BR112013003662B1 - Dispositivo de assistência de direção de veículo - Google Patents
Dispositivo de assistência de direção de veículo Download PDFInfo
- Publication number
- BR112013003662B1 BR112013003662B1 BR112013003662-1A BR112013003662A BR112013003662B1 BR 112013003662 B1 BR112013003662 B1 BR 112013003662B1 BR 112013003662 A BR112013003662 A BR 112013003662A BR 112013003662 B1 BR112013003662 B1 BR 112013003662B1
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- accelerator pedal
- opening
- target
- apot
- parameter
- Prior art date
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 42
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 18
- 101000610605 Homo sapiens Tumor necrosis factor receptor superfamily member 10A Proteins 0.000 description 8
- 102100040113 Tumor necrosis factor receptor superfamily member 10A Human genes 0.000 description 8
- 101150028668 APO1 gene Proteins 0.000 description 7
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/174—Economic driving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0604—Throttle position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
- B60W2540/106—Rate of change
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/106—Detection of demand or actuation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
- F02D2200/602—Pedal position
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Abstract
"dispositivo de assistência de direção de veículo". um aparelho de suporte de veículo inclui uma seção indicadora para indicar um valor efetivo de um parâmetro e um valor alvo do parâmetro para um operador manipular o parâmetro com referência ao valor alvo, em que o parâmetro é manipulado pelo operador para alterar uma saída do motor de um veículo. no aparelho de suporte de operação de veículo, uma quantidade de alteração de uma indicação na seção indicadora com relação a uma quantidade de alteração de unidade do valor efetivo do parâmetro é relativamente pequeno em uma região próxima ao valor alvo.
Description
A presente invenção refere-se a um aparelho de suporte de operação de veículo para suportar a operação de veículo do operador, por exemplo, para melhorar o consumo de combustível específico (eficiência de combustível) de um veículo a motor.
Como um aparelho de suporte de operação de veículo para suportar a operação do veículo do operador, um aparelho de indicação de abertura de acelerador é revelado, por exemplo, por um documento de patente 1. Esse aparelho é configurado para indicar uma abertura de acelerador alvo em uma seção indicadora na forma de um gráfico de barra ou similar, em que a abertura de acelerador alvo é favorável em vista de eficiência de combustível e é determinada com base em velocidade atual do veículo e outros; e indicar uma abertura de acelerador atual na mesma seção indicadora sob condição de que a abertura de acelerador atual e a abertura de acelerador alvo se sobreponham mutuamente ou sejam dispostas uma ao lado da outra. A manipulação de abertura de acelerador do operador para conformar a abertura de acelerador alvo indicada e abertura de acelerador efetiva entre si, resulta em guiar a manipulação de abertura do acelerador do operador para o veículo a ser operado sob uma condição onde a eficiência de combustível é boa. No caso do documento de patente 1, embora o valor da abertura de acelerador alvo varie de acordo com a velocidade do veículo ou similar, a posição onde a abertura do acelerador alvo é indicada é fixa independente de variação da abertura de acelerador alvo, e a abertura de acelerador efetiva é indicada em uma seção indicadora tendo uma forma de gráfico de barras ou similar, como uma razão com relação à abertura de acelerador alvo.
No caso do aparelho de suporte de operação de veículo descrito acima, é necessário reconhecer visualmente indicação de cada da abertura de acelerador alvo e abertura de acelerador efetiva, e operar um pedal de acelerador de modo a fazer com a posição indicada da abertura de acelerador efetiva se aproxime da posição indicada da abertura de acelerador alvo tanto quanto possível sem exceder a posição indicada da abertura de acelerador alvo. Há um problema em que é difícil reconhecer corretamente visualmente e manipular delicadamente a abertura de acelerador efetiva em uma região próxima à abertura de acelerador alvo. Especialmente, em casos em que a abertura de acelerador efetiva é indicada como uma razão com relação à abertura de acelerador alvo como no documento de patente 1, quando a abertura de acelerador alvo se torna pequena de acordo com a velocidade do veículo ou similar, é adicionalmente difícil conformar a abertura de acelerador efetiva à abertura de acelerador alvo, porque uma alteração pequena na abertura de acelerador efetiva pelo operador causa uma alteração grande na posição indicada.Documento(s) da técnica anteriorDocumento(s) de patenteDocumento de patente 1: JP 2008-105559 A
A presente invenção é um aparelho de suporte de operação de veículo compreendendo: uma seção indicadora para indicar um valor efetivo de um parâmetro e um valor alvo do parâmetro para um operador manipular o parâmetro com referência ao valor alvo, em que o parâmetro é manipulado pelo operador para alterar um rendimento de motor de um veículo; em que a sensibilidade de uma quantidade de alteração de uma indicação na seção indicadora com relação a uma quantidade de alteração de unidade do valor efetivo do parâmetro é relativamente pequena em uma região próxima ao valor alvo.
