KR102468385B1 - 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법 - Google Patents

친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법은, 온도별로 배터리 전압에 기반하여 순차적으로 구분된 복수의 스텝을 마련하고 상기 복수의 스텝마다 결정된 충전전류를 제공하는 스텝 충전방식을 적용하여 배터리를 충전하는 친환경 차량 배터리의 충전시간을 예측하는 방법에 있어서, 배터리의 온도 및 배터리의 전압을 측정하고, 측정된 값을 데이터베이스에 기 저장된 데이터 값과 비교하여 현재 어느 스텝에 해당하는지를 결정하는 단계; 스텝을 결정하는 단계에서 도출된 배터리의 온도, 전압, 스텝 정보 및 데이터베이스에 기 저장된 데이터 값을 바탕으로 해당 스텝의 충전전류 값과 컷오프 전압 값을 산출하는 충전전류/컷오프 전압 산출단계; 현재 배터리의 전압 값이 충전전류/컷오프 전압 산출단계에서 산출된 컷오프 전압 값까지 도달하는데 걸리는 제1시간을 산출하는 제1산출단계; 충전전류/컷오프 전압 산출단계에서 산출된 충전전류 값을 기준으로 기 설정된 기 설정 단위온도만큼 상승시키는데 걸리는 제2시간을 산출하는 제2산출단계; 및 제1시간 및 제2시간을 비교하여, 제1시간이 더 큰 경우, 충전 예상시간에 제2시간을 누적하고, 제2시간이 더 큰 경우, 충전 예상시간에 제1시간을 누적하여 충전 예상시간을 산출하는 제3산출단계;를 포함할 수 있다.

Description

친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법{METHOD OF PREDICTING FOR BATTERY CHARGING TIME OF GREEN VEHICLE}
본 발명은 친환경 차량 배터리의 충전시간을 예측하는 방법에 관한 것이다.
최근 친환경 차량의 요구가 증가함에 따라 전기에너지 기반으로 주행이 가능한 차량들이 증가하고 있으며, 이와 함께 전기에너지 기반으로 주행하는 차량과 관련된 기술 연구도 활발하게 이루어지고 있다.
한편, 전기에너지 기반으로 주행하는 차량과 관련하여 가장 핵심적인 기술중에 하나는 주행거리를 향상시키는 것이다. 여기서, 주행거리는 고전압 배터리의 용량에 의존하게 되는데, 전기에너지로 보다 많은 거리를 이동하기 위해 배터리 자체의 용량을 증대시키고 더불어 에너지 밀도를 높이며, 온도에 따른 배터리 성능 저하와 열화방지를 위하여 수냉각시스템과 승온 시스템이 적용되고 있다. 하지만, 배터리 에너지가 증대된 만큼 충전시간도 늘어나게 되는데, 이와 같은 단점을 극복하기 위하여 장거리 전기차의 경우 저SOC(State of Charge)에서 빨리 충전할 수 있는 배터리의 특성을 이용하여 온도/전압 별로 충전전류를 변경하는 STEP 충전방식이 사용되고 있다.
하지만, 충전전류에 따라 배터리 온도와 전압이 달라지고 냉각/승온 시스템의 성능과 제어에 따라 배터리 온도가 변할 수 있다. 또한, 이는 배터리 온도/전압에 따라 충전전류가 달라지는 STEP 충전방식의 특성에 따라 다시 충전전류가 바뀌고 충전전류가 변화함에 따라 배터리 전압에 영향을 줄 수 있다. 즉, STEP 충전방식의 경우 배터리 충전 중의 온도 변화와 전압 변화에 충전전류가 급격하게 변화하기 때문에 충전 예상시간을 추정하는 것에 어려움이 있었다. 이와 더불어 배터리의 초기 충전량과 목표 충전량에 따라 같은 충전량이라도 충전시간의 차이가 크기 때문에 사용자에게 정확한 충전 예상시간 정보를 제공하는데 한계가 있었다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2015-0074436 A
본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 보다 정확한 배터리 충전 예상시간을 산출함으로써, 충전 편의성을 보다 향상시킬 수 있는 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법은, 온도별로 배터리 전압에 기반하여 순차적으로 구분된 복수의 스텝을 마련하고 상기 복수의 스텝마다 결정된 충전전류를 제공하는 스텝 충전방식을 적용하여 배터리를 충전하는 친환경 차량 배터리의 충전시간을 예측하는 방법에 있어서, 배터리의 온도 및 배터리의 전압을 측정하고, 측정된 값을 데이터베이스에 기 저장된 데이터 값과 비교하여 현재 어느 스텝에 해당하는지를 결정하는 단계; 스텝을 결정하는 단계에서 도출된 배터리의 온도, 전압, 스텝 정보 및 데이터베이스에 기 저장된 데이터 값을 바탕으로 해당 스텝의 충전전류 값과 컷오프 전압 값을 산출하는 충전전류/컷오프 전압 산출단계; 현재 배터리의 전압 값이 충전전류/컷오프 전압 산출단계에서 산출된 컷오프 전압 값까지 도달하는데 걸리는 제1시간을 산출하는 제1산출단계; 충전전류/컷오프 전압 산출단계에서 산출된 충전전류 값을 기준으로 기 설정된 기 설정 단위온도만큼 상승시키는데 걸리는 제2시간을 산출하는 제2산출단계; 및 제1시간 및 제2시간을 비교하여, 제1시간이 더 큰 경우, 충전 예상시간에 제2시간을 누적하고, 제2시간이 더 큰 경우, 충전 예상시간에 제1시간을 누적하여 충전 예상시간을 산출하는 제3산출단계;를 포함할 수 있다.
