CN110546523A - 用于估计电池的电阻的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于估计电池的电阻的装置，包括：感测单元，其被配置为测量电池的电压、电流和温度；以及，处理器，其可操作地耦合到感测单元，其中处理器通过使用电池的电压和电流来计算电池的测量电阻，确定电池的操作状态是否对应于电阻校正条件，在电池的操作状态对应于电阻校正条件时通过使用根据充电/放电速率的电池的寿命开始(BOL)电阻的电阻增加/降低率来校正测量电阻，并将所校正的测量电阻确定为电池的电阻。

Description

用于估计电池的电阻的装置和方法
技术领域
本申请要求于2017年10月20日在韩国提交的韩国专利申请No.10-2017-0136782的优先权，其公开内容通过引用并入本文。
本公开涉及一种用于估计电池的电阻的装置和方法，更具体地，涉及一种用于使用根据充电/放电速率的电池的寿命开始(BOL)电阻的电阻增加/降低率来估计电池的电阻的装置和方法。
背景技术
最近，作为化石能源的替代手段，能够重复充电和放电的电池已经引起关注。
电池已经主要用于诸如手机、摄像机和电动工具的传统手持设备。然而，近年来，电池应用于诸如由电力驱动的车辆(EV、HEV、PHEV)、大容量电力存储器(ESS)、不间断电源系统(UPS)等的更多领域。
电池包括正电极、负电极、插入电极之间的隔板、以及与涂覆在正电极和负电极上的活性材料电化学反应的电解质。
随着充电/放电循环的增加，电池的容量降低。容量的降低可能是由于涂覆在电极上的活性材料的劣化、电解质的负反应、隔板中的孔的减少等。
随着电池容量的降低，电阻增加并且由热量消散的电能增加。因此，如果电池的容量降低到阈值以下，则电池的性能显着劣化并且产生的热量增加。在这种情况下，需要检查或更换电池。
在电池技术领域中，电池的容量降低程度可以通过被称为健康状态(SOH)的因素来量化。
可以以若干方式计算SOH，其中之一可以通过量化在当前时间的电池电阻相对于寿命开始(BOL)状态下的电阻的电阻增加程度来计算SOC。
例如，如果电池的电阻比BOL状态下的电阻大20％，则SOH可估计为80％。
当充电状态(SOC)低时电池的电阻趋于相对较大，而当温度高时电池的电阻相对较小。
如果电池的SOC降低，则能够与操作离子反应的活性材料的量降低，这增加了活性材料中的操作离子的扩散阻力。而且，如果电池的温度升高，则操作离子的迁移性增加。
作为参考，可以取决于构成电池的化学品的类型使用不同种类的操作离子。在锂基电池中，锂离子对应于操作离子。
电池的电阻是用于计算电池的充电输出或放电输出的基本参数。然而，在电池正在充电或放电时，由于活性材料的极化而难以精确地测量电池的电阻。因此，传统上，主要使用利用电池的电流、电压和温度间接估计电池的电阻的方法。
具有简单计算算法的电阻估计方法之一是直流(direct current)电阻估计方法。在DC估计方法中，在电池通过恒定电流充电或放电的条件下测量电压改变量，然后根据欧姆定律(R＝△V/I)计算电阻，并且然后根据温度校正计算的电阻。
然而，在电池正在充电或放电时，由于活性材料的极化难以精确地测量电压改变量。因此，根据活性材料的极化程度，由DC估计方法计算的电阻不太精确。
例如，如果SOC和温度相同但活性材料的极化不同，则DC估计方法给出电池电阻的不同计算结果。
同时，还广泛使用利用诸如扩展卡尔曼滤波器的自适应算法来估计电池的电阻的方法以克服DC估计方法的问题。
然而，自适应算法要求具有高稳定性的高性能处理器，因为它们的计算过程非常复杂。因此，如果应用自适应算法，则增加了电池管理系统的制造成本。
发明内容
技术问题
本公开被设计为解决相关技术的问题，并且因此本公开旨在提供一种用于估计电池的电阻的装置和方法，该装置和方法可以通过：如果电池的操作状态对应于电阻校正条件，则使用根据充电/放电速率的电池的BOL电阻的电阻增加/降低率来校正测量电阻，然后将校正的测量电阻确定为电池的电阻，使得根据充电/放电速率的电池电阻的增加/降低率被用于计算电池电阻，来减小电池电阻的误差。
