CN115742857A - 电池混联系统的均衡方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

电池混联系统的均衡方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN115742857A
CN115742857A CN202211550736.7A CN202211550736A CN115742857A CN 115742857 A CN115742857 A CN 115742857A CN 202211550736 A CN202211550736 A CN 202211550736A CN 115742857 A CN115742857 A CN 115742857A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
ternary
soc
lithium iron
lithium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211550736.7A
Other languages
English (en)
Inventor
杨建�
仇惠惠
张建彪
杨红新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Octopus Intelligent Technology Shanghai Co Ltd
Original Assignee
Dr Octopus Intelligent Technology Shanghai Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Octopus Intelligent Technology Shanghai Co Ltd filed Critical Dr Octopus Intelligent Technology Shanghai Co Ltd
Priority to CN202211550736.7A priority Critical patent/CN115742857A/zh
Publication of CN115742857A publication Critical patent/CN115742857A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电池混联系统的均衡方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：获取电池混联系统中的单体电池的SOC状态；根据单体电池的SOC确定单体电池的均衡方法以及均衡方法对应的均衡目标SOC；根据均衡目标SOC确定单体电池的均衡容量，并根据均衡容量计算均衡时长，基于三元和磷酸铁锂两种单体电池之间以及同种单体电池之间的不一致性的问题，实现同种电池的内部均衡和不同种电池的外部均衡，从而实现单体电池的均衡控制，在保障混联电动汽车正常出行的条件下，对电池混联系统进行合理的均衡管理，保障车辆安全行驶的同时，延长电池的使用寿命。

Description

电池混联系统的均衡方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本发明涉及动力电池的控制领域，特别涉及一种电池混联系统的均衡方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
三元锂电池和磷酸铁锂电池是新能源汽车目前普遍采用两种动力电池，三元锂电池拥有能量密度高、受低温影响小、SOC(State Of Charge荷电状态，用来反映电池的剩余容量)电量预测精准等特点，而磷酸铁锂电池则具备化学性质更加稳定、充电循环次数更多、成本更低等特点。三元和磷酸铁锂动力电池混联技术可以结合二者的特点，充分发挥各自的优势。
众所周知，同种单体电池之间由于电池出厂时其内部材料及细微结构等存在差异，导致单体电池间存在电压、容量及内阻等的不一致性，而两种电池之间从材料到性质都有着较大的差异，这样的差异使得两种电池之间产生更大的不一致性，而且不一致性会随着电池组循环充放电进一步增大，这样不仅加速电池老化进程，还会导致电动汽车运行时出现单体过充、过放现象，甚至有可能引发热失控风险。因此，如何对部分单体电池进行局部充电或放电从而实现锂离子电池组的一致性管理，从而有效地优化电池组不一致性，提高电池组可用充放电容量及电池寿命，是本领域亟需解决的问题。
发明内容
本发明中的电池混联系统的均衡方法、装置、存储介质及电子设备，实现同种电池的内部均衡和不同种电池的外部均衡，从而实现单体电池的均衡控制，日高了电池组的一致性，具体方案如下：
第一方面，提供一种电池混联系统的均衡方法，所述电池混联系统包括三元锂电池和磷酸铁锂电池，所述方法包括：
获取所述电池混联系统中的单体电池的SOC状态；
根据所述单体电池的SOC确定所述单体电池的均衡方法以及所述均衡方法对应的均衡目标SOC；
根据所述均衡目标SOC确定所述单体电池的均衡容量，并根据所述均衡容量计算均衡时长，从而实现所述单体电池的均衡控制。
进一步地，若所述单体电池的SOC状态为达到截止电压，则根据所述单体电池的SOC确定所述单体电池的均衡方法以及所述均衡方法对应的均衡目标SOC包括：
根据所述截止电压的种类以及达到所述截止电压的电池单体的种类确定需要进行更新所述均衡时长的目标电池种类；
根据所述目标电池种类的外部均衡目标SOC确定所述均衡容量。
进一步地，所述方法还包括：
对于除目标电池种类外的其他种类电池，按照历史均衡时长进行均衡。
进一步地，所述截止电压的种类为充电截止电压，达到所述截止电压的电池单体的种类为三元锂电池，则将所有三元单体电池的历史均衡时长清零；
所有所述三元单体电池均以均衡容量为[(1-a％)*SOH1*C1]对应的均衡时长进行外部均衡，其中，a％为所述三元锂电池的外部均衡目标SOC，SOH1为所述三元锂电池的SOH，C1所述三元锂电池在25℃下的电池容量。
进一步地，所述截止电压的种类为充电截止电压，达到所述截止电压的电池单体的种类为磷酸铁锂电池，则将所有铁锂单体电池继续按照对应的历史均衡时长进行均衡。
进一步地，所述截止电压的种类为放电截止电压，令Q1＝a％*SOH1*C1，Q2＝100％*SOH1*C1，其中，其中，a％为所述三元锂电池的外部均衡目标SOC，SOH1为所述三元锂电池的SOH，C1所述三元锂电池在25℃下的电池容量，SOH2为所述磷酸铁锂电池的SOH，C2所述磷酸铁锂电池在25℃下的电池容量；
