CN113075540A - 一种接触器的故障状态检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种接触器的故障状态检测方法及装置，在接触器根据接收到的控制指令控制自身的主触点动作之后，分别对该主触点的输入输出电压和主触点的电流表征参数进行检测，得到二者相应的检测结果，然后对检测结果进行分析处理，以确定接触器的故障状态；也即，相对于现有技术中仅对辅助触点状态进行单一检测的方法，本发明采用对输入输出电压以及电流表征参数的双参数检测，对接触器故障状态的判断更加准确，进而解决了现有技术中因辅助触点器件故障而导致误停机的问题。

Description

一种接触器的故障状态检测方法及装置

技术领域

本发明涉及电气设备技术领域，特别涉及一种接触器的故障状态检测方法及装置。

背景技术

接触器在电气系统中广泛使用，且使用过程中产生故障的频率比较高，如何快速准确地诊断和排除故障是设备能否正常运转的关键。

现有技术中，通常利用对接触器自带辅助触点的状态进行检测，进而确定接触器的故障状态。例如，当控制接触器吸合时，由于机械联动作用，其辅助触点的状态由常开变为常闭，或者，由常闭变为常开，即辅助触点的状态发生了变化，说明该接触器处于正常状态，反之，若辅助触点的状态未发生改变，则说明该接触器处于故障状态。

但是，以上方法存在缺陷，当接触器的辅助触点本身存在问题，如不吸合或吸合不够充分时，通过检测辅助触点的状态无法确定接触器是否真的故障，即会误报接触器异常断开/闭合故障。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种接触器的故障状态检测方法及装置，能够避免辅助触点器件故障导致的误停机。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明第一方面提供了一种接触器的故障状态检测方法，包括：

在所述接触器根据接收到的控制指令控制自身的主触点动作之后，分别对所述主触点的输入输出电压和所述主触点的电流表征参数进行检测，得到两者相应的检测结果；

对所述检测结果进行分析处理，确定所述接触器的故障状态。

优选的，分别对所述主触点的输入输出电压和所述主触点的电流表征参数进行检测，包括：

先对所述输入输出电压进行检测；

再对所述电流表征参数进行检测。

优选的，对所述检测结果进行分析处理，确定所述接触器的故障状态，包括：

对所述输入输出电压的检测结果进行分析处理，确定所述输入输出电压是否表征所述接触器出现故障；并对所述电流表征参数的检测结果进行分析处理，确定所述电流表征参数是否表征所述接触器出现故障；

若所述输入输出电压和所述电流表征参数中的至少一个表征所述接触器出现故障，则确定所述接触器处于故障状态。

优选的，对所述输入输出电压的检测结果进行分析处理，确定所述输入输出电压是否表征所述接触器出现故障，包括：

根据所述输入输出电压，确定所述主触点的输入电压与输出电压之间的差值；

所述控制指令为合闸指令时，判断所述差值的绝对值是否大于第一预设值；所述控制指令为分闸指令时，判断所述差值的绝对值是否小于等于所述第一预设值；

若判断结果为是，则确定所述输入输出电压表征所述接触器出现故障。

优选的，所述接触器有并联接触器时，所述电流表征参数为铜排温度。

优选的，对所述电流表征参数的检测结果进行分析处理，确定所述电流表征参数是否表征所述接触器出现故障，包括：

判断所述铜排温度与所述并联接触器的主触点的铜排温度之间的差值是否大于第二预设值；

若判断结果为是，则确定所述电流表征参数表征所述接触器出现故障。

优选的，对所述电流表征参数的检测结果进行分析处理，确定所述电流表征参数是否表征所述接触器出现故障，包括：

所述控制指令为合闸指令时，判断所述铜排温度是否大于第三预设值或小于运行温度下限；所述控制指令为分闸指令时，判断所述铜排温度是否大于正常运行温度；

若判断结果为是，则确定所述电流表征参数表征所述接触器出现故障。

优选的，所述接触器无并联接触器时，所述电流表征参数为电流或者铜排温度。

优选的，对所述电流表征参数的检测结果进行分析处理，确定所述电流表征参数是否表征所述接触器出现故障，包括：

所述控制指令为合闸指令时，判断所述电流是否大于第四预设值或小于零，或者，判断所述铜排温度是否大于第三预设值或小于运行温度下限；所述控制指令为分闸指令时，判断所述电流是否大于等于零，或者，判断所述铜排温度是否大于正常运行温度；

