CN113125872B - 一种充放电电路的检测方法、检测系统、存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种充放电电路的检测方法，包括：主接触器器断开且预充接触器闭合的状态下获得可逆PWM整流器两端的第一电压；主接触器器闭合且预充接触器断开的状态下获得可逆PWM整流器两端的第二电压和所述电机的合成矢量电流；获得第一电压和第二电压的电压差值；所述电压差值与电机的合成矢量电流的比值；重复上述步骤以获得多个比值；如果每次比值的绝对值与设定阻值之间的差值的绝对值小于设定值，判断主接触器正常工作。根据本发明的检测方法，上电过程使用电机控制器输出一定的电流，同时检测在电流流通过程中电压的下降差异，对主接触器的状态进行综合判定。本发明还提出一种检测系统、存储介质和车辆。

Description

一种充放电电路的检测方法、检测系统、存储介质及车辆

技术领域

本发明涉及一种充放电电路的检测方法、检测系统、存储介质及车辆。

背景技术

电动车辆或者混和动力车辆的高压动力电池的充放电电路，通过预充接触器和主接触器分别进行上电和断电的隔离控制。现有的技术方案是在主接触器接入充放电电路的两端引出两个电压采集线束，并在通高压电和断高压电的工作过程中对于电压进行采集。当采集电压大于某一限定限值后判定接触器触头连接不良，并将信息反馈到BMS或VCU用于维护和保养故障判定。

现有的技术方案的主接触器每次通高压电和断高压电的过程中会在振动以及灭弧下运行，长期工作后主接触器的触头会由于拉弧造成接触不可靠，故需要结合主接触器以外的充放电电路的其他元器件的检测与主接触器的闭合的电压降进行综合判定。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种充放电电路的检测方法，检测更精确。

本发明的第二个目的在于提出一种充放电电路的检测系统。

本发明的第三个目的在于提出一种存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种充放电电路的检测方法，所述充放电电路包括电池、主接触器、可逆PWM整流器、预充电阻、预充接触器和电机，所述主接触器的两端分别与所述电池的第一端和所述可逆PWM整流器的第一端连接，所述可逆PWM整流器的第二端与所述电池的第二端连接，所述预充电阻和所述预充接触器连接，所述预充电阻和所述预充接触器分别与所述主接触器的两端连接，所述电机与所述可逆PWM整流器连接，包括：在所述主接触器断开且所述预充接触器闭合的状态下，获得所述可逆PWM整流器两端的第一电压；在所述主接触器闭合且所述预充接触器断开的状态下，获得所述可逆PWM整流器两端的第二电压和所述电机的合成矢量电流；获得所述第一电压和第二电压的电压差值；获得所述电压差值与所述电机的合成矢量电流的比值；重复上述获得所述第一电压、所述第二电压、所述电压差值、所述电机的合成矢量电流和所述比值的步骤以获得多个所述比值；如果每次获得的所述比值的绝对值与设定阻值之间的差值的绝对值小于设定值，则判断出所述主接触器正常工作。

根据本发明实施例的检测方法，上电过程中使用控制器输出一定的脉冲电流，并同时检测在电流流通过程中电压的下降差异，对主接触器的状态进行综合判定。

根据本发明的一些实施例，获得所述电机的合成矢量电流包括：控制所述电机的转矩电流为零，使所述电机的合成矢量电流等于所述电机的励磁电流。

根据本发明的一些实施例，包括控制每次获得的所述电机的合成矢量电流均比上一次获得的所述电机的合成矢量电流大。

根据本发明的一些实施例，还包括：所述比值与设定阻值的差值之间的绝对值小于设定值时，根据所述电机的合成矢量电流控制所述电机的输出功率。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种检测系统，所述检测系统包括电池、主接触器、可逆PWM整流器、预充电阻、预充接触器和电机，所述主接触器的两端分别与所述电池的第一端和所述可逆PWM整流器的第一端连接，所述可逆PWM整流器的第二端与所述电池的第二端连接，所述预充电阻和所述预充接触器连接，所述预充电阻和所述预充接触器分别与所述主接触器的两端连接，所述电机与所述可逆PWM整流器连接，所述检测系统包括控制器，所述可逆PWM整流器的两端分别与所述控制器连接，所述电机的各相支路分别与所述控制器连接；所述控制器在所述主接触器断开且所述预充接触器闭合的状态下，获得所述可逆PWM整流器两端的第一电压；所述控制器在所述主接触器闭合且所述预充接触器断开的状态下，获得所述可逆PWM整流器两端的第二电压和所述电机的合成矢量电流；所述控制器获得所述第一电压和第二电压的电压差值；所述控制器获得所述电压差值与所述电机的合成矢量电流的比值；重复上述获得所述第一电压、所述第二电压、所述电压差值、所述电机的合成矢量电流和所述比值的步骤以获得多个所述比值；如果每次获得的所述比值的绝对值与设定阻值之间的差值的绝对值小于设定值，则所述控制器判断出所述主接触器正常工作。