A característica de que a sensibilidade é relativamente pequena resulta em uma diminuição em alteração de indicação de valor efetivo com relação à mesma alteração do parâmetro que é abertura de pedal de acelerador ou similar. Isso serve para suprimir alteração excessivamente sensível da indicação de valor efetivo resultando da manipulação pelo operador, e torna fácil a manipulação do operador com base em reconhecimento visual sobre a diferença entre valor efetivo e valor alvo.
De acordo com o aparelho de suporte de operação de veículo da presente invenção, a característica de que a sensibilidade de alteração da indicação correspondendo à manipulação pelo operador do parâmetro que é abertura de pedal de acelerador ou similar, torna fácil a operação pelo operador para fazer o valor efetivo aproximar do valor alvo. Portanto, é possível trazer de forma segura a abertura do pedal de acelerador ou similar que é manipulada pelo operador, em direção a uma abertura de pedal de acelerador alvo que é favorável em eficiência de combustível.
A figura 1 é um diagrama de ilustração de configuração que mostra uma modalidade da presente invenção.A figura 2 é um diagrama de ilustração que mostra um exemplo de uma seção indicadora de um painel de instrumento do lado do motorista.A figura 3 é um diagrama de característica que mostra uma característica de uma abertura de pedal de acelerador alvo com relação à velocidade do veículo.A figura 4 é um diagrama de característica que mostra uma relação entre a abertura do pedal de acelerador e posição indicada.A figura 5 é um fluxograma que mostra um fluxo de processo de exibição.A figura 6 é um diagrama de ilustração que mostra um exemplo de indicação de um indicador de acelerador.
O que segue descreve uma modalidade da presente invenção em detalhe com referência aos desenhos. A modalidade é direcionada para a abertura de pedal de acelerador como um parâmetro representativo de rendimento do motor, em que a abertura do pedal de acelerador é manipulada por um operador. A modalidade é configurada para guiar a abertura de pedal de acelerador para uma abertura de pedal de acelerador alvo que é ótima em vista de eficiência de combustível.
A figura 1 é um diagrama de ilustração de configuração que mostra a configuração do sistema de um aparelho de suporte de operação de veículo dessa modalidade, que inclui um sensor de abertura de pedal de acelerador 2 e um sensor de velocidade de veículo 3, em que o sensor de abertura de pedal de acelerador 2 é um potenciômetro ou similar que sente uma quantidade de depressão de um pedal de acelerador 1 que é operado ou calcado por um operador, a saber, a abertura do pedal de acelerador, e em que o sensor de velocidade do veículo 3 sente a velocidade de veículo de um veículo automotivo. Sinais de sentir são entrados a partir do sensor de abertura de pedal de acelerador 2 e sensor de velocidade de veículo 3 em uma unidade de controle de motor 4. A unidade de controle de motor 4 calcula uma abertura de pedal do acelerador alvo ótima com base na velocidade do veículo sentida pelo sensor de velocidade do veículo 3, e indica a abertura do pedal do acelerador alvo em uma seção indicadora 5 descrita abaixo, e determina uma abertura do pedal do acelerador efetivo atual com base no sinal de sentir do sensor de abertura do pedal do acelerador 2, e indica a abertura do pedal do acelerador efetiva na seção indicadora 5 similarmente. A unidade de controle de motor 4 está encarregada do controle geral para um motor não mostrado que é um motor de gasolina ou motor diesel, controlando a abertura de uma válvula estranguladora e a quantidade de injeção de combustível baseada na abertura do pedal do acelerador, e desse modo ajustando o rendimento do motor, quando o motor é um motor de gasolina.
A figura 2 é um exemplo de um painel de instrumentos do lado do motorista 11, em que o painel de instrumentos 11 inclui a seção indicadora 5. A seção indicadora 5 é disposta entre um medidor de velocidade do veículo 12 e um medidor de torque 13, e é feita de uma tela de cristal líquido configurado para exibir vários tipos de informações. A seção indicadora 5 composta dessa tela de cristal líquido é configurada para seletivamente comutar vários tipos de informações por comutação de modo por um comutar apropriado, e exibir as mesmas em uma forma numérica indicativa de temperatura ou tempo, ou em várias formas gráficas.
