CN111267612B - 油门开度信号的调整方法、装置、设备、存储介质及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种油门开度信号的调整方法、装置、设备、存储介质及系统，通过接收油门踏板位置传感器发送的油门开度信号值；若油门开度信号值大于或等于预设油门开度安全阈值，则获取主驾驶座椅位置传感器发送的主驾驶座椅纵向位移的变化值；若主驾驶座椅纵向位移的变化值等于预设纵向位移安全阈值，则生成当前控制指令，当前控制指令的油门开度信号值为已经发生的与主驾驶座椅纵向位移的变化值时间最接近且小于预设纵向位移安全阈值的主驾驶座椅纵向位移的变化值对应的油门开度信号值；根据控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶，避免车辆出现“冲车或失速”的现象，消除驾驶安全隐患，从而保证驾驶员的安全驾驶。

Description

油门开度信号的调整方法、装置、设备、存储介质及系统

技术领域

本发明涉及车辆安全领域，尤其涉及一种油门开度信号的调整方法、装置、设备、存储介质及系统。

背景技术

车辆的驾驶座椅都是固定不变的，影响整车的舒适性，因此为了提高车辆整车的舒适性，通过在主驾驶的座椅下方增加气囊减震，以减轻路面颠簸对驾驶员驾驶行为和乘坐舒适性带来的影响。

现有技术中气囊减震座椅的使用极大的改善了整车的舒适性，但该配置在实际使用中存在影响安全驾驶的隐患，例如：车辆在经过颠簸路段时，该座椅会把驾驶员弹起来很高，再落下去，这样反复发生会导致驾驶员的脚相对于油门踏板的位置在不断的发生改变，从而造成驾驶员踩踏油门踏板的力度发生改变，使得油门踏板的开度不稳定，造成“冲车或失速”现象，存在一定的驾驶安全隐患，不利于驾驶员的安全驾驶。

发明内容

本发明实施例提供一种油门开度信号的调整方法、装置、设备、存储介质及系统，有效避免车辆出现“冲车或失速”的现象，消除驾驶安全隐患，从而保证驾驶员的安全驾驶。

第一方面，本发明实施例中提供一种油门开度信号的调整方法，包括：

接收油门踏板位置传感器发送的油门开度信号值；

若所述油门开度信号值大于或等于预设油门开度安全阈值，则获取主驾驶座椅位置传感器发送的主驾驶座椅纵向位移的变化值；

若所述主驾驶座椅纵向位移的变化值等于预设纵向位移安全阈值，则生成当前控制指令，所述当前控制指令的油门开度信号值为已经发生的与所述主驾驶座椅纵向位移的变化值时间最接近且小于预设纵向位移安全阈值的主驾驶座椅纵向位移的变化值对应的油门开度信号值；

根据所述控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶。

可选的，所述若所述油门开度信号值大于预设油门开度安全阈值，则获取主驾驶座椅位置传感器发送的主驾驶座椅纵向位移的变化值之前，还包括：

判断所述油门开度信号值是否满足主驾驶座椅位置传感器启动要求；

若所述油门开度信号值满足主驾驶座椅位置传感器启动要求，则启动所述主驾驶座椅位置传感器。

可选的，所述判断所述油门开度信号值是否满足主驾驶座椅位置传感器启动要求，包括：

若所述油门开度信号值大于预设油门开度安全阈值的预设百分比，则确定满足主驾驶座椅位置传感器启动要求；

若所述油门开度信号值小于或等于所述预设油门开度安全阈值的预设百分比，则确定不满足主驾驶座椅位置传感器启动要求。

可选的，还包括：

监测是否接收到刹车信号；

若确定接收到刹车信号，则将所述油门开度信号进行清零操作，并根据清零操作后的油门开度信号执行刹车指令；

若确定未接收到刹车信号，则执行判断所述油门开度信号值是否大于预设油门开度安全阈值的步骤。

可选的，还包括：

接收驾驶员发送的紧急开关启动指令，所述紧急开关启动指令中有对应的紧急操作标识；

根据所述紧急操作标识控制车辆进行紧急操作。

可选的，所述根据所述控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶，包括：

将所述控制指令发送给二级执行控制器，以使所述二级执行控制器根据所述控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶；