若判断结果为是，则确定所述电流表征参数表征所述接触器出现故障。

优选的，在分别对所述主触点的输入输出电压和所述主触点的电流表征参数进行检测之前，还包括：

对所述接触器的辅助触点的状态进行检测，得到相应的检测结果。

优选的，确定所述接触器的故障状态，包括：

若所述输入输出电压和所述电流表征参数中的至少一个表征所述接触器出现故障，或者，所述输入输出电压和所述电流表征参数中的至少一个以及所述辅助触点的状态均表征所述接触器出现故障，则确定所述接触器处于故障状态。

本发明第二方面提供了一种接触器的故障状态检测装置，包括：处理器、电压检测模块以及电流表征参数的检测模块；其中：

所述电压检测模块用于分别检测所述接触器的主触点的输入电压和输出电压，以生成所述主触点的输入输出电压；

所述电流表征参数的检测模块设置于所述主触点所在的支路上，用于检测所述主触点的电流表征参数；

所述处理器与所述电压检测模块以及所述电流表征参数的检测模块连接，用于执行如上述任一项所述的接触器的故障状态检测方法。

优选的，所述处理器还用于连接所述接触器的辅助触点的一侧，所述辅助触点的另一侧连接电源。

优选的，所述电流表征参数的检测模块包括：温度检测模块和/或电流检测模块；其中：

所述温度检测模块设置于所述主触点的铜排处，用于检测铜排温度；

所述电流检测模块设置于所述主触点所在的支路上，用于检测所述主触点的电流。

优选的，所述处理器为DSP，或者，所述处理器包括ARM和DSP；

所述处理器包括所述ARM和所述DSP时：

所述DSP用于控制所述主触点的动作、检测所述接触器的辅助触点的状态以及接收所述电压检测模块发送的所述输入输出电压；

所述ARM用于接收所述电流表征参数。

基于上述本发明提供的接触器的故障状态检测方法，在接触器根据接收到的控制指令控制自身的主触点动作之后，分别对该主触点的输入输出电压和主触点的电流表征参数进行检测，得到二者相应的检测结果，然后对检测结果进行分析处理，以确定接触器的故障状态；也即，相对于现有技术中仅对辅助触点状态进行单一检测的方法，本发明采用对输入输出电压以及电流表征参数的双参数检测，对接触器故障状态的判断更加准确，进而避免了辅助触点器件故障导致的误停机，在保障了系统安全运行的同时提升了系统的发电效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供一种接触器的故障状态检测方法的流程图；

图2为本发明实施例提供另一种接触器的故障状态检测方法的流程图；

图3为本发明另一实施例提供一种接触器的故障状态检测方法中对输入输出电压的检测结果进行分析处理的流程图；

图4a-图4c分别为本发明另一实施例提供一种接触器的故障状态检测方法中对电流表征参数的检测结果进行分析处理的流程图；

图5为本发明另一实施例提供一种接触器有并联接触器的结构示意图；

图6为本发明另一实施例提供一种主触点的电流和铜排温度的曲线关系图；

图7为本发明另一实施例提供另一种接触器的故障状态检测方法的流程图；

图8为本发明另一实施例提供一种接触器的故障状态检测装置的结构示意图；

图9为本发明另一实施例提供一种接触器的故障状态检测装置应用于单接触器时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明实施例提供了一种接触器的故障状态检测方法，实现对接触器故障状态的可靠判断，避免接触器辅助触点器件故障导致的误停机。

该故障状态检测方法的流程图如图1所示，包括：

S101、接触器根据接收到的控制指令控制自身的主触点动作。

实际应用时，本发明实施例提供的接触器的故障状态检测方法适用于各种场景中的接触器，以下均以风电变流器的并网接触器为例说明，其他接触器的检测过程与之类似，不再赘述。

需要说明的是，控制接触器主触点动作包括合闸和分闸，以合闸为例进行说明，分闸时与此类似；如图9所示，风电变流器在并网过程中执行加载并网指令时，正常情况下，其工作原理为：通过处理器DSP控制继电器闭合，使220VAC输入电流经继电器给接触器的控制线圈供电，则接触器的主触点动作，该主触点输入输出直通，并网电流流经该主触点汇入电网。