A indicação de abertura de pedal de acelerador de acordo com a presente invenção tem a forma de um gráfico de barras que estende horizontalmente como mostrado como uma vista ampliada na figura 2, que é a seguir mencionada como indicador de acelerador 20. Uma abertura de pedal de acelerador alvo (representada pelo sinal 21) é ajustada como um limite, em que uma região de eficiência de combustível favorável 22 onde a abertura de pedal de acelerador é menor do que a abertura de pedal de acelerador alvo e uma região de eficiência de combustível desfavorável 23 onde a abertura de pedal de acelerador é maior do que a abertura de pedal de acelerador alvo é exibida em cores diferentes. Por exemplo, a região de eficiência de combustível favorável 22 emite luz verde, ao passo que a região de eficiência de combustível desfavorável 23 emite luz azul. A abertura de pedal de acelerador alvo 21 é indicada por uma linha cheia na figura 2, porém na realidade indicada por um limite entre as duas cores. Na presente modalidade, a posição indicada de abertura de pedal de acelerador alvo 21 no indicador de acelerador 20 é fixa constantemente. A extremidade esquerda 24 do indicador de acelerador 20 corresponde a uma condição totalmente aberta da abertura de pedal de acelerador, ao passo que a extremidade direita 25 do indicador de acelerador 20 corresponde a uma condição totalmente fechada da abertura de pedal de acelerador. As posições da extremidade esquerda 24 e extremidade direita 25 são também fixas constantemente.
A figura 2 corresponde à condição totalmente fechada onde o pedal do acelerador 1 não é calcado, sob a qual a área inteira de região de eficiência de combustível favorável 22 emite luz verde. À medida que o pedal do acelerador 1 é calcado sob essa condição, a luz desliga gradualmente a partir da extremidade direita 25 do indicador de acelerador 20 de acordo com a abertura do pedal do acelerador. Especificamente, a abertura do pedal do acelerador efetiva atual (isto é, o valor efetivo da abertura do pedal de acelerador) é indicada pelo limite entre a área que emite luz e a área que não emite luz (em outras palavras, indicada pela posição de extremidade direita da área que emite luz).
A figura 6 mostra um exemplo de indicação do indicador de acelerador 20, em que a figura 6A corresponde a uma condição onde a abertura do pedal de acelerador efetiva (representada pelo sinal 26) é significativamente menor do que a abertura do pedal de acelerador alvo 21, e em que a região de eficiência de combustível desfavorável 23 emite luz azul e região de eficiência de combustível favorável 22 emite luz verde como descrito acima. Por conseguinte, o operador pode reconhecer que há margem suficiente para a abertura de pedal do acelerador alvo 21, uma vez que a área que emite luz de cor vede é grande. A figura 6B corresponde a uma condição onde a abertura do pedal do acelerador efetivo 26 é suficientemente próxima à abertura do pedal de acelerador alvo 21. Por conseguinte, o operador pode reconhecer que a condição atual está próxima à abertura do pedal de acelerador alvo 21, porque a área que emite luz verde é pequena. Além disso, a figura 6C corresponde a uma condição onde a abertura do pedal de acelerador efetiva 26 excedeu a abertura de pedal de acelerador alvo 21. Por conseguinte, o operador pode facilmente reconhecer que a abertura do pedal de acelerador é excessivamente grande, porque não há área emitindo luz verde e há somente a área que emite luz azul.
A figura 3 mostra uma característica básica de abertura de pedal de acelerador alvo que é ajustada dependendo da velocidade do veículo. Como mostrado na figura 3, a abertura do pedal de acelerador alvo aumenta à medida que a velocidade do veículo aumenta. A região onde a abertura do pedal de acelerador é menor do que a abertura de pedal de acelerador alvo é a região de eficiência de combustível favorável, ao passo que a região em que a abertura de pedal de acelerador é maior do que a abertura de pedal de acelerador alvo é a região de eficiência de combustível desfavorável. Outros parâmetros além da velocidade do veículo podem ser considerados para ajustar uma abertura de pedal de acelerador alvo ótima adicional. A presente invenção pode ser adaptada a casos onde a abertura do pedal de acelerador alvo é ajustada por causa de um fator diferente de eficiência de combustível, por exemplo, por causa de aceleração, ruído ou segurança de veículo.
A abertura do pedal de acelerador alvo é desse modo variavelmente ajustado dependendo da velocidade do veículo ou similar. Entretanto, como descrito acima, a posição indicada da abertura de pedal de acelerador alvo 21 no indicador de acelerador 20 é constante. Por conseguinte, no indicador de acelerador 20, a abertura do pedal de acelerador efetiva 26 é indicada como uma razão para a abertura de pedal de acelerador alvo 21.