若Q1>Q2，且达到所述截止电压的电池单体的种类为三元锂电池时，则确定所述目标电池种类为所述磷酸铁锂电池，所有铁锂单体电池均以均衡容量为Q1-Q2对应的均衡时长进行外部均衡；
若Q1>Q2，且达到所述截止电压的电池单体的种类为所述磷酸锂电池时，则不存在所述目标电池种类，所有铁锂单体电池按照历史均衡时长进行均衡。
进一步地，所述方法还包括：
若Q1<Q2，且达到所述截止电压的电池单体的种类为三元锂电池时，则不存在所述目标电池种类，所有三元单体电池按照历史均衡时长进行均衡；
若Q1<Q2，且达到所述截止电压的电池单体的种类为所述磷酸锂电池时，所述目标电池种类为所述三元锂电池，所有所述三元单体电池均以均衡容量为Q1-Q2对应的均衡时长进行外部均衡。
进一步地，所述方法还包括：
若所述电池混联系统的静置时长大于等于T，且静置后电流小于i时，所述根据所述单体电池的SOC确定所述单体电池的均衡方法以及所述均衡方法对应的均衡目标SOC包括：
根据所述单体电池的SOC判断是否所有所述单体电池均满足OCV修正条件，在此基础上确定不同种类的所述单体电池的均衡方法以及所述均衡方法对应的所述均衡时长。
进一步地，若所有所述单体电池均满足所述OCV修正条件，确定不同种类的所述单体电池的均衡方法以及所述均衡方法对应的所述均衡时长包括：
计算根据所述三元锂电池的三元内部均衡目标SOC对所述三元锂电池进行内部均衡后的所述三元锂电池的电池容量差距，以及，根据所述磷酸铁锂电池的铁锂内部均衡目标SOC对所述磷酸铁锂电池进行内部均衡后的所述磷酸铁锂电池的电池容量差距；
根据所述三元锂电池的电池容量差距和所述磷酸铁锂电池的电池容量差距的大小关系确定所述三元锂电池和所述磷酸铁锂电池的均衡方法。
进一步地，所述三元内部均衡目标SOC为所述三元锂电池内部不一致性小于等于三元均衡目标临界值时的最大单体SOC，或者所述三元锂电池内部不一致性大于均衡目标临界值时的最小单体SOC+临界值；所述铁锂内部均衡目标SOC为所述磷酸铁锂电池内部不一致性小于等于铁锂均衡目标临界值时的最大单体SOC，或者所述三元锂电池内部不一致性大于铁锂均衡目标临界值时的最小单体SOC+临界值；
根据所述三元锂电池的三元内部均衡目标SOC对所述三元锂电池进行内部均衡后的所述三元锂电池的电池容量差距，以及，根据所述磷酸铁锂电池的铁锂内部均衡目标SOC对所述磷酸铁锂电池进行内部均衡包括：
将SOC大于对应的所述三元内部均衡目标SOC的三元单体电池均以均衡量为[(SOC-三元内部均衡目标SOC)*SOH1*C1]对应的均衡时长进行内部均衡；
将SOC大于对应的所述铁锂内部均衡目标SOC的铁锂单体电池均以均衡量为[(SOC-铁锂内部均衡目标SOC)*SOH2*C2]对应的均衡时长进行内部均衡；
其中，SOH1为所述三元锂电池的SOH，C1为所述三元锂电池在25℃下的电池容量，SOH2为所述磷酸铁锂电池的SOH，C2为所述磷酸铁锂电池在25℃下的电池容量。
进一步地，若所述三元锂电池的电池容量差距大于所述磷酸铁锂电池的电池容量差距，则计算铁锂综合均衡目标SOC＝所述磷酸铁锂电池的铁锂内部均衡目标SOC-(Q3-Q4)/(SOH2*C2)，则将SOC高于所述铁锂综合均衡目标SOC的铁锂单体电池均以均衡容量为[(SOC-铁锂综合均衡目标SOC)*(SOH2*C2)]对应的均衡时长进行综合均衡，对于SOC低于所述铁锂综合均衡目标SOC的铁锂单体电池的均衡时长设置为0；
将SOC高于所述三元内部均衡目标SOC的三元单体电池进行根据所述三元内部均衡目标SOC进行内部均衡，将SOC低于所述三元内部均衡目标SOC的三元单体电池的均衡时长设置为0；
其中，Q3为所述三元锂电池的电池容量差距，Q3＝(a％-三元内部均衡目标SOC)*SOH1*C1，Q4为所述磷酸铁锂电池的电池容量差距，Q4＝(a％-铁锂内部均衡目标SOC)*SOH2*C2，SOH1为所述三元锂电池的SOH，C1为所述三元锂电池在25℃下的电池容量，SOH2为所述磷酸铁锂电池的SOH，C2为所述磷酸铁锂电池在25℃下的电池容量，a％为所述三元锂电池的外部均衡目标SOC。
进一步地，若所述三元锂电池的电池容量差距小于所述磷酸铁锂电池的电池容量差距，则计算三元综合均衡目标SOC＝所述三元锂电池的三元内部均衡目标SOC-(Q4-Q3)/(SOH1*C1)，则将SOC高于所述三元综合均衡目标SOC的三元单体电池均以均衡量为[(SOC-三元综合均衡目标SOC)*(SOH1*C1)]对应的均衡时长进行综合均衡，对于SOC低于所述三元综合均衡目标SOC的三元单体电池的均衡时长设置为0；
将SOC高于所述铁锂内部均衡目标SOC的铁锂单体电池进行按照所述磷酸铁锂内部均衡目标SOC进行内部均衡，将SOC低于所述铁锂内部均衡目标SOC的铁锂单体电池的均衡时长设置为0；
其中，Q3为所述三元锂电池的电池容量差距，Q3＝(a％-三元内部均衡目标SOC)*SOH1*C1，Q4为所述磷酸铁锂电池的电池容量差距，Q4＝(a％-铁锂内部均衡目标SOC)*SOH2*C2，SOH1为所述三元锂电池的SOH，C1为所述三元锂电池在25℃下的电池容量，SOH2为所述磷酸铁锂电池的SOH，C2为所述磷酸铁锂电池在25℃下的电池容量。
进一步地，若所述三元锂电池均满足所述OCV修正条件且所述磷酸铁锂电池不满足所述OCV修正条件，则确定不同种类的所述单体电池的均衡方法以及所述均衡方法对应的所述均衡时长包括：
若所述三元锂电池正在按照历史均衡时长进行综合均衡，则所述三元锂电池和所述磷酸铁锂电池均按照各自的历史均衡时长继续均衡；
若所述三元锂电池没有进行综合均衡，则根据三元内部均衡目标SOC确定三元锂电池更新后的均衡时长，将所述磷酸铁锂电池均按照各自的历史均衡时长继续均衡。
进一步地，根据所述单体电池的SOC判断是否所有所述单体电池均满足OCV修正条件包括：
将所述单体电池的电压作为OCV进行SOC插值，得到所述单体电池与SOC的关系曲线，从而可以获取各单体电池的SOC；
若所述磷酸铁锂电池的所有铁锂单体电池均处于所述关系曲线的“非平台期”，或者部分所述铁锂单体电池处于“非平台期”，则确定所有所述单体电池均满足OCV修正条件；
若所述磷酸铁锂电池的所有铁锂单体电池均处于所述关系曲线的“平台期”，则确定所述三元锂电池满足所述OCV修正条件，所述磷酸铁锂电池不满足所述OCV修正条件。
第二方面，提供一种电池混联系统的均衡装置，所述电池混联系统包括三元锂电池和磷酸铁锂电池，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述电池混联系统中的单体电池的SOC状态；
