CN117416210A - 接触器故障预警方法、接触器控制器、负载电路及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接触器故障预警方法、接触器控制器、负载电路及汽车，包括：获取接触器控制请求，接触器控制请求包括目标控制类型；若目标控制类型为预设控制类型，则输出预设控制类型对应的动作控制信号至目标接触器，以使目标接触器执行动作控制信号对应的动作；获取目标接触器的动作参数和状态参数；对目标接触器的动作参数和状态参数进行故障分析，获取故障分析结果；在故障分析结果满足预设预警条件时，进行接触器故障报警处理。本技术方案能够及时且自动地进行故障检测和故障预警。

Description

接触器故障预警方法、接触器控制器、负载电路及汽车

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种接触器故障预警方法、接触器控制器、负载电路及汽车。

背景技术

新能源汽车中，一般通过接触器控制负载电路的通断，以控制电源模块进行充电或放电。接触器的可靠性直接影响用户在使用新能源汽车过程中的安全性。

因此，为了保证接触器的可靠性，现有技术中一般采用专门的检测设备对接触器进行定期检测。但是该方式成本较高，且无法及时对接触器进行故障预警。

发明内容

本发明实施例提供一种接触器故障预警方法、接触器控制器、负载电路及汽车，以解决现有接触器的检测方式成本较高，且无法及时对接触器进行故障预警的问题。

一种接触器故障预警方法，包括：

获取接触器控制请求，所述接触器控制请求包括目标控制类型；

若所述目标控制类型为预设控制类型，则输出所述预设控制类型对应的动作控制信号至目标接触器，以使所述目标接触器执行所述动作控制信号对应的动作；

获取所述目标接触器的动作参数和状态参数；

对所述目标接触器的动作参数和状态参数进行故障分析，获取故障分析结果；

在所述故障分析结果满足预设预警条件时，进行接触器故障报警处理。

进一步地，所述动作参数包括动作时间；

所述获取目标接触器的动作参数，包括：

获取所述目标接触器的触点动作起始时间和触点动作结束时间；

基于所述触点动作起始时间和所述触点动作结束时间，获取所述目标接触器的动作时间。

进一步地，所述状态参数包括触点电压；

所述获取所述目标接触器的状态参数，包括：

获取所述目标接触器的实测电压；

根据所述实测电压，获取当前时刻之前目标时间段内的所有实测电压，获取电压波动范围；

若所述电压波动范围符合预设波动条件，则将当前时刻对应的实测电压确定为所述触点电压。

进一步地，所述对所述目标接触器的动作参数和状态参数进行故障分析，获取故障分析结果，包括：

对所述目标接触器的动作参数进行故障分析，获取所述目标接触器的动作分析结果；

对所述目标接触器的状态参数进行故障分析，获取所述目标接触器的状态分析结果；

根据所述目标接触器的动作分析结果和所述状态分析结果，获取故障分析结果。

进一步地，所述根据所述目标接触器的动作分析结果和所述状态分析结果，获取故障分析结果，包括：

若所述动作分析结果为存在动作故障，且所述状态分析结果为存在状态故障，则确定所述故障分析结果为存在故障；

若所述动作分析结果为不存在动作故障，且所述状态分析结果为不存在状态故障，则确定所述故障分析结果为不存在故障；

若所述动作分析结果为存在动作故障，且所述状态分析结果为不存在状态故障，或者，若所述动作分析结果为不存在动作故障，且所述状态分析结果为存在状态故障，确定所述故障分析结果为重新确认。