A figura 4 mostra uma relação entre a abertura de pedal de acelerador APO e a posição indicada no indicador de acelerador 20, onde o eixo geométrico horizontal representa a abertura de pedal de acelerador APO, e o eixo geométrico vertical representa a posição indicada no indicador de acelerador 20 (a posição da extremidade direita 25 é definida como zero). Uma característica “a” é uma característica quando a velocidade do veículo é elevada como V1 na figura 3, e a abertura de pedal do acelerador alvo APO1 é grande. A linha cheia horizontal indicada pelo sinal 21 representa a posição indicada da abertura de pedal de acelerador alvo que é constante como descrito acima. Por conseguinte, a característica a passa através de um ponto de interseção A no qual a linha sólida 21 intersecta com a linha cheia vertical indicativa de abertura de pedal de acelerador alvo APO1. Basicamente, altera linearmente a partir do ponto onde a abertura de pedal de acelerador APO é igual a zero (o ponto na parte esquerda e inferior da figura 4) ao ponto de interseção A. também altera linearmente a partir do ponto de interseção A até o ponto onde a abertura do pedal de acelerador APO é maximizada (o ponto na parte direita e superior da figura 4) em um gradiente diferente. A posição indicada da abertura efetiva do pedal de acelerador no indicador de acelerador 20 é determinada pela característica a. Por conseguinte, o gradiente de alteração linear da característica a indica sensibilidade de uma quantidade de alteração da posição indicada no indicador de acelerador 20 com relação a uma quantidade de alteração de unidade da abertura do pedal de acelerador efetivo. À medida que a sensibilidade aumenta, uma quantidade de alteração da posição indicada com relação a uma quantidade de alteração predeterminada de abertura de pedal de acelerador efetiva aumenta.
Nessa modalidade, um ponto de alteração de sensibilidade é ajustado como uma abertura de pedal de acelerador que é menor por uma abertura específica ΔAPO do que a abertura de pedal de acelerador alvo APO1. Entre o ponto de alteração de sensibilidade e a abertura de pedal de acelerador alvo APO1 é fornecida uma sensibilidade específica (a saber, gradiente) que é relativamente pequena. Por conseguinte, como mostrado na figura 4, a característica a é composta de três linhas retas, isto é, um segmento a1, um segmento a2, e um segmento a3, em que o segmento a1 conecta um ponto B correspondendo ao ponto de alteração de sensibilidade e o ponto onde a abertura do pedal de acelerador APO é igual a zero (o ponto na parte esquerda e inferior da figura 4), o segmento a2 conecta o ponto B e o ponto de interseção A, e o segmento a3 é do ponto de interseção A até o ponto onde a abertura de pedal de acelerador APO é maximizada (o ponto na parte superior e direita da figura 4). A sensibilidade do segmento a2 é mais baixa do que aquela do segmento a1, e a sensibilidade do segmento a3 é adicionalmente mais baixa do que aquela do segmento a2.
Uma característica “b” é uma característica quando a velocidade do veículo é baixa como V2 na figura 3, e, por conseguinte, a abertura do pedal de acelerador alvo APO2 é pequena. A característica b passa através de um ponto de interseção C entre a linha cheia 21 e a linha cheia vertical da abertura do pedal de acelerador alvo APO2. Como no caso da característica a, a característica b é dotada de um ponto de alteração de sensibilidade que é uma abertura de pedal de acelerador menor pela abertura específica ΔAPO do que a abertura do pedal de acelerador alvo APO2. Entre o ponto de alteração de sensibilidade e a abertura do pedal do acelerador alvo APO2 é fornecida uma sensibilidade específica que é relativamente pequena e igual àquela do segmento a2 da característica a.
Especificamente, como mostrado na figura 4, a característica b é composta de três linhas retas, isto é, um segmento b1, um segmento b2, e um segmento b3, em que o segmento b1 conecta um ponto D correspondendo ao ponto de alteração de sensibilidade e o ponto onde a abertura do pedal do acelerador APO é igual a zero (o ponto na parte inferior e esquerda da figura 4), o segmento b2 conecta o ponto D e o ponto de interseção C ao ponto onde a abertura do pedal do acelerador APO é maximizada (o ponto na parte superior e direita da figura 4). A sensibilidade do segmento b2 é mais baixa do que aquela do segmento b1, e a sensibilidade do segmento b3 é adicionalmente mais baixa do que aquela do segmento b2. A sensibilidade do segmento b2 é igual àquela do segmento a2 da característica a, como descrito acima. Por conseguinte, mesmo se a abertura do pedal do acelerador alvo alterar de acordo com a velocidade do veículo ou similar, a sensibilidade do segmento entre a abertura do pedal do acelerador alvo e o ponto de alteração de sensibilidade é constante. Além disso, a diferença na abertura do pedal do acelerador ΔAPO entre a abertura do pedal do acelerador alvo e o ponto de alteração de sensibilidade é constante independente de variação da abertura do pedal do acelerador alvo. Por conseguinte, uma largura ΔL (vide também a figura 6) no indicador do acelerador 20 entre a abertura do pedal de acelerador alvo e o ponto de alteração de sensibilidade é constantemente fixa.