제2시간을 충전 예상시간에 누적한 이후에, 현재 배터리의 온도를 갱신하는 온도 갱신단계; 및 현재 배터리의 전압을 기준으로 산출된 충전량을 갱신하는 충전량 갱신단계;를 더 포함할 수 있다.
제1시간을 충전 예상시간에 누적한 이후에, 현재 스텝을 다음 스텝으로 갱신하는 스텝 갱신단계;를 더 포함할 수 있다.
제3산출단계 이후에 충전전류/컷오프 전압 산출단계에서는, 온도 갱신단계 및 충전량 갱신단계를 통해 갱신된 배터리의 온도, 충전량 정보 및 데이터베이스에 기 저장된 데이터 값을 바탕으로 해당 스텝의 충전전류 값과 컷오프 전압 값을 산출할 수 있다.
제3산출단계 이후에 충전전류/컷오프 전압 산출단계에서는, 스텝 갱신단계를 통해 갱신된 스텝 정보 및 데이터베이스에 기 저장된 데이터 값을 바탕으로 해당 스텝의 충전전류 값과 컷오프 전압 값을 산출할 수 있다.
제1산출단계에서는, 현재 배터리의 전압을 기준으로 산출된 충전량과 충전전류/컷오프 전압 산출단계에서 산출된 컷오프 전압 값을 기준으로 산출된 추정 충전량 정보를 바탕으로 컷오프 전압 값까지 도달하는데 걸리는 제1시간을 산출할 수 있다.
제1시간을 충전 예상시간에 누적한 이후에, 현재 스텝이 기 설정된 스텝에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
제1시간을 충전 예상시간에 누적한 이후에, 현재 충전량이 목표 충전량에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
현재 스텝이 기 설정된 스텝에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계에서, 현재 스텝이 기 설정된 스텝에 도달됐다고 판단되는 경우, 총 충전 예상시간 산출이 종료될 수 있다.
현재 충전량이 목표 충전량에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계에서, 현재 충전량이 목표 충전량에 도달됐다고 판단되는 경우, 총 충전 예상시간 산출이 종료될 수 있다.
충전전류/컷오프 전압 산출단계에서 충전전류 값은, 충전기의 최대 전류 값과 배터리의 온도, 전압, 스텝 정보 및 데이터베이스에 기 저장된 데이터 값을 바탕으로 산출된 충전전류 값을 비교하여 산출할 수 있다.
본 발명에 따르면, 보다 정확한 배터리 충전 예상시간을 산출할 수 있고, 충전의 편의성을 보다 향상시킬 수 있으며, 이를 통해 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법이 적용되는 충전 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법의 흐름을 도시한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법에서, 배터리의 온도 및 전압 별 스텝 충전조건을 도시한 표이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시형태에 따른 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법이 적용되는 충전 시스템을 도시한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법이 적용되는 충전 시스템은, 배터리(200)를 제어하고 배터리의 상태를 모니터링하는 제어부(100), 충전 대상이 되는 차량용 배터리(200) 및 데이터베이스(300)를 포함하여 구성될 수 있다.