进一步地，所述动作参数包括动作时间；

所述对所述目标接触器的动作参数进行故障分析，获取所述目标接触器的动作分析结果，包括：

对所述目标接触器的动作时间与预设时间范围进行比较；

若所述动作时间位于所述预设时间范围，则确定所述目标接触器的动作分析结果为不存在动作故障；

若所述动作时间不位于所述预设时间范围，则确定所述目标接触器的动作分析结果为存在动作故障。

进一步地，所述状态参数包括触点电压；

所述对所述目标接触器的状态参数进行故障分析，获取所述目标接触器的状态分析结果，包括：

对所述目标接触器的触点电压与预设电压范围进行比较；

若所述触点电压位于所述预设电压范围，则确定所述目标接触器的状态分析结果为不存在状态故障；

若所述触点电压不位于所述预设电压范围，则确定所述目标接触器的状态分析结果为存在状态故障。

一种接触器控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述接触器故障预警方法。

一种负载电路，包括电源模块、至少一个目标接触器、负载输出端和上述的接触器控制器；

至少一个目标接触器，与所述电源模块和所述负载输出端相连；

所述接触器控制器与每一所述目标接触器的控制端相连。

一种汽车，包括上述的负载电路。

上述接触器故障预警方法、接触器控制器、负载电路及汽车，获取接触器控制请求，接触器控制请求包括目标控制类型，若目标控制类型为预设控制类型，则输出预设控制类型对应的动作控制信号至目标接触器，以使目标接触器执行动作控制信号对应的动作，获取目标接触器的动作参数和状态参数，对目标接触器的动作参数和状态参数进行故障分析，获取故障分析结果，从而结合目标接触器的动作参数和状态参数进行故障分析，相比于单一维度进行故障分析，能够提高故障分析的准确性，在故障分析结果满足预设预警条件时，进行接触器故障报警处理，以及时且自动地进行故障检测和故障预警。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中触器故障预警方法的一流程图；

图2是本发明一实施例中触器故障预警方法的另一流程图；

图3是本发明一实施例中触器故障预警方法的另一流程图；

图4是本发明一实施例中触器故障预警方法的另一流程图；

图5是本发明一实施例中触器故障预警方法的另一流程图；

图6是本发明一实施例中触器故障预警方法的另一流程图；

图7是本发明一实施例中触器故障预警方法的另一流程图；

图8是本发明一实施例中负载电路的一电路示意图；

图9是本发明一实施例中接触器控制器的一示意图。

图中：10、电源模块；20、至少一个目标接触器；30、接触器控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构及步骤，以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本实施例提供一种接触器故障预警方法，该接触器故障预警方法可以应用在负载电路中。示例性地，如图8所示，该负载电路包括电源模块10、至少一个目标接触器20、负载输出端（Out+，Out-）和上述的接触器控制器30。至少一个目标接触器20，与电源模块10和负载输出端（Out+，Out-）相连；接触器控制器30与每一目标接触器的控制端相连。其中，该电源模块10用于提供供电电源。该负载输出端（Out+，Out-）用于连接用电设备或充电设备。作为优选地，该负载电路应用在新能源汽车中，该电源模块10包括动力电池。该接触器故障预警方法应用在接触器控制器30中，以使接触器控制器30在控制目标接触器闭合或断开的同时，对目标接触器进行故障分析和故障预警。

本实施例提供一种接触器故障预警方法，如图1所示，应用在接触器控制器30中，包括：

S101：获取接触器控制请求，接触器控制请求包括目标控制类型。

S102：若目标控制类型为预设控制类型，则输出预设控制类型对应的动作控制信号至目标接触器，以使目标接触器执行动作控制信号对应的动作。

S103：获取目标接触器的动作参数和状态参数。

S104：对目标接触器的动作参数和状态参数进行故障分析，获取故障分析结果。

S105：在故障分析结果满足预设预警条件时，进行接触器故障报警处理。

其中，接触器控制请求是指用于控制目标接触器的请求。目标控制类型为目标接触器的控制类型。示例性地，目标控制类型包括闭合或断开。预设控制类型是指自定义设置的目标接触器的控制类型。作为优选地，该预设控制类型为闭合。动作控制信号是指控制目标接触器执行与预设控制类型对应的动作。动作参数是指目标接触器在执行动作过程中的参数。状态参数是指目标接触器在执行动作后的工作状态对应的参数。故障分析结构是指对目标接触器的动作参数和状态参数进行故障分析后得到的分析结果。预设预警条件是指自定义设置的条件，用于判断是否进行接触器故障报警。

