CN103869253A - 用于确定电压测量是否可用于充电状态估计的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于确定电压测量是否可用于充电状态估计的方法和系统。用于改进电池充电状态准确性、充电终止一致性、电容估计和能量输送一致性的系统和方法。更具体地，本文中的实施例详述了这样的系统和方法，其使用一种算法来在围绕当前电压测量或估计的区域中在给定温度处为给定电压变化(dSOC/dV)计算充电状态的变化，并设定指示测量由于潜在的误差而何时不应该被使用的信号。

Description

用于确定电压测量是否可用于充电状态估计的方法和系统

技术领域

本发明总体涉及用于改进电池充电状态准确性、充电终止一致性、电容估计(estimation)和能量输送一致性的系统和方法。更具体地，本文中的实施例详述了一种算法，来在围绕当前电压测量或估计的区域中在给定温度处为给定电压变化(dSOC/dV)计算充电状态的变化，并设定指示测量由于潜在的误差而何时不应该被使用的信号。

背景技术

了解电池的充电状态对于指示电池在有必要被再充电或更换之前还将继续工作多久来说是必需的。作为与车辆继续前进有关的技术，理解并监测电池寿命的重要性变得越来越重要。

电池电量能够通过数种方法得到测量，比如以化学方法，通过与放电有关的测量和曲线绘制，或者甚至是使用电气建模。

一种提供直接测量的公知方法是这样一种方法：使用电池的公知放电曲线(电压对SOC)，来将电池电压的读取转化为充电状态(SOC)。使用这种方法，SOC相关于开路电压(OCV)估计被绘制成图，所述开路电压估计是平衡时的电压，因此电流等于零。然而，对于该方法而言，电压读数受到电池电流的明显影响，原因是由于电池的电化学动力学以及温度，尤其是在读数被读取时电池并未真正停止工作的情况下。因此，这种方法通常通过以下方法来被做得更精确：以与电池电流成比例的校正项来补偿电压读数，并使用电池的开路电压估计对温度的查询/参考表。

在磷酸铁锂电池(LiFeP)中，SOC-OCV曲线的一些区域对于OCV估计的小变化来说就具有SOC的大变化。在这些区域中，电压传感不精确、模拟到数字(A/D)分辨率、和控制器区域网络(CAN)数据库分辨率是SOC不精确的一些潜在原因。在本领域中存在对以下这样的系统和方法的需求：这些系统和方法为用户提供在这些区域中基于电压的估计SOC可能包含大误差从而不应该被使用的认识。

现有系统极度地复杂，从而本领域中存在增加简单性、效率和降低误差的需求。本文中描述的具体实施例导致对SOC准确性、充电终止一致性、电容估计和能量输送一致性的改进。

发明内容

本发明的实施例提供来用于确定电压测量或开路电压估计是否可用于充电状态估计。该方法包括：提供至少一个电池、联接至所述电池的至少一个传感器和联接至所述至少一个电池的至少一个控制器。该方法附加地包括：以所述至少一个传感器来传感所述至少一个电池的温度；为所述至少一个电池提供所述电压测量或所述开路电压估计中的至少一个；以及以所述至少一个控制器开始算法。所述算法的具体实施例涉及：从所提供的电压测量或开路电压估计、步长值和元素的总数来生成电压的阵列；以及为被给定所传感到的温度的所述阵列中的每个电压计算充电状态(SOC)；和计算所述阵列中的每个后续充电状态(dSOC)之间的差值。所述算法的具体实施例还包括：确定来自所述阵列中的最大dSOC；确定所述最大dSOC是否高于用于可使用数据的阈值；以及当所述最大dSOC高于用于可使用数据的阈值时，将输出设定为“不使用数据”，或当所述最大dSOC不高于用于可使用数据的阈值时，将输出设定为“使用数据”。