本公开的这些和其他目的和优点可以从以下详细描述中理解，并且根据本公开的示例性实施例将变得更加充分明了。而且，将容易理解的是，本公开的目的和优点可以通过所附权利要求中示出的装置及其组合来实现。
技术方案
在本公开的一个方面，提供了一种用于估计电池的电阻的装置，包括：感测单元，其被配置为测量电池的电压、电流和温度；以及，处理器，其可操作地耦合到感测单元。
优选地，处理器可以通过使用电池的电压和电流来计算电池的测量电阻，确定电池的操作状态是否对应于电阻校正条件，当电池的操作状态对应于电阻校正条件时通过使用根据充电/放电速率的电池的寿命开始(BOL)电阻的电阻增加/降低率来校正测量电阻，并将所校正的测量电阻确定为电池的电阻。
优选地，当满足电池的充电状态(SOC)包括在预设SOC范围中的条件和电池的温度包括在预设温度范围中的条件中的至少一个时，处理器可以确定电池的操作状态对应于电阻校正条件。
优选地，处理器可以通过使用电池的电压和电流来计算电池的测量充电/放电速率，并且计算根据测量充电/放电速率的BOL电阻相对于根据预设参考充电/放电速率的BOL电阻的增加/降低率作为电阻增加/降低率。
优选地，处理器可以使用以下等式计算电阻增加/降低率：
<等式>
其中ΔR0,BOL表示电阻增加/降低率，R0,BOL1表示根据预设参考充电/放电速率的BOL电阻，并且R0,BOL2表示根据测量充电/放电速率的BOL电阻。
优选地，处理器可以通过根据电阻增加/降低率增加或降低测量电阻来校正测量电阻。
优选地，处理器可以使用以下等式校正测量电阻：
<等式>
R′0＝R0+R0×ΔR0，BOL
其中R0'表示所校正的测量电阻，R0表示测量电阻，ΔR0,BOL表示电阻增加/降低率。
优选地，处理器可以通过使用在预设时间期间电池的电压改变值和电池的电流来计算测量电阻。
优选地，处理器可以通过对电池的电流进行积分来计算电池的SOC。
根据本公开的电池组可以包括用于估计电池的电阻的装置。
有益效果
根据本公开，可以通过：如果电池的操作状态对应于电阻校正条件，则使用根据充电/放电速率的电池的BOL电阻的电阻增加/降低率来校正测量电阻，然后将校正的测量电阻确定为电池的电阻，使得根据充电/放电速率的电池电阻的增加/降低率被用于计算电池电阻，来减小电池电阻的误差。
附图说明
附图说明了本公开的优选实施例，并且与前述公开一起用于提供对本公开的技术特征的进一步理解，因此，本公开不应被解释为限于附图。
图1是示出根据本公开的实施例的用于估计电池的电阻的装置的配置的视图。
图2是示出“每个温度下的根据充电/放电速率和SOC的BOL电阻的查找表”的示例的视图，其用于通过如图1所示的用于估计电池的电阻的装置计算电阻增加/降低率。
图3是示出“每个温度下的OCV和第一SOC的查找表”的示例的视图，其用于通过如图1所示的用于估计电池的电阻的装置计算SOC。
图4是示出根据时间的电池的SOC和温度的曲线图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开的优选实施例。在描述之前，应当理解，说明书和所附权利要求中使用的术语不应被解释为限于一般和字典含义，而是基于发明人为了最佳解释而被允许以合适地限定术语的原则，基于对应于本公开的技术方面的含义和概念来解释。
因此，这里提出的描述仅是用于说明目的的优选示例，并非旨在限制本公开的范围，因此应当理解，可以在不脱离本公开的范围的情况下对其进行其他等同和修改。
另外，在描述本公开时，当认为相关已知元件或功能的详细描述使得本公开的关键主题模糊时，在此省略详细描述。
包括诸如“第一”、“第二”等的序数的术语可用于区分各种元件中的一个元件与另一元件，但不旨在通过术语限制元件。
在整个说明书中，当一部分被称为“包括”或“包含”任何元件时，这意味着除非另外特别说明，该部分在不排除其他元件的情况下可以进一步包括其他元件。此外，说明书中描述的术语“控制单元”意指处理至少一个功能或操作的单元，并且可以通过硬件、软件或硬件和软件的组合来实现。
