CN103025562A - 车辆的驾驶辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆的驾驶辅助装置。在仪表板的油门指示器（20）上显示目标油门踏板开度（21）和实际的油门踏板开度（26），驾驶员通过以使实际的油门踏板开度（26）接近目标油门踏板开度（21）的方式操作油门踏板，从而实现燃料效率良好的驾驶。目标油门踏板开度根据车速而变化，但是在油门指示器（20）上显示在恒定位置，将实际的油门踏板开度（26）显示为相对于该目标油门踏板开度的比率。在接近目标油门踏板开度（21）的区域（△L）中，显示位置的变化相对于油门踏板开度的变化量的相应变化率变小，以便使实际的油门踏板开度（26）的显示不会过于敏感地进行变化，从而由驾驶员进行的调节变得容易。

Description

车辆的驾驶辅助装置
技术领域
本发明涉及一种辅助由驾驶员进行的驾驶操作以便例如使汽车的燃料消耗率（燃料效率）变得良好的车辆的驾驶辅助装置。
背景技术
作为辅助由驾驶员进行的人为的驾驶操作的驾驶辅助装置之一，存在例如专利文献1所公开的那样的油门开度显示装置。该装置根据当前的车速等将在燃料效率的方面理想的目标的油门开度显示在例如柱状图状的显示部上，另一方面将此时的实际的油门开度与上述目标油门开度重叠（或并列）显示在相同的显示部上，通过驾驶员以使所显示的目标油门开度与实际的油门开度互相一致的方式对油门开度进行操作，其结果，能够引导驾驶员的油门开度操作，使得能够主要在燃料效率优异的条件下进行驾驶。尤其是，在专利文献1中，虽然目标油门开度的值本身根据车速等而进行变化，但是将其显示位置设成恒定而不论目标油门开度的值的大小如何，并将实际的油门开度在例如柱状图状的显示部上显示为相对于该目标油门开度的比率。
在上述那样的驾驶辅助装置中，需要通过目视来确认目标油门开度及实际的油门开度的各自的显示，并需要以实际的油门开度的显示位置不会超过目标油门开度的显示位置且尽可能接近该目标油门开度的显示位置的方式操作油门踏板，从而存在目标油门开度附近的准确的目视确认及细微的操作比较困难这样的问题。尤其是，如专利文献1那样在将实际的油门开度显示为相对于目标油门开度的比率的情况下，若目标油门开度根据车速等而变小，则即使驾驶员略微改变实际的油门开度，显示位置也会发生较大的变化，接近目标油门开度的操作进一步变得困难。
先行技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008－105559号公报
发明内容
本发明提供一种车辆的驾驶辅助装置，其将为了改变车辆的发动机输出功率而由驾驶员操作的参数的实际值和该参数的目标值一并显示在显示部上，并使驾驶员以上述目标值为指标进行上述参数的操作，其中，上述显示部上的显示变化量相对于上述参数的实际值的单位变化量的相应变化率在上述目标值的附近相对较小。
通过相应变化率这样变小，即使油门踏板开度等参数变化相同的量，实际值显示的变化量也会相对地变小。因而，抑制实际值显示相对于人为的操作的过于敏感的变化，基于对实际值与目标值之间的差异进行的目视确认进行的人为的操作变得更容易。
采用本发明的车辆的驾驶辅助装置，显示变化相对于油门踏板开度等参数的人为的操作的相应变化率在目标值附近变小，从而使驾驶员要想使实际值接近目标值的操作变得容易。因而，能够更可靠地将例如由驾驶员操作的油门踏板开度引导至燃料效率优异的目标的油门踏板开度。
附图说明
图1是表示本发明的一实施例的结构说明图。
图2是表示驾驶座的仪表盘中的显示部的一个例子的说明图。
图3是表示目标油门踏板开度相对于车速的特性的特性图。
图4是表示油门踏板开度与显示位置之间的关系的特性图。
图5是表示显示的处理的流程的流程图。
图6是表示油门指示器的显示例的说明图。
具体实施方式
以下，根据附图详细说明本发明的一实施例。在该实施例中，作为代表发动机输出功率的参数设为如下的参数：将由驾驶员操作的油门踏板开度作为对象，并将该油门踏板开度引导至在燃料效率的方面最佳的目标油门踏板开度。