作为一示例，在步骤S101中，获取接触器控制请求，接触器控制请求包括目标控制类型。示例性地，该接触器控制请求可以是用户通过新能源汽车上的人机交互终端生成的请求，也可以是新能源汽车上的车载控制器检测到充放电需求时生成的请求。在本示例中，接触器控制器30可以接收人机交互终端发送的接触器控制请求，也可以是接收车载控制器发送的接触器控制请求。保证该接触器控制请求中包括目标控制类型即可。以控制目标接触器执行与目标控制类型对应的动作。

作为一示例，在步骤S102中，若目标控制类型为预设控制类型，则输出预设控制类型对应的动作控制信号至目标接触器，以使目标接触器执行动作控制信号对应的动作。在本示例中，预设控制类型可以是闭合，也可以是断开。作为优选地，该预设控制类型为闭合。需要说明的是，由于目标接触器在闭合时，该目标接触器容易受到负载电路中电弧的影响，而负载电路中的电弧又是影响目标接触器寿命或者导致目标接触器产生故障的诱因。因此，将预设控制类型设置为闭合，从而在目标控制类型也为闭合时，就能够直接通过获取目标接触器闭合动作过程中和闭合动作之后的相关参数来分析目标接触器是否存在故障或进行故障预警，以保证及时准确地进行故障检测和故障预警。可以理解地，由于目标接触器在断开动作中或断开动作之后也可能存在故障问题，例如断开异常，或者断开短接等，因此，也可以将预设控制类型设置为断开，以通过获取目标接触器断开动作过程中和断开动作之后的相关参数来分析目标接触器是否存在故障或进行故障预警，以保证及时准确地进行故障检测和故障预警。在本示例中，预设控制类型具体可根据实际经验或实际应用场景进行选择，在此不做限制。

作为一示例，在步骤S103中，获取目标接触器的动作参数和状态参数。示例性地，该动作参数包括动作时间、动作速度和动作频率。状态参数包括触点电压和触点电流等。在本示例中，接触器控制器30获取目标接触器的动作参数，以便于后续判断目标接触器是否存在动作故障，获取目标接触器的状态参数，以便于后续判断目标接触器是否存在状态故障。

作为一示例，在步骤S104中，对目标接触器的动作参数和状态参数进行故障分析，获取故障分析结果。在本示例中，通过对目标接触器的动作参数和状态参数进行故障分析，获取故障分析结果，即结合目标接触器的动作参数和状态参数进行故障分析，相比于单一维度进行故障分析，能够提高故障分析的准确性。具体地，接触器控制器30可以根据预设故障分析逻辑，对目标接触器的动作参数和状态参数进行故障分析，获取故障分析结果。该预设故障分析逻辑是指自定义设置的，用于对目标接触器的动作参数和状态参数进行故障分析的逻辑。

作为一示例，在步骤S105中，在故障分析结果满足预设预警条件时，进行接触器故障报警处理。在本示例中，该预设预警条件可以是目标接触器存在动作故障，且存在状态故障。即当接触器控制器30根据故障分析结果，判断是目标接触器存在动作故障，且存在状态故障时，进行接触器故障报警处理，以及时且自动地进行故障检测和故障预警。可以理解地，也可以根据实际经验和应用场景设置于该示例相似的预设预警条件，在此不做限制。进一步地，在故障分析结果满足预设预警条件时，若目标接触器是断开的，则直接进行接触器故障报警处理；若目标接触器是闭合的，则控制目标接触器切换至断开，并进行接触器故障报警处理。