另外，在整个说明书中，当一部分被称为“连接”到另一部分时，不限于它们“直接连接”的情况，而是还包括它们与插在它们之间的另一元件“间接连接”的情况。
图1是示出根据本公开的实施例的用于估计电池的电阻的装置的配置的视图；图2是示出“每个温度下的根据充电/放电速率和SOC的BOL电阻的查找表”的示例的视图，其用于通过如图1所示的用于估计电池的电阻的装置计算电阻增加/降低率；图3是示出“每个温度下的OCV和第一SOC的查找表”的示例的视图，其用于通过如图1所示的用于估计电池的电阻的装置计算SOC；图4是示出根据时间的电池的SOC和温度的曲线图。
参照图1至图4，根据本公开的实施例的用于估计电池的电阻的装置100(下文中，也称为电池电阻估计装置)包括在具有电池B的电池组1中，并且可以连接到电池B以估计电池B的充电状态(SOC)。
为此，电池电阻估计装置100可以包括感测单元110、存储器单元120和处理器130。
电池B是从其估计SOC的最小单元电池，并且包括串联和/或并联电气连接的多个单元单体。电池B仅包括一个单元单体的情况也包括在本公开的范围内。
单元单体没有特别限制，只要其能够被重复充电和放电即可。例如，单元单体可以是袋型锂聚合物电池。
电池B可以通过外部端子电气耦合到各种外部设备。外部设备可以是例如电动车辆、混合动力电动车辆、诸如无人机的无人驾驶飞行器，包括在电网中的大容量电力存储系统(ESS)、或移动设备。在这种情况下，电池B可以包括安装到外部设备的模块化电池组中包括的一些或全部单元单体。
电池B的外部端子可以选择性地耦合到充电设备。充电设备可以通过电池B安装到的外部设备的控制选择性地耦合到电池B。
感测单元110可操作地耦合到处理器130。即，感测单元110可以连接到处理器130以将电气信号发送到处理器130或者从处理器130接收电气信号。
感测单元110可以以预设周期重复测量施加在电池B的正电极和负电极之间的电压以及流入或流出电池B的电流，并向处理器130提供指示测量的电压和电流的测量信号。
感测单元110包括被配置为测量电池B的电流的电流传感器。另外，感测单元110还可以包括被配置为测量电池B的电压的电压传感器。此外，感测单元110还可以包括被配置为测量电池B的温度的温度传感器。
如果从感测单元110接收到测量信号，则处理器130可以通过信号处理分别确定电池B的电压、温度和电流的数字值，并且然后将数字值存储在存储器单元120中。
存储器单元120是记录、擦除和更新由处理器130产生的数据的半导体存储设备，并且存储用于估计电池B的电阻以及估计SOC的多个程序代码。另外，存储器单元120可以存储用于实现本公开的各种预定参数的预设值。
存储器单元120可以存储在BOL状态下的电池B的BOL电阻，其是通过在特定实验条件下的充电/放电实验来测量的。更具体地，存储器单元120可以映射从在充电/放电电流以预定充电/放电速率流动的BOL状态下的电池B测量的电池B的SOC和电池B的BOL电阻，并且存储映射的数据作为“每个温度下的根据充电/放电速率和SOC的BOL电阻的查找表”。此时，存储器单元120可以针对电池B的每个温度存储“每个温度下的根据充电/放电速率和SOC的BOL电阻的查找表”。
例如，如图2所示，存储器单元120可以通过映射通过在电池B的温度为“25℃”并且充电/放电电流在BOL状态的电池B中以充电/放电速率“1C-速率”流动的实验条件下进行的充电/放电来测量的电池B的SOC和BOL电阻，存储与电池B的温度“25℃”相关的“每个温度下的根据充电/放电速率和SOC的BOL电阻的查找表”。
另外，如图3所示，存储器单元120可以存储由处理器130使用的稍后说明的“每个温度下的OCV-SOC查找表”，以计算电池B的SOC。在“每个温度下的OCV-SOC查找表”中，可以在电池B的每个温度下映射与电池B的SOC对应的电池B的电压。
存储器单元120可以不受特别限制，只要它是本领域中已知的能够记录、擦除和更新数据的半导体存储器元件即可。例如，存储器单元120可以是DRAM、SDRAM、闪存、ROM、EEPROM、寄存器等。另外，存储器单元120还可以包括存储介质，其存储定义处理器130的控制逻辑的程序代码。存储介质包括诸如闪存或硬盘的非易失性存储元件。存储器单元120可以在物理上与处理器130分离，或者可以与处理器130集成。