图1是表示该实施例的驾驶辅助装置的系统结构的结构说明图，该驾驶辅助装置包括：油门踏板开度传感器2，其对被驾驶员踩踏操作的油门踏板1的踩踏量即油门踏板开度进行检测，由电位计等构成；车速传感器3，其用于检测汽车的车速，将两者的检测信号输入到发动机控制单元4内。发动机控制单元4根据上述车速传感器3所检测出的车速计算最佳的目标油门踏板开度，显示在后述的显示部5上，并且根据上述油门踏板开度传感器2的检测信号求出当前的实际的油门踏板开度，同样显示在显示部5上。另外，上述发动机控制单元4对由汽油发动机或柴油发动机构成的未图示的发动机进行总体控制，根据上述油门踏板开度，例如若是汽油发动机就控制节气门的开度及燃料喷射量，由此调节该发动机的输出功率。
图2表示包括上述显示部5的驾驶座的仪表盘11的一个例子，在车速计12与转矩计13之间设有由能够显示各种信息的液晶显示器构成的显示部5。该由液晶显示器构成的显示部5为如下结构：能够通过利用适当的开关进行模式切换，将各种信息选择性地切换而显示为作为温度、时间等的数值显示、各种图形化的显示。
在此，本发明的油门踏板开度的显示是如图中放大地表示那样在左右方向上延伸的柱状图状的显示（以下，将其称作油门指示器20），以目标油门踏板开度（用附图标记21来表示）为界而将油门踏板开度小于该目标油门踏板开度的优良燃料效率区域22和油门踏板开度大于该目标油门踏板开度的不良燃料效率区域23显示为不同的颜色。例如，优良燃料效率区域22发绿色光，不良燃料效率区域23发蓝色光。目标油门踏板开度21在图2中是用实线来表示，但是实际上显示为两个颜色的界限。在本实施例中，目标油门踏板开度21在油门指示器20中的显示位置是始终恒定的。另外，油门指示器20的左端24对应于油门踏板开度全开，且右端25对应于油门踏板开度全闭，上述的显示位置也是始终恒定的。
图2对应于未踩踏油门踏板1的全闭状态，优良燃料效率区域22的区域整体发绿色光。若从该状态起踩踏油门踏板1，则根据该油门踏板开度而从油门指示器20的右端25侧开始渐渐熄灭。即，以发光的部分与未发光的部分之间的交界（换言之，发光的区域的右端位置）来显示当前的实际的油门踏板开度（即油门踏板开度的实际值）。
图6是图示了油门指示器20的显示例的图，例如图6的（a）对应于实际的油门踏板开度（用附图标记26来表示）远比目标油门踏板开度21小的状态，如上述那样，不良燃料效率区域23发蓝色光，优良燃料效率区域22发绿色光，驾驶员能够根据发绿色光的区域较大的情况识别出距目标油门踏板开度21还有充分的余量。图6的（b）对应于实际的油门踏板开度26充分地接近目标油门踏板开度21的状态，驾驶员能够根据发绿色光的区域变狭窄的情况识别出接近目标油门踏板开度21的状态。而且，图6的（c）对应于实际的油门踏板开度26超过了目标油门踏板开度21的状态，驾驶员能够根据发绿色光的部分消失而只有蓝色部分的情况容易地识别出油门踏板开度过大。
图3表示相对于车速设定的目标油门踏板开度的基本特性，如图所示，车速越高，则目标油门踏板开度越大。而且，油门踏板开度比该目标油门踏板开度小的区域为优良燃料效率区域，油门踏板开度比该目标油门踏板开度大的区域为不良燃料效率区域。此外，当然也能够增加除了车速之外的其他参数来设定最佳的目标油门踏板开度。另外，本发明也能够应用于从燃料效率以外的因素、例如加速度、噪音或车辆安全性等方面考虑而设定目标油门踏板开度的情况。
虽然如此将目标油门踏板开度设定成根据车速等而可变，但是，如上所述，目标油门踏板开度21在油门指示器20中的显示位置是恒定的。因而，在该油门指示器20中，实际的油门踏板开度26显示为相对于该目标油门踏板开度21的比率。
图4是将横轴设为油门踏板开度AP O、并将纵轴设为油门指示器20中的显示位置（将右端25位置设为0）而表示两者的相关性的图，特性a表示当车速像图3的V1那样较高、目标油门踏板开度AP O1较大时的特性。以附图标记21表示的左右方向的实线表示如上所述那样一直处于恒定位置的目标油门踏板开度的显示位置，因而，特性a通过该实线21与目标油门踏板开度AP O1处的上下方向的实线相交的交点A。而且，基本上，油门踏板开度APO从为0的点（图4的左下侧的点）向上述交点A呈线性变化，并且从上述交点A向油门踏板开度AP O全开的点（图4的右上侧的点）呈线性变化，两个线性变化的斜率不同。实际的油门踏板开度在油门指示器20中的显示位置按照该特性a来确定，因此在上述那样的特性a中的线性变化的斜率表示在油门指示器20上的显示位置变化量相对于实际的油门踏板开度的单位变化量的相应变化率，该相应变化率度越大，实际的油门踏板开度变化了规定量时的显示位置的变化越大。