本文中还提供了用于确定电压测量或开路电压估计是否可用于充电状态估计的新颖系统的实施例，其包括：至少一个电池；被联接至所述电池的至少一个传感器；和被联接至所述至少一个电池的至少一个控制器。在具体实施例中，所述至少一个传感器被构造成用以传感温度并提供所述至少一个电池的所述电压测量或所述开路电压估计，并且所述至少一个控制器被构造成用以开始算法。更具体地，在多个不同实施例中，所述控制器被构造成用以开始算法，以便从所提供的电压测量或开路电压估计、步长值和元素的总数来生成电压的阵列。该算法还能够：为被给定所传感到的温度的所述阵列中的每个电压计算充电状态(SOC)；计算所述阵列中的每个后续充电状态(dSOC)之间的差值；以及确定来自所述阵列中的最大dSOC。这允许所述算法来：确定所述最大dSOC是否高于用于可使用数据的阈值；并当所述最大dSOC高于用于可使用数据的阈值时，将输出设定为“不使用数据”，或当所述最大dSOC不高于用于可使用数据的阈值时，将输出设定为“使用数据”。

本发明还提供以下技术方案：

1. 一种用于确定电压测量或开路电压估计是否可用于充电状态估计的方法，所述方法包括：

提供至少一个电池、联接至所述电池的至少一个传感器和联接至所述至少一个电池的至少一个控制器；

以所述至少一个传感器来传感所述至少一个电池的温度；

为所述至少一个电池提供所述电压测量或所述开路电压估计中的至少一个；

以所述至少一个控制器开始算法，其中所述算法包括：

       从所提供的电压测量或开路电压估计、步长值和元素的总数来生成电压的阵列；

       为被给定所传感到的温度的所述阵列中的每个电压计算充电状态(SOC)；

       计算所述阵列中的每个后续充电状态(dSOC)之间的差值；

       确定来自所述阵列中的最大dSOC；

       确定所述最大dSOC是否高于用于可使用数据的阈值；以及

       当所述最大dSOC高于用于可使用数据的阈值时，将输出设定为“不使用数据”，或当所述最大dSOC不高于用于可使用数据的阈值时，将输出设定为“使用数据”。

2. 如技术方案1所述的方法，其中，所述至少一个电池是磷酸铁锂电池。

3. 如技术方案1所述的方法，其中，所述至少一个电池是电池组。

4. 如技术方案1所述的方法，其中，所述至少一个电池是包括大约1～大约10个电池的电池组。

5. 如技术方案1所述的方法，其中，所述至少一个电池是包括大约10～大约20个电池的电池组。

6. 如技术方案1所述的方法，其中，所述至少一个控制器位于车辆内。

7. 如技术方案1所述的方法，其中，所述至少一个控制器位于以下至少一者处：汽车的行李箱中、汽车的客舱中、或汽车的座椅下。

8. 如技术方案1所述的方法，其中，所述至少一个控制器位于实验室中，并被联接至用于运行所述算法的计算装置。

9. 如技术方案1所述的方法，其中，所述步长值为从大约0.5伏特～大约0.1伏特。

10. 如技术方案1所述的方法，其中，所述步长值为从大约0.1伏特～大约0.01伏特。

11. 如技术方案1所述的方法，其中，所述步长值为从大约0.01伏特～大约0.001伏特。

12. 如技术方案1所述的方法，其中，所述至少一个传感器是至少两个传感器。

13. 如技术方案1所述的方法，其中，所述至少一个传感器是至少三个传感器。

14. 如技术方案1所述的方法，其中，所述至少一个传感器被构造成用以测量在大约1～大约0.1摄氏度之间的温度差值。

15. 如技术方案1所述的方法，其中，所述至少一个传感器被构造成用以测量在大约0.1～大约0.01摄氏度之间的温度差值。

16. 如技术方案1所述的方法，其中，所述至少一个传感器被构造成用以测量在大约0.01～大约0.001摄氏度之间的温度差值。

17. 一种用于确定电压测量或开路电压估计是否可用于充电状态估计的系统，包括：

至少一个电池；

被联接至所述电池的至少一个传感器；和

被联接至所述至少一个电池的至少一个控制器，其中所述至少一个传感器被构造成用以传感温度并提供所述至少一个电池的所述电压测量或所述开路电压估计，并且所述至少一个控制器被构造成用以开始算法，以便：