确定模块，用于根据所述单体电池的SOC确定所述单体电池的均衡方法以及所述均衡方法对应的均衡目标SOC；
控制模块，用于根据所述均衡目标SOC确定所述单体电池的均衡容量，并根据所述均衡容量计算均衡时长，从而实现所述单体电池的均衡控制。
第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的电池混联系统的均衡方法。
第四方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如前所述的电池混联系统的均衡方法。
本发明具有如下有益效果：
1、基于三元锂电池和磷酸铁锂电池两种单体电池之间以及同种单体电池之间的不一致性的问题，实现同种电池的内部均衡和不同种电池的外部均衡。
2、以OCV修正条件和是否达到充放电截止电压的判断作为切入点，对均衡方法以及均衡时长进行实时更新，保障车辆安全行驶的同时，延长电池的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中的电池混联系统的均衡方法的流程图；
图2为本发明实施例中的电池混联系统的均衡方法的判断逻辑图：
图3为本发明实施例中的本发明实施例中的电池混联系统的均衡装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在整个说明书中，对“一个实施方式”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施方式中”、“在实施方式中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和/或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。
下面将结合附图以及具体实施例对本发明中的电池混联系统的均衡方法、装置、存储介质及电子设备进行详细阐述。
实施例一
如图1所示，本实施例提供了一种电池混联系统的均衡方法，电池混联系统包括三元锂电池和磷酸铁锂电池，该方法包括：
S101、获取电池混联系统中的单体电池的SOC状态；
S102、根据单体电池的SOC确定单体电池的均衡方法以及均衡方法对应的均衡目标SOC；
S103、根据均衡目标SOC确定单体电池的均衡容量，并根据均衡容量计算均衡时长，从而实现单体电池的均衡控制。
在本实施例中，SOC其数值上定义为剩余容量占电池容量的比值，常用百分数表示，其取值范围为0～1，当SOC＝0时表示电池放电完全，当SOC＝1时表示电池完全充满，单体电池的SOC状态包括是否达到截止电压以及是否满足OCV(Open Circuit Voltage，开路电压，指的是电池不放电开路时，两极之间的电位差)修正条件。
均衡控制指将所有需要进行均衡的单体电池的均衡实施通道打开，并保证在上电过程中通道处于开启状态，直至满足均衡时长。
均衡方法包括内部均衡、外部均衡以及综合均衡，其中，均衡指的是对单体电池的放电过程，内部均衡是指单体电池对相同种类的单体电池进行放电，外部均衡指的是单体电池对不同种类的单体电池进行放电，综合均衡指的是单体电池对相同种类的单体电池进行放电的同时也对不同种类的单体电池进行放电。
均衡目标，是指三元锂电池最大单体SOC为a％(a≤100)对齐磷酸铁锂电池最大单体SOC为100％的外部均衡，以及三元锂电池单体之间不一致性≤m％和磷酸铁锂电池单体之间不一致性≤n％的内部均衡。其中外部均衡目标中铁锂最大单体SOC为100％是为了保证磷酸铁锂电池能够满充。需要同时进行外部均衡和内部均衡的单体电池可以进行综合均衡。
在本实施例中，均衡目标SOC包括外部均衡目标SOC，内部均衡目标SOC以及综合均衡目标OSC。其中，外部均衡目标是指三元锂电池的SOC和磷酸铁锂电池的SOC满足一定的对应关系，示例性地，最大三元单体电池SOC为a％(a≤100)对齐最大铁锂电池单体SOC为100％的外部均衡，其中外部均衡目标SOC中铁锂最大单体SOC为100％是为了保证磷酸铁锂电池能够满充。内部均衡目标SOC是指当同种单体电池内部不一致性小于等于对应的均衡目标临界值(三元为m％，铁锂为n％)时的最大单体SOC，或者当同种单体电池内部不一致性大于均衡目标临界值时的最小单体SOC+临界值。综合均衡基准是指，假设三元单体电池和铁锂单体电池分别以各自的内部均衡目标SOC以相同的电流充电，直至到达三元的a％和铁锂的100％停止，先到者需要做外部均衡，并用先到者的内部均衡目标SOC对应的容量减去二者电池容量差值后对应的SOC即为综合均衡目标SOC，示例性地，铁锂综合均衡目标SOC＝磷酸铁锂电池的铁锂内部均衡目标SOC-(Q3-Q4)/(SOH2*C2)，三元综合均衡目标SOC＝三元锂电池的三元内部均衡目标SOC-(Q4-Q3)/(SOH1*C1)，其中，Q3为三元锂电池的电池容量差距，SOH1为三元锂电池的SOH，C1为三元锂电池在25℃下的电池容量，SOH2为磷酸铁锂电池的SOH，C2为磷酸铁锂电池在25℃下的电池容量，a％为三元锂电池的外部均衡目标SOC，通过对比两种电池容量差距，可以确定需要进行外部均衡一方的综合均衡目标，从而可以计算得到均衡时长。
本实施例所阐述的均衡容量即需要均衡的容量，是指需要均衡的单体电池的SOC和均衡目标SOC之间的对应的容量，均衡时长是指在上电过程中均衡开始到达到均衡目标的总时长，即均衡容量除以均衡电流。
在本实施例中，获取电池混联系统中的单体电池的SOC状态；根据单体电池的SOC确定单体电池的均衡方法以及均衡方法对应的均衡目标SOC；根据均衡目标SOC确定单体电池的均衡容量，并根据均衡容量计算均衡时长，基于三元和磷酸铁锂两种单体电池之间以及同种单体电池之间的不一致性的问题，实现同种电池的内部均衡和不同种电池的外部均衡，从而实现单体电池的均衡控制，在保障混联电动汽车正常出行的条件下，对电池混联系统进行合理的均衡管理，保障车辆安全行驶的同时，延长电池的使用寿命。
进一步地，若单体电池的SOC状态为达到截止电压，则根据单体电池的SOC确定单体电池的均衡方法以及均衡方法对应的均衡目标SOC包括：
根据截止电压的种类以及达到截止电压的电池单体的种类确定需要进行更新均衡时长的目标电池种类；
根据目标电池种类的外部均衡目标SOC确定均衡容量。
在本实施例中，截止电压的种类包括充电截止电压以及放电介质电压，对应不同种类的截止电压以及达到截止电压的电池单体的种类的不同，确定的均衡容量不同。
进一步地，该方法还包括：
对于除目标电池种类外的其他种类电池，按照历史均衡时长进行均衡。
进一步地，截止电压的种类为充电截止电压，达到截止电压的电池单体的种类为三元锂电池，则将所有三元单体电池的历史均衡时长清零；