所述二级执行控制器包括：发动机控制器和电机控制器。

第二方面，本发明实施例提供一种电子油门的控制装置，包括：

接收模块，用于接收油门踏板位置传感器发送的油门开度信号值；

获取模块，用于若所述油门开度信号值大于或等于预设油门开度安全阈值，则获取主驾驶座椅位置传感器发送的主驾驶座椅纵向位移的变化值；

处理模块，用于若所述主驾驶座椅纵向位移的变化值等于预设纵向位移安全阈值，则生成当前控制指令，所述当前控制指令的油门开度信号值为已经发生的与所述主驾驶座椅纵向位移的变化值时间最接近且小于预设纵向位移安全阈值的主驾驶座椅纵向位移的变化值对应的油门开度信号值；

控制模块，用于根据所述控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶。

可选的，还包括：

判断模块，用于判断所述油门开度信号值是否满足主驾驶座椅位置传感器启动要求；

启动模块，用于若所述油门开度信号值满足主驾驶座椅位置传感器启动要求，则启动所述主驾驶座椅位置传感器。

可选的，所述判断模块，具体用于若所述油门开度信号值大于预设油门开度安全阈值的预设百分比，则确定满足主驾驶座椅位置传感器启动要求；若所述油门开度信号值小于或等于所述预设油门开度安全阈值的预设百分比，则确定不满足主驾驶座椅位置传感器启动要求。

可选的，还包括：

监测模块，用于监测是否接收到刹车信号；若确定接收到刹车信号，则将所述油门开度信号进行清零操作，并根据清零操作后的油门开度信号执行刹车指令；若确定未接收到刹车信号，则执行判断所述油门开度信号值是否大于预设油门开度安全阈值的步骤。

可选的，所述接收模块，还用于接收驾驶员发送的紧急开关启动指令，所述紧急开关启动指令中有对应的紧急操作标识；

所述控制模块，还用于根据所述紧急操作标识控制车辆进行紧急操作。

可选的，所述控制模块，具体用于将所述控制指令发送给二级执行控制器，以使所述二级执行控制器根据所述控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶；

所述二级执行控制器包括：发动机控制器和电机控制器。

第三方面，本发明实施例提供一种整车控制器，包括存储器和处理器；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于读取存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行如第一方面提供的油门开度信号的调整方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面提供的油门开度信号的调整方法。

第五方面，本发明实施例提供一种整车控制系统，包括：油门踏板、油门踏板位置传感器、主驾驶座椅位置传感器、紧急开关、二级执行控制器及如第三方面提供的整车控制器；

所述油门踏板与所述油门踏板位置传感器连接，所述油门踏板位置传感器、所述主驾驶座椅位置传感器、所述紧急开关及所述二级执行控制器分别与所述整车控制器连接。

本发明提供一种油门开度信号的调整方法、装置、设备、存储介质及系统，该方法包括：接收油门踏板位置传感器发送的油门开度信号值；若所述油门开度信号值大于预设油门开度安全阈值，则获取主驾驶座椅位置传感器发送的主驾驶座椅纵向位移的变化值；若所述主驾驶座椅纵向位移的变化值等于预设纵向位移安全阈值，则生成当前控制指令，所述当前控制指令的油门开度信号值为已经发生的与所述主驾驶座椅纵向位移的变化值时间最接近且小于预设纵向位移安全阈值的主驾驶座椅纵向位移的变化值对应的油门开度信号值；根据所述控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶。由于确定出油门开度信号值大于或等于预设油门开度安全阈值，以及获取到主驾驶座椅纵向位移的变化值等于预设纵向位移安全阈值时，忽略当前的油门开度信号值，而生成一个包含已经发生的与主驾驶座椅纵向位移的变化值时间最接近且小于预设纵向位移安全阈值的主驾驶座椅纵向位移的变化值对应的油门开度信号值的控制指令，使得根据该控制指令的油门开度信号值控制车辆继续行驶，有效避免车辆出现“冲车或失速”的现象，消除驾驶安全隐患，从而保证驾驶员的安全驾驶。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明实施例提供的一种油门开度信号的调整方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的另一种油门开度信号的调整方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种油门开度信号的调整装置的示意图；