       从所提供的电压测量或开路电压估计、步长值和元素的总数来生成电压的阵列；

       为被给定所传感到的温度的所述阵列中的每个电压计算充电状态(SOC)；

       计算所述阵列中的每个后续充电状态(dSOC)之间的差值；

       确定来自所述阵列中的最大dSOC；

       确定所述最大dSOC是否高于用于可使用数据的阈值；以及

       当所述最大dSOC高于用于可使用数据的阈值时，将输出设定为“不使用数据”，或当所述最大dSOC不高于用于可使用数据的阈值时，将输出设定为“使用数据”。

18. 如技术方案17所述的方法，其中，所述至少一个电池是磷酸铁锂电池。

19. 如技术方案17所述的方法，其中，所述至少一个电池是电池组。

20. 如技术方案17所述的方法，其中，所述至少一个电池是具有从大约1～大约10个电池的电池组。

附图说明

图1是包括电池组和控制器比如位于车辆内的控制器的系统的示意图。

图2是用于磷酸铁锂电池的电池组电压对SOC百分比的示意图。

图3是用于一个步长值的斜率的变动的示意图。

图4是随温度的用于给定步长值的斜率的变动的示意图。

图5是示出用于本文中描述的方法和系统的算法的流程图。

图6是用于本文中描述的方法和系统的流程图。

具体实施方式

现在将描述本公开的具体实施例。然而，本发明可以被体现为不同的形式，并且不应该被解释为局限于本文中给出的实施例。相反，这些实施例被提供来使得本公开将是充分和完全的，并且将向本领域的技术人员全面地传达本发明的范围。

除非另有限定，本文中所使用所有技术和科学术语具有与本发明所属领域的技术人员通常所理解的相同的意义。本文中所使用的术语用词只是用于描述特定实施例，并不旨在限制本发明。如说明书和所附权利要求书中所使用的，“一”、“一个”、“该”等单数形式旨在同样包括复数形式，除非上下文另有明确的指示。

除非另有指明，如说明书和权利要求书中所使用的表示成分的量、性能比如分子量、反应条件等的所有数值在所有情况下都应被理解为由术语“大约”修改过，其旨在表示达到所指示值的±10%。此外，说明书和权利要求书中对任何范围的公开应该被理解为包括该范围本身并且还包括包含于其中的一切以及端点。除非另有指明，说明书和权利要求书中给出的数值性能是近似值，其可以根据寻求在本发明的实施例中获得的所需性能而变化。尽管给出本发明的宽范围的数值范围和参数是近似值，但是在具体示例中给出的数值被尽可能精确地报告。然而，任何数值内在地包含必然由在它们相应的测量中发现的误差所产生的某些误差。

如本文中所使用的，术语“电池组”是串联和并联的电池/电池单元的组合。

如本文中所使用的，“OCV”是电池单元或组的开路电压估计。当单元或组处于平衡时，OCV等于测量电压。

如本文中所使用的，术语“信号”是指布尔值(Boolean value)或其它标识(designation)，被使用在本文的某些实施例中用以标明是否应该使用开路电压估计。

如本文中所使用的，术语“计算装置”是指计算机或可执行算法的其它装置。

在具体实施例中，新算法(见图5和示例1)测试在接近测量的电压处和在相同温度处的SOC-OCV曲线，用以确定这些点之间的SOC的差异。SOC的小差异指示由测量引入的误差可能很小从而应该被信任。

在本发明的具体实施例中，电池的当前温度经由一个或多个传感器测试，所述一个或多个传感器也联接至控制器，以便在系统的部分之间传达信息。通过在电池的当前温度处进行测试，新算法可形成处于比以当前方法可能进行的更高的分辨率的使用/不使用信号。

图1示出了包括位于车辆内的电池组和控制器104的系统。根据一示例性实施例，车辆100被示出。电池组102包括模块230，其提供累积电动力来推动车辆100。模块230中的每个包含多个电池单元232。类似地，电池单元232被连接在一起，用以在电池组102的模块水平处提供累积动力。

