JP5393616B2 - 二次電池の容量維持率算出装置および容量維持率算出方法 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、容量維持率の算出精度を高めることができる二次電池の容量維持率算出装置および容量維持率算出方法を提供することにある。
〔実施例1〕
まず、実施例1の構成を説明する。
図1は実施例1のバッテリ装置の構成を示すブロック図である。
実施例1のバッテリ装置1は、コントローラ2、電圧センサ(端子電圧検出手段)3、電流センサ(電流検出手段)4、温度センサ5、バッテリ(二次電池)6、および負荷7を有する。バッテリ6は、例えばリチウムイオン電池である。
電圧センサ3は、バッテリ6の端子電圧を検出し、対応するセンサ電圧Vを出力する。
電流センサ4は、バッテリ6の充放電電流を検出し、対応するセンサ電流Iを出力する。
温度センサ5は、バッテリ6の温度を検出し、対応するセンサ温度Tを出力する。
なお、実施例1では、負荷7を電気自動車の駆動輪に連結されたモータジェネレータを駆動するインバータとし、バッテリ6をインバータに電力を供給する強電バッテリとする。
コントローラ2は、等価回路パラメータ推定部21、開放電圧SOC算出部22、容量維持率算出部23および容量維持率制限部(容量維持率制限手段)24を有する。等価回路パラメータ21、開放電圧SOC算出部22および容量維持率算出部23により、本発明の容量維持率算出手段が構成される。
等価回路パラメータ推定部(内部抵抗推定部)21は、センサ電圧Vとセンサ電流Iから、等価回路パラメータR0,R1,R2,C1,C2を逐次推定する。なお、等価回路パラメータR0,R1,R2,C1,C2の推定方法については後述する。
なお、容量維持率SOHの算出は上記の方法に限らず、抵抗R0〜R2のいずれか1つまたは2つ、あるいは全てを用いて容量維持率SOHを算出してもよい。
容量維持率制限部24は、容量維持率算出部23で算出された容量維持率SOHの変化速度の上限値および下限値を制限し、最終的な容量維持率SOH'を算出する。容量維持率制限部24の詳細については後述する。
等価回路パラメータ推定部21は、内部のパラメータを自己修正する適応デジタルフィルタであり、バッテリ演算部211、バッテリモデル212、適応機構213、減算器214を備える。
バッテリ演算部211は、この制御系への入力となる測定される充放電電流(等価回路パラメータ推定部21の内部ではi(k)とする)を入力とし、測定される端子電圧(等価回路パラメータ推定部21の内部ではV(k)とする)を出力するように、適応デジタルフィルタに設定される演算部分である。このバッテリ演算部211は実値を扱うものとして設定されたものである。
適応機構213は、減算器214で演算される偏差に応じて、バッテリモデル212の演算内容を修正する出力を行う。
減算器214は、バッテリ演算部211の出力、つまり測定される端子電圧V(k)と、電圧モデル推定値V^(k)の偏差を演算する。(V^は、Vの推定値を表し、実際はVの上に^がある表記になる)
バッテリモデル212の等価回路は、図6に示すように、開放電圧OCV、抵抗R0,R1,R2、コンデンサ容量C1,C2を備える。
そして、開放電圧OCV、抵抗R0、抵抗R1とコンデンサ容量C1の並行接続部分、抵抗R2とコンデンサ容量C2の並行接続部分を直列接続した構成にする。
ここで、抵抗R0は、バッテリ6における電解液の抵抗として設けたものである。抵抗R1,C1はバッテリ6における電極反応抵抗として設けたものである。また、抵抗R2,C2はバッテリ6における拡散抵抗として設けたものである。
容量維持率制限部24は、減算器241と、リミッタ242と、加算器243と、遅延素子244とを有する。
減算器241は、開放電圧SOC算出部22において今回のサンプリング周期で算出された容量維持率SOHnからサンプリングの1周期前の容量維持率SOH'n-1を減じた値である容量維持率変化速度ΔSOHを算出する。
加算器243は、リミッタ242により制限された容量維持率変化速度ΔSOHlimitをサンプリングの1周期前の容量維持率SOH'n-1に加算して最終的な容量維持率SOH'を算出する。
遅延素子244は、今回のサンプリング周期で算出された最終的な容量維持率SOH'を、サンプリングの1周期だけ遅延させ、サンプリングの1周期前の容量維持率SOH'n-1を算出する。
[容量維持率制限作用]
従来の容量維持率算出装置では、バッテリの端子電圧と充放電電流とからバッテリの開放電圧を推定し、あらかじめ求めた開放電圧と充電率との関係から充電率を算出している。また、バッテリの端子電圧と充放電電流とからバッテリの内部抵抗を推定し、あらかじめ求めた内部抵抗、充電率および容量維持率の関係から容量維持率を算出している。
例えば、電気自動車に搭載される強電バッテリの容量維持率SOHが、10年で20%程度単調減少するものである場合、容量維持率SOHの減少速度が一定であるならば、容量維持率SOHの減少速度は、1ヶ月(30日)当たり0.17〜0.25%となる。よって、容量維持率変化速度ΔSOHの下限値は、-0.25%よりも小さな値とする必要があるが、一般的に、容量維持率SOHの減少速度は一定ではなく、初期段階の方が高いと考えられているため、これを考慮して-1%/月としている。
なお、初期段階で実際の容量維持率SOHの変化速度が-1%/月以下となった場合、リミッタ242で制限された容量維持率変化速度ΔSOHlimitは実際の容量維持率変化速度よりも低く(容量維持率SOHの減少速度が大きく)なるが、平均化した速度(0.17〜0.25%/月)に対し、下限値は6〜4倍と、ある程度大きく、また、容量維持率SOHの低下(減少)は時間経過と共に遅くなることから、2,3ヶ月で算出値が真値に追い着くと考えられるため、実用上問題は生じない。
(1) コントローラ2は、センサ電流Iを検出する電流センサ4と、センサ電圧Vを検出する電圧センサ3と、センサ電流Iおよびセンサ電圧Vに基づいてバッテリ6の容量維持率SOHを算出する容量維持率算出手段(等価回路パラメータ推定部21,開放電圧SOC算出部22)と、容量維持率SOH'を前回値SOH'n-1以下に制限する容量維持率制限部24と、を備える。
実際のバッテリ6の容量維持率SOHは時間の経過と共に減少するものであるのに対し、前回値SOH'n-1を超えた容量維持率SOH'が算出されるのを防止することで、容量維持率SOHの算出精度を高めることができる。
これにより、容量維持率SOH'の変化速度を現実的に発生し得る範囲(-3.86e-7%以上、ゼロ以下)内に収めることができ、容量維持率SOHの算出精度を高めることができる。
これにより、簡素な構成で容量維持率SOH'の変化速度を現実的に発生し得る範囲内に収める手段を実現できる。
これにより、容量維持率算出手段において内部抵抗R1,R2または充電率SOCに推定誤差が生じた場合であっても、容量維持率SOH'が実際には起こり得ない値となるのを防止でき、容量維持率SOH'の変化速度を現実的に発生し得る範囲内に収めることができる。
実際のバッテリ6の容量維持率SOHは時間の経過と共に減少するものであるのに対し、前回値SOH'n-1を超えた容量維持率SOH'が算出されるのを防止することで、容量維持率SOHの算出精度を高めることができる。
以上、本発明の二次電池の容量維持率算出装置および容量維持率算出方法を実施例に基づいて説明したが、具体的な構成については、実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加は許容される。
例えば、実施例では、等価回路パラメータ推定部21に適応デジタルフィルタを設けた例を示したが、カルマンフィルタでもよい。
また、実際の二次電池の容量維持率の減少速度は初期段階で高くその後低くなることを考慮し、時間の経過や二次電池の使用時間に応じて容量維持率変化速度ΔSOHの下限値を可変としてもよい。
本発明は、電気自動車やハイブリッド車両に搭載される強電バッテリに限らず、任意の二次電池を適用でき、実施例と同様の作用効果を得ることができる。
Claims (5)
- 二次電池の充放電電流を検出する電流検出手段と、
前記二次電池の端子電圧を検出する端子電圧検出手段と、
前記充放電電流および端子電圧に基づいて前記二次電池の容量維持率を算出する容量維持率算出手段と、
前記容量維持率をその前回値以下に制限する容量維持率制限手段と、
を備えたことを特徴とする二次電池の容量維持率算出装置。 - 請求項1に記載の二次電池の容量維持率算出装置において、
前記容量維持率制限手段は、前記容量維持率の減少速度の最大値を所定値に制限することを特徴とする二次電池の容量維持率算出装置。
- 請求項1または請求項2に記載の二次電池の容量維持率算出装置において、
前記容量維持率制限手段は、
前記容量維持率から前記前回値を減じた値である容量維持率変化速度を算出する減算器と、
前記容量維持率変化速度の上限値をゼロ、下限値を所定値に制限するリミッタと、
前記リミッタにより上限値または下限値を制限された容量維持率変化速度と前記前回値とを加算して最終的な容量維持率を算出する加算器と、
を備えることを特徴とする二次電池の容量維持率算出装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の二次電池の容量維持率算出装置において、
前記容量維持率算出手段は、
前記充放電電流および端子電圧に基づいて前記二次電池の内部抵抗を推定する内部抵抗推定部と、
前記充放電電流および端子電圧に基づいて前記二次電池の充電率を推定する充電率推定部と、
前記内部抵抗および充電率に基づいて前記容量維持率を算出する容量維持率算出部と、
を備えることを特徴とする二次電池の容量維持率算出装置。 - 二次電池の充放電電流および端子電圧を検出し、前記充放電電流および端子電圧に基づいて前記二次電池の容量維持率を算出する際、前記容量維持率を前回値以下に制限することを特徴とする二次電池の容量維持率算出方法。
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