CN106842065B - 一种电池健康状态的获得方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电池健康状态的获得方法及装置，解决现有的电动汽车电池健康状态的评估方法费时，算法复杂、实用性较差的问题。本发明的方法包括：在目标充电工况下，获取电池在预定电压区间内的充电容量C1及充电温度T1，所述目标充电工况为满足预定充电要求的充电工况；根据初始充电容量C0与充电温度T的对应关系，得到与所述充电温度T1对应的初始充电容量C0T1；根据所述C1及所述C0T1，对所述电池的健康状态进行评价。本发明利用监控平台大数据挖掘，能够实时地评估电池的健康状态，算法简单、实用性强，为用户实时提供电池健康状态信息，及时提醒用户对电池进行维护保养。

Description

一种电池健康状态的获得方法及装置
技术领域
本发明涉及电池管理的技术领域，尤其涉及一种电池健康状态的获得方法及装置。
背景技术
面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前各国研究的热点。在我国，节能与新能源汽车得到了工业界的高度重视，并将其定为战略性新兴产业之一。作为节能与新能源汽车的一种，纯电动汽车在行驶过程中具有无尾气排放、能量效率高、噪声低、可回收利用能量等多项优点，因此大力发展纯电动汽车对我国能源安全、环境保护具有重大意义。
电池的健康状态(State of Health，SOH)，是反映电池的整体性能以及在一定条件下释放电能能力的参数，即某一条件下电池可放电总电量占新出厂电池可用容量的比值。现有电动汽车电池的SOH一般由电池管理系统进行在线估算，采用的方案一般是通过对电池系统进行大量、长时间的测试，得到电池组的衰退数据，建立相应的电池模型，再嵌入到电池管理系统中进行SOH的估算。然而由于电池的参数受到电池材料、电池温度、电池充放电倍率、电池使用时间等因素的影响，所以基于电池模型的SOH估算方法通常比较复杂。因此，现有的电动汽车电池健康状态的评估方法比较复杂、不能及时将电池的健康状态反馈给用户，实用性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池健康状态的获得方法及装置，用以解决现有的电动汽车电池健康状态的评估方法比较复杂，不能及时将电池的健康状态反馈给用户，实用性差的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种电池健康状态的获得方法，包括：
在目标充电工况下，获取电池在预定电压区间内的充电容量C1及充电温度T1，所述目标充电工况为满足预定充电要求的充电工况；
根据初始充电容量C0与充电温度T的对应关系，得到与所述充电温度T1对应的初始充电容量C0T1；
根据所述C1及所述C0T1，对所述电池的健康状态进行评价。
本发明实施例的电池健康状态的获得方法，在目标充电工况下，获取电池在预定电压区间内的充电容量C1及充电温度T1，根据初始充电容量C0与充电温度T的对应关系，得到与所述充电温度T1对应的初始充电容量C0T1，并根据C1与C0T1来评价电池的健康状态，由于该目标充电工况可以是任一时刻满足预定充电要求的充电工况，因此本发明可以实时地评估电池的健康状态，且算法简单、实用性较强，提高了用户的使用体验。
其中，所述初始充电容量与充电温度的对应关系通过以下过程得到：
获取所述电池在历史充电工况下的充电数据，所述历史充电工况为预定历史时间段内满足预定充电要求的充电工况，所述充电数据包括：所述电池在所述预定电压区间内的充电容量及充电温度；
对所述充电数据进行处理，得到各个充电温度T下所述电池在所述预定电压区间内的平均充电容量Caver，将所述平均充电容量Caver作为初始充电容量C0，并将所述初始充电容量C0和充电温度T按照对应关系进行保存。
其中，对所述电池的健康状态进行评价之后，所述获得方法还包括：
获取与每个所述历史充电工况对应的历史放电工况；