在本实施例中，获取接触器控制请求，接触器控制请求包括目标控制类型，若目标控制类型为预设控制类型，则输出预设控制类型对应的动作控制信号至目标接触器，以使目标接触器执行动作控制信号对应的动作，获取目标接触器的动作参数和状态参数，对目标接触器的动作参数和状态参数进行故障分析，获取故障分析结果，从而结合目标接触器的动作参数和状态参数进行故障分析，相比于单一维度进行故障分析，能够提高故障分析的准确性，在故障分析结果满足预设预警条件时，进行接触器故障报警处理，以及时且自动地进行故障检测和故障预警。

在一实施例中，如图2所示，在步骤S103中，动作参数包括动作时间；获取目标接触器的动作参数，包括：

S201：获取目标接触器的触点动作起始时间和触点动作结束时间。

S202：基于触点动作起始时间和触点动作结束时间，获取目标接触器的动作时间。

其中，触点动作起始时间是指目标接触器的触点开始动作的时间。触点动作结束时间是指目标接触器的触点结束动作的时间。

作为一示例，在步骤S201中，接触器控制器30获取目标接触器的触点动作起始时间和触点动作结束时间。示例性地，接触器控制器30通过设置在目标接触器的触点上的触点传感器，获取该触点传感器的第一电信号和第二电信号，基于该第一电信号获取目标接触器的触点动作起始时间，基于该第二电信号获取目标接触器的触点动作结束时间。该触点传感器用于检测目标接触器的触点的机械运动，以检测目标接触器的触点动作起始时间和触点动作结束时间。

作为一示例，在步骤S202中，基于触点动作起始时间和触点动作结束时间，获取目标接触器的动作时间。在本示例中，通过计算触点动作起始时间和触点动作结束时间之间的差，即将触点动作起始时间和触点动作结束时间之间的差，确定为目标接触器的动作时间。

在本实施例中，获取目标接触器的触点动作起始时间和触点动作结束时间，基于触点动作起始时间和触点动作结束时间，便能够获取目标接触器的动作时间。

在一实施例中，如图3所示，在步骤S103中，状态参数包括触点电压；获取目标接触器的状态参数，包括：

S301：获取目标接触器的实测电压。

S302：根据实测电压，获取当前时刻之前目标时间段内的所有实测电压，获取电压波动范围。

S303：若电压波动范围符合预设波动条件，则将当前时刻对应的实测电压确定为触点电压。

其中，实测电压是指对目标接触器进行电压检测获取的电压。示例性地，在步骤S301中，接触器可以通过电压检测电路连接目标接触器的触点，以通过电压检测电路，获取目标接触器的实测电压。可以理解地，该电压检测电路可以采用本领域技术人员公知的技术，在此不做限制。目标时间段为自定义设置的时间范围，可以根据实际经验设置，用于判断实测电压的稳定性。电压波动范围是指实测电压的在当前时刻之前目标时间段内波动值。预设波动条件是指自定义设置的条件，用于判断实测电压的波动是否过大。例如设定目标波动范围，当电压波动范围大于目标波动范围，则不符合预设波动条件，当当电压波动范围不大于目标波动范围，则符合预设波动条件。

作为一示例，在步骤S302中，根据实测电压，获取当前时刻之前目标时间段内的所有实测电压，获取电压波动范围，以判断实测电压是否稳定，防止对目标接触器的触点电压产生误判，提高后续触点电压的准确性。

作为一示例，在步骤S303中，若电压波动范围符合预设波动条件，则实测电压的波动处于安全范围，则将当前时刻对应的实测电压确定为触点电压，保证触点电压的准确性。

在本实施例中，获取目标接触器的实测电压，根据实测电压，获取当前时刻之前目标时间段内的所有实测电压，获取电压波动范围，若电压波动范围符合预设波动条件，则将当前时刻对应的实测电压确定为触点电压，以保证触点电压的准确性。