根据本发明实施例的检测系统，减少主接触器两端的电压采集电路，减少关联功能电路及布局，降低系统布局复杂性，利用电机控制器的电压采集作为主接触器触头电压降检测，降低系统成本。

根据本发明的一些实施例，所述控制器获得所述电机的合成矢量电流包括：所述控制器控制所述电机的转矩电流为零，使所述电机的合成矢量电流等于所述电机的励磁电流。

根据本发明的一些实施例，所述控制器控制每次获得的所述电机的合成矢量电流均比上一次获得的所述电机的合成矢量电流大。

根据本发明的一些实施例，所述控制器在所述比值与设定阻值的差值小于设定值时，根据所述电机的合成矢量电流控制所述电机的输出功率。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种存储介质，包括本发明第一方面的检测方法，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行本发明第一方面的检测方法。

根据本发明实施例的存储介质，综合考虑主接触器通高压电和断高压电时的电压降以及通高压电时流经主接触器的电流，使充放电电路的检测更精确。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括本发明第二方面的检测系统。

根据本发明实施例的车辆，准确有效地判断出主接触器是否正常工作，提高了整车的安全性和稳定性。

附图说明

图1是本发明一种充放电电路的检测方法的流程图；

图2是本发明一种充放电电路的检测系统的示意图；

图3是本发明一种充放电电路的电流采样的原理图；

图4是本发明一种车辆的示意图。

附图标记：

控制器1、控制电路板11、驱动电路板12、可逆PWM整流器13、电机2、电池3、电容4、转子位置传感器5、检测系统100、车辆1000、R1预充电阻、第一桥臂开关K1、第二桥臂开关K2、第三桥臂开关K3、第四桥臂开关K4、第五桥臂开关K5、第六桥臂开关K6、主接触器K7、预充接触器K8、负温度系数热敏电阻传感器NTC、电机的A相支路电流Ia、电机的B相支路电流Ib、电机的C相支路电流Ic。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1-4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明第一方面提出了一种充放电电路的检测方法，充放电电路包括电池3、主接触器、可逆PWM整流器13、预充电阻、预充接触器和电机2，主接触器的两端分别与电池3的第一端和可逆PWM整流器13的第一端连接，可逆PWM整流器13的第二端与电池3的第二端连接，预充电阻和预充接触器连接，预充电阻和预充接触器分别与主接触器的两端连接，电机2与可逆PWM整流器13连接，其特征在于，包括：在主接触器断开且预充接触器闭合的状态下，获得可逆PWM整流器13两端的第一电压；在主接触器闭合且预充接触器断开的状态下，获得可逆PWM整流器13两端的第二电压和电机2的合成矢量电流；获得第一电压和第二电压的电压差值；获得电压差值与电机2的合成矢量电流的比值；重复上述获得第一电压、第二电压、电压差值、电机2的合成矢量电流和比值的步骤以获得多个比值；如果每次获得的比值的绝对值与设定阻值之间的差值的绝对值小于设定值，则判断出主接触器正常工作。

根据本发明的检测方法，由于长期工作后主接触器的触头会由于拉弧造成接触不可靠，主接触器存在短路或者短路的故障。具体而言，由于检测前主接触器的电阻因为长期拉弧而增大，此时将主接触器闭合，主接触器两端的电压相对主接触器正常工作时偏大，仅通过检测主接触器两端的电压或者检测主接触器断开和闭合时的电压降，并不可以有效地反映主接触器的工作状态，需要综合流经主接触器的电流进行判断，电压差值与电机2的合成矢量电流的比值可以有效地反映主接触器的电阻的变化。而主接触器存在短路的故障时，需要检测流经主接触器的电流，由于主接触器存在先短路后断路的故障，需要综合考虑主接触器两端的电压和流经主接触器的电流，检测次数越多，检测结果越精确。本发明的检测方法有效地检测主接触器的工作状态，避免接触器过热损坏烧结的故障点扩大，从而引起充放电电路的其他元器件关联损坏或者失效，保障了充放电电路的正常工作。