在所述历史放电工况中，选取充电状态SOC值低于第一预定阈值且放电电流大于第二预定阈值的目标历史放电工况；
根据所述目标历史放电工况的放电数据，确定所述电池中电压值下降最多的电池单体。
其中，得到所述电池的健康状态之后，所述获得方法还包括：
获取所述电池的使用信息，所述使用信息包括所述电池的充电电流信息、放电电流信息、所述电池的SOC值、所述电池的使用频率及电压值下降最多的电池单体；
根据所述电池的使用信息，确定电池的维护建议并显示给用户，所述维护建议包括：充电电流小于预设充电电流值、保持SOC值大于预设SOC值、使用频率大于预设频率阈值或更换电池中电压值下降最多的电池单体。
其中，根据所述C1及所述C0T1，对所述电池的健康状态进行评价的步骤，包括：
将所述C1及所述C0T1的比值，作为所述电池的健康状态。
其中，所述预定充电要求为充电电流小于第三预定阈值且充电容量达到所述电池的额定容量。
为了实现上述目的，本发明的实施例还提供了一种电池健康状态的获得装置，包括：
第一获取模块，用于获取目标充电工况下的电池在预定电压区间内的充电容量及充电温度，所述目标充电工况为满足预定充电要求的充电工况；
第一确定模块，用于根据初始充电容量与充电温度的对应关系，得到与所述目标充电工况下的充电温度对应的初始充电容量；
第二确定模块，用于根据所述目标充电工况下的充电容量及与所述目标充电工况下的充电温度对应的初始充电容量，得到所述电池的健康状态。
本发明实施例的电池健康状态的获得装置，在目标充电工况下，获取电池在预定电压区间内的充电容量C1及充电温度T1，根据初始充电容量C0与充电温度T的对应关系，得到与所述充电温度T1对应的初始充电容量C0T1，并根据C1与C0T1来评价电池的健康状态，由于该目标充电工况可以是任一时刻满足预定充电要求的充电工况，因此本发明可以实时地评估电池的健康状态，且算法简单、实用性较强，提高了用户的使用体验。
其中，上述电池健康状态的获得装置，还包括：
第二获取模块，用于获取所述电池在历史充电工况下的充电数据，所述历史充电工况为预定历史时间段内满足预定充电要求的充电工况，所述充电数据包括：所述电池在所述预定电压区间内的充电容量及充电温度；
第三获取模块，用于对所述充电数据进行处理，得到各个充电温度T下所述电池在所述预定电压区间内的平均充电容量Caver，将所述平均充电容量Caver作为初始充电容量C0，并将所述初始充电容量C0和充电温度T按照对应关系进行保存。
其中，上述电池健康状态的获得装置，还包括：
第四获取模块，用于获取与每个所述历史充电工况对应的历史放电工况；
选取模块，用于在所述历史放电工况中，选取充电状态SOC值低于第一预定阈值且放电电流大于第二预定阈值的目标历史放电工况；
第三确定模块，用于根据所述目标历史放电工况的放电数据，确定所述电池中电压值下降最多的电池单体。
其中，上述电池健康状态的获得装置，还包括：
第五获取模块，用于获取所述电池的使用信息，所述使用信息包括所述电池的充电电流信息、放电电流信息、所述电池的SOC值及所述电池的使用频率；
显示模块，用于根据所述电池的使用信息，确定电池的维护建议并显示给用户，所述维护建议包括：充电电流小于预设充电电流值、保持SOC值大于预设SOC值、使用频率大于预设频率阈值或更换电池中电压值下降最多的电池单体。
其中，所述第二确定模块用于将所述C1及所述C0T1的比值，作为所述电池的健康状态。
其中，所述预定充电要求为充电电流小于第三预定阈值且充电容量达到所述电池的额定容量。
附图说明
图1为本发明实施例的电池健康状态的获得方法的第一工作流程图；
图2为本发明实施例中磷酸铁锂电池的电压-容量曲线的示意图；
图3为本发明实施例中三元电池的电压-容量曲线的示意图；
图4为本发明实施例的电池健康状态的获得方法的第二工作流程图；
图5为本发明实施例的电池健康状态的获得装置的结构示意图；