제어부(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 전력을 공급받아 배터리(200)의 상태를 모니터링하고 배터리(200)의 충전을 제어할 수 있다. 이때, 제어부(100)는 실시예에 따라 배터리 관리 시스템(BMS: Battery Management System)일 수 있다. 보다 구체적으로 제어부(100)는 전력공급부(미도시)로부터 전력을 공급받아 배터리의 온도 및 전압, 각각의 셀의 온도 및 전압 등을 측정하여 검출할 수 있다. 더 나아가, 제어부(100)는 측정된 배터리의 온도 및 전압 정보와 데이터베이스(300)에 기 저장된 데이터 값을 이용하여 배터리의 충전 예상시간을 산출할 수 있다.
아울러, 제어부(100)는 최적의 배터리 동작 온도를 유지하기 위하여 냉각팬 또는 승온시스템 등을 제어할 수 있으며, 과전압, 과전류, 과온 검출 등을 통해 배터리의 고장을 진단할 수도 있다.
배터리(200)는 하이브리드 차량이나 전기자동차에 장착되어 구동 모터에 전원을 공급하는 역할을 한다. 배터리(200)는 배터리의 필요 용량에 따라 셀(Cell)을 직렬로 연결하여 하나의 팩(Pack)형태로 구성되는 배터리 팩일 수 있다. 따라서, 본 명세서 및 특허청구범위의 배터리란 하이브리드 자동차 또는 전기자동차에서 사용되는 배터리 팩을 포함한 모든 배터리를 의미하는 것으로 이해하여야 할 것이다.
데이터베이스(300)는 제어부(100)에서 배터리 충전 예상시간을 산출하기 위해 필요한 데이터를 저장하는 역할을 한다. 예를 들어, 데이터베이스(300)에는 도 3에 도시된 바와 같이 배터리의 온도 및 전압에 따른 복수의 스텝에서의 충전전류 정보, 다양한 충전전류 값에 대해서 각각의 충전전류 값을 기준으로 기 설정된 단위온도만큼 배터리 온도를 상승시키는데 걸리는 시간에 대한 정보, 및 배터리의 온도 및 충전전류에 따른 배터리의 전압변화 정보 등이 저장될 수 있다.
이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법의 흐름을 도시한 순서도이고, 도 3은 배터리의 온도 및 전압 별 스텝 충전조건을 도시한 표이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측방법은, 배터리의 온도 및 배터리의 전압을 측정하고, 측정된 값을 데이터베이스에 기 저장된 데이터 값과 비교하여 현재 어느 스텝에 해당하는지를 결정하는 단계, 스텝을 결정하는 단계에서 도출된 배터리의 온도, 전압, 스텝 정보 및 데이터베이스에 기 저장된 데이터 값을 바탕으로 해당 스텝의 충전전류 값과 컷오프 전압 값을 산출하는 충전전류/컷오프 전압 산출단계, 현재 배터리의 전압 값이 충전전류/컷오프 전압 산출단계에서 산출된 컷오프 전압 값까지 도달하는데 걸리는 제1시간을 산출하는 제1산출단계, 충전전류/컷오프 전압 산출단계에서 산출된 충전전류 값을 기준으로 기 설정된 단위온도만큼 상승시키는데 걸리는 제2시간을 산출하는 제2산출단계, 및 제1시간 및 제2시간을 비교하여, 제1시간이 더 큰 경우, 충전 예상시간에 제2시간을 누적하고, 제2시간이 더 큰 경우, 충전 예상시간에 제1시간을 누적하여 충전 예상시간을 산출하는 제3산출단계를 포함할 수 있다. 이때, 본 발명에서는 온도별로 배터리 전압에 기반하여 순차적으로 구분된 복수의 스텝을 마련하고 상기 복수의 스텝마다 결정된 충전전류를 제공하는 스텝 충전방식을 적용하여 배터리를 충전할 수 있다.
구체적으로, 본 발명에 따른 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법은, 먼저 배터리의 온도 및 배터리의 전압을 측정하고, 측정된 값을 데이터베이스에 기 저장된 데이터 값과 비교하여 현재 어느 스텝에 해당하는지를 결정한다. 도 3을 참조하면, 실시예에 따라, 측정된 배터리의 온도가 21도이고 배터리의 전압이 A보다 작은 경우, 현재 스텝은 첫번재 스텝으로 결정될 수 있다. 만약, 측정된 배터리의 온도가 21도이고, 배터리의 전압이 B보다 크고 C 보다 작은 경우 현재 스텝은 세번째 스텝으로 결정될 수 있다.