再次参照图1，处理器130可以可操作地耦合到感测单元110。处理器130可以通过使用电池B的电压和电流来计算电池B的测量电阻，确定电池B的操作状态是否对应于电阻校正条件，如果电池B的操作状态对应于电阻校正条件则通过使用根据充电/放电速率的电池B的BOL电阻的电阻增加/降低率来校正测量电阻，并将测量电阻估计为电池B的电阻。
处理器130可以经由通信端子COM将指示所估计的SOC的消息发送到外部设备。
处理器130可以选择性地包括专用集成电路(ASIC)、另一芯片组、逻辑电路、寄存器、通信调制解调器和数据处理设备。可以组合处理器130可执行的各种控制逻辑中的至少一个，并且将组合的控制逻辑写入计算机可读代码系统中并记录在计算机可读记录介质上。记录介质没有限制，只要它能够被包括在计算机中的处理器130访问即可。作为一个示例，记录介质包括从由ROM、RAM、寄存器、CD-ROM、磁带、硬盘、软盘和光学数据记录设备组成的组中选择的至少一个。另外，代码系统可以被调制成载波信号并在特定时刻存储在通信载波中，并且可以以分布式方式在通过网络连接的计算机上存储和执行。此外，用于实现组合的控制逻辑的功能程序、代码和段可以由本公开所属的技术领域中的程序员容易地推断。
处理器130可以实时地通过使用电池B的电流和电压来计算测量电阻。这里，测量电阻可以是由诸如电池B的电路配置的物理特性引起的电阻。
处理器130可以从存储器单元120读取在预设时间期间从当前操作的电池B测量的电池B的电压和电流，并且通过根据欧姆定律将预设时间期间的电池B的电压改变值除以电池B的电流来计算电池B的测量电阻。
在本公开中，已经描述了处理器130通过欧姆定律通过使用测量的电池B的电压和电流来计算测量电阻，计算电池B的测量电阻的方法不限于此，只要能够计算电池B的测量电阻即可。
同时，处理器130可以确定电池B的操作状态是否对应于电阻校正条件，并且根据确定结果确定是否校正所计算的测量电阻。
这里，电池B的操作状态可以是当前电池B的SOC、电池B的温度、电池B的电压、和电池B的电流中的至少一个。
另外，电阻校正条件可以是用于根据电池B的特性确定是否需要校正测量电阻的条件。
因此，如果处理器130满足电池B的SOC包括在预设SOC范围中的条件和电池B的温度包括在预设温度范围中的条件中的至少一个，则确定电池B的操作状态对应于电阻校正条件。
同时，如果处理器130满足电池B的SOC包括在预设SOC范围中的条件和电池B的温度包括在预设温度范围中的条件两者，则确定电池B的操作状态对应于电阻校正条件。
例如，如图4中所示，如果预设SOC范围是30％至90％并且预设温度范围是0℃至45℃，则处理器130确定在其中电池B的SOC包括在预设SOC范围中的条件和电池B的温度包括在预设温度范围中的条件两者均满足的时间段A——即，从3小时到12小时和从30小时至39小时——中校正测量电阻。
通过这样做，处理器130仅在电池B的操作状态显示出电池电阻的大的改变时才确定校正测量电阻，从而防止测量电阻被不必要地校正。
此外，可以将预设SOC范围和预设温度范围设置得更窄，以便进一步严格地定义处理器130校正测量电阻的电池B的操作状态。
例如，如图4中所示，如果预设温度如上没有改变——即0℃至45℃，并且预设SOC范围缩窄至50％至55％，则处理器130确定仅在其中电池B的SOC包括在预设SOC范围中的条件和电池B的温度包括在预设温度范围中的条件两者均满足的时间段C——即，从5小时到6小时和从36小时到37小时——中校正测量电阻。
同时，如果电池B的操作状态满足电池B的操作状态从充电改变为放电或从放电改变为充电的条件，则根据另一实施例的处理器130可以确定电池B的操作状态对应于电阻校正条件。
例如，如图4中所示，处理器130可以确定在在该处电池B的操作状态从放电改变为充电的21小时的时间点B校正测量电阻。