De acordo com a modalidade descrita acima, no caso onde a abertura do pedal de acelerador alvo APO1 é ajustada como na característica a, à medida que o operador calca o pedal do acelerador 1, a posição indicada (vide o sinal 26 na figura 6) da abertura de pedal de acelerador efetiva altera em conformidade com a sensibilidade (gradiente) do segmento a1. Quando se aproxima da abertura do pedal do acelerador alvo APO1 e desloca para dentro do segmento a2 (na faixa de largura ΔL no indicador de acelerador 20), a sensibilidade da alteração de posição indicada cai. Por conseguinte, quando o operador está tentando conformar com a abertura de pedal de acelerador efetiva 26 à abertura do pedal do acelerador alvo 21 no indicador de acelerador 20 como mostrado na figura 6B, o operador é deixado facilmente ajustar o pedal do acelerador 1, que serve para assegurar que a abertura do pedal do acelerador APO manipulada pelo operador é guiada para a abertura do pedal do acelerador alvo APO1.
Especialmente, se a abertura do pedal de acelerador alvo APO2 for pequena como na característica b, a sensibilidade (gradiente) do segmento b1 é grande porque a abertura do pedal de acelerador alvo APO2 é indicada na mesma posição 21 no indicador de acelerador 20. Isso torna difícil conformar a abertura do pedal de acelerador efetivo APO com a abertura do pedal de acelerador alvo APO2. Na presente modalidade, mesmo quando a abertura do pedal de acelerador alvo APO2 é tão pequena, é fácil ajustar o pedal do acelerador 1 porque a sensibilidade na região ΔL próxima à abertura do pedal de acelerador alvo 21 no indicador de acelerador 20 é constantemente baixa. Incidentalmente, em contraste com a sensibilidade (gradiente) do segmento a2, b2 que é constante com relação à variação da abertura do pedal de acelerador alvo, a sensibilidade (gradiente) do segmento a1, b1 varia de acordo com a abertura do pedal do acelerador alvo. Por conseguinte, a razão de diminuição de sensibilidade através do ponto de alteração de sensibilidade é maior na característica b onde a abertura do pedal de acelerador alvo é menor.
Como é evidente a partir da figura 4, se a abertura do pedal de acelerador alvo aumentar adicionalmente de acordo com a velocidade do veículo ou similar, é possível que a sensibilidade (gradiente) do primeiro segmento correspondendo ao segmento a1, b1 é igual a (ou menor do que) a sensibilidade (gradiente) do segmento a2, b2. Por conseguinte, em tal região, é desnecessário reduzir a sensibilidade no segmento ΔAPO (largura ΔL no indicador de acelerador 20).
A figura 5 mostra como um fluxograma um processo de exibição da abertura do pedal de acelerador em conformidade com as características da figura 4. Na etapa S1, sente uma abertura de pedal de acelerador efetiva atual APOr a partir de um sinal de saída do sensor de abertura de pedal de acelerador 2. Na etapa S2, determina uma abertura de pedal de acelerador alvo ótima APOt com base na velocidade do veículo ou similar. Na etapa 3, determina uma abertura do pedal de acelerador de ponto de alteração de sensibilidade APOc por subtrair a abertura específica ΔAPO a partir da abertura de pedal de acelerador alvo ótima APOt com base na velocidade do veículo ou similar. Na etapa 3, determina uma abertura do pedal de acelerador de ponto de alteração de sensibilidade APOc por subtrair a abertura específica ΔAPO a partir da abertura de pedal de acelerador alvo APOt. Nas etapas 4 e 5, determina em qual dos três segmentos a abertura de pedal de acelerador efetiva APOr está. Especificamente, a abertura do pedal de acelerador efetiva APOr e a abertura do pedal de acelerador alvo APOt são comparadas entre si em vista de magnitude. Quando a abertura do pedal de acelerador efetiva APOr está no primeiro segmento, APOr é menor do que a abertura de pedal de acelerador do ponto de alteração de sensibilidade APOc, prossegue então da etapa 4 para a etapa 6 onde a primeira sensibilidade é calculada que é necessária para o primeiro segmento. Quando a abertura do pedal de acelerador efetivo APOr está no segundo segmento, a saber, quando a abertura do pedal de acelerador efetivo APOr é maior ou igual à abertura do pedal de acelerador de ponto de alteração de sensibilidade APOc e menor do que a abertura de pedal de acelerador alvo APOt, prossegue então da etapa 5 para a etapa 7 onde a segunda sensibilidade é calculada que é necessária para o segundo segmento. Como discutido acima, a segunda sensibilidade pode ser um valor fixo. Quando a abertura do pedal de acelerador efetiva APOr está no terceiro segmento, a saber, quando a abertura do pedal de acelerador efetiva APOr é maior do que a abertura do pedal de acelerador alvo APOt, então prossegue da etapa 5 para a etapa 8 onde a terceira sensibilidade é calculada que é necessária para o terceiro segmento. Finalmente, na etapa 9, calcula uma posição indicada no indicador de acelerador 20, e exibe a mesma como mostrado na figura 6.