在一实施例中，如图4所示，在步骤S104中，对目标接触器的动作参数和状态参数进行故障分析，获取故障分析结果，包括：

S401：对目标接触器的动作参数进行故障分析，获取目标接触器的动作分析结果。

S402：对目标接触器的状态参数进行故障分析，获取目标接触器的状态分析结果。

S403：根据目标接触器的动作分析结果和状态分析结果，获取故障分析结果。

作为一示例，在步骤S401中，对目标接触器的动作参数进行故障分析，获取目标接触器的动作分析结果。在本示例中，对目标接触器的动作参数进行故障分析，获取目标接触器的动作分析结果，以根据动作分析结果判断目标接触器是否存在动作故障。例如闭合故障或断开故障。

作为一示例，在步骤S402中，对目标接触器的状态参数进行故障分析，获取目标接触器的状态分析结果。在本实施例中，对目标接触器的动作参数进行故障分析，获取目标接触器的动作分析结果，以根据动作分析结果判断目标接触器是否存在动作故障。例如触点电压异常或触点电流异常。

作为一示例，在步骤S403中，根据目标接触器的动作分析结果和状态分析结果，获取故障分析结果，以从多个维度判断目标接触器是否出现故障。

在本实施例中，对目标接触器的动作参数进行故障分析，获取目标接触器的动作分析结果，对目标接触器的状态参数进行故障分析，获取目标接触器的状态分析结果，根据目标接触器的动作分析结果和状态分析结果，获取故障分析结果，从而结合目标接触器的动作参数和状态参数进行故障分析，相比于单一维度进行故障分析，能够提高故障分析的准确性。

在一实施例中，如图5所示，在步骤S403中，根据目标接触器的动作分析结果和状态分析结果，获取故障分析结果，包括：

S501：若动作分析结果为存在动作故障，且状态分析结果为存在状态故障，则确定故障分析结果为存在故障。

S502：若动作分析结果为不存在动作故障，且状态分析结果为不存在状态故障，则确定故障分析结果为不存在故障。

S503：若动作分析结果为存在动作故障，且状态分析结果为不存在状态故障，或者，若动作分析结果为不存在动作故障，且状态分析结果为存在状态故障，确定故障分析结果为重新确认。

作为一示例，在步骤S501中，当动作分析结果为存在动作故障，且状态分析结果为存在状态故障时，说明此时目标接触器不仅无法正常动作，而且动作后的状态也是异常的，因此确定故障分析结果为存在故障。

作为一示例，在步骤S502中，动作分析结果为不存在动作故障，且状态分析结果为不存在状态故障，说明此时目标接触器无异常，则确定故障分析结果为不存在故障。

作为一示例，在步骤S503中，若动作分析结果为存在动作故障，且状态分析结果为不存在状态故障，或者，若动作分析结果为不存在动作故障，且状态分析结果为存在状态故障，则存在动作参数和状态参数获取不准确的情况，则确定故障分析结果为重新确认，即重新获取动作参数和状态参数，并对目标接触器的动作参数和状态参数进行故障分析，获取故障分析结果。

在本实施例中，若动作分析结果为存在动作故障，且状态分析结果为存在状态故障，则确定故障分析结果为存在故障。若动作分析结果为不存在动作故障，且状态分析结果为不存在状态故障，则确定故障分析结果为不存在故障。若动作分析结果为存在动作故障，且状态分析结果为不存在状态故障，或者，若动作分析结果为不存在动作故障，且状态分析结果为存在状态故障，确定故障分析结果为重新确认，以保证对目标接触器的动作参数和状态参数进行故障分析过程中的可靠性和准确性。