S102、分别对主触点的输入输出电压和主触点的电流表征参数进行检测，得到两者相应的检测结果。

接触器合闸后，其主触点输入输出直通，此时，可以通过设置在主触点输入端和输出端的电压检测模块实现对主触点的输入电压和输出电压的检测；并且，通过设置在主触点所在的支路上的电流表征参数的检测模块，可以实现对主触点的电流表征参数的检测；其中，电流表征参数可以为主触点的铜排温度或者主触点所在支路的电流。

实际应用中，若变流器的功率较小，则其并网接触器仅由单接触器来实现即可，即无并联接触器，该电流表征参数可以是铜排温度，也可以用支路的电流代替。而若变流器的功率较大，则其并网接触器需要采用双接触器来实现，也即该接触器有并联接触器，则因支路的电流是并联后的电流，该电流表征参数仅可以采用铜排的温度。

值得说明的是，主触点动作之后，其两侧电压先发生变化，而电流/温度的变化会相对有一些延时，所以实际应用中可以先对主触点的输入输出电压进行检测，然后再对主触点的电流表征参数进行检测。获得两者相应的检测结果后，执行步骤S103。

S103、对检测结果进行分析处理，确定接触器的故障状态。

输入输出电压和电流表征参数会分别有一个检测结果，而两个检测模块本身也是有可能发生故障或者出现检测错误的，所以两者的检测结果未必会表征相同的故障状态；对此，实际应用中可以根据两个检测结果的表征含义，取其表征含义严重的一个，或者再对两者进行逻辑组合，以最终确定接触器的故障状态。

具体的，判断接触器是否故障的过程可如图2所示，包括：

S201、对输入输出电压的检测结果进行分析处理，确定输入输出电压是否表征接触器出现故障；并对电流表征参数的检测结果进行分析处理，确定输入输出电压是否表征接触器出现故障。

若接触器处于正常状态，主触点吸合后，其主触点的输入电压和输出电压基本一致；而若主触点合闸失败，则会导致主触点的输入电压值和输出电压值不一致。而随着电流流经主触点时间的累积，主触点铜排会发热，因此，若出现以上至少一种情况，则表征该接触器出现故障，即执行步骤S202。

S202、确定接触器处于故障状态。

本实施例提供的接触器的故障状态检测方法，通过上述双参数检测，其中至少一个表征该接触器出现故障，则可确定接触器处于故障状态；相对于现有技术中采用单一检测辅助触点状态的放案，本实施例提供的接触器的故障状态检测方法更加可靠，能够避免辅助触点器件故障导致的误停机，在保障变流器安全运行的同时又提升了发电效率。

本发明另一实施例还提供了一种接触器的故障状态检测方法，在上述实施例的基础上，步骤S201可分为以下两个可以同时执行或者不限定先后顺序的步骤：

(1)对输入输出电压的检测结果进行分析处理，确定输入输出电压是否表征接触器出现故障；其过程可参见图3，包括：

S301、根据输入输出电压，确定主触点的输入电压与输出电压之间的差值。

设置于主触点输入端和输出端的电压检测模块分别对主触点的输入电压和输出电压进行检测后，发送给处理器，由处理器对主触点的输入电压和输出电压的差值进行计算，然后执行步骤S302。

S302、控制指令为合闸指令时，判断差值的绝对值是否大于第一预设值；控制指令为分闸指令时，判断差值的绝对值是否小于等于第一预设值。

以合闸为例，当接触器异常无法合闸，即主触点无法闭合时，主触点的输入电压和输出电压存在差异，当二者差值的绝对值超过第一预设值时，则表征该接触器处于故障状态；其中，第一预设值的具体取值可由技术人员由实际应用场景而定，均在本发明实施例的保护范围之内。