通过这样做，处理器130可以校正当电池B的操作状态从充电改变为放电或从放电改变为充电时可能发生的测量电阻的误差。
相反，如果确定电池B的操作状态不对应于电阻校正条件，则处理器130可以将计算的测量电阻确定为电池B的电阻并且将所确定的电池B的电阻存储在存储器单元120中。
通过这样做，如果根据电池B的操作状态由于电池B的特性不需要校正测量电阻，则处理器130可以将测量电阻用作电池B的电阻。
同时，处理器130可以计算用于确定电池B的操作状态是否对应于电阻校正条件的电池B的SOC。
优选地，处理器130可以通过使用实时测量的并存储在存储器单元120中的电池B的电流通过周期性电流积分来计算电池B的SOC。
具体地，当开始电池B的充电或放电时，处理器130可以控制感测单元110以测量电池B的开路电压(OCV)，并参考“每个温度下的OCV-SOC查找表”(图3)计算对应于测量的OCV的初始SOC(SOC0)。此外，在执行充电或放电的同时，处理器130可以通过将充电电流和放电电流的积分值与初始SOC(SOC0)相加来计算当前的SOC，并将计算的SOC存储在存储器单元120中。
还可以通过除电流积分方法之外的其他方法来计算电池B的SOC。例如，处理器130可以通过周期性地将电池B的电压、电流和温度输入到诸如扩展卡尔曼滤波器的自适应滤波器中来自适应地计算电池B的SOC。作为另一示例，处理器130可以通过使用状态反馈滤波器和观察反馈滤波器来计算电池B的SOC。
同时，如果电池B的操作状态满足电阻校正条件，则处理器130可以通过使用根据充电/放电速率的电池B的BOL电阻的电阻增加/降低率来校正测量电阻。
首先，如果确定校正当前时间计算的测量电阻，则处理器130可以计算在计算测量电阻时的电池B的测量充电/放电速率。更具体地，处理器130可以通过使用在计算测量电阻时从电池B测量的电压和电流来计算电池B的测量充电/放电速率。
之后，处理器130可以从图2中所示的“每个温度下的根据SOC和充电/放电速率的BOL电阻查找表”读取根据在计算测量电阻时计算的电池B的温度和SOC匹配的测量充电/放电速率的BOL电阻。
例如，如果在计算测量电阻时计算的电池B的温度和SOC分别是“25℃”和“90％”并且计算的测量充电/放电速率是“5C-速率”，则处理器130可以从“每个温度下的根据SOC和充电/放电速率的BOL电阻查找表”来读取根据测量充电/放电速率的BOL电阻“9.73Ω”。
此外，处理器130可以从“每个温度下的根据SOC和充电/放电速率的BOL电阻查找表”读取根据在计算测量电阻时计算的电池B的温度和SOC匹配的预设参考充电/放电速率的BOL电阻。这里，预设参考充电/放电速率可以是1C-速率，但不限于此。
例如，如果在计算测量电阻时计算的电池B的温度和SOC分别是“25℃”和“90％”并且预设参考充电/放电速率是“1C-速率”，则处理器130可以从“每个温度下的根据SOC和充电/放电速率的BOL电阻查找表”读取根据该预设参考充电/放电速率的BOL电阻“10Ω”。
处理器130可以通过使用从“每个温度下的根据SOC和充电/放电速率的BOL电阻查找表”读取的、根据测量充电/放电速率的BOL电阻和根据预设参考充电/放电速率的BOL电阻来计算电阻增加/降低率。
更具体地，处理器130可以计算根据测量充电/放电速率的BOL电阻相对于根据预设参考充电/放电速率的BOL电阻的增加/降低率作为电阻增加/降低率。
在上面的示例中，处理器130可以计算根据测量充电/放电速率的BOL电阻“9.73Ω”相对于根据预设参考充电/放电速率的BOL电阻“10Ω”的增加/降低率“-0.27％”作为电阻增加/降低率。
此时，处理器130可以使用下面的等式1来计算电阻增加/降低率。
<等式1>
这里，ΔR0,BOL表示电阻增加/降低率，R0,BOL1表示根据预设参考充电/放电速率的BOL电阻，并且R0,BOL2表示根据测量充电/放电速率的BOL电阻。
之后，处理器130可以通过对应于计算的电阻增加/降低率增加或降低测量电阻来校正测量电阻。
更具体地，处理器130可以在将测量电阻增加或降低与电阻增加/降低率一样多之后，将根据充电/放电速率的BOL电阻的电阻增加/降低率应用于测量电阻。