또한, 스텝을 결정한 이후에는 스텝을 결정하는 단계에서 도출된 배터리의 온도, 전압, 스텝 정보 및 데이터베이스에 기 저장된 데이터 값을 바탕으로 해당 스텝의 충전전류 값과 컷오프 전압 값을 산출할 수 있다. 예를 들어, 측정된 배터리의 온도가 21도이고 배터리의 전압이 A보다 작아 현재 스텝이 첫번재 스텝으로 결정된 경우, 해당 스텝에서의 충전전류 a와 컷오프 전압 A를 산출할 수 있다. 만약, 측정된 배터리의 온도가 21도이고, 배터리의 전압이 B보다 크고 C 보다 작은 경아 현재 스텝이 세번째 스텝으로 결정된 경우, 해당 스텝에서의 충전전류 c와 컷오프 전압 C를 산출할 수 있다.
한편, 충전전류/컷오프 전압 산출단계에서 충전전류 값은, 충전기의 최대 전류 값과 배터리의 온도, 전압, 스텝 정보 및 데이터베이스에 기 저장된 데이터 값을 바탕으로 산출된 충전전류 값을 비교하여 산출할 수 있다. 보다 구체적으로, 배터리의 온도, 전압, 스텝 정보 및 데이터베이스에 기 저장된 데이터 값을 바탕으로 산출된 충전전류 값이 충전기에서 제공할 수 있는 최대전류보다 큰 경우에는, 충전기에서 제공할 수 있는 최대전류를 충전전류로 할 수 있다.
다음 단계에서는 현재 배터리의 전압 값이 충전전류/컷오프 전압 산출단계에서 산출된 컷오프 전압 값까지 도달하는데 걸리는 제1시간을 산출할 수 있다. 예를 들어, 측정된 배터리의 온도가 21도이고 배터리의 전압이 A보다 작은 경우, 제1시간은 측정된 배터리의 전압이 첫번째 스텝의 컷오프 전압 A까지 도달하는데 걸리는 시간일 수 있다.
한편, 제1시간을 산출하는 제1산출단계에서는, 현재 배터리의 전압을 기준으로 산출된 충전량과 충전전류/컷오프 전압 산출단계에서 산출된 컷오프 전압 값을 기준으로 산출된 추정 충전량 정보를 바탕으로 컷오프 전압 값까지 도달하는데 걸리는 제1시간을 하기 수학식 1을 이용하여 산출할 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112018001772640-pat00001
즉, 측정된 배터리의 전압을 기준으로 산출된 현재 충전량과, 첫번째 스텝의 컷오프 전압 A를 기준으로 산출된 추정 충전량 정보, 첫번째 스텝의 충전전류 정보를 수학식 1에 대입하여 제1시간을 산출할 수 있다.
이후 단계에서는, 충전전류/컷오프 전압 산출단계에서 산출된 충전전류 값을 기준으로 기 설정된 단위온도만큼 상승시키는데 걸리는 제2시간을 산출할 수 있다. 예를 들어, 배터리의 온도가 21도이고 첫번째 스텝에 해당하며, 기 설정된 단위온도가 1도인 경우, 제2시간은 a 크기의 충전전류가 제공되었을 때 배터리의 온도가 1도 상승시키는데 걸리는 시간일 수 있다.
다음 단계에서는, 산출된 제1시간 및 제2시간을 비교하여, 제1시간이 더 큰 경우, 충전 예상시간에 제2시간을 누적하고, 제2시간이 더 큰 경우, 충전 예상시간에 제1시간을 누적하여 충전 예상시간을 산출할 수 있다.
한편, 제2시간을 충전 예상시간에 누적한 이후 단계에서는, 현재 배터리의 온도를 갱신하고, 현재 배터리의 전압을 기준으로 산출된 충전량을 갱신할 수 있다. 이때, 충전량은 하기의 수학식 2를 통해 갱신될 수 있다.