所有三元单体电池均以均衡容量为[(1-a％)*SOH1*C1]对应的均衡时长进行外部均衡，其中，a％为三元锂电池的外部均衡目标SOC，SOH1为三元锂电池的SOH，C1三元锂电池在25℃下的电池容量。
在本实施例中，达到截止电压的电池单体的种类为三元锂电池说明三元锂电池首先被充满，因此，这里将三元锂电池的外部均衡目标SOC设置为a％。在对三元单体电池进行均衡之前，先对三元单体电池的历史均衡时长清零，铁锂单体电池的历史均衡时长保留，并且铁锂单体电池按照历史均衡时长继续进行均衡。
进一步地，截止电压的种类为充电截止电压，达到截止电压的电池单体的种类为磷酸铁锂电池，则将所有铁锂单体电池继续按照对应的历史均衡时长进行均衡。
在本实施例中，截止电压的种类为充电截止电压，达到截止电压的电池单体的种类为磷酸铁锂电池，则说明铁锂单体电池已经被充满，并且铁锂单体电池的外部均衡目标SOC为100％，因此，继续按照对应的历史均衡时长进行均衡。
进一步地，截止电压的种类为放电截止电压，令Q1＝a％*SOH1*C1，Q2＝100％*SOH1*C1，其中，其中，a％为三元锂电池的外部均衡目标SOC，SOH1为三元锂电池的SOH，C1三元锂电池在25℃下的电池容量，SOH2为磷酸铁锂电池的SOH，C2磷酸铁锂电池在25℃下的电池容量；
若Q1>Q2，且达到截止电压的电池单体的种类为三元锂电池时，则确定目标电池种类为磷酸铁锂电池，所有铁锂单体电池均以均衡容量为Q1-Q2对应的均衡时长进行外部均衡；
若Q1>Q2，且达到截止电压的电池单体的种类为磷酸锂电池时，则不存在目标电池种类，所有铁锂单体电池按照历史均衡时长进行均衡。
在本实施例中，若Q1>Q2并且达到截止电压的电池单体的种类为三元锂电池时，说明需要对磷酸铁锂电池进行放电，需要对铁锂单体电池的均衡时长进行更新，若Q1>Q2，且达到截止电压的电池单体的种类为磷酸锂电池时，则不需要对铁锂单体电池的均衡时长进行更新。
进一步地，该方法还包括：
若Q1<Q2，且达到截止电压的电池单体的种类为三元锂电池时，则不存在目标电池种类，所有三元单体电池按照历史均衡时长进行均衡；
若Q1<Q2，且达到截止电压的电池单体的种类为磷酸锂电池时，目标电池种类为三元锂电池，所有三元单体电池均以均衡容量为Q1-Q2对应的均衡时长进行外部均衡。
在本实施例中，若Q1<Q2，且达到截止电压的电池单体的种类为三元锂电池时，则不需要对三元单体电池的均衡时长进行更新，若Q1<Q2，且达到截止电压的电池单体的种类为磷酸锂电池时，则需要对三元锂电池的均衡时长进行更新。
进一步地，该方法还包括：
若电池混联系统的静置时长大于等于T，且静置后电流小于i时，根据单体电池的SOC确定单体电池的均衡方法以及均衡方法对应的均衡目标SOC包括：
根据单体电池的SOC判断是否所有单体电池均满足OCV修正条件，在此基础上确定不同种类的单体电池的均衡方法以及均衡方法对应的均衡时长。
进一步地，若所有单体电池均满足OCV修正条件，确定不同种类的单体电池的均衡方法以及均衡方法对应的均衡时长包括：
计算根据三元锂电池的三元内部均衡目标SOC对三元锂电池进行内部均衡后的三元锂电池的电池容量差距，以及，根据磷酸铁锂电池的铁锂内部均衡目标SOC对磷酸铁锂电池进行内部均衡后的磷酸铁锂电池的电池容量差距；
根据三元锂电池的电池容量差距和磷酸铁锂电池的电池容量差距的大小关系确定三元锂电池和磷酸铁锂电池的均衡方法。
进一步地，三元内部均衡目标SOC为三元锂电池内部不一致性小于等于三元均衡目标临界值时的最大单体SOC，或者三元锂电池内部不一致性大于均衡目标临界值时的最小单体SOC+临界值；铁锂内部均衡目标SOC为磷酸铁锂电池内部不一致性小于等于铁锂均衡目标临界值时的最大单体SOC，或者三元锂电池内部不一致性大于铁锂均衡目标临界值时的最小单体SOC+临界值；
根据三元锂电池的三元内部均衡目标SOC对三元锂电池进行内部均衡后的三元锂电池的电池容量差距，以及，根据磷酸铁锂电池的铁锂内部均衡目标SOC对磷酸铁锂电池进行内部均衡包括：
将SOC大于对应的三元内部均衡目标SOC的三元单体电池均以均衡容量为[(SOC-三元内部均衡目标SOC)*SOH1*C1]对应的均衡时长进行内部均衡；
将SOC大于对应的铁锂内部均衡目标SOC的铁锂单体电池均以均衡容量为[(SOC-铁锂内部均衡目标SOC)*SOH2*C2]对应的均衡时长进行内部均衡；
其中，SOH1为三元锂电池的SOH，C1为三元锂电池在25℃下的电池容量，SOH2为磷酸铁锂电池的SOH，C2为磷酸铁锂电池在25℃下的电池容量。
在本实施例中，在进行内部均衡时，是将SOC大于对应的三元内部均衡目标SOC的三元单体电池进行内部均衡，而对于SOC小于对应的三元内部均衡目标SOC的三元单体电池不进行内部均衡，同样地，将SOC大于对应的铁锂内部均衡目标SOC的铁锂单体电池进行内部均衡，而对于SOC小于对应的铁锂内部均衡目标SOC的铁锂单体电池不进行内部均衡。
进一步地，若三元锂电池的电池容量差距大于磷酸铁锂电池的电池容量差距，则计算铁锂综合均衡目标SOC＝磷酸铁锂电池的铁锂内部均衡目标SOC-(Q3-Q4)/(SOH2*C2)，则将SOC高于铁锂综合均衡目标SOC的铁锂单体电池均以均衡容量为[(SOC-铁锂综合均衡目标SOC)*(SOH2*C2)]对应的均衡时长进行综合均衡，对于SOC低于铁锂综合均衡目标SOC的铁锂单体电池的均衡时长设置为0；
将SOC高于三元内部均衡目标SOC的三元单体电池进行根据三元内部均衡目标SOC进行内部均衡，将SOC低于三元内部均衡目标SOC的三元单体电池的均衡时长设置为0；
其中，Q3为三元锂电池的电池容量差距，Q3＝(a％-三元内部均衡目标SOC)*SOH1*C1，Q4为磷酸铁锂电池的电池容量差距，Q4＝(a％-铁锂内部均衡目标SOC)*SOH2*C2，SOH1为三元锂电池的SOH，C1为三元锂电池在25℃下的电池容量，SOH2为磷酸铁锂电池的SOH，C2为磷酸铁锂电池在25℃下的电池容量，a％为三元锂电池的外部均衡目标SOC。
在本实施例中，三元锂电池的电池容量差距指的是外部均衡目标SOC与三元内部均横目标SOC的差值对应的容量差距，铁锂电池的电池容量差距指的是外部均衡目标SOC与铁锂内部均横目标SOC的差值对应的容量差距。如果Q3>Q4，说明磷酸铁锂电池需要进行外部均衡，因此需要先确定铁锂综合均衡目标SOC，对于将SOC高于铁锂综合均衡目标SOC的铁锂单体电池进行综合均衡，在此需要强调的是，综合均衡包括了内部以及外部均衡，因此，对于这些铁锂单体电池而言，在对历史均衡时长清零以后，只需要进行综合均衡即可，无需再进行内部均衡，对于SOC低于铁锂综合均衡目标SOC的铁锂单体电池无需进行均衡。