Embora o acima descreva uma modalidade da presente invenção, a invenção não é limitada à modalidade, porém pode ser modificada em vários modos. Por exemplo, embora a abertura do pedal de acelerador alvo 21 e abertura do pedal de acelerador efetiva 26 sejam indicadas no indicador de acelerador 20 na forma de gráfico de barras sob condição que a abertura de pedal de acelerador alvo 21 e abertura de pedal de acelerador efetiva 26 sobrepõem entre si, a abertura de pedal de acelerador alvo 21 e a abertura de pedal de acelerador efetiva 26 podem ser exibidas uma ao lado da outra. Além disso, por exemplo, um indicador no formato de arco pode ser adotado que estende ao longo da periferia de um medidor circular ou medidor de velocidade do veículo 12. O indicador de acelerador 20 pode ser configurado por uma pluralidade de segmentos de cristal líquido que são dispostos discretamente.
Além disso, embora cada característica na figura 4 seja composta de características lineares cujos gradientes são comutados distintamente, a característica pode ser não linear. A sensibilidade pode ser ajustada baixa em uma faixa específica incluindo a abertura de pedal de acelerador alvo 21 em um ponto intermediário. Embora a modalidade seja alvejada para a abertura de pedal de acelerador como um parâmetro manipulado por um operador, pode ser alvejada para indicar outro parâmetro representativo de rendimento do motor, como quantidade de ar de admissão, quantidade de fornecimento de combustível, ou abertura de alavanca de estrangulador. Embora a posição indicada da abertura de pedal de acelerador alvo 21 no indicador de acelerador 20 seja constantemente fixa, porém pode variar.
Claims (6)
1. Aparelho de suporte de operação de veículo compreendendo:uma seção indicadora (20) para indicar um valor efetivo (APOr, 26) de um parâmetro (APO) e um valor alvo (APOt, 21) do parâmetro (APO) para um operador a manipular o parâmetro (APO) com referência ao valor alvo (APOt, 21), em que o parâmetro (APO) é ma-nipulado pelo operador para alterar um rendimento do motor de um veículo;CARACTERIZADO pelo fato de queuma quantidade de alteração de uma indicação na seção indicadora (20) com relação a uma quantidade de alteração de unidade do valor efetivo (APOr, 26) do parâmetro (APO) é menor em uma região próxima ao valor alvo (APOt, 21) que em uma região distante em relação ao valor alvo (APOt, 21).
2. Aparelho de suporte de operação de veículo de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que:o valor alvo (APOt) é indicado em uma posição fixa (21) na seção indicadora (20) independente de variação do valor alvo (APOt); eo valor efetivo (APOr, 26) é indicado como uma razão para o valor alvo (APOt, 21).
3. Aparelho de suporte de operação de veículo de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a quantidade de alteração da indicação é reduzida através de um ponto de alteração (B, D) do parâmetro (APO) por uma razão de redução, em que o ponto de alteração (B, D) é ajustado entre zero e o valor alvo (APOt, 21), e em que a razão de redução aumenta à medida que o valor alvo (APOt, 21) diminui.
4. Aparelho de suporte de operação de veículo de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a quantidade de alteração da indicação em um seg-mento (a2, b2) entre o ponto de alteração (B, D) e o valor alvo (APOt, 21) é constante com relação à variação do valor alvo (APOt, 21).
5. Aparelho de suporte de operação de veículo de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a redução da quantidade de alte-ração da indicação é inibida quando o valor alvo (APOt, 21) é maior do que um valor prede-terminado.