图6为本发明实施例的电动汽车中电池管理系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明针对现有的电动汽车电池健康状态的评估方法比较复杂，不能及时将电池的健康状态反馈给用户，实用性差的问题。本发明提供了一种电池健康状态的获得方法及装置，根据大数据统计分析初始充电容量与目标充电工况下的充电容量的变化来表征电池的健康状态，达到实时评估电池健康状态的目的，为用户实时提供电池健康状态信息，并能够及时提醒用户对动力电池进行维护保养，提升用户的使用体验。
第一实施例
如图1所示，本发明的实施例提供了一种电池健康状态的获得方法，包括：
步骤101：在目标充电工况下，获取电池在预定电压区间内的充电容量C1及充电温度T1，所述目标充电工况为满足预定充电要求的充电工况。
这里的预定充电要求为充电电流小于第三预定阈值且充电容量达到所述电池的额定容量。即该目标充电工况为慢充且充满的工况。
该目标充电工况可具体为任一时刻满足预设充电要求的充电工况，如与当前时间距离最近且满足预定充电需求的充电工况，通过选取与当前时间距离最近的充电工况，能够准确地获取评估电池当前的健康状态。
步骤102：根据初始充电容量C0与充电温度T的对应关系，得到与所述充电温度T1对应的初始充电容量C0T1。
本发明实施例中通过对监控平台大数据进行分析来得到初始充电容量C0与充电温度T的对应关系，具体通过以下过程得到：
(1)获取所述电池在历史充电工况下的充电数据，所述历史充电工况为预定历史时间段内满足预定充电要求的充电工况，所述充电数据包括：所述电池在所述预定电压区间内的充电容量及充电温度。
具体的，从监控平台上获取车辆从最开始投入使用的两年内，动力电池所有慢充并且充满的充电工况。
由于动力电池在最初使用的两年内，电池的容量基本不会发生明显的变化，所以选择最初两年内的数据来得到电池在不同温度下的初始容量，供后续容量变化作参考。
对于动力电池而言，一般存在充电与放电两种工况，其中放电工况较为复杂，而充电工况相对简单，所以本发明选择动力电池的充电容量作为电池容量。动力电池充电有快充与慢充两种充电方式，为了尽量减小电池充电倍率对电池容量的影响，本发明选择了慢充的充电方式作为分析对象。在电池充满的时候，一般都会对动力电池的相关参数进行相应的校正，误差较小，所以本发明选择了电池充满的工况作为分析对象。
另外，上述预定电压区间是根据历史充电工况下的充电数据得到的。具体的，根据上述历史充电工况的充电数据得到如图2和图3所示的电压-容量曲线图。其中，图2为磷酸铁锂电池的电压-容量曲线，图3为三元电池的电压-容量曲线。对于动力电池而言，SOC(充电容量与额定容量的比值)一般都是电压的函数，在电池的整个生命周期内，动力电池的电压-容量曲线图基本不会发生变化。
下面分别对磷酸铁锂电池以及三元电池的特征电压(预定电压区间的最大值Vmax和最小值Vmin)的确认进行说明：
对于磷酸铁锂电池而言，它的电压-容量曲线图有两个拐点，其中第一个拐点是电压开始变化缓慢的点，将该电压作为Vmin，第二个拐点是电池电压达到截止电压进入恒压充电的点，将该电压作为Vmax。
对于三元电池而言，它的电压-容量曲线存在较好的线性关系，对于特征电压的选择，可以根据用户的使用习惯来确定，由于用户一般不会将动力电池的电量放空，而会选择将动力电池充满，所以这里选择SOC为20％时刻的电压值作为Vmin，选择电池截止电压作为Vmax。
(2)对所述充电数据进行处理，得到各个充电温度T下所述电池在所述预定电压区间内的平均充电容量Caver，将所述平均充电容量Caver作为初始充电容量C0，并将所述初始充电容量C0和充电温度T按照对应关系进行保存。
具体的，对所述电池在同一充电温度下、上述预定电压区间内的充电容量进行平均处理。假定所述电池在10度时充电5次，且该5次充电工况均为满足预定充电要求的工况，此时，获取每次充电工况下，所述电池在预定电压区间[Vmin，Vmax]内的充电容量C，然后将获取的5个充电容量C相加后除以5，得到充电温度为10度时，电池的平均充电容量Caver，并建立温度T与平均充电容量Caver的对应关系，得到T-Caver表。根据该T-Caver表便可实时对电池的健康状态进行评估。