车辆100还被示出为包括被连接至电池组102的多个传感器。电压传感器202测量电池组102、模块230和/或单元232的电压，并经由总线线路210将电压值提供至控制器104的接口216。电流传感器204测量电池组102、模块230和/或单元232的电流，并经由总线线路212将电流值提供至控制器104的接口216。温度传感器206测量电池组102、模块230和/或单元232的温度，并经由总线线路214将温度值提供至控制器104的接口216。传感器202、204和206可以为任意数量的传感器或构造，用以测量与电池组102相关联的电压、电流和温度。例如，温度传感器206可以是单个温度传感器，而电压传感器202和电流传感器204可以是测量电压和电流两者的组合集成电路。应该理解的是：传感器和传感器构造的任意数量的不同组合可以被使用，而不偏离本公开的原理或教导。

控制器104可包括接口218、存储器220、处理器219、车辆控制模块、电池控制模块224和一个或多个接口(216、218)。在一些实施例中，车辆100还可以包括单元平衡控制器208，其响应于经由总线线路213接收来自控制器104的控制命令而在电池组102上进行单元平衡。在另一些实施例中，单元平衡控制器208被省略，并且控制器104可以经由总线线路213直接向电池组102提供控制命令，用以进行单元平衡。

仍然参考控制器104，控制器104被示出为包括处理器219，其可以是通信地联接至存储器220和接口216、218的一个或多个处理器(例如，微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列或类似物)。存储器220可以是能够存储机器可执行指令的任何形式的存储器，所述机器可执行指令在被处理器519执行时实施本文所公开的功能中的一个或多个。例如，存储器520可以是RAM、ROM、快闪存储器、硬盘驱动器、EEPROM、CD-ROM、DVD、其它形式的非短暂性存储装置或不同存储装置的任意组合。在一些实施例中，存储器220包括车辆控制模块222，其提供对车辆100的一个或多个部件的控制。例如，车辆控制模块222可以提供对车辆100的发动机的控制，或经由接口218将状态条件信息(例如，车辆100处于低燃料，车辆100基于电池组102的当前SOC具有估计的英里数来行进、等等)提供至车辆100的内部中的一个或多个显示装置。在一些实施例中，车辆控制模块222还可以经由接口218与其它处理电路(例如，发动机控制单元、机载诊断系统、或类似物)或其它传感器(例如，空气质量流量传感器、曲轴位置传感器、或类似物)通信。

在具体实施例中，控制器104在不同应用中位于不同位置，包括在汽车中，比如在客舱中和/或在座椅下和/或在行李箱(trunk)中。控制器104还可位于实验室中，所述实验室在本文中被使用来指代被利用来测试装备或进行其它研究或进行制造之处的建筑物或场所。如本文中所描述的用于SOC估计的电压测量的“使用数据”或“不使用数据”的信号可被自动地显示在汽车仪表盘或其它显示器上用于用户。

图2示出了用于磷酸铁锂电池的电池组电压对SOC百分比的示意图。如可清楚地看见的，图2示出了非常大区域的SOC百分比变化以及很少的电压变化(40%～60%、70%～95%的SOC百分比)。该图示出了：电压的变化与SOC百分比的变化在线斜率陡峭时很好地相关，而在线平坦(斜率几乎为零)时很差地相关。例如，当电压变化从大约377伏特至大约375伏特时，SOC百分比下降只从大约100%至大约98%SOC。然而，当电压下降从大约375伏特至大约373伏特时，SOC百分比下降从大约98至大约71。因此，在图的平坦区域中的给定电压读数或者甚至是电压变化的测量将不是用以计算充电状态变化的精确方式。本文中描述的实施例提供何时应该使用这种数据且何时不应该使用它的确定。

图3是用于一个步长值的斜率的变动的示意图。该图示出了：当SOC百分比掉落从100至0时，dSOC/dV可为大致平坦的(在接近完全充电处或在非常低充电处)，或可为非常陡峭的(在大约40-60%处和在70-95%处)。当该图的线的斜率陡峭时，给定电压测量值或电压变化的测量将冒对SOC变化的差估计的风险，因为SOC在该电压点周围变化如此之快。因此，本文中描述的实施例通过应对斜率变化，并且通过使用高于和低于使用电压步长的测量值的电压来估计SOC，来应对该可变性。