需要说明的是，获得第一电压和第二电压的电压差值的绝对值反映的是电池3给电机2供电时即主接触器通高压电时主接触两端的电压，电机2的合成矢量电流为电机2的定子的直轴电流和交轴电流之间的合成矢量电流或者电机2的励磁电流和电机2的转矩电流之间的合成矢量电流或者电机2的电机2绕组的各相支路的合成矢量电流，反映主接触器通高压电时流经主接触器的电流。第一电压可以比第二电压大，第一电压可以比第二电压小，由主接触器电阻与预充接触器电阻大小决定。电机2的合成矢量电流为矢量，电压差值为矢量或者电压差值为负数，电压差值与电机2的合成矢量电流的比值需要取绝对值后再与设定阻值比较，电压差值与电机2的合成矢量电流的比值反映主接触器所在电路的等效阻值。设定阻值包括主接触器、直流线束的敷设电阻和考虑温度差异因素的阻值，设定值为通过实验标定的经验值。比值的绝对值与设定阻值之间的差值可以为正数也可以为负数，需要取绝对值后再与设定值比较，比值的绝对值大于设定阻值之间的差值，主接触器可能存在断路的故障，比值的绝对值小于设定阻值之间的差值，主接触器可能存在短路的故障。比值的绝对值与设定阻值之间的差值的绝对值大于设定值，判断出主接触器可能存在断路的故障，比值的绝对值与设定阻值之间的差值的绝对值小于设定值，判断出主接触器可能存在短路的故障，重复检测的次数越多，结果越精确。比值的绝对值与设定阻值之间的差值的绝对值可以大于设定值，反映主接触器的电阻有变大趋势，也可以小于设定值，反映主接触器的电阻有变小趋势，比值的绝对值与设定阻值之间的差值的绝对值小于设定值，表示主接触器正常工作。重复上述获得第一电压、第二电压、电压差值、电机2的合成矢量电流和比值的步骤以获得多个比值，并将每次获得的比值的绝对值与设定阻值之间的差值的绝对值与设定值比较，如果每次获得的比值的绝对值与设定阻值之间的差值的绝对值小于设定值，则判断出主接触器正常工作，如果有一次获得的比值的绝对值与设定阻值之间的差值的绝对值大于设定值，则判断出主接触器存在故障，重复检测的次数越多，结果越精确。

优选地，获得电机2的合成矢量电流包括：控制电机2的转矩电流为零，使电机2的合成矢量电流等于电机2的励磁电流。主接触器断开且预充接触器闭合时，高压动力电池3向电容4储能，主接触器闭合且预充接触器断开时，高压动力电池3向电机2供电，电机2输出扭矩。主接触器断开和闭合的瞬间，电机2的振动大，容易造成主接触器的接触不良。电机2的转矩电流为零时电机2不输出扭矩，减少了主接触器由于电机2振动产生的接触不良，提高了检测的准确度，并提高了检测方法的NVH性能（噪声、振动与声振粗糙度，衡量汽车制造质量的综合性问题）。

具体而言，根据公式1：

，其中，Te为电机2轴端输出转矩，m为电机2线圈的相数，Pn为电机2极对数，ψf表示电机2或电机2的定子的永磁体磁链，Ld为直轴电感，Lq为交轴电感，id为直轴电流，iq为交轴电流。 当iq=0时，电机2的转矩电流为零，Te=0，即电机2不输出转矩。

如图3所示， 根据电机2的输出功率和/或电池3加热功率的需求确定直轴电流和交轴电流，这里的id为目标直轴电流，iq为目标交轴电流，通过采样得到的id’为采样直轴电流，iq’为采样交轴电流。将每相支路上的采样电流值Ia、Ib、Ic进行clark坐标变换得到静止坐标系的电流值iα、iβ，将iα、iβ进行PARK变换得到id’、iq’，用目标交轴电流iq减去实际交轴电流iq’再经过控制（例如PID控制,比例积分微分）后得到交轴参考电压Uq，同理，用目标直轴电流id减去实际直轴电流id’再经过控制（例如PID控制,比例积分微分）后得到直轴参考电压Ud，将Uq、Ud进行反PARK变换得到静止坐标系的电压Uα、Uβ，将静止坐标系的电压Uα、Uβ经过SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制变换）算法后得到可逆PWM整流器13中各个桥臂的占空比，其中转子传感器获得转子位置和转速分别参与PARK变换和反PARK变换。