若判断结果为是，则执行步骤S303。

S303、确定输入输出电压表征接触器出现故障。

(2)对电流表征参数的检测结果进行分析处理，确定电流表征参数是否表征接触器出现故障。

由上述的实施例可知，接触器是否存在并联接触器，决定了其检测的电流表征参数的选取，因此步骤(2)的具体过程可分为以下两种情况，分别如图4a、图4b和图4c所示。

第一种，接触器有并联接触器时，电流表征参数为铜排温度，则步骤(2)的具体过程，可以如图4a所示，包括：

S401、判断铜排温度与并联接触器的主触点的铜排温度之间的差值是否大于第二预设值。

实际应用时，双接触器的结构示意图如图5所示，K1接触器并联K1.1接触器，带箭头线为正常导通情况下的电流流向。当K1接触器处于故障状态时，电流全部流经另一接触器K1.1，此时K1的输出铜排温度短时会降低，K1.1的输出铜排温度短时会增加，则两个接触器铜排温度存在一个差值，当差值超过一定值，即第二预设值时，可确认K1接触器处于故障状态。

其中，第二预设值的取值可由技术人员视具体情况而定，均在本发明实施例的保护范围之内。

若步骤S401的判断结果为是，则执行步骤S402。

S402、电流表征参数表征接触器出现故障。

实际应用中，接触器有并联接触器时，步骤(2)的具体过程还可以是基于各接触器自身的铜排温度的，也即如图4b所示，包括：

S411、控制指令为合闸指令时，判断铜排温度是否大于第三预设值或小于运行温度下限；控制指令为分闸指令时，判断铜排温度是否大于正常运行温度。

合闸指令下接触器能够正常吸合时，其主触点的铜排温度会随着其主触点所在支路的电流增加而上升，当电流稳定后铜排温度也随之稳定，其电流与温度的曲线关系如图6所示，其中I/A曲线表示温度，T/℃表示温度。

因此，合闸指令下接触器正常吸合后，其主触点的铜排温度会如图6所示，至少是要大于0的，实际应用中还应该大于一个由于时间积累而因电流流过所导致的温度值，即该运行温度下限，其取值大小视其具体应用环境而定即可，此处不做具体限定；另外，合闸状态下，只要铜排温度不超过一个允许的最高温度，即该第三预设阈值，即说明其正常。

分闸指令下，接触器的主触点应该没有电流，因此其温度不会出现图6所示的上升情况，而是应该低于接触器正常吸合时因电流流过而导致的正常温度值，即该正常运行温度，其取值大小此处也不做具体限定，视其应用环境而定即可，均在本申请的保护范围内。

若判断结果为是，则执行步骤S412。

S412、确定电流表征参数表征接触器出现故障。

第二种，接触器无并联接触器时，电流表征参数为电流或者铜排温度，则步骤(2)的具体过程可以如图4c所示，包括：

S501、控制指令为合闸指令时，判断电流是否大于第四预设值或小于零，或者，判断铜排温度是否大于第三预设值或小于运行温度下限；控制指令为分闸指令时，判断电流是否大于等于零，或者，判断铜排温度是否大于正常运行温度。

接触器处于正常吸合状态时，由图6所示的其支路的电流与铜排温度的曲线关系可见，合闸指令下接触器正常吸合后，其主触点所在支路的电流至少是要大于0的，实际应用中，该电流会随着时间累积而增大，但一定时间后会处于稳定状态，即有一个上限值，因此，接触器正常吸合时，其主触点所在支路的电流大小应该在零至该上限值之间，假设上限值为第四预设值，其取值大小视其具体应用环境而定即可，此处不做具体限定；或者，由于其铜排温度是随着电流的增大而上升的，也可对铜排温度进行判断，其具体与上述步骤S411相同，即只要铜排温度大于运行温度下限且不超过一个允许的最高温度，即该第三预设阈值，即说明其正常。

分闸指令下，接触器的主触点应该没有电流，因此其温度不会出现图6所示的上升情况，而是应该低于接触器正常吸合时因电流流过而导致的正常温度值，即该正常运行温度，其取值大小此处也不做具体限定，视其应用环境而定即可，均在本申请的保护范围内。