其中，电池在预定电压区间[Vmin，Vmax]内的充电容量C是用Vmax对应的容量减去Vmin对应的容量得到的。
步骤103：根据所述C1及所述C0T1，对所述电池的健康状态进行评价。
具体的，将所述C1及所述C0T1的比值，作为所述电池的健康状态。该电池具体为动力电池。
本发明实施例的电池健康状态的获得方法，在目标充电工况下，获取电池在预定电压区间内的充电容量C1及充电温度T1，根据初始充电容量C0与充电温度T的对应关系，得到与所述充电温度T1对应的初始充电容量C0T1，并根据C1与C0T1来评价电池的健康状态，由于该目标充电工况可以是任一时刻满足预定充电要求的充电工况，因此本发明可以实时地评估电池的健康状态，且算法简单、实用性较强，提高了用户的使用体验。
第二实施例
如图4所示，本发明的实施例还提供了一种电池健康状态的获得方法，包括：
步骤401：在目标充电工况下，获取电池在预定电压区间内的充电容量C1及充电温度T1，所述目标充电工况为满足预定充电要求的充电工况。
步骤402：根据初始充电容量C0与充电温度T的对应关系，得到与所述充电温度T1对应的初始充电容量C0T1。
步骤403：根据所述C1及所述C0T1，对所述电池的健康状态进行评价。
这里的步骤401-403与第一实施例中的步骤101-103相同，此处不再赘述。
步骤404：获取与每个所述历史充电工况对应的历史放电工况。
这里，与每个历史充电工况对应的历史放电工况，具体为所有历史放电工况中与该历史充电工况的充电时间距离最短的放电工况。
步骤405：在所述历史放电工况中，选取充电状态SOC值低于第一预定阈值且放电电流大于第二预定阈值的目标历史放电工况。
通过选取充电状态SOC值低于第一预定阈值且放电电流大于第二预定阈值的目标历史放电工况，以便后续能够识别出容量衰减较大的电池单体。
步骤406：根据所述目标历史放电工况的放电数据，确定所述电池中电压值下降最多的电池单体。
具体的，电压值下降的越多，则认为电池容量衰减越剧烈。这里识别出电池中电压值下降最多的电池单体，以便于后续用户对该电池单体进行更换，延长电池的使用寿命。
进一步地，得到所述电池的健康状态之后，所述获得方法还包括：
获取所述电池的使用信息，所述使用信息包括所述电池的充电电流信息、放电电流信息、所述电池的SOC值、所述电池的使用频率及电压值下降最多的电池单体；
根据所述电池的使用信息，确定电池的维护建议并显示给用户，所述维护建议包括：充电电流小于预设充电电流值、保持SOC值大于预设SOC值、使用频率大于预设频率阈值或更换电池中电压值下降最多的电池单体。
这里，通过对监控平台动力电池充放电电流、动力电池SOC以及车辆搁置时间进行分析，得到用户的使用习惯，并针对用户使用习惯对电池性能造成的影响给出具有针对性的建议。如建议用户充电电流小于预设充电电流值、保持SOC值大于预设SOC值、使用频率大于预设频率阈值或及时更换电池中电压值下降最多的电池单体等。
本发明实施例的电池健康状态的获得方法，对监控平台上动力电池的使用数据进行分析，选择动力电池特征电压区间来计算电池的窗口电容，以窗口电容的变化来表征动力电池的健康状态，从而对电池的健康状态进行快速、准确地评估。另外，为了延长电池的使用寿命，本发明还进行了容量衰减最大单体识别以及对用户使用习惯的分析，并给出了动力电池的维护保养建议。
第三实施例
如图5所示，本发明的实施例还提供了一种电池健康状态的获得装置，包括：
第一获取模块501，用于在目标充电工况下，获取电池在预定电压区间内的充电容量C1及充电温度T1，所述目标充电工况为满足预定充电要求的充电工况；
第一确定模块502，用于根据初始充电容量C0与充电温度T的对应关系，得到与所述充电温度T1对应的初始充电容量C0T1；
第二确定模块503，用于根据所述C1及所述C0T1，对所述电池的健康状态进行评价。
本发明实施例的电池健康状态的获得装置，还包括：
