电路包括：第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器和预充电阻；充电电池的正极连接第一接触器的后端、第二接触器的后端和第三接触器的后端，第一接触器的前端连接外部电源的正极，第二接触器的前端通过通过预充电阻连接外部电源的正极和第一接触器的前端；第三接触器的前端连接外部电源的正极；充电电池的负极通过电流传感器连接第四接触器的后端，第四接触器的前端连接外部电源的负极。

13.如权利要求12所述的电动汽车，其特征在于，所述接触器状态检测装置包括：三个电压检测电路，三个第一温度传感器；三个第一温度传感器分别设置在第一接触器的极柱上、第三接触器的极柱上以及第四接触器的极柱上；三个电压检测电路的第一输入端分别与第一接触器的前端、第三接触器的前端以及第四接触器的前端电连接，三个电压检测电路的第二输入端分别与第一接触器的后端、第三接触器的后端以及第四接触器的后端电连接。

14.一种电动汽车，其特征在于，包括：电池系统配电盒，组合仪表，充电电池，充电电路，电池管理系统，电流传感器，至少一个第一温度传感器，第二温度传感器；

15.如权利要求14所述的电动汽车，其特征在于，所述第一温度传感器设置三个；所述充电电路包括：第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器和预充电阻；充电电池的正极连接第一接触器的后端、第二接触器的后端和第三接触器的后端，第一接触器的前端连接外部电源的正极，第二接触器的前端通过通过预充电阻连接外部电源的正极和第一接触器的前端；第三接触器的前端连接外部电源的正极；充电电池的负极通过电流传感器连接第四接触器的后端，第四接触器的前端连接外部电源的负极；所述第一温度传感器包括热敏电阻；三个热敏电阻分别设置在第一接触器的极柱上、第三接触器的极柱上以及第四接触器的极柱上；所述电池管理系统包括处理模块和三个电压检测电路；三个电压检测电路的第一输入端分别与第一接触器的前端、第三接触器的前端以及第四接触器的前端电连接，三个电压检测电路的第二输入端分别与第一接触器的后端、第三接触器的后端以及第四接触器的后端电连接；所述第一温度传感器的输出端、第二温度传感器的输出端、电流传感器的输出端、组合仪表和电压检测电路的输出端均与处理模块电连接。

16.如权利要求15所述的电动汽车，其特征在于，所述处理模块在充电电池进入恒流充电阶段时，启动第二温度传感器检测接触器的环境温度；启动各个第一温度传感器检测对应接触器的温度T₀，并通过各个第一温度传感器检测对应接触器当前的温度T_t，计算当前温度T_t与充电电池进入恒流充电阶段时的温度T₀的差值△T；通过各个电压检测电路检测对应接触器的电压，通过电流传感器检测接触器的电流，根据所述电压和电流得到接触器的接触电阻；比较所述接触电阻和预设的电阻阈值的大小；根据所述环境温度选取预设的温升阈值，所述环境温度越高，温升阈值越小，并比较所述差值△T和预设的温升阈值的大小；在所述接触电阻小于所述电阻阈值，且所述差值△T小于所述温升阈值时认为接触器触点未失效；在所述接触电阻大于所述电阻阈值，且所述差值△T大于所述温升阈值时认为接触器触点失效，并通过组合仪表发出需要维修的警告。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。