在一实施例中，如图6所示，在步骤S401中，动作参数包括动作时间；对目标接触器的动作参数进行故障分析，获取目标接触器的动作分析结果，包括：

S601：对目标接触器的动作时间与预设时间范围进行比较。

S602：若动作时间位于预设时间范围，则确定目标接触器的动作分析结果为不存在动作故障。

S603：若动作时间不位于预设时间范围，则确定目标接触器的动作分析结果为存在动作故障。

其中，预设时间范围为自定义设置的时间，可根据实际经验设置。

作为一示例，在步骤S601中，对目标接触器的动作时间与预设时间范围进行比较，以判断目标接触器的动作时间是否异常。

作为一示例，在步骤S602中，若动作时间位于预设时间范围，判断目标接触器的动作时间不存在异常，则确定目标接触器的动作分析结果为不存在动作故障。例如，设动作时间为t，预设时间范围为t1至t2，若t1≦t≦t2，则动作时间位于预设时间范围，判断目标接触器的动作时间不存在异常。

作为一示例，在步骤S603中，若动作时间不位于预设时间范围，判断目标接触器的动作时间存在异常，则确定目标接触器的动作分析结果为存在动作故障。例如，若动作时间为t<t1，目标接触器可能存在粘连的情况，导致动作时间过短，此时判断目标接触器触点的动作时间存在异常，或者t>t2，目标接触器触点无法正常动作，则确定目标接触器的动作分析结果为存在动作故障。

在本实施例中，对目标接触器的动作时间与预设时间范围进行比较，若动作时间位于预设时间范围，则确定目标接触器的动作分析结果为不存在动作故障，若动作时间不位于预设时间范围，则确定目标接触器的动作分析结果为存在动作故障，从而及时检测目标接触器是否存在故障。

在一实施例中，如图7所示，在步骤S402中，状态参数包括触点电压；对目标接触器的状态参数进行故障分析，获取目标接触器的状态分析结果，包括：

S701：对目标接触器的触点电压与预设电压范围进行比较。

S702：若触点电压位于预设电压范围，则确定目标接触器的状态分析结果为不存在状态故障。

S703：若触点电压不位于预设电压范围，则确定目标接触器的状态分析结果为存在状态故障。

其中，预设电压范围为自定义设置的电压，可根据实际经验设置。

作为一示例，在步骤S701中，对目标接触器的触点电压与预设电压范围进行比较，以判断目标接触器的触点电压是否异常。

作为一示例，在步骤S702中，若触点电压位于预设电压范围，判断目标接触器的触点电压不存在异常，则确定目标接触器的状态分析结果为不存在状态故障。例如，设动作时间为V，预设时间范围为V1至V2，若V1≦V≦V2，则触点电压位于预设电压范围，判断目标接触器的触点电压不存在异常。

作为一示例，在步骤S703中，若触点电压不位于预设电压范围，判断目标接触器的触点电压不存在异常，则确定目标接触器的状态分析结果为存在状态故障。例如，若触点电压为V<V1，或者V>V，则触点电压不位于预设电压范围，则确定目标接触器的状态分析结果为存在状态故障。

在本实施例中，对目标接触器的触点电压与预设电压范围进行比较，若触点电压位于预设电压范围，则确定目标接触器的状态分析结果为不存在状态故障，若触点电压不位于预设电压范围，则确定目标接触器的状态分析结果为存在状态故障，从而在目标接触器存在动作故障时，进一步通过触点电压判断目标接触器是否存在状态故障，以及时检测目标接触器是否存在故障。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一个实施例中，提供了一种接触器控制器30，该接触器控制器30可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该接触器控制器30包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该接触器控制器30的处理器用于提供计算和控制能力。该接触器控制器30的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该接触器控制器30的数据库用于接触器故障预警。该接触器控制器30的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种驾驶特性识别方法。

在一个实施例中，提供了一种接触器控制器30，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中驾驶特性识别方法，为避免重复，这里不再赘述。

在一实施例中，提供一计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中驾驶特性识别方法，为避免重复，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

本实施例提供一种负载电路，包括电源模块10、至少一个目标接触器20、负载输出端（Out+，Out-）和上述的接触器控制器30；至少一个目标接触器20，与所述电源模块10和所述负载输出端（Out+，Out-）相连；所述接触器控制器30与每一所述目标接触器的控制端相连。