[수학식 2]
Figure 112018001772640-pat00002
여기서, 배터리의 온도를 갱신하는 이유는, 제2시간 동안 충전전류가 제공됨에 따라 배터리의 온도는 기 설정된 단위온도만큼 상승되기 때문이다. 예를 들어, 기 설정된 단위온도가 1도인 경우, 제2시간을 충전 예상시간에 누적한 이후에, 현재 온도에서 1도를 상승시켜 배터리의 온도를 갱신할 수 있다. 또한, 현재 충전량을 갱신하는 이유는, 제2시간 동안 충전전류가 공급되고, 충전전류가 공급됨에 따라 전압이 상승하며, 그에 따라 충전량이 상승될 수 있기 때문이다.
아울러, 제1시간을 충전 예상시간에 누적한 이후 단계에서는, 현재 스텝을 다음 스텝으로 갱신할 수 있다. 즉, 예를 들어, 현재 스텝이 첫번재 스텝인 경우, 두번째 스텝으로 갱신될 수 있다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르면 현재 스텝이 기 설정된 스텝에 도달하거나 현재 배터리의 충전량이 목표 충전량에 도달할 때까지 충전전류/컷오프 전압 산출단계, 제1산출단계, 제2산출단계, 3산출단계, 온도 갱신단계, 충전량 갱신단계 및 스텝 갱신단계가 반복적으로 수행될 수 있다. 여기서 기 설정된 스텝은 순차적으로 구분된 복수의 스텝 중 가장 마지막 스텝일 수 있다. 즉, 도 3을 참조할 때, 기 설정된 스텝은 일곱번째 스텝일 수 있다.
이에 따라, 제3산출단계 이후에 충전전류/컷오프 전압 산출단계에서는, 실시예에 따라 온도 갱신단계 및 충전량 갱신단계를 통해 갱신된 배터리의 온도, 충전량 정보 및 데이터베이스에 기 저장된 데이터 값을 바탕으로 해당 스텝의 충전전류 값과 컷오프 전압 값을 산출할 수 있고, 다른 실시예에 따라 스텝 갱신단계를 통해 갱신된 스텝 정보 및 데이터베이스에 기 저장된 데이터 값을 바탕으로 해당 스텝의 충전전류 값과 컷오프 전압 값을 산출할 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조할 때, 배터리의 온도가 21도이고 첫번째 스텝에 해당하며, 제3산출단계 이후 스텝 갱신단계를 통해 두번째 스텝으로 갱신된 경우, 충전전류/컷오프 전압 산출단계를 통해 충전전류 b와 컷오프 전압 B가 산출될 수 있다. 이와 동일한 방식으로 갱신된 온도 및 충전량 정보를 데이터베이스에 기 저장된 도 3과 같은 정보를 바탕으로 충전전류 값과 컷오프 전압 값을 산출할 수 있다.
한편, 본 발명에 따르면, 제1시간을 충전 예상시간에 누적한 이후에, 현재 스텝이 기 설정된 스텝에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계 또는 현재 충전량이 목표 충전량에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 현재 스텝이 기 설정된 스텝에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계에서, 현재 스텝이 기 설정된 스텝에 도달됐다고 판단되는 경우, 총 충전 예상시간 산출이 종료될 수 있다. 또한, 현재 충전량이 목표 충전량에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계에서, 현재 충전량이 목표 충전량에 도달됐다고 판단되는 경우, 총 충전 예상시간 산출이 종료될 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 도 2를 참조하면 본 발명은 현재 스텝이 기 설정된 스텝에 도달하거나 현재 배터리의 충전량이 목표 충전량에 도달할 때까지 충전전류/컷오프 전압 산출단계, 제1산출단계, 제2산출단계, 3산출단계, 온도 갱신단계, 충전량 갱신단계 및 스텝 갱신단계를 반복적으로 수행하며 총 충전 예상시간을 산출하는데, 현재 스텝이 기 설정된 스텝에 도달하거나, 현재 충전량이 목표 충전량에 도달한 경우에는 총 충전 예상시간의 산출을 종료할 수 있다. 즉, 배터리의 총 충전 예상시간은, 현재 스텝이 기 설정된 스텝에 도달하거나, 현재 충전량이 목표 충전량에 도달할 때까지 반복적으로 수행된 제3산출단계를 통해 누적되어 산출된 충전 예상시간일 수 있다. 보다 구체적으로, 도 3을 참조할 때, 예를 들어, 충전 개시 시점에서 첫번째 스텝에 해당하는 경우, 총 충전 예상시간은 첫번째 스텝에서 일곱번째 스텝이 될 때까지 충전전류/컷오프 전압 산출단계, 제1산출단계, 제2산출단계, 3산출단계, 온도 갱신단계, 충전량 갱신단계 및 스텝 갱신단계가 반복적으로 수행되는 과정에서 제3산출단계를 통해 누적되어 산출된 충전 예상시간일 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 보다 정확한 배터리 충전 예상시간을 산출할 수 있고, 충전의 편의성을 보다 향상시킬 수 있으며, 이를 통해 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 특정한 실시형태에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100: 제어부 200: 배터리