图4是随温度的用于给定步长值的斜率的变动的示意图。与示出1个步长值的图3同样地，该图示出了多个步长值，从90～100%(不同于图3，其示出了0～100%)。图4示出了多于一个的步长值，并指示随测量的温度显著性。图4示出了：温度必须被密切地应对，用以确定精确的测量。在所公开的方法中，在较高充电状态处，20摄氏度dSOC/dV曲线的斜率保持大于30摄氏度dSOC/dV曲线。在现有技术中，20～30摄氏度之间的温度可能被评价为等同，导致拒绝在较高温度处具有低误差的充电状态估计。

仍然关于图4，图4示出了：如果温度大于26摄氏度，则在94%SOC处使用OCV是适当的，但是温度的变化可以导致显著的误差。如图所示，如果温度只为20摄氏度，则可以引入高达15%的SOC误差。同样，给定20摄氏度的温度，OCV在它基于曲线具有小于2%误差之前将必须显示大约97%。

图5是示出用于本文中描述的方法和系统的算法的一实施例的示意图。当需要确定电池充电时，算法运行，其有时能够被自动地确定或被预编程到控制器104或相关联的计算机或计算机系统中，或能够被手动地开始。在提供的算法的图表中，“i”是迭代次数。“步数(NumStep)”是将进行的迭代的可校准次数。“SOC”是充电状态。偏差(offset)是加上或减去一个值(校正项)，并且能够使用一个或多个参考表被计算出或确定，当在电池不平衡时进行电压测量时，则偏差值能够被加上或减去用以校正该值，由此提供估计。算法能够利用偏差来进行校正用以加上或减去值来达到更精确的确定，比如形成SOC估计；所述值能够从参考图表获得，所述参考图表能被运行算法的或与能够运行算法的控制器104通信的一个或多个计算机访问，或所述值能够被预先确定。

图5的流程图步骤包括如下内容：开始(1)；询问“i是否小于步数”(3)；如果“是”(5)，则基于温度和电压加偏差(必要时)生成当前SOC(7)；询问“i是否等于零?”(9)；如果“否”(11)，则计算前一SOC与当前SOC之间的差值(13)；询问“新差值是否大于旧差值?”(15)；并且如果“是”(17)，则在“递增i，生成新偏差”(21)的步骤之前将新差值存储作为最大δ(delta)(19)。如果新差值不大于旧差值(“否”(23))，则直接地去往21(如果对步骤9的答案是“是”(39)，也直接地去往21)。在21之后，重复步骤3(i是否小于步数)。流程图的另一侧对“i是否小于步数(3)”这个问题回答“否”(25)。如果“否”(25)，则询问“最大δ是否大于计算值(cal)?”(27)。如果“否”(29)，则设定使用标志(31)(“使用数据”的输出)。如果“是”(33)，则设定不使用标志(35)(“不使用数据”的输出)。然后，到达步骤的结束(37)。

图6是示出用于本文中描述的方法和系统的流程图的一实施例的示意图。该图示出了本文中描述的方法和系统的实施例能够包括前述控制器104和算法，其中控制器104能够开始算法以便：从所提供的电压测量或开路电压估计、步长值(step size)和元素(element)的总数来生成电压的阵列；为被给定所传感到的温度的所述阵列中的每个电压计算SOC；计算阵列中的每个dSOC之间的差值；确定来自阵列中的最大dSOC；确定最大dSOC是否高于用于可使用数据的阈值；以及在最大dSOC高于用于可使用数据的阈值时，将输出设定为“不使用数据”，或在最大dSOC不高于用于可使用数据的阈值时，将输出设定为“使用数据”。步长值是指用于SOC确定的阵列点之间的差值，并且能够是被自动地或手动地确定和选择的任何水平，比如0.001伏特～大约0.5伏特之间。关于元素，迭代的次数是阵列中的元素的数量减1。数个算法迭代被设想，比如从大约1～大约10，或大约10～大约20，大约20～大约50或更多。阈值能够基于计算的或预定的数据或两者，并且能够被自动地或经由用户手动输入来设定，并且能够被设定为应对任何水平的误差，包括比如1-5%、或5-20%、或20-30%或更多的误差百分比。阈值还能够部分地或整体地基于线斜率比如图3和/或图4中所示的线斜率的比较。