6. Aparelho de suporte de operação de veículo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o parâmetro (APO) é uma abertu-ra do pedal de acelerador do veículo.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010171325A JP5218492B2 (ja) | 2010-07-30 | 2010-07-30 | 車両の運転支援装置 |
JP2010-171325 | 2010-07-30 | ||
PCT/JP2011/065347 WO2012014638A1 (ja) | 2010-07-30 | 2011-07-05 | 車両の運転支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BR112013003662A2 BR112013003662A2 (pt) | 2021-05-04 |
BR112013003662B1 true BR112013003662B1 (pt) | 2021-11-30 |
Family
ID=45529857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BR112013003662-1A BR112013003662B1 (pt) | 2010-07-30 | 2011-07-05 | Dispositivo de assistência de direção de veículo |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8878662B2 (pt) |
EP (1) | EP2599655B1 (pt) |
JP (1) | JP5218492B2 (pt) |
CN (1) | CN103025562B (pt) |
BR (1) | BR112013003662B1 (pt) |
MX (1) | MX365696B (pt) |
MY (1) | MY165847A (pt) |
RU (1) | RU2527246C1 (pt) |
WO (1) | WO2012014638A1 (pt) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2728149B1 (en) * | 2011-06-29 | 2018-03-07 | Nissan Motor Co., Ltd | Vehicle operation assist apparatus |
JP5949052B2 (ja) * | 2012-03-29 | 2016-07-06 | 日産自動車株式会社 | 車両用表示装置 |
US8965640B2 (en) * | 2012-11-30 | 2015-02-24 | Caterpillar Inc. | Conditioning a performance metric for an operator display |
US8983739B2 (en) | 2012-11-30 | 2015-03-17 | Caterpillar Inc. | Real time pull-slip curve modeling in large track-type tractors |
US20150073692A1 (en) * | 2013-09-12 | 2015-03-12 | Ut-Battelle, Llc | Driver feedback for fuel efficiency |
DE112014005841B4 (de) | 2013-12-18 | 2018-06-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Betätigungsbetrag-Anzeigevorrichtung |
DE102015103727A1 (de) * | 2015-03-13 | 2016-09-15 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Projektiergerät und Verfahren zum Konfigurieren und/oder Parametrieren von Automatisierungskomponenten eines Automatisierungssystems |
CA2994062C (en) * | 2015-07-30 | 2018-08-14 | Nissan Motor Co., Ltd. | Display device |
JP6488984B2 (ja) * | 2015-10-16 | 2019-03-27 | 株式会社デンソー | 液晶表示装置 |
USD799389S1 (en) * | 2016-03-01 | 2017-10-10 | Bentley Motors Limited | Automobile dashboard display |
USD820753S1 (en) * | 2016-03-01 | 2018-06-19 | Bentley Motors Ltd. | Automobile dashboard assembly |
CN109664765B (zh) * | 2017-10-13 | 2022-09-02 | 三菱自动车工业株式会社 | 用于包括电机的电动车辆的显示装置 |
CN109849656B (zh) * | 2019-03-28 | 2021-04-16 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种油门开度的调整方法及装置 |
CN112824125A (zh) * | 2019-11-20 | 2021-05-21 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆的加速踏板开度指导方法、装置以及车辆 |
EP3833157A1 (en) * | 2019-12-05 | 2021-06-09 | Whirlpool Corporation | Household appliance with immersible heater |
WO2023168630A1 (zh) * | 2022-03-09 | 2023-09-14 | 华为技术有限公司 | 一种控车方法及相关装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19847611C2 (de) * | 1998-10-15 | 2003-06-18 | Volkswagen Ag | Verfahren zur integrierten Darstellung der Parameter eines kombinierten ADR-/GRA-Systems |
US6480106B1 (en) * | 2000-12-11 | 2002-11-12 | Ford Global Technologies, Inc. | Rate of consumption gauge with variable rate of consumption limits |
CN1284697C (zh) * | 2003-08-08 | 2006-11-15 | 米亚马株式会社 | 车辆运行状况评估系统及其评估方法 |
JP4353475B2 (ja) * | 2004-08-18 | 2009-10-28 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 燃料消費量評価システム |
JP4831477B2 (ja) * | 2006-05-25 | 2011-12-07 | 日本精機株式会社 | 計器装置及びその駆動方法 |
JP4539638B2 (ja) * | 2006-10-25 | 2010-09-08 | トヨタ自動車株式会社 | アクセル開度表示装置 |
CN102358189B (zh) | 2006-10-25 | 2014-05-07 | 丰田自动车株式会社 | 加速器开度显示装置 |