而对于三元锂电池而言，将SOC高于三元内部均衡目标SOC的三元单体电池进行内部均衡，具体地，以[(SOC-三元内部均衡目标SOC)*SOH1*C1]对应的均衡时长进行内部均衡，对于SOC低于三元内部均衡目标SOC的三元单体电池无需均衡。
进一步地，若三元锂电池的电池容量差距小于磷酸铁锂电池的电池容量差距，则计算三元综合均衡目标SOC＝三元锂电池的三元内部均衡目标SOC-(Q4-Q3)/(SOH1*C1)，则将三元锂电池中所有SOC高于三元综合均衡目标SOC的三元单体电池均以均衡量为[(SOC-三元综合均衡目标SOC)*(SOH1*C1)]对应的均衡时长进行综合均衡，对于三元锂电池中所有SOC低于三元综合均衡目标SOC的三元单体电池的均衡时长设置为0；
将所有磷酸铁锂电池中SOC高于铁锂内部均衡目标SOC的铁锂单体电池进行按照磷酸铁锂内部均衡目标SOC进行内部均衡，将所有磷酸铁锂电池中SOC低于铁锂内部均衡目标SOC的铁锂单体电池的均衡时长设置为0；
其中，Q3为三元锂电池的电池容量差距，Q3＝(a％-三元内部均衡目标SOC)*SOH1*C1，Q4为磷酸铁锂电池的电池容量差距，Q4＝(a％-铁锂内部均衡目标SOC)*SOH2*C2，SOH1为三元锂电池的SOH，C1为三元锂电池在25℃下的电池容量，SOH2为磷酸铁锂电池的SOH，C2为磷酸铁锂电池在25℃下的电池容量。
在本实施例中，如果Q3<Q4，说明三元锂电池需要进行外部均衡，因此需要先确定三元综合均衡目标SOC，对于将SOC高于三元综合均衡目标SOC的三元单体电池进行综合均衡，在此需要强调的是，综合均衡包括了内部以及外部均衡，因此，对于这些三元单体电池而言，在对历史均衡时长清零以后，只需要进行综合均衡即可，无需再进行内部均衡，对于SOC低于三元综合均衡目标SOC的三元单体电池无需进行均衡。
而对于铁锂电池而言，将SOC高于铁锂内部均衡目标SOC的铁锂单体电池进行内部均衡，具体地，以[(SOC-铁锂内部均衡目标SOC)*SOH1*C1]对应的均衡时长进行内部均衡，对于SOC低于铁锂内部均衡目标SOC的铁锂单体电池无需均衡。
进一步地，若三元锂电池均满足OCV修正条件且磷酸铁锂电池不满足OCV修正条件，则确定不同种类的单体电池的均衡方法以及均衡方法对应的均衡时长包括：
若三元锂电池正在按照历史均衡时长进行综合均衡，则三元锂电池和磷酸铁锂电池均按照各自的历史均衡时长继续均衡；
若三元锂电池没有进行综合均衡，则根据三元内部均衡目标SOC确定三元锂电池更新后的均衡时长，将磷酸铁锂电池均按照各自的历史均衡时长继续均衡。
在本实施例中，三元锂电池更新后的均衡时长为以[(SOC-三元内部均衡目标SOC)*SOH1*C1]对应的均衡时长。
进一步地，根据单体电池的SOC判断是否所有单体电池均满足OCV修正条件包括：
将单体电池的电压作为OCV进行SOC插值，得到单体电池电压与SOC的关系曲线，从而可以获取各单体电池的SOC；
若磷酸铁锂电池的所有铁锂单体电池均处于关系曲线的“非平台期”，或者部分铁锂单体电池处于“非平台期”，则确定所有单体电池均满足OCV修正条件；
若磷酸铁锂电池的所有铁锂单体电池均处于关系曲线的“平台期”，则确定三元锂电池满足OCV修正条件，磷酸铁锂电池不满足OCV修正条件。
在本实施例中，三元锂电池的关系曲线比较陡，类似于y＝cx+d，磷酸铁锂电池的关系曲线有平台期以及非平台期，平台期中，关系曲线类似于y＝e，非平台期，关系曲线类似于y＝cx+d，因此，若磷酸铁锂电池的所有铁锂单体电池均处于关系曲线的“非平台期”，或者部分铁锂单体电池处于“非平台期”，则确定所有单体电池均满足OCV修正条件，且处于“平台期”的单体电池的均按照“平台期”边界对应的SOC进行处理。
在本实施例中，以OCV修正点和是否达到充放电截止电压的判断作为切入点，对均衡策略进行实时更新，保障车辆安全行驶的同时，延长电池的使用寿命。
如图2所示，为本实施例中的电池混联系统的均衡方法的判断逻辑图：
S21、在上电以后，判断是否有单体电压达到截止电压；
S22、在有单体电压达到截止电压时，判断是否有单体电池需要进行外部均衡；
S221、在有单体电池需要进行外部均衡时，对需要进行外部均衡的单体电池更新均衡时长，其余继承历史均衡时长；
S222、在没有单体电池需要进行外部均衡时，进行判断是否下电；
S23、在没有单体电压达到截止电压时，判断是否有所有单体电池满足OCV修正条件；
S231、在是所有单体电池满足OCV修正条件时，对需要进行均衡的单体电池历史均衡时长清零，进行综合均衡或者内部均衡；
S232、在不是所有单体电池满足OCV修正条件时，判断是否只有三元锂电池满足OCV修正条件；
S2321、若只有三元锂电池满足OCV修正条件，判断三元锂电池是否正在进行综合均衡；
S23211、若是，则三元锂电池和磷酸铁锂电池均按照历史均衡时长继续均衡；
S23212、若否，则对三元锂电池均衡时长清零，并且对三元锂电池进行内部均衡，磷酸铁锂电池继承历史均衡时长；
S2322、若不是只有三元锂电池满足OCV修正条件，则判断是否下电；
S24、在下电以后，保存剩余均衡时长。
实施例二
如图3所示，本实施例提供一种电池混联系统的均衡装置，电池混联系统包括三元锂电池和磷酸铁锂电池，该装置包括：
获取模块301，用于获取电池混联系统中的单体电池的SOC状态；
确定模块302，用于根据单体电池的SOC确定单体电池的均衡方法以及均衡方法对应的均衡目标SOC；
控制模块303，用于根据均衡目标SOC确定单体电池的均衡容量，并根据均衡容量计算均衡时长，从而实现单体电池的均衡控制。
进一步地，确定模块302还用于：
根据截止电压的种类以及达到截止电压的电池单体的种类确定需要进行更新均衡时长的目标电池种类；
根据目标电池种类的外部均衡目标SOC确定均衡容量。
进一步地，确定模块302还用于：
对于除目标电池种类外的其他种类电池，按照历史均衡时长进行均衡。
进一步地，截止电压的种类为充电截止电压，达到截止电压的电池单体的种类为三元锂电池，则控制模块303还用于：将所有三元单体电池的历史均衡时长清零；
所有三元单体电池均以均衡容量为[(1-a％)*SOH1*C1]对应的均衡时长进行外部均衡，其中，a％为三元锂电池的外部均衡目标SOC，SOH1为三元锂电池的SOH，C1三元锂电池在25℃下的电池容量。
进一步地，截止电压的种类为充电截止电压，达到截止电压的电池单体的种类为磷酸铁锂电池，则控制模块303还用于：将所有铁锂单体电池继续按照对应的历史均衡时长进行均衡。