图6中的具体步骤为：开始(41)；生成阵列(43)；计算SOC(45)；计算dSOC(47)；确定最大SOC(49)；与阈值比较(51)；输出(53)；结束(55)。

本文中描述的系统比如控制器104能够被利用与计算机和基于计算机的系统结合。如本领域技术人员将理解的，实施例能够由以下系统利用：一般而言的数据处理或计算机系统，和特别而言的数字计算机，其优选包括输入装置、输出装置、处理单元(通常被称为中央处理器(CPU))和存储器，其能够将这样的代码、程序或算法临时地或永久地存储在计算机的存储器中，使得被包含在代码中的指令基于输入数据被处理单元操作，使得由代码和处理单元生成的输出数据能够经由输出装置被传送至另一程序或用户。在一个形式中，存储器的含有数据的部分(也被称为工作存储器)被称为随机存取存储器(RAM)，而存储器的含有指令的部分(也被称为永久存储器)被称为只读存储器(ROM)。数据总线或相关的线组和相关联的电路形成适当的数据通信路径，其能够互连输入装置、输出装置、CPU和存储器以及任何外围设备，以便容许系统作为一体化的整体进行操作。这种计算机系统被称为具有冯诺依曼(von Neumann)构造(也被称为通用的或存储程序的计算机)。

在本文中描述的具体实施例中，当阈值被超过时，控制器104或计算机或计算机部件能够经由信号光比如与车辆相关联的信号光将“不使用数据”的信号通信至用户；信号也能够被通信至用以显示输出的装置。

在本文中描述的具体实施例中，算法使用随温度变化的SOC-OCV查询表。

在本文中描述的具体实施例中，当确定误差水平和阈值水平时，算法将舍入误差纳入考量，其中舍入误差涉及A/D和/或CAN总线。

在本文中描述的具体实施例中，方法和系统能够包括以下中的一个或多个：作为磷酸铁锂电池的至少一个电池或从大约1～大约10个电池或从大约10～大约20个电池的电池组；控制器，其能够位于车辆内，比如在行李箱中或在客舱中，或在汽车座椅下；控制器，其位于实验室中并被联接至用于运行算法的计算装置；从大约0.5伏特～大约0.1伏特、或从大约0.1伏特～大约0.01伏特、或从大约0.01伏特～大约0.001伏特的步长值；至少一个传感器，其能够是一个、两个、或三个传感器或更多；被构造成用以测量在大约1～大约0.1摄氏度之间、或在大约0.1～大约0.01摄氏度之间、或在大约0.01～大约0.001摄氏度之间的温度差值的传感器。

示例

通过参考以下经由例证而不是限制给出的示例将更好地了解本发明。

示例1

如图5中所示的算法概括了本发明的具体实施例。实施例的步骤在以下被示出：(1)算法开始。这是函数的调用。该调用发生在有必要评价电压时。该电压能够被测量或估计(2)。如果步骤的数量小于校准(calibration)，则前进要不然跳至步骤(7)。步骤(3)：使用电压和测量到的温度来估计充电状态(SOC)。步骤(4)：如果这是通过循环的第一次，则前进至步骤(6)，否则前进至步骤(5)。步骤(5)：计算先前计算的SOC与当前计算的SOC之间的变化。如果该变化是自从算法在步骤1中开始后的最大变化，则将该变化存储为最大变化。步骤(6)：递增步骤的数量并返回至步骤(2)。步骤(7)：一旦所有步骤已经被计算并且SOC的最大变化已经被确定后，比较SOC的最大变化与校准(8)；如果该校准小于SOC的最大变化，则算法输出，其被使用来示意电压测量或估计的品质被设定为“不使用数据”，否则，输出被设定为“使用数据”。步骤(9)：算法结束。迭代的次数被推荐为奇数，且阵列中的电压的中心值等于来自步骤1的电压。