300: 데이터베이스

Claims (11)

  1. 온도별로 배터리 전압에 기반하여 순차적으로 구분된 복수의 스텝을 마련하고 상기 복수의 스텝마다 결정된 충전전류를 제공하는 스텝 충전방식을 적용하여 배터리를 충전하는 친환경 차량 배터리의 충전시간을 예측하는 방법에 있어서,
    배터리의 온도 및 배터리의 전압을 측정하고, 측정된 값을 데이터베이스에 기 저장된 데이터 값과 비교하여 현재 어느 스텝에 해당하는지를 결정하는 단계;
    스텝을 결정하는 단계에서 도출된 배터리의 온도, 전압, 스텝 정보 및 데이터베이스에 기 저장된 데이터 값을 바탕으로 해당 스텝의 충전전류 값과 컷오프 전압 값을 산출하는 충전전류/컷오프 전압 산출단계;
    현재 배터리의 전압 값이 충전전류/컷오프 전압 산출단계에서 산출된 컷오프 전압 값까지 도달하는데 걸리는 제1시간을 산출하는 제1산출단계;
    충전전류/컷오프 전압 산출단계에서 산출된 충전전류 값을 기준으로 기 설정된 단위온도만큼 상승시키는데 걸리는 제2시간을 산출하는 제2산출단계; 및
    제1시간 및 제2시간을 비교하여, 제1시간이 더 큰 경우, 충전 예상시간에 제2시간을 누적하고, 제2시간이 더 큰 경우, 충전 예상시간에 제1시간을 누적하여 충전 예상시간을 산출하는 제3산출단계;를 포함하는 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    제2시간을 충전 예상시간에 누적한 이후에,
    현재 배터리의 온도를 갱신하는 온도 갱신단계; 및
    현재 배터리의 전압을 기준으로 산출된 충전량을 갱신하는 충전량 갱신단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    제1시간을 충전 예상시간에 누적한 이후에,
    현재 스텝을 다음 스텝으로 갱신하는 스텝 갱신단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법.
  4. 청구항 2에 있어서,
    제3산출단계 이후에 충전전류/컷오프 전압 산출단계에서는, 온도 갱신단계 및 충전량 갱신단계를 통해 갱신된 배터리의 온도, 충전량 정보 및 데이터베이스에 기 저장된 데이터 값을 바탕으로 해당 스텝의 충전전류 값과 컷오프 전압 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법.
  5. 청구항 3에 있어서,
    제3산출단계 이후에 충전전류/컷오프 전압 산출단계에서는, 스텝 갱신단계를 통해 갱신된 스텝 정보 및 데이터베이스에 기 저장된 데이터 값을 바탕으로 해당 스텝의 충전전류 값과 컷오프 전압 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    제1산출단계에서는, 현재 배터리의 전압을 기준으로 산출된 충전량과 충전전류/컷오프 전압 산출단계에서 산출된 컷오프 전압 값을 기준으로 산출된 추정 충전량 정보를 바탕으로 컷오프 전압 값까지 도달하는데 걸리는 제1시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    제1시간을 충전 예상시간에 누적한 이후에,
    현재 스텝이 기 설정된 스텝에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    제1시간을 충전 예상시간에 누적한 이후에,
    현재 충전량이 목표 충전량에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    현재 스텝이 기 설정된 스텝에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계에서, 현재 스텝이 기 설정된 스텝에 도달됐다고 판단되는 경우, 총 충전 예상시간 산출이 종료되는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    현재 충전량이 목표 충전량에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계에서, 현재 충전량이 목표 충전량에 도달됐다고 판단되는 경우, 총 충전 예상시간 산출이 종료되는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법.
  11. 청구항 1에 있어서,
    충전전류/컷오프 전압 산출단계에서 충전전류 값은, 충전기의 최대 전류 값과 배터리의 온도, 전압, 스텝 정보 및 데이터베이스에 기 저장된 데이터 값을 바탕으로 산출된 충전전류 값을 비교하여 산출하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법.
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