PWM为脉冲宽度调制，SVPWM为空间矢量脉宽调制算法；Clark变换：静止坐标变换，将N相轴系变换到两相静止坐标系，一般不包含零轴矢量；拓展Clark变换：静止坐标变换，将N相轴系变换到两相静止坐标系，包含零轴矢量；PARK变换：同步旋转坐标变换，两相静止坐标系变换到同步旋转坐标系，一般不包含零轴矢量；反Clark变换：Clark变换的逆变换；反PARK变换：PARK变换的逆变换；

优选地，包括控制每次获得的电机2的合成矢量电流均比上一次获得的电机2的合成矢量电流大。流经主接触器的电流一定时，主接触器的电阻是一定的，当随着电流逐渐变化时，主接触器的电阻随着温度以外的因素也逐渐变化，而设定阻值为实验标定的经验值，包括主接触器、直流线束的敷设电阻和考虑温度差异因素的阻值。需要多次逐渐增大每次检测获得的电机2的合成矢量电流，以更好地反映主接触器的电阻的变化。相邻两次获得的电机2的合成矢量电流之间的关系可以是线性的也可以是非线性的，即控制电机2的合成矢量电流按一定的比例增大或者按设定条件逐渐增大。

优选地，检测方法还包括比值与设定阻值的差值之间的绝对值小于设定值时，根据电机2的合成矢量电流控制电机2的输出功率。如果多次检测中仅有一次的比值与设定阻值的差值之间的绝对值小于设定值，其余次数的比值与设定阻值的差值之间的绝对值大于或者等于设定值，根据该次的电机2的合成矢量电流控制电机2的输出功率。如果多次检测中有n次的比值与设定阻值的差值之间的绝对值小于设定值，根据n次中最小的电机2的合成矢量电流控制电机2的输出功率。本实施例中的电机2的合成矢量电流均不为零，并且此时主接触器仍处于正常工作状态下，可控制车辆1000处于维修或者降功率模式，即在降功率限制下进入跛行运行模式，而降低高压配电系统的损坏。

如图2所示，本发明第二方面提出了一种检测系统100，检测系统100包括电池3、主接触器、可逆PWM整流器13、预充电阻、预充接触器和电机2，主接触器的两端分别与电池3的第一端和可逆PWM整流器13的第一端连接，可逆PWM整流器13的第二端与电池3的第二端连接，预充电阻和预充接触器连接，预充电阻和预充接触器分别与主接触器的两端连接，电机2与可逆PWM整流器13连接，其特征在于，检测系统100包括控制器1，可逆PWM整流器13的两端分别与控制器1连接，电机2的各相支路分别与控制器1连接；控制器1在主接触器断开且预充接触器闭合的状态下，获得可逆PWM整流器13两端的第一电压；控制器1在主接触器闭合且预充接触器断开的状态下，获得可逆PWM整流器13两端的第二电压和电机2的合成矢量电流；控制器1获得第一电压和第二电压的电压差值；控制器1获得电压差值与电机2的合成矢量电流的比值；重复上述获得第一电压、第二电压、电压差值、电机2的合成矢量电流和比值的步骤以获得多个比值；如果每次获得的比值的绝对值与设定阻值之间的差值的绝对值小于设定值，则控制器1判断出主接触器正常工作。

需要说明的是，检测系统100包括控制器1，控制器1包括驱动电路板12（驱动芯片）和控制电路板11（控制芯片），可逆PWM整流器13可与控制器1集成为一体或者独立于控制器1设置，可逆PWM整流器13的各个桥臂开关分别与驱动电路板12连接，控制器1根据PWM波或者SVPWM波控制桥臂开关的通断时长，从而给电机2提供励磁或者驱动电机2，可逆PWM整流器13的两端分别与控制器1连接以使控制器1获得可逆PWM整流器13的两端的第一电压和第二电压，电机2的各相支路分别与控制器1的控制电路板11连接，控制器1通过电机2的各相支路的电流获得电机2的合成矢量电流。可逆PWM整流器13可将直流电转为交流电或者将交流电转为直流电即逆变和整流。第一桥臂开关K1、第二桥臂开关K2、第三桥臂开关K3、第四桥臂开关K4、第五桥臂开关K5、第六桥臂开关K6各个桥臂开关的两端分别与电容4连接，NTC测量驱动电路板的温度。