第二获取模块，用于获取所述电池在历史充电工况下的充电数据，所述历史充电工况为预定历史时间段内满足预定充电要求的充电工况，所述充电数据包括：所述电池在所述预定电压区间内的充电容量及充电温度；
第三获取模块，用于对所述充电数据进行处理，得到各个充电温度T下所述电池在所述预定电压区间内的平均充电容量Caver，将所述平均充电容量Caver作为初始充电容量C0，并将所述初始充电容量C0和充电温度T按照对应关系进行保存。
本发明实施例的电池健康状态的获得装置，还包括：
第四获取模块，用于获取与每个所述历史充电工况对应的历史放电工况；
选取模块，用于在所述历史放电工况中，选取充电状态SOC值低于第一预定阈值且放电电流大于第二预定阈值的目标历史放电工况；
第三确定模块，用于根据所述目标历史放电工况的放电数据，确定所述电池中电压值下降最多的电池单体。
本发明实施例的电池健康状态的获得装置，还包括：
第五获取模块，用于获取所述电池的使用信息，所述使用信息包括所述电池的充电电流信息、放电电流信息、所述电池的SOC值、所述电池的使用频率及电压值下降最多的电池单体；
显示模块，用于根据所述电池的使用信息，确定电池的维护建议并显示给用户，所述维护建议包括：充电电流小于预设充电电流值、保持SOC值大于预设SOC值、使用频率大于预设频率阈值或更换电池中电压值下降最多的电池单体。
本发明实施例的电池健康状态的获得装置，所述第二确定模块用于将所述C1及所述C0T1的比值，作为所述电池的健康状态。
本发明实施例的电池健康状态的获得装置，所述预定充电要求为充电电流小于第三预定阈值且充电容量达到所述电池的额定容量。
本发明实施例的电池健康状态的获得装置，在目标充电工况下，获取电池在预定电压区间内的充电容量C1及充电温度T1，根据初始充电容量C0与充电温度T的对应关系，得到与所述充电温度T1对应的初始充电容量C0T1，并根据C1与C0T1来评价电池的健康状态，由于该目标充电工况可以是任一时刻满足预定充电要求的充电工况，因此本发明可以实时地评估电池的健康状态，且算法简单、实用性较强，提高了用户的使用体验。
进一步地，本发明的实施例还提供了一种电动汽车，包括电池管理系统BMS，所述电池管理系统包括如上所述的电池健康状态的获得装置。
具体的，如图6所示，为了能够实时评估电池的健康状态以及给出相应的维护建议从而延长电池的使用寿命，可以在电池管理系统BMS里增加三个模块：动力电池窗口容量计算模块601、电池容量衰减最大单体识别模块602以及用户使用习惯分析模块603。通过这三个模块的实时计算分析就可以实时显示电池的健康状态SOH并给出相应的维护建议。其中，上述动力电池窗口容量计算模块可实现上述第一获取模块、第一确定模块及第二确定模块的功能，电池容量衰减最大单体识别模块可实现上述第四获取模块、选取模块及第三确定模块的功能，上述用户使用习惯分析模块可实现上述第五获取模块及显示模块的功能。
本发明实施例的电动汽车，在目标充电工况下，获取电池在预定电压区间内的充电容量C1及充电温度T1，根据初始充电容量C0与充电温度T的对应关系，得到与所述充电温度T1对应的初始充电容量C0T1，并根据C1与C0T1来评价电池的健康状态，由于该目标充电工况可以是任一时刻满足预定充电要求的充电工况，因此本发明可以实时地评估电池的健康状态，且算法简单、实用性较强，提高了用户的使用体验。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池健康状态的获得方法，其特征在于，包括：
在目标充电工况下，获取电池在预定电压区间内的充电容量C1及充电温度T1，所述目标充电工况为满足预定充电要求的充电工况；
根据初始充电容量C0与充电温度T的对应关系，得到与所述充电温度T1对应的初始充电容量C0T1；
根据所述C1及所述C0T1，对所述电池的健康状态进行评价；
所述初始充电容量C0与充电温度T的对应关系通过以下过程得到：
获取所述电池在历史充电工况下的充电数据，所述历史充电工况为预定历史时间段内满足预定充电要求的充电工况，所述充电数据包括：所述电池在所述预定电压区间内的充电容量及充电温度；