若步骤S501的判断结果为是，执行步骤S502。

S502、确定电流表征参数表征接触器出现故障。

其余的原理与上述实施例相同，此处不再一一赘述。

本发明另一实施例还提供了一种接触器的故障状态检测方法，在上述实施例的基础上，在执行步骤S101之后，执行步骤S102之前，还可包括以下步骤，如图7所示。

S701、对接触器的辅助触点的状态进行检测，得到相应的检测结果。

当接触器的主触点动作后，由于机械联动作用，其辅助触点也随之动作，辅助触点原来的常开点会变成常闭，而原来的常闭点会变成常开。此时辅助触点会产生电信号并发送给处理器，进而根据该电信号可判断接触器的吸合状态。例如，假设辅助触点一端输入24VDC信号，主触点动作后，对于常开点回路，若辅助触点另一端的处理器检测到24V信号，表示接触器正常；对于常闭点回路，处理器检测到低电平信号，表示接触器正常。具体操作时，可单独使用至少一个常开或至少一个常闭信号，亦可同时使用常开与常闭对接触器状态进行监测，均在本发明的保护范围之内。

增加对辅助触点的状态进行检测后，若输入输出电压和电流表征参数中的至少一个表征接触器出现故障，或者，输入输出电压和电流表征参数中的至少一个以及辅助触点的状态均表征接触器出现故障，则确定接触器处于故障状态。部分优选的组合方式如表1所示，表中√勾选表示检测结果表征接触器出现故障，实际应用中并不仅限于表1中的组合。

表1

其余的原理与上述实施例相同，此处不再一一赘述。

本发明另一实施例提供了一种接触器的故障状态检测装置，其结构示意图如图8所示，包括：处理器110、电压检测模块120以及电流表征参数的检测模块130；其中：

电压检测模块120用于分别检测接触器的主触点的输入电压和输出电压，以生成主触点的输入输出电压；电流表征参数的检测模块130设置于主触点所在的支路上(如图9所示)，用于检测主触点的电流表征参数；处理器110与电压检测模块120以及电流表征参数的检测模块130连接，用于执行以上任一实施例提供的接触器的故障状态检测方法；其中，电压检测模块120可以为电压互感器。并且，若需要对辅助触点的状态进行检测时，处理器110还用于连接辅助触点的一侧，辅助触点的另一侧连接电源(如图9中24VDC所示)。

接触器有并联接触器时，电流表征参数的检测模块130为温度检测模块，设置于主触点的铜排处，用于检测主触点的铜排温度。实际应用时，可以采用热电偶或铂电阻作为温度检测模块，实现对铜排温度的检测，但不仅限于此。

而当接触器无并联接触器时，该电流表征参数的检测模块130为温度检测模块和/或电流检测模块，其中，温度检测模块设置于主触点的铜排处，用于检测铜排温度；电流检测模块设置于主触点所在的支路上，用于检测主触点支路上的电流。

以电流表征参数的检测模块130为温度检测模块进行展示，其结构示意图如图9所示，而电流表征参数的检测模块130为电流检测模块或者二者均有的情况与此类似，不再赘述。

值得说明的是，处理器110可以仅为DSP(未进行图示)；或者，较佳的，处理器包括ARM和DSP(如图9所示)，此时，DSP用于控制主触点的动作、检测辅助触点的状态以及接收电压检测模块120发送的主触点的输入电压和输出电压，即输入输出电压；ARM则用于接收电流表征参数的检测模块130发送的主触点的电流表征参数。

实际应用中，可以根据实际应用情况对处理器110中器件的数量及种类进行设置，并不仅限于上述两种实施方式，任何能够实现其功能的实施方式均在本申请的保护范围之内，视其具体应用环境而定即可。

其余的原理与上述实施例相同，此处不再一一赘述。

值得说明的是，基于以上实施例提供的接触器的故障状态检测方法，以图9所示结构中的并网接触器接收合闸指令为例，其具体的工作控制逻辑为：

(1)风电变流器在并网过程中执行加载并网指令时，通过DSP控制继电器闭合，使220VAC输入电流经继电器给接触器的控制线圈供电，则接触器的主触点动作，该主触点输入输出直通，并网电流流经该主触点汇入电网。