根据本发明的检测系统100，通过控制器1检测反映主接触器两端的电压的第一电压、第二电压和反映流经主接触器的电流的合成矢量电流，从而获得反映主接触电阻的比值，减少主接触器两端的电压采集电路，减少关联功能电路及布局，利用电机2控制器1的电压采集作为主接触器触头电压降检测，降低系统布局复杂性，降低系统成本。将比值与设定阻值的差值、设定值比较，进而还有以下效果：由于长期工作后主接触器的触头会由于拉弧造成接触不可靠，主接触器存在短路或者短路的故障。具体而言，由于检测前主接触器的电阻因为长期拉弧而增大，此时将主接触器闭合，主接触器两端的电压相对主接触器正常工作时偏大，仅通过检测主接触器两端的电压或者检测主接触器断开和闭合时的电压降，并不可以有效地反映主接触器的工作状态，需要综合流经主接触器的电流进行判断，电压差值与电机2的合成矢量电流的比值可以有效地反映主接触器的电阻的变化。而主接触器存在短路的故障时，需要检测流经主接触器的电流，由于主接触器存在先短路后断路的故障，需要综合考虑主接触器两端的电压和流经主接触器的电流，检测次数越多，检测结果越精确。本发明的检测系统100有效地检测主接触器的工作状态，避免接触器过热损坏烧结的故障点扩大，从而引起充放电电路的其他元器件关联损坏或者失效，保障了充放电电路的正常工作。

优选地，控制器1获得电机2的合成矢量电流包括：控制器1控制电机2的转矩电流为零，使电机2的合成矢量电流等于电机2的励磁电流。主接触器断开且预充接触器闭合时，高压动力电池3向电容4储能，主接触器闭合且预充接触器断开时，高压动力电池3向电机2供电，电机2输出扭矩。主接触器断开和闭合的瞬间，电机2的振动大，容易造成主接触器的接触不良。电机2的转矩电流为零时电机2不输出扭矩，减少了主接触器由于电机2振动产生的接触不良，提高了检测的准确度，并提高了检测方法的NVH性能（噪声、振动与声振粗糙度，衡量汽车制造质量的综合性问题）。

优选地，控制器1控制每次获得的电机2的合成矢量电流均比上一次获得的电机2的合成矢量电流大。流经主接触器的电流一定时，主接触器的电阻是一定的，当随着电流逐渐变化时，主接触器的电阻随着温度以外的因素也逐渐变化，而设定阻值为实验标定的经验值，包括主接触器、直流线束的敷设电阻和考虑温度差异因素的阻值。需要多次逐渐增大每次检测获得的电机2的合成矢量电流，以更好地反映主接触器的电阻的变化。相邻两次获得的电机2的合成矢量电流之间的关系可以是线性的也可以是非线性的，即控制电机2的合成矢量电流按一定的比例增大或者按设定条件逐渐增大。

优选地，控制器1在比值与设定阻值的差值小于设定值时，根据电机2的合成矢量电流控制电机2的输出功率。如果多次检测中仅有一次的比值与设定阻值的差值之间的绝对值小于设定值，其余次数的比值与设定阻值的差值之间的绝对值大于或者等于设定值，根据该次的电机2的合成矢量电流控制电机2的输出功率。如果多次检测中有n次的比值与设定阻值的差值之间的绝对值小于设定值，根据n次中最小的电机2的合成矢量电流控制电机2的输出功率。本实施例中的电机2的合成矢量电流均不为零，并且此时主接触器仍处于正常工作状态下，可控制车辆1000处于维修或者降功率模式，即在降功率限制下进入跛行运行模式，而降低高压配电系统的损坏。

本发明第三方面提出了一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时使处理器执行如权利要求本发明第一方面的检测方法。

根据本发明的存储介质，由于长期工作后主接触器的触头会由于拉弧造成接触不可靠，主接触器存在短路或者短路的故障。具体而言，由于检测前主接触器的电阻因为长期拉弧而增大，此时将主接触器闭合，主接触器两端的电压相对主接触器正常工作时偏大，仅通过检测主接触器两端的电压或者检测主接触器断开和闭合时的电压降，并不可以有效地反映主接触器的工作状态，需要综合流经主接触器的电流进行判断，电压差值与电机2的合成矢量电流的比值可以有效地反映主接触器的电阻的变化。而主接触器存在短路的故障时，需要检测流经主接触器的电流，由于主接触器存在先短路后断路的故障，需要综合考虑主接触器两端的电压和流经主接触器的电流，检测次数越多，检测结果越精确。本发明的检测方法有效地检测主接触器的工作状态，避免接触器过热损坏烧结的故障点扩大，从而引起充放电电路的其他元器件关联损坏或者失效，保障了充放电电路的正常工作。