进一步地，截止电压的种类为放电截止电压，令Q1＝a％*SOH1*C1，Q2＝100％*SOH1*C1，其中，其中，a％为三元锂电池的外部均衡目标SOC，SOH1为三元锂电池的SOH，C1三元锂电池在25℃下的电池容量，SOH2为磷酸铁锂电池的SOH，C2磷酸铁锂电池在25℃下的电池容量；
若Q1>Q2，且达到截止电压的电池单体的种类为三元锂电池时，则控制模块303还用于：确定目标电池种类为磷酸铁锂电池，所有铁锂单体电池均以均衡容量为Q1-Q2对应的均衡时长进行外部均衡；
若Q1>Q2，且达到截止电压的电池单体的种类为磷酸锂电池时，则控制模块303还用于：不存在目标电池种类，所有铁锂单体电池按照历史均衡时长进行均衡。
进一步地，方法还包括：
若Q1<Q2，且达到截止电压的电池单体的种类为三元锂电池时，则控制模块303还用于：不存在目标电池种类，所有三元单体电池按照历史均衡时长进行均衡；
若Q1<Q2，且达到截止电压的电池单体的种类为磷酸锂电池时，则控制模块303还用于：确定目标电池种类为三元锂电池，所有三元单体电池均以均衡容量为Q1-Q2对应的均衡时长进行外部均衡。
进一步地，方法还包括：
若电池混联系统的静置时长大于等于T，且静置后电流小于i时，确定模块302还用于：
根据单体电池的SOC判断是否所有单体电池均满足OCV修正条件，在此基础上确定不同种类的单体电池的均衡方法以及均衡方法对应的均衡时长。
进一步地，控制模块303还用于：
计算根据三元锂电池的三元内部均衡目标SOC对三元锂电池进行内部均衡后的三元锂电池的电池容量差距，以及，根据磷酸铁锂电池的铁锂内部均衡目标SOC对磷酸铁锂电池进行内部均衡后的磷酸铁锂电池的电池容量差距；
根据三元锂电池的电池容量差距和磷酸铁锂电池的电池容量差距的大小关系确定三元锂电池和磷酸铁锂电池的均衡方法。
进一步地，三元内部均衡目标SOC为三元锂电池内部不一致性小于等于三元均衡目标临界值时的最大单体SOC，或者三元锂电池内部不一致性大于均衡目标临界值时的最小单体SOC+临界值；铁锂内部均衡目标SOC为磷酸铁锂电池内部不一致性小于等于铁锂均衡目标临界值时的最大单体SOC，或者三元锂电池内部不一致性大于铁锂均衡目标临界值时的最小单体SOC+临界值；
控制模块303还用于：
将SOC大于对应的三元内部均衡目标SOC的三元单体电池均以均衡量为[(SOC-三元内部均衡目标SOC)*SOH1*C1]对应的均衡时长进行内部均衡；
将SOC大于对应的铁锂内部均衡目标SOC的铁锂单体电池均以均衡量为[(SOC-铁锂内部均衡目标SOC)*SOH2*C2]对应的均衡时长进行内部均衡；
其中，SOH1为三元锂电池的SOH，C1为三元锂电池在25℃下的电池容量，SOH2为磷酸铁锂电池的SOH，C2为磷酸铁锂电池在25℃下的电池容量。
进一步地，若三元锂电池的电池容量差距大于磷酸铁锂电池的电池容量差距，则控制模块303还用于：计算铁锂综合均衡目标SOC＝磷酸铁锂电池的铁锂内部均衡目标SOC-(Q3-Q4)/(SOH2*C2)，将SOC高于铁锂综合均衡目标SOC的铁锂单体电池均以均衡容量为[(SOC-铁锂综合均衡目标SOC)*(SOH2*C2)]对应的均衡时长进行综合均衡，对于SOC低于铁锂综合均衡目标SOC的铁锂单体电池的均衡时长设置为0；
将SOC高于三元内部均衡目标SOC的三元单体电池进行根据三元内部均衡目标SOC进行内部均衡，将SOC低于三元内部均衡目标SOC的三元单体电池的均衡时长设置为0；
其中，Q3为三元锂电池的电池容量差距，Q3＝(a％-三元内部均衡目标SOC)*SOH1*C1，Q4为磷酸铁锂电池的电池容量差距，Q4＝(a％-铁锂内部均衡目标SOC)*SOH2*C2，SOH1为三元锂电池的SOH，C1为三元锂电池在25℃下的电池容量，SOH2为磷酸铁锂电池的SOH，C2为磷酸铁锂电池在25℃下的电池容量，a％为三元锂电池的外部均衡目标SOC。
进一步地，若三元锂电池的电池容量差距小于磷酸铁锂电池的电池容量差距，则控制模块303还用于：计算三元综合均衡目标SOC＝三元锂电池的三元内部均衡目标SOC-(Q4-Q3)/(SOH1*C1)，将SOC高于三元综合均衡目标SOC的三元单体电池均以均衡量为[(SOC-三元综合均衡目标SOC)*(SOH1*C1)]对应的均衡时长进行综合均衡，对于SOC低于三元综合均衡目标SOC的三元单体电池的均衡时长设置为0；
将SOC高于铁锂内部均衡目标SOC的铁锂单体电池进行按照磷酸铁锂内部均衡目标SOC进行内部均衡，将SOC低于铁锂内部均衡目标SOC的铁锂单体电池的均衡时长设置为0；
其中，Q3为三元锂电池的电池容量差距，Q3＝(a％-三元内部均衡目标SOC)*SOH1*C1，Q4为磷酸铁锂电池的电池容量差距，Q4＝(a％-铁锂内部均衡目标SOC)*SOH2*C2，SOH1为三元锂电池的SOH，C1为三元锂电池在25℃下的电池容量，SOH2为磷酸铁锂电池的SOH，C2为磷酸铁锂电池在25℃下的电池容量。
进一步地，控制模块303还用于：
若三元锂电池正在按照历史均衡时长进行综合均衡，则三元锂电池和磷酸铁锂电池均按照各自的历史均衡时长继续均衡；
若三元锂电池没有进行综合均衡，则根据三元内部均衡目标SOC确定三元锂电池更新后的均衡时长，将磷酸铁锂电池均按照各自的历史均衡时长继续均衡。
进一步地，控制模块303还用于：
将单体电池的电压作为OCV进行SOC插值，得到单体电池与SOC的关系曲线，从而可以获取各单体电池的SOC；
若磷酸铁锂电池的所有铁锂单体电池均处于关系曲线的“非平台期”，或者部分铁锂单体电池处于“非平台期”，则确定所有单体电池均满足OCV修正条件；
若磷酸铁锂电池的所有铁锂单体电池均处于关系曲线的“平台期”，则确定三元锂电池满足OCV修正条件，磷酸铁锂电池不满足OCV修正条件。
实施例三
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如实施一中的均衡方法。
实施例四
本实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如实施例一的均衡方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该确定机软件产品可以存储在确定机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台确定机设备(可以是个人确定机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电池混联系统的均衡方法，所述电池混联系统包括三元锂电池和磷酸铁锂电池，其特征在于，所述均衡方法包括：
获取所述电池混联系统中的单体电池的SOC状态；