在此，在本实施例中，比目标油门踏板开度AP O1小规定开度△APO的油门踏板开度被设定为相应变化率变更点，在该相应变化率变更点与目标油门踏板开度AP O1之间设有比较小的规定的相应变化率（即斜率）。因而，如图4所示，特性a实际上由将处于上述相应变化率变更点的点B和油门踏板开度AP O为0的点（图4的左下侧的点）连接起来的区间a1、将上述点B和上述交点A连接起来的区间a2以及从交点A至油门踏板开度AP O为全开的点（图4的右上侧的点）的区间a3这3条直线构成，区间a2的相应变化率比区间a1的相应变化率低，区间a3的相应变化率比区间a2的相应变化率还低。
另外，特性b表示因车速像图3的V2那样较低而目标油门踏板开度AP O2较小时的特性。特性b同样地通过实线21与目标油门踏板开度APO2处的上下方向的实线相交的交点C。在该特性b中，也与特性a同样，比目标油门踏板开度APO2小规定开度△AP O的油门踏板开度被设定为相应变化率变更点，在该相应变化率变更点与目标油门踏板开度AP O2之间设有与特性a的区间a2同样的比较小的规定的相应变化率。
因而，如图4所示，特性b实际上由将处于上述相应变化率变更点的点D和油门踏板开度AP O为0的点（图4中的左下侧的点）连接起来的区间b1、将上述点D和上述交点C连接起来的区间b2以及从交点C至油门踏板开度AP O为全开的点（图4中的右上侧的点）的区间b3这3条直线构成，区间b2的相应变化率比区间b1的相应变化率低，区间b3的相应变化率更比区间b2的相应变化率还低。如上所述，区间b2的相应变化率与特性a的区间a2的相应变化率相等。即，即使目标油门踏板开度根据车速等而发生变化，目标油门踏板开度与相应变化率变更点之间的区间的相应变化率也是恒定的。另外，目标油门踏板开度与相应变化率变更点之间的油门踏板开度的差异（换言之，抑制相应变化率的区域的宽度）△APO是恒定的而无论目标油门踏板开度如何变化，因而，在油门指示器20上的目标油门踏板开度与相应变化率变更点之间的宽度△L（也参照图6）始终恒定。
采用上述那样的实施例，例如在像特性a那样设定有目标油门踏板开度AP O1的情况下，若驾驶员踩踏油门踏板1，则在油门指示器20上，实际的油门踏板开度的显示位置（参照图6的附图标记26）沿着区间a1的相应变化率（斜率）变化。而且，若接近目标油门踏板开度AP O1，并转移到区间a2（在油门指示器20上是在宽度△L的范围内）内，则显示位置变化的相应变化率变小。因而，例如，如图6的（b）所示，驾驶员要想在油门指示器20上使实际的油门踏板开度26接近目标油门踏板开度21时，由驾驶员进行的油门踏板1的调节变得容易，其结果，由驾驶员操作的油门踏板开度AP O被可靠地引导至目标油门踏板开度AP O1。
尤其是，目标油门踏板开度AP O2若像特性b那样变小，则由于在油门指示器20上将该目标油门踏板开度AP O2显示在相同的位置21，从而区间b1的相应变化率（斜率）变大，在这样的状态下难以使实际的油门踏板开度APO与目标油门踏板开度AP O2一致。在本实施例中，即使目标油门踏板开度AP O2这样变小，在油门指示器20上，在接近目标油门踏板开度21的区域△L中始终为相同的、较小的相应变化率，因此也容易调节油门踏板1。此外，即使目标油门踏板开度发生变化，区间a2、b2的相应变化率（斜率）也恒定，而区间a1、b1的相应变化率（斜率）根据目标油门踏板开度而发生变化，因此，其结果，目标油门踏板开度较小的特性b的以相应变化率变更点为界的相应变化率的减小比率大于特性a的以灵敏度变更点为界的相应变化率的减小比率。