JP4345819B2 (ja) * | 2007-01-19 | 2009-10-14 | トヨタ自動車株式会社 | エコドライブ支援装置、エコドライブ支援方法 |
DE102007007982A1 (de) * | 2007-02-17 | 2008-10-09 | Volkswagen Ag | Informationseinrichtung und Verfahren zum Bereitstellen von Informationen in einem Kraftfahrzeug mit verbesserter Bedienbarkeit |
JP2007183989A (ja) * | 2007-03-15 | 2007-07-19 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体 |
EP2193512A4 (en) * | 2007-09-17 | 2013-11-13 | Volvo Technology Corp | METHOD FOR TRANSMITTING A DEVIATION OF A VEHICLE PARAMETER |
JP2009156132A (ja) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Fujitsu Ten Ltd | エコ運転支援装置 |
JP5243910B2 (ja) * | 2008-09-29 | 2013-07-24 | 本田技研工業株式会社 | 燃費向上のための運転操作を運転者に指導するための装置 |
US8311722B2 (en) * | 2009-12-18 | 2012-11-13 | Chrysler Group Llc | Driver-based control system and method to improve fuel economy |
JP5024412B2 (ja) * | 2010-03-29 | 2012-09-12 | トヨタ自動車株式会社 | アクセル開度表示装置 |
-
2010
- 2010-07-30 JP JP2010171325A patent/JP5218492B2/ja active Active
-
2011
- 2011-07-05 MX MX2013000831A patent/MX365696B/es active IP Right Grant
- 2011-07-05 BR BR112013003662-1A patent/BR112013003662B1/pt active IP Right Grant
- 2011-07-05 CN CN201180035991.1A patent/CN103025562B/zh active Active
- 2011-07-05 MY MYPI2013000228A patent/MY165847A/en unknown
- 2011-07-05 WO PCT/JP2011/065347 patent/WO2012014638A1/ja active Application Filing
- 2011-07-05 US US13/812,992 patent/US8878662B2/en active Active
- 2011-07-05 RU RU2013108849/11A patent/RU2527246C1/ru active
- 2011-07-05 EP EP11812231.6A patent/EP2599655B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MY165847A (en) | 2018-05-17 |
EP2599655B1 (en) | 2019-04-24 |
US20130120126A1 (en) | 2013-05-16 |
MX2013000831A (es) | 2013-02-11 |
WO2012014638A1 (ja) | 2012-02-02 |
MX365696B (es) | 2019-06-11 |
BR112013003662A2 (pt) | 2021-05-04 |
RU2013108849A (ru) | 2014-09-10 |
EP2599655A1 (en) | 2013-06-05 |
JP2012030675A (ja) | 2012-02-16 |
JP5218492B2 (ja) | 2013-06-26 |
CN103025562B (zh) | 2015-08-05 |
EP2599655A4 (en) | 2018-05-09 |
CN103025562A (zh) | 2013-04-03 |
US8878662B2 (en) | 2014-11-04 |
RU2527246C1 (ru) | 2014-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BR112013003662B1 (pt) | Dispositivo de assistência de direção de veículo | |
JP5556965B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
CN102358189B (zh) | 加速器开度显示装置 | |
DE602007000288D1 (de) | Vorrichtung zur Anzeige von Schaltbefehlen | |
CN104185577B (zh) | 车辆用显示装置 | |
JP2010076754A (ja) | 表示装置 | |
JP6160402B2 (ja) | 車両用表示装置及び車両用表示方法 | |
JP2009198480A (ja) | ドライバーズエイド | |
US7123135B2 (en) | Display control device for vehicle | |
JP2006184222A (ja) | 車両情報表示装置 | |
JP6079155B2 (ja) | 表示制御装置 | |
JP4556762B2 (ja) | 車両の運転状態表示装置 | |
JP5751478B2 (ja) | 動作指示装置 | |
JP2010163166A (ja) | アクセル開度表示装置 | |
KR101062720B1 (ko) | 자동차 순간 연비 표시 방법 | |
JP5413323B2 (ja) | 車両の表示制御装置 | |
KR20120067234A (ko) | 이층 구조 디스플레이의 정보 제공 방법 | |
KR101961895B1 (ko) | 연료의 사용범위 조절 방법 | |
JP2010107292A (ja) | 燃費表示装置および燃費表示方法 | |
KR20060112800A (ko) | 경사센서를 이용한 차량용 연료계의 구동 제어방법 | |
KR20120067217A (ko) | 차량의 클러스터 표시 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
B06F | Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette] | ||
B06U | Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette] | ||
B09A | Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette] | ||
B16A | Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette] |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 05/07/2011, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. PATENTE CONCEDIDA CONFORME ADI 5.529/DF, QUE DETERMINA A ALTERACAO DO PRAZO DE CONCESSAO. |