根据所述单体电池的SOC确定所述单体电池的均衡方法以及所述均衡方法对应的均衡目标SOC；
根据所述均衡目标SOC确定所述单体电池的均衡容量，并根据所述均衡容量计算均衡时长，从而实现所述单体电池的均衡控制。
2.如权利要求1所述的均衡方法，其特征在于，若所述单体电池的SOC状态为达到截止电压，则根据所述单体电池的SOC确定所述单体电池的均衡方法以及所述均衡方法对应的均衡目标SOC包括：
根据所述截止电压的种类以及达到所述截止电压的电池单体的种类确定需要进行更新所述均衡时长的目标电池种类；
根据所述目标电池种类的外部均衡目标SOC确定所述均衡容量。
3.如权利要求2所述的均衡方法，其特征在于，所述截止电压的种类为充电截止电压，达到所述截止电压的电池单体的种类为三元锂电池，则将所有三元单体电池的历史均衡时长清零；
所有所述三元单体电池均以均衡容量为[(1-a％)*SOH1*C1]对应的均衡时长进行外部均衡，其中，a％为所述三元锂电池的外部均衡目标SOC，SOH1为所述三元锂电池的SOH，C1所述三元锂电池在25℃下的电池容量；
所述截止电压的种类为充电截止电压，达到所述截止电压的电池单体的种类为磷酸铁锂电池，则将所有铁锂单体电池继续按照对应的历史均衡时长进行均衡；
所述截止电压的种类为放电截止电压，令Q1＝a％*SOH1*C1，Q2＝100％*SOH1*C1，其中，其中，a％为所述三元锂电池的外部均衡目标SOC，SOH1为所述三元锂电池的SOH，C1所述三元锂电池在25℃下的电池容量，SOH2为所述磷酸铁锂电池的SOH，C2所述磷酸铁锂电池在25℃下的电池容量；
若Q1>Q2，且达到所述截止电压的电池单体的种类为三元锂电池时，则确定所述目标电池种类为所述磷酸铁锂电池，所有铁锂单体电池均以均衡容量为Q1-Q2对应的均衡时长进行外部均衡；
若Q1>Q2，且达到所述截止电压的电池单体的种类为所述磷酸锂电池时，则不存在所述目标电池种类，所有铁锂单体电池按照历史均衡时长进行均衡；
若Q1<Q2，且达到所述截止电压的电池单体的种类为三元锂电池时，则不存在所述目标电池种类，所有三元单体电池按照历史均衡时长进行均衡；
若Q1<Q2，且达到所述截止电压的电池单体的种类为所述磷酸锂电池时，所述目标电池种类为所述三元锂电池，所有所述三元单体电池均以均衡容量为Q1-Q2对应的均衡时长进行外部均衡。
4.如权利要求1所述的均衡方法，其特征在于，若所述电池混联系统的静置时长大于等于T，且静置后电流小于i时，所述根据所述单体电池的SOC确定所述单体电池的均衡方法以及所述均衡方法对应的均衡目标SOC包括：
根据所述单体电池的SOC判断是否所有所述单体电池均满足OCV修正条件，在此基础上确定不同种类的所述单体电池的均衡方法以及所述均衡方法对应的所述均衡时长。
5.如权利要求4所述的均衡方法，其特征在于，若所有所述单体电池均满足所述OCV修正条件，确定不同种类的所述单体电池的均衡方法以及所述均衡方法对应的所述均衡时长包括：
计算根据所述三元锂电池的三元内部均衡目标SOC对所述三元锂电池进行内部均衡后的所述三元锂电池的电池容量差距，以及，根据所述磷酸铁锂电池的铁锂内部均衡目标SOC对所述磷酸铁锂电池进行内部均衡后的所述磷酸铁锂电池的电池容量差距；
根据所述三元锂电池的电池容量差距和所述磷酸铁锂电池的电池容量差距的大小关系确定所述三元锂电池和所述磷酸铁锂电池的均衡方法；
所述三元内部均衡目标SOC为所述三元锂电池内部不一致性小于等于三元均衡目标临界值时的最大单体SOC，或者所述三元锂电池内部不一致性大于均衡目标临界值时的最小单体SOC+临界值；所述铁锂内部均衡目标SOC为所述磷酸铁锂电池内部不一致性小于等于铁锂均衡目标临界值时的最大单体SOC，或者所述三元锂电池内部不一致性大于铁锂均衡目标临界值时的最小单体SOC+临界值；
根据所述三元锂电池的三元内部均衡目标SOC对所述三元锂电池进行内部均衡后的所述三元锂电池的电池容量差距，以及，根据所述磷酸铁锂电池的铁锂内部均衡目标SOC对所述磷酸铁锂电池进行内部均衡包括：
将SOC大于对应的所述三元内部均衡目标SOC的三元单体电池均以均衡量为[(SOC-三元内部均衡目标SOC)*SOH1*C1]对应的均衡时长进行内部均衡；
将SOC大于对应的所述铁锂内部均衡目标SOC的铁锂单体电池均以均衡量为[(SOC-铁锂内部均衡目标SOC)*SOH2*C2]对应的均衡时长进行内部均衡；
若所述三元锂电池的电池容量差距大于所述磷酸铁锂电池的电池容量差距，则计算铁锂综合均衡目标SOC＝所述磷酸铁锂电池的铁锂内部均衡目标SOC-(Q3-Q4)/(SOH2*C2)，则将SOC高于所述铁锂综合均衡目标SOC的铁锂单体电池均以均衡容量为[(SOC-铁锂综合均衡目标SOC)*(SOH2*C2)]对应的均衡时长进行综合均衡，对于SOC低于所述铁锂综合均衡目标SOC的铁锂单体电池的均衡时长设置为0；
将SOC高于所述三元内部均衡目标SOC的三元单体电池进行根据所述三元内部均衡目标SOC进行内部均衡，将SOC低于所述三元内部均衡目标SOC的三元单体电池的均衡时长设置为0；
若所述三元锂电池的电池容量差距小于所述磷酸铁锂电池的电池容量差距，则计算三元综合均衡目标SOC＝所述三元锂电池的三元内部均衡目标SOC-(Q4-Q3)/(SOH1*C1)，则将SOC高于所述三元综合均衡目标SOC的三元单体电池均以均衡量为[(SOC-三元综合均衡目标SOC)*(SOH1*C1)]对应的均衡时长进行综合均衡，对于SOC低于所述三元综合均衡目标SOC的三元单体电池的均衡时长设置为0；
将SOC高于所述铁锂内部均衡目标SOC的铁锂单体电池进行按照所述磷酸铁锂内部均衡目标SOC进行内部均衡，将SOC低于所述铁锂内部均衡目标SOC的铁锂单体电池的均衡时长设置为0；
其中，Q3为所述三元锂电池的电池容量差距，Q3＝(a％-三元内部均衡目标SOC)*SOH1*C1，Q4为所述磷酸铁锂电池的电池容量差距，Q4＝(a％-铁锂内部均衡目标SOC)＊SOH2*C2，SOH1为所述三元锂电池的SOH，C1为所述三元锂电池在25℃下的电池容量，SOH2为所述磷酸铁锂电池的SOH，C2为所述磷酸铁锂电池在25℃下的电池容量，a％为所述三元锂电池的外部均衡目标SOC。
6.如权利要求4所述的均衡方法，其特征在于，若所述三元锂电池均满足所述OCV修正条件且所述磷酸铁锂电池不满足所述OCV修正条件，则确定不同种类的所述单体电池的均衡方法以及所述均衡方法对应的所述均衡时长包括：
若所述三元锂电池正在按照历史均衡时长进行综合均衡，则所述三元锂电池和所述磷酸铁锂电池均按照各自的历史均衡时长继续均衡；