对所述充电数据进行处理，得到各个充电温度T下所述电池在所述预定电压区间内的平均充电容量Caver，将所述平均充电容量Caver作为初始充电容量C0，并将所述初始充电容量C0和充电温度T按照对应关系进行保存。
2.根据权利要求1所述的电池健康状态的获得方法，其特征在于，对所述电池的健康状态进行评价之后，所述获得方法还包括：
获取与每个所述历史充电工况对应的历史放电工况；
在所述历史放电工况中，选取充电状态SOC值低于第一预定阈值且放电电流大于第二预定阈值的目标历史放电工况；
根据所述目标历史放电工况的放电数据，确定所述电池中电压值下降最多的电池单体。
3.根据权利要求2所述的电池健康状态的获得方法，其特征在于，得到所述电池的健康状态之后，所述获得方法还包括：
获取所述电池的使用信息，所述使用信息包括所述电池的充电电流信息、放电电流信息、所述电池的SOC值、所述电池的使用频率及电压值下降最多的电池单体；
根据所述电池的使用信息，确定电池的维护建议并显示给用户，所述维护建议包括：充电电流小于预设充电电流值、保持SOC值大于预设SOC值、使用频率大于预设频率阈值或更换电池中电压值下降最多的电池单体。
4.根据权利要求1所述的电池健康状态的获得方法，其特征在于，根据所述C1及所述C0T1，对所述电池的健康状态进行评价的步骤，包括：
将所述C1及所述C0T1的比值，作为所述电池的健康状态。
5.根据权利要求1所述的电池健康状态的获得方法，其特征在于，所述预定充电要求为充电电流小于第三预定阈值且充电容量达到所述电池的额定容量。
6.一种电池健康状态的获得装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于在目标充电工况下，获取电池在预定电压区间内的充电容量C1及充电温度T1，所述目标充电工况为满足预定充电要求的充电工况；
第一确定模块，用于根据初始充电容量C0与充电温度T的对应关系，得到与所述充电温度T1对应的初始充电容量C0T1；
第二确定模块，用于根据所述C1及所述C0T1，对所述电池的健康状态进行评价；
第二获取模块，用于获取所述电池在历史充电工况下的充电数据，所述历史充电工况为预定历史时间段内满足预定充电要求的充电工况，所述充电数据包括：所述电池在所述预定电压区间内的充电容量及充电温度；
第三获取模块，用于对所述充电数据进行处理，得到各个充电温度T下所述电池在所述预定电压区间内的平均充电容量Caver，将所述平均充电容量Caver作为初始充电容量C0，并将所述初始充电容量C0和充电温度T按照对应关系进行保存。
7.根据权利要求6所述的电池健康状态的获得装置，其特征在于，还包括：
第四获取模块，用于获取与每个所述历史充电工况对应的历史放电工况；
选取模块，用于在所述历史放电工况中，选取充电状态SOC值低于第一预定阈值且放电电流大于第二预定阈值的目标历史放电工况；
第三确定模块，用于根据所述目标历史放电工况的放电数据，确定所述电池中电压值下降最多的电池单体。
8.根据权利要求7所述的电池健康状态的获得装置，其特征在于，还包括：
第五获取模块，用于获取所述电池的使用信息，所述使用信息包括所述电池的充电电流信息、放电电流信息、所述电池的SOC值、所述电池的使用频率及电压值下降最多的电池单体；
显示模块，用于根据所述电池的使用信息，确定电池的维护建议并显示给用户，所述维护建议包括：充电电流小于预设充电电流值、保持SOC值大于预设SOC值、使用频率大于预设频率阈值或更换电池中电压值下降最多的电池单体。
9.根据权利要求6所述的电池健康状态的获得装置，其特征在于，所述第二确定模块用于将所述C1及所述C0T1的比值，作为所述电池的健康状态。
10.根据权利要求6所述的电池健康状态的获得装置，其特征在于，所述预定充电要求为充电电流小于第三预定阈值且充电容量达到所述电池的额定容量。
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