在上面的示例中，如果测量电阻被计算为“14Ω”，则处理器130可以将测量电阻“14Ω”降低与所计算的电阻增加/降低率“-0.27％”一样多以将其校正为“13.62Ω”。
此时，处理器130可以使用下面的等式2来校正测量电阻。
<等式2>
R′0＝R0+R0×ΔR0，BOL
这里，R0'表示校正的测量电阻，R0表示测量电阻，ΔR0,BOL表示电阻增加/降低率。
之后，处理器130可将校正的测量电阻确定为电池B的电阻，并将确定的电池B的电阻存储在存储器单元120中。
通过这样做，如果根据电池B的操作状态由于电池B的特性需要校正测量电阻，则处理器130可以将测量电阻增加或降低与电阻增加/降低率一样多并且然后将其用作电池B的电阻。
以上描述的本公开的实施例不一定通过装置和方法来实现，而是还可以通过用于实现与本公开的配置相对应的功能的程序或者在其上记录有程序的记录介质来实现。本领域技术人员从以上对实施例的描述中可以容易地执行这种实施方式。
已经详细描述了本公开。然而，应该理解的是，详细描述和具体实施例虽然指示了本公开的优选实施方案，但仅以说明的方式给出，因为根据该详细描述，在本公开的范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员而言将变得显而易见。
另外，在不脱离本公开的技术方面的情况下，本领域技术人员可以对本文所述的本公开进行许多替换、修改和改变，并且本公开不限于上述实施例和附图，并且每个实施例可以整体地或全部地选择性地组合以允许各种修改。

Claims (9)

1.一种用于估计电池的电阻的装置，包括：
感测单元，所述感测单元被配置为测量电池的电压、电流和温度；以及
处理器，所述处理器可操作地耦合到所述感测单元，
其中，所述处理器通过使用所述电池的所述电压和所述电流来计算所述电池的测量电阻，确定所述电池的操作状态是否对应于电阻校正条件，在所述电池的所述操作状态对应于所述电阻校正条件时通过使用根据充电/放电速率的所述电池的寿命开始(BOL)电阻的电阻增加/降低率来校正所述测量电阻，并将所校正的测量电阻确定为所述电池的电阻。
2.根据权利要求1所述的用于估计电池电阻的装置，
其中，当满足所述电池的充电状态(SOC)包括在预设SOC范围中的条件和所述电池的所述温度包括在预设温度范围中的条件中的至少一个时，所述处理器确定所述电池的所述操作状态对应于所述电阻校正条件。
3.根据权利要求1所述的用于估计电池电阻的装置，
其中，所述处理器通过使用所述电池的所述电压和所述电流来计算所述电池的测量充电/放电速率，并计算根据所述测量充电/放电速率的BOL电阻相对于根据预设参考充电/放电速率的BOL电阻的增加/降低率作为所述电阻增加/降低率。
4.根据权利要求1所述的电池电阻估算装置，
其中，所述处理器使用以下等式计算所述电阻增加/降低率：
<等式>
其中，ΔR0,BOL表示所述电阻增加/降低率，R0,BOL1表示根据所述预设参考充电/放电速率的BOL电阻，并且R0,BOL2表示根据所述测量充电/放电速率的BOL电阻。
5.根据权利要求1所述的用于估计电池电阻的装置，
其中，所述处理器通过对应于所述电阻增加/降低率增加或降低所述测量电阻来校正所述测量电阻。
6.根据权利要求1所述的用于估计电池电阻的装置，
其中，所述处理器使用以下等式校正所述测量电阻：
R′0＝R0+R0×ΔR0，BOL
其中，R0'表示所校正的测量电阻，R0表示所述测量电阻，ΔR0,BOL表示所述电阻增加/降低率。
7.根据权利要求1所述的电池电阻估算装置，
其中，所述处理器通过使用在预设时间期间的所述电池的电压改变值和所述电池的所述电流来计算所述测量电阻。
8.根据权利要求1所述的用于估计电池电阻的装置，
其中，所述处理器通过对所述电池的所述电流进行积分来计算所述电池的SOC。
9.一种包括根据权利要求1至8中任一项所述的用于估计电池的电阻的装置的电池组。
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