(2)当接触器控制线圈供电后，主触点若正常吸合，会联动辅助触点动作，则原本常开的触点变为常闭，原本常闭的触点变为常开，从而将相应的电压信号传递至ARM或DSP，完成状态检测。按照检测的电压信号判断其是否表征接触器处于故障状态的原理为：假设辅助触点一端输入24VDC信号，主触点动作后，对于原本常开点回路，若辅助触点另一端的处理器检测到24V信号，表示接触器正常；对于原本常闭点回路，ARM或DSP检测到低电平信号，表示接触器正常。

(3)接触器控制线圈供电后，可以通过电压传感器对其主触点的输入输出电压进行检测，并将检测值传输至处理器进行差值比较。正常情况下，接触器主触点吸合，则其输入输出电压基本一致，而若接触器异常无法合闸，即主触点无法闭合和主触点粘连，输入输出电压差值会比较大且超出第一预设值时，则确定该接触器处于故障状态。

(4)对其主触点的铜排温度进行检测，若为单接触器，也可以用主触点所在支路的电流代替铜排温度。以双接触器为例，接触器控制线圈供电后，接触器正常吸合时，主触点的铜排温度随着电流的增加而上升，当电流稳定后温度也随之稳定；若其中一个接触器失效，电流将全部流经另一个接触器，此时失效接触器的铜排温度短时会降低，另一个接触器的铜排温度则会短时增加，分别对其主触点的铜排温度进行检测后反馈至处理器，两个铜排温度的差值超出第二预设值时，确定该接触器处于故障状态。另外，也可以基于各接触器自身的铜排温度进行判断，具体过程参见图4b。

(5)若变流器发生故障停机，DSP会控制继电器断开，进而切断控制线圈的供电，此时接触器分闸，辅助触点也恢复正常情况下的常开与常闭，触点铜排温度在一定时间内也会降低，相应的电压检测及辅助触点也能够识别，此时，需要针对软件所报故障确定故障类型。

基于以上各实施例的描述结合表1可见，通过(2)-(4)的检测判定接触器故障的五个优选组合为：仅电流表征参数表征接触器出现故障；电流表征参数以及输入输出电压均表征接触器出现故障；电流表征参数以及辅助触点的状态均表征接触器出现故障；输入输出电压以及辅助触点的状态均表征接触器出现故障；电流表征参数、输入输出电压以及辅助触点的状态均表征接触器出现故障。出现以上任一种组合时，软件判定接触器故障，否则变流器不会报出相应故障并停机；实际应用中并不仅限于此五种优选组合，视其具体应用环境而定即可。

本发明实施例采用辅助触点的状态外加电流表征参数、输入输出电压相结合的方式对接触器故障状态进行检测，可以避免由于辅助触点故障而导致的误报停机，也即，对接触器故障状态的检测更加准确，在保障变流器安全运行的同时又提升了发电效率。

其余的原理与上述实施例相同，此处不再一一赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种接触器的故障状态检测方法，其特征在于，包括：

在所述接触器根据接收到的控制指令控制自身的主触点动作之后，分别对所述主触点的输入输出电压和所述主触点的电流表征参数进行检测，得到两者相应的检测结果；

对所述检测结果进行分析处理，确定所述接触器的故障状态。

2.根据权利要求1所述的接触器的故障状态检测方法，其特征在于，分别对所述主触点的输入输出电压和所述主触点的电流表征参数进行检测，包括：

先对所述输入输出电压进行检测；

再对所述电流表征参数进行检测。

3.根据权利要求1所述的接触器的故障状态检测方法，其特征在于，对所述检测结果进行分析处理，确定所述接触器的故障状态，包括：

对所述输入输出电压的检测结果进行分析处理，确定所述输入输出电压是否表征所述接触器出现故障；并对所述电流表征参数的检测结果进行分析处理，确定所述电流表征参数是否表征所述接触器出现故障；