本实施例提供一种汽车，包括上述的负载电路。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接触器故障预警方法，其特征在于，包括：

获取接触器控制请求，所述接触器控制请求包括目标控制类型；

若所述目标控制类型为预设控制类型，则输出所述预设控制类型对应的动作控制信号至目标接触器，以使所述目标接触器执行所述动作控制信号对应的动作；

获取所述目标接触器的动作参数和状态参数；

对所述目标接触器的动作参数和状态参数进行故障分析，获取故障分析结果；

在所述故障分析结果满足预设预警条件时，进行接触器故障报警处理。

2.如权利要求1所述的接触器故障预警方法，其特征在于，所述动作参数包括动作时间；

所述获取目标接触器的动作参数，包括：

获取所述目标接触器的触点动作起始时间和触点动作结束时间；

基于所述触点动作起始时间和所述触点动作结束时间，获取所述目标接触器的动作时间。

3.如权利要求1所述的接触器故障预警方法，其特征在于，所述状态参数包括触点电压；

所述获取所述目标接触器的状态参数，包括：

获取所述目标接触器的实测电压；

根据所述实测电压，获取当前时刻之前目标时间段内的所有实测电压，获取电压波动范围；

若所述电压波动范围符合预设波动条件，则将当前时刻对应的实测电压确定为所述触点电压。

4.如权利要求1所述的接触器故障预警方法，其特征在于，所述对所述目标接触器的动作参数和状态参数进行故障分析，获取故障分析结果，包括：

对所述目标接触器的动作参数进行故障分析，获取所述目标接触器的动作分析结果；

对所述目标接触器的状态参数进行故障分析，获取所述目标接触器的状态分析结果；

根据所述目标接触器的动作分析结果和所述状态分析结果，获取故障分析结果。

5.如权利要求4所述的接触器故障预警方法，其特征在于，所述根据所述目标接触器的动作分析结果和所述状态分析结果，获取故障分析结果，包括：

若所述动作分析结果为存在动作故障，且所述状态分析结果为存在状态故障，则确定所述故障分析结果为存在故障；

若所述动作分析结果为不存在动作故障，且所述状态分析结果为不存在状态故障，则确定所述故障分析结果为不存在故障；

若所述动作分析结果为存在动作故障，且所述状态分析结果为不存在状态故障，或者，若所述动作分析结果为不存在动作故障，且所述状态分析结果为存在状态故障，确定所述故障分析结果为重新确认。

6.如权利要求4所述的接触器故障预警方法，其特征在于，所述动作参数包括动作时间；

所述对所述目标接触器的动作参数进行故障分析，获取所述目标接触器的动作分析结果，包括：

对所述目标接触器的动作时间与预设时间范围进行比较；

若所述动作时间位于所述预设时间范围，则确定所述目标接触器的动作分析结果为不存在动作故障；

若所述动作时间不位于所述预设时间范围，则确定所述目标接触器的动作分析结果为存在动作故障。

7.如权利要求4所述的接触器故障预警方法，其特征在于，所述状态参数包括触点电压；

所述对所述目标接触器的状态参数进行故障分析，获取所述目标接触器的状态分析结果，包括：

对所述目标接触器的触点电压与预设电压范围进行比较；

若所述触点电压位于所述预设电压范围，则确定所述目标接触器的状态分析结果为不存在状态故障；

若所述触点电压不位于所述预设电压范围，则确定所述目标接触器的状态分析结果为存在状态故障。

8.一种接触器控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述接触器故障预警方法。

9.一种负载电路，其特征在于，包括电源模块、至少一个目标接触器、负载输出端和如权利要求8所述的接触器控制器；

至少一个目标接触器，与所述电源模块和所述负载输出端相连；

所述接触器控制器与每一所述目标接触器的控制端相连。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的负载电。