另外，根据图4可知，若目标油门踏板开度根据车速等而进一步变大，则相当于上述的区间a1、b1的第1区间的相应变化率（斜率）能够变得与区间a2、b2的相应变化率（斜率）相等（或进一步变小），因此，在这样的区域中，就不再需要相应变化率在区间△AP O（在油门指示器20上宽度为△L）内减小。
图5是以流程图表示按照上述的图4那样的特性做成的油门踏板开度的显示的处理的图，在步骤1中根据油门踏板开度传感器2的输出信号检测当前的实际的油门踏板开度AP Or，在步骤2中根据车速等求出最佳的目标油门踏板开度AP Ot。在步骤3中，从该目标油门踏板开度AP Ot减去上述的规定开度△APO，求出相应变化率变更点油门踏板开度AP Oc。而且，在步骤4、5中，判断实际的油门踏板开度AP Or处于图4所示的3个区间中的何处。即，对实际的油门踏板开度AP Or、目标油门踏板开度AP Ot以及相应变化率变更点开度AP Oc进行大小比较。在开度AP Or处于第1区间的情况、即开度AP Or比相应变化率变更点开度AP Oc小的情况下，从步骤4进入步骤6，算出该区间所需要的第1相应变化率。在开度AP Or处于第2区间的情况、即开度APOr为相应变化率变更点开度APOc以上且比目标油门踏板开度AP Ot小的情况下，从步骤5进入步骤7，算出该区间所需要的第2相应变化率。此外，如上所述，该第2相应变化率也可以是固定值。在开度AP Or处于第3区间的情况、即开度AP Or为目标油门踏板开度AP Ot以上的情况下，从步骤5进入步骤8，算出该区间所需要的第3相应变化率。而且，最终在步骤9中算出在油门指示器20上的显示位置，如图6所例示那样进行显示。
以上，说明了本发明的一实施例，但是本发明并不限定于上述实施例，能够进行各种变更。例如，在上述实施例中，构成为在柱状图状的油门指示器20上重叠地显示目标油门踏板开度21与实际的油门踏板开度26的形式，但是也可以并列地显示两者。另外，例如也可以设为圆形的仪表状或者沿着车速计12的周围的圆弧形的指示器，也可以是离散地配置有多个液晶链段（segment）的结构。
另外，在图4中，使线性特性的斜率以折线状进行变化，但是，当然也能够设为非线性的特性，另外，还可以在将目标油门踏板开度21包含在中间的规定范围内使相应变化率较低。而且，在上述实施例中，作为由驾驶员操作的参数，将油门踏板开度作为对象，但是也可以将代表发动机输出功率的其他参数、例如进气量、燃料供给量、以及节气杆开度等作为对象进行显示。而且，在上述实施例中，目标油门踏板开度21在油门指示器20中的显示位置是始终恒定的，但是也可以使其变化。

Claims (6)

1.一种车辆的驾驶辅助装置，其将为了改变车辆的发动机输出功率而由驾驶员操作的参数的实际值和该参数的目标值一并显示在显示部上，并使驾驶员以上述目标值为指标进行上述参数的操作，其中，
上述显示部上的显示变化量相对于上述参数的实际值的单位变化量的相应变化率在上述目标值的附近相对较小。
2.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助装置，其中，
上述目标值在上述显示部中显示在恒定位置而不论该目标值的大小如何变化，上述实际值被显示为相对于该目标值的比率。
3.根据权利要求2所述的车辆的驾驶辅助装置，其中，
上述相应变化率以设定在从上述参数为0至上述参数为上述目标值之间的区间内的相应变化率变更点为界而减小，并且上述目标值越小该相应变化率的减小比率越大。
4.根据权利要求3所述的车辆的驾驶辅助装置，其中，
在从上述相应变化率变更点至上述目标值之间的区间中的相应变化率恒定而不论上述目标值如何变化。
5.根据权利要求2～4中的任一项所述的车辆的驾驶辅助装置，其中，
在上述目标值大于规定值时，不进行上述相应变化率的减小。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
上述参数为车辆的油门踏板开度。
CN201180035991.1A 2010-07-30 2011-07-05 车辆的驾驶辅助装置 Active CN103025562B (zh)

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