若所述输入输出电压和所述电流表征参数中的至少一个表征所述接触器出现故障，则确定所述接触器处于故障状态。

4.根据权利要求3所述的接触器的故障状态检测方法，其特征在于，对所述输入输出电压的检测结果进行分析处理，确定所述输入输出电压是否表征所述接触器出现故障，包括：

根据所述输入输出电压，确定所述主触点的输入电压与输出电压之间的差值；

所述控制指令为合闸指令时，判断所述差值的绝对值是否大于第一预设值；所述控制指令为分闸指令时，判断所述差值的绝对值是否小于等于所述第一预设值；

若判断结果为是，则确定所述输入输出电压表征所述接触器出现故障。

5.根据权利要求3所述的接触器的故障状态检测方法，其特征在于，所述接触器有并联接触器时，所述电流表征参数为铜排温度。

6.根据权利要求5所述的接触器的故障状态检测方法，其特征在于，对所述电流表征参数的检测结果进行分析处理，确定所述电流表征参数是否表征所述接触器出现故障，包括：

判断所述铜排温度与所述并联接触器的主触点的铜排温度之间的差值是否大于第二预设值；

若判断结果为是，则确定所述电流表征参数表征所述接触器出现故障。

7.根据权利要求5所述的接触器的故障状态检测方法，其特征在于，对所述电流表征参数的检测结果进行分析处理，确定所述电流表征参数是否表征所述接触器出现故障，包括：

所述控制指令为合闸指令时，判断所述铜排温度是否大于第三预设值或小于运行温度下限；所述控制指令为分闸指令时，判断所述铜排温度是否大于正常运行温度；

若判断结果为是，则确定所述电流表征参数表征所述接触器出现故障。

8.根据权利要求3所述的接触器的故障状态检测方法，其特征在于，所述接触器无并联接触器时，所述电流表征参数为电流或者铜排温度。

9.根据权利要求8所述的接触器的故障状态检测方法，其特征在于，对所述电流表征参数的检测结果进行分析处理，确定所述电流表征参数是否表征所述接触器出现故障，包括：

所述控制指令为合闸指令时，判断所述电流是否大于第四预设值或小于零，或者，判断所述铜排温度是否大于第三预设值或小于运行温度下限；所述控制指令为分闸指令时，判断所述电流是否大于等于零，或者，判断所述铜排温度是否大于正常运行温度；

若判断结果为是，则确定所述电流表征参数表征所述接触器出现故障。

10.根据权利要求1-9任一项所述的接触器的故障状态检测方法，其特征在于，在分别对所述主触点的输入输出电压和所述主触点的电流表征参数进行检测之前，还包括：

对所述接触器的辅助触点的状态进行检测，得到相应的检测结果。

11.根据权利要求10所述的接触器的故障状态检测方法，其特征在于，确定所述接触器的故障状态，包括：

若所述输入输出电压和所述电流表征参数中的至少一个表征所述接触器出现故障，或者，所述输入输出电压和所述电流表征参数中的至少一个以及所述辅助触点的状态均表征所述接触器出现故障，则确定所述接触器处于故障状态。

12.一种接触器的故障状态检测装置，其特征在于，包括：处理器、电压检测模块以及电流表征参数的检测模块；其中：

所述电压检测模块用于分别检测所述接触器的主触点的输入电压和输出电压，以生成所述主触点的输入输出电压；

所述电流表征参数的检测模块设置于所述主触点所在的支路上，用于检测所述主触点的电流表征参数；

所述处理器与所述电压检测模块以及所述电流表征参数的检测模块连接，用于执行如权利要求1-11任一项所述的接触器的故障状态检测方法。

13.根据权利要求12所述的接触器的故障状态检测装置，其特征在于，所述处理器还用于连接所述接触器的辅助触点的一侧，所述辅助触点的另一侧连接电源。

14.根据权利要求12所述的接触器的故障状态检测装置，其特征在于，所述电流表征参数的检测模块包括：温度检测模块和/或电流检测模块；其中：

所述温度检测模块设置于所述主触点的铜排处，用于检测铜排温度；

所述电流检测模块设置于所述主触点所在的支路上，用于检测所述主触点的电流。

15.根据权利要求12-14任一项所述的接触器的故障状态检测装置，其特征在于，所述处理器为DSP，或者，所述处理器包括ARM和DSP；

所述处理器包括所述ARM和所述DSP时：

所述DSP用于控制所述主触点的动作、检测所述接触器的辅助触点的状态以及接收所述电压检测模块发送的所述输入输出电压；

所述ARM用于接收所述电流表征参数。

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