若所述三元锂电池没有进行综合均衡，则根据三元内部均衡目标SOC确定三元锂电池更新后的均衡时长，将所述磷酸铁锂电池均按照各自的历史均衡时长继续均衡。
7.如权利要求4至6任一项所述的均衡方法，其特征在于，根据所述单体电池的SOC判断是否所有所述单体电池均满足OCV修正条件包括：
将所述单体电池的电压作为OCV进行SOC插值，得到所述单体电池与SOC的关系曲线，从而可以获取各单体电池的SOC；
若所述磷酸铁锂电池的所有铁锂单体电池均处于所述关系曲线的“非平台期”，或者部分所述铁锂单体电池处于“非平台期”，则确定所有所述单体电池均满足OCV修正条件；
若所述磷酸铁锂电池的所有铁锂单体电池均处于所述关系曲线的“平台期”，则确定所述三元锂电池满足所述OCV修正条件，所述磷酸铁锂电池不满足所述OCV修正条件。
8.一种电池混联系统的均衡装置，所述电池混联系统包括三元锂电池和磷酸铁锂电池，其特征在于，所述均衡装置包括：
获取模块，用于获取所述电池混联系统中的单体电池的SOC状态；
确定模块，用于根据所述单体电池的SOC确定所述单体电池的均衡方法以及所述均衡方法对应的均衡目标SOC；
控制模块，用于根据所述均衡目标SOC确定所述单体电池的均衡容量，并根据所述均衡容量计算均衡时长，从而实现所述单体电池的均衡控制。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的电池混联系统的均衡方法。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的电池混联系统的均衡方法。
CN202211550736.7A 2022-12-05 2022-12-05 电池混联系统的均衡方法、装置、存储介质及电子设备 Pending CN115742857A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211550736.7A CN115742857A (zh) 2022-12-05 2022-12-05 电池混联系统的均衡方法、装置、存储介质及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211550736.7A CN115742857A (zh) 2022-12-05 2022-12-05 电池混联系统的均衡方法、装置、存储介质及电子设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115742857A true CN115742857A (zh) 2023-03-07

Family

ID=85343405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211550736.7A Pending CN115742857A (zh) 2022-12-05 2022-12-05 电池混联系统的均衡方法、装置、存储介质及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115742857A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Jiang et al. Evaluation of acceptable charging current of power Li-ion batteries based on polarization characteristics
CN110061531B (zh) 储能电池的均衡方法
CN109941147A (zh) 一种用于延长动力电池使用寿命的方法和电子设备
JP6076991B2 (ja) バッテリセルの電荷を管理するための方法及びシステム
CN111239611A (zh) 一种基于单体电池容量校准packsoc的计算方法
CN110880622A (zh) 一种电池组的均衡控制方法
CN105762869A (zh) 一种电池组均衡控制方法及系统
CN112677747B (zh) 动力电池加热方法和电池管理系统
CN105634063A (zh) 一种基于电池历史数据的主动均衡方法
Lv et al. Performance of LiFePO4 batteries in parallel based on connection topology
US20210119461A1 (en) Electronic device and method for charging battery
US7295014B2 (en) Method for determination of characteristic variable which relates to the state of charge of a storage battery
CN110797577A (zh) 一种锂离子电池充电方法、装置及计算机存储介质
CN112816893A (zh) 一种基于电池组单体剩余充电电量快速估计电池组容量方法
CN115843397A (zh) 确定电池包的满充容量和健康状况的方法、系统及装置
CN108583326A (zh) 一种电动汽车电池组均衡控制方法
CN117220384B (zh) 一种电池并联运行的电流分配方法和电池并联系统
Sarrafan et al. Real-time state-of-charge tracking system using mixed estimation algorithm for electric vehicle battery system
CN109617187B (zh) 电池离线预估均衡方法、电池管理系统及可读存储介质
CN110085898A (zh) 一种软包动力电池配组方法
CN114879053A (zh) 一种储能磷酸铁锂电池寿命预测方法
CN115742857A (zh) 电池混联系统的均衡方法、装置、存储介质及电子设备
CN113839439A (zh) 全时段电池组均衡控制方法、装置及存储介质
EP3843196B1 (en) Charging method, electronic apparatus, and storage medium
Garcia-Plaza et al. State of charge estimation model for Ni-Cd batteries considering capacity and efficiency

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination