JP4925060B2 - 電池状態推定装置 - Google Patents
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Description
しかしながら、かかる電池モデルを用いた電池状態推定装置では、複数のパラメータの値を推定するために、ローパスフィルタやバンドパスフィルタによる前処理を電流I等の検出値に施さなければならない。また、前記伝達関数における時定数の適切な設定が必要である上、推定すべきパラメータ数が多く、収束性にも問題がある。さらに、電池の電流Iや電圧Vの計測値には、オフセットが生じることが多々ある。このような場合には、内部抵抗を正確に推定することができない。
Claims (11)
- 電池の状態として少なくとも該電池の内部抵抗を推定する電池状態推定装置であって、
前記電池の端子間電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電池の端子間に流れる端子間電流を検出する電流検出手段と、
前記電池の内部抵抗を逐次推定する内部抵抗推定手段とを備え、
前記内部抵抗推定手段は、前記電圧検出手段による端子間電圧の検出値の所定時間当たりの変化量である実電圧変化量と、前記電流検出手段による端子間電流の検出値の所定時間当たりの変化量である実電流変化量とから、逐次最小二乗法により、該実電圧変化量と実電流変化量との間の関係を表す一次式における傾きの値を前記内部抵抗の仮値として逐次算出する仮内部抵抗算出手段と、該仮内部抵抗算出手段によって算出された内部抵抗の仮値を、前記実電圧変化量と実電流変化量とに応じて補正することにより内部抵抗の推定値を求める仮内部抵抗補正手段とから構成され、
前記仮内部抵抗補正手段は、該仮内部抵抗算出手段によって算出された内部抵抗の仮値を、前記実電圧変化量と実電流変化量と当該内部抵抗推定手段が既に求めた前記内部抵抗の推定値とに応じて補正することにより内部抵抗の新たな推定値を求めることを特徴とする電池状態推定装置。 - 請求項1記載の電池状態推定装置において、
前記仮内部抵抗補正手段は、前記内部抵抗推定手段が既に求めた前記内部抵抗の推定値に前記実電流変化量を乗じることにより得られる値と、前記実電圧変化量との偏差を0に収束させるようにフィードバック則によって前記内部抵抗の仮値を補正するための補正量を決定することを特徴とする電池状態推定装置。 - 請求項1記載の電池状態推定装置において、
前記仮内部抵抗補正手段は、前記実電圧変化量を実電流変化量で除算して得られる値と、前記内部抵抗推定手段が既に求めた前記内部抵抗の推定値との偏差を0に収束させるようにフィードバック則によって前記内部抵抗の仮値を補正するための補正量を決定することを特徴とする電池状態推定装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項記載の電池状態推定装置において、
前記電池の状態として該電池の開路電圧を逐次推定する開路電圧推定手段をさらに備え、該開路電圧推定手段は、少なくとも前記内部抵抗推定手段によって推定された前記内部抵抗の推定値と、前記端子間電圧の検出値と、前記端子間電流の検出値とに基づいて、該開路電圧の推定値を逐次求めることを特徴とする電池状態推定装置。 - 請求項4記載の電池状態推定装置において、
前記開路電圧推定手段は、前記内部抵抗推定手段によって推定された前記内部抵抗の推定値と前記端子間電流の検出値とを乗じることによって得られる値に、当該開路電圧推定手段が既に求めた前記開路電圧の推定値を加えることによって得られる前記端子間電圧の推定値と、前記端子間電圧の検出値との偏差を0に収束させるようにフィードバック則によって、新たな開路電圧を求めることを特徴とする電池状態推定装置。 - 請求項4又は5記載の電池状態推定装置において、
前記電池の状態として該電池の残容量を推定する残容量推定手段をさらに備え、該残容量推定手段は、前記開路電圧推定手段によって推定された前記開路電圧の推定値から、前記電池の残容量を推定することを特徴とする電池状態推定装置。 - 請求項1乃至6のいずれか1項記載の電池状態推定装置において、
前記電池の状態として該電池の劣化度合いを推定する劣化度合い推定手段をさらに備え、該劣化度合い推定手段は、前記内部抵抗推定手段によって推定された内部抵抗の推定値から前記電池の劣化度合いを推定することを特徴とする電池状態推定装置。 - 請求項4乃至7のいずれか1項記載の電池状態推定装置において、
前記端子間電圧の検出値と、前記内部抵抗推定手段によって推定された内部抵抗の推定値と、前記開路電圧推定手段によって推定された開路電圧の推定値とに基づいて、前記電池の端子間に流れる電流を推定する電流推定手段と、
前記電流推定手段によって推定された電流の推定値と、前記端子間電流の検出値との差に基づいて、前記電流検出手段の動作不良を検知する動作不良検知手段とを備えることを特徴とする電池状態推定装置。 - 請求項6乃至8のいずれか1項記載の電池状態推定装置において、
前記電池の状態として該電池の温度を推定する温度推定手段をさらに備え、該温度推定手段は、前記内部抵抗推定手段によって推定された内部抵抗と、前記残容量推定手段によって推定された残容量とに基づいて、前記電池の温度を推定することを特徴とする電池状態推定装置。 - 請求項9記載の電池状態推定装置において、
前記電池は、複数の該電池を相互に接続してなる組電池に組み込まれた電池であると共に、前記温度推定手段は、該組電池の各電池の温度を推定する手段であり、
該組電池のうちの予め定められた1つの電池である基準電池の温度を検出する温度検出手段と、
前記電池のうちの、前記温度推定手段により推定された前記基準電池以外の各電池の温度を、該温度検出手段により検出された前記基準電池の温度に応じて補正する温度補正手段とを備えることを特徴とする電池状態推定装置。 - 請求項10記載の電池状態推定装置において、
前記温度補正手段は、前記温度推定手段により推定された前記基準電池以外の各電池の温度を、前記温度検出手段により検出された前記基準の温度と前記温度推定手段により推定された前記基準電池の温度との偏差に応じて補正することを特徴とする電池状態推定装置。
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