如图4所示，本发明第四方面提出了一种车辆1000，包括本发明第二方面的检测系统100。

根据本发明的车辆1000，充放电电路的检测更精确，减少主接触器两端的电压采集电路，减少关联功能电路及布局，利用电机2控制器1的电压采集作为主接触器触头电压降检测，降低系统布局复杂性，降低系统成本。保证充放电电路的正常工作即电机2的驱动、电池3的充电、电池3的放电、电池3的加热和电机2的加热正常工作，提高了整车的安全性和稳定性。

在本发明的描述中，术语“电压”、“电压值”、“电压差”、“电势差”、“电压降”可以理解为相同含义；“电流”、“电流值”、“矢量电流”可以理解为相同含义；“电阻”、“阻值”、“阻抗”可以理解为相同含义，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是信号连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种充放电电路的检测方法，所述充放电电路包括电池、主接触器、可逆PWM整流器、预充电阻、预充接触器和电机，所述主接触器的两端分别与所述电池的第一端和所述可逆PWM整流器的第一端连接，所述可逆PWM整流器的第二端与所述电池的第二端连接，所述预充电阻和所述预充接触器连接，所述预充电阻和所述预充接触器分别与所述主接触器的两端连接，所述电机与所述可逆PWM整流器连接，其特征在于，包括：

在所述主接触器断开且所述预充接触器闭合的状态下，获得所述可逆PWM整流器两端的第一电压；

在所述主接触器闭合且所述预充接触器断开的状态下，获得所述可逆PWM整流器两端的第二电压和所述电机的合成矢量电流；

获得所述第一电压和第二电压的电压差值；

获得所述电压差值与所述电机的合成矢量电流的比值；

重复上述获得所述第一电压、所述第二电压、所述电压差值、所述电机的合成矢量电流和所述比值的步骤以获得多个所述比值；

如果每次获得的所述比值的绝对值与设定阻值之间的差值的绝对值小于设定值，则判断出所述主接触器正常工作。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，获得所述电机的合成矢量电流包括：控制所述电机的转矩电流为零，使所述电机的合成矢量电流等于所述电机的励磁电流。

3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，包括控制每次获得的所述电机的合成矢量电流均比上一次获得的所述电机的合成矢量电流大。

4.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包括：所述比值与设定阻值的差值之间的绝对值小于设定值时，根据所述电机的合成矢量电流控制所述电机的输出功率。

5.一种充放电电路的检测系统，所述检测系统包括电池、主接触器、可逆PWM整流器、预充电阻、预充接触器和电机，所述主接触器的两端分别与所述电池的第一端和所述可逆PWM整流器的第一端连接，所述可逆PWM整流器的第二端与所述电池的第二端连接，所述预充电阻和所述预充接触器连接，所述预充电阻和所述预充接触器分别与所述主接触器的两端连接，所述电机与所述可逆PWM整流器连接，其特征在于，所述检测系统包括控制器，所述可逆PWM整流器的两端分别与所述控制器连接，所述电机的各相支路分别与所述控制器连接；

所述控制器在所述主接触器断开且所述预充接触器闭合的状态下，获得所述可逆PWM整流器两端的第一电压；

所述控制器在所述主接触器闭合且所述预充接触器断开的状态下，获得所述可逆PWM整流器两端的第二电压和所述电机的合成矢量电流；

所述控制器获得所述第一电压和第二电压的电压差值；

所述控制器获得所述电压差值与所述电机的合成矢量电流的比值；

重复上述获得所述第一电压、所述第二电压、所述电压差值、所述电机的合成矢量电流和所述比值的步骤以获得多个所述比值；

如果每次获得的所述比值的绝对值与设定阻值之间的差值的绝对值小于设定值，则所述控制器判断出所述主接触器正常工作。

6.如权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述控制器获得所述电机的合成矢量电流包括：所述控制器控制所述电机的转矩电流为零，使所述电机的合成矢量电流等于所述电机的励磁电流。

7.如权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述控制器控制每次获得的所述电机的合成矢量电流均比上一次获得的所述电机的合成矢量电流大。

8.如权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述控制器在所述比值与设定阻值的差值小于设定值时，根据所述电机的合成矢量电流控制所述电机的输出功率。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-4任一项所述的检测方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5-8任一项所述的检测系统。

Images