迭代的一示例被描述为如下：25摄氏度的温度被传感到，且将被分析的电压为3.7V，步骤的数量为5，并且电压步长值(dV)为0.01伏特(该值在具体实施例中基于SOC=1%中的最大变化被设定)。具体实施例的多个迭代被示出为如下：迭代1：V=3.68V、SOC=50%；迭代2：V=3.69V、SOC=50.8%、dSOC=0.8%、最大dSOC=0.8%；迭代3：V=3.7V、SOC=51.5%、dSOC=0.7%、最大dSOC=0.8%；迭代4：V=3.71V、SOC=52.6%、dSOC=1.1%、最大dSOC=1.1%；迭代5：V=3.72V、SOC=52.9%、dSOC=0.3%、最大dSOC=1.1%；关于算法输出(数据品质)，这能够被设定为“不使用”，因为1.1%>1%。

虽然某些代表实施例和细节已经被给出来达到示出本发明的目的，但是本领域的技术人员应该清楚的是：可以在不背离在所附权利要求书中限定出的本发明的范围的情况下做出各种变化。

Claims (10)

1. 一种用于确定电压测量或开路电压估计是否可用于充电状态估计的方法，所述方法包括：

提供至少一个电池、联接至所述电池的至少一个传感器和联接至所述至少一个电池的至少一个控制器；

以所述至少一个传感器来传感所述至少一个电池的温度；

为所述至少一个电池提供所述电压测量或所述开路电压估计中的至少一个；

以所述至少一个控制器开始算法，其中所述算法包括：

       从所提供的电压测量或开路电压估计、步长值和元素的总数来生成电压的阵列；

       为被给定所传感到的温度的所述阵列中的每个电压计算充电状态(SOC)；

       计算所述阵列中的每个后续充电状态(dSOC)之间的差值；

       确定来自所述阵列中的最大dSOC；

       确定所述最大dSOC是否高于用于可使用数据的阈值；以及

       当所述最大dSOC高于用于可使用数据的阈值时，将输出设定为“不使用数据”，或当所述最大dSOC不高于用于可使用数据的阈值时，将输出设定为“使用数据”。

2. 如权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个电池是磷酸铁锂电池。

3. 如权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个电池是电池组。

4. 如权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个电池是包括大约1～大约10个电池的电池组。

5. 如权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个电池是包括大约10～大约20个电池的电池组。

6. 如权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个控制器位于车辆内。

7. 如权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个控制器位于以下至少一者处：汽车的行李箱中、汽车的客舱中、或汽车的座椅下。

8. 如权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个控制器位于实验室中，并被联接至用于运行所述算法的计算装置。

9. 如权利要求1所述的方法，其中，所述步长值为从大约0.5伏特～大约0.1伏特。

10. 一种用于确定电压测量或开路电压估计是否可用于充电状态估计的系统，包括：

至少一个电池；

被联接至所述电池的至少一个传感器；和

被联接至所述至少一个电池的至少一个控制器，其中所述至少一个传感器被构造成用以传感温度并提供所述至少一个电池的所述电压测量或所述开路电压估计，并且所述至少一个控制器被构造成用以开始算法，以便：

       从所提供的电压测量或开路电压估计、步长值和元素的总数来生成电压的阵列；

       为被给定所传感到的温度的所述阵列中的每个电压计算充电状态(SOC)；

       计算所述阵列中的每个后续充电状态(dSOC)之间的差值；

       确定来自所述阵列中的最大dSOC；

       确定所述最大dSOC是否高于用于可使用数据的阈值；以及

       当所述最大dSOC高于用于可使用数据的阈值时，将输出设定为“不使用数据”，或当所述最大dSOC不高于用于可使用数据的阈值时，将输出设定为“使用数据”。

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