图4为本发明实施例四提供的另一种油门开度信号的调整装置的示意图；

图5为本发明实施例五提供的一种整车控制器的结构示意图；

图6为本发明实施例七提供的一种整车控制系统的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

附图标记：

1-油门踏板；2-油门踏板位置传感器；3-整车控制器；4-发动机控制器；5-电机控制器；6-主驾驶座椅位置传感器；7-主驾驶气囊座椅；8-驾驶员；9-刹车踏板位置传感器；10-紧急开关。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明的实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本发明的文字描述中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明实施例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明提供的油门开度信号的调整方法适用于商用车尤其是卡车，由于商用车尤其是卡车更加注重于整车的舒适性，从而通过在主驾驶的座椅下方增加气囊减震，以减轻路面颠簸对驾驶员驾驶行为和乘坐舒适性带来的影响；现有技术中气囊减震座椅的使用极大的改善了整车的舒适性，但该配置在实际使用中存在影响安全驾驶的隐患，例如：车辆在经过颠簸路段时，该座椅会把驾驶员弹起来很高，再落下去，这样反复发生会导致驾驶员的脚相对于油门踏板的位置在不断的发生改变，从而造成驾驶员踩踏油门踏板的力度发生改变，使得油门踏板的开度不稳定，造成“冲车或失速”现象，存在一定的驾驶安全隐患，不利于驾驶员的安全驾驶。

为了解决上述技术问题，发明人进一步研究发现，若监测到车辆经过颠簸路段时，若能够对油门开度进行有效合理地控制，就能够使在车辆经过颠簸路段时有效地避免车辆出现“冲车或失速”的现象，进而消除驾驶安全隐患。而作为一种可选的实施方式，可在主驾驶座椅位置安装主驾驶座椅位置传感器，通过获取主驾驶座椅位置传感器监测驾驶座椅纵向位移的变化值，接收主驾驶座椅位置传感器发送的主驾驶座椅纵向位移的变化值；并将主驾驶座椅纵向位移的变化值与预设纵向位移安全阈值对比的方式来监测到车辆经过颠簸路段。若主驾驶座椅纵向位移的变化值等于预设纵向位移安全阈值，则说明车辆经过颠簸路段。并在监测到车辆经过颠簸路段后，对油门开度进行有效合理地控制的可选的实施方式，将生成的当前控制指令中油门开度信号值设置为已经发生的与主驾驶座椅纵向位移的变化值时间最接近且小于预设纵向位移安全阈值的主驾驶座椅纵向位移的变化值对应的油门开度信号值；就能够根据控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶，有效避免车辆出现“冲车或失速”的现象，消除驾驶安全隐患，从而保证驾驶员的安全驾驶。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例一提供的一种油门开度信号的调整方法的流程示意图，该方法的执行主体为车辆的整车控制器，如图1所示，本发明实施例一的方法包括以下步骤：

S101：接收油门踏板位置传感器发送的油门开度信号值。

需要说明的是，油门踏板位置传感器是用来监测油门踏板的开度，以生成油门开度信号值并发送给整车控制器。

示例的，本发明实施例中油门踏板位置传感器通过硬线直接与整车控制器连接，整车控制器不断地接收油门踏板位置传感器发送的油门开度信号值。

S102：若油门开度信号值大于或等于预设油门开度安全阈值，则获取主驾驶座椅位置传感器发送的主驾驶座椅纵向位移的变化值。

需要说明的是，油门开度安全阈值是指油门开度的极限阈值，当达到这个油门开度安全阈值的时候，即使驾驶员再踩油门踏板，油门开度信号值也不会再增大。

示例的，整车控制器在接收到油门踏板位置传感器发送的油门开度信号值后，对一定时间内的油门开度信号值进行趋势分析，并和数据库中的油门开度信号进行对比，判断当前油门开度信号值是否大于预设油门开度安全阈值，如果当前油门开度信号值大于或等于预设油门开度，则获取主驾驶座椅位置传感器发送的主驾驶座椅纵向位移的变化值，其中，主驾驶座椅纵向位移的变化值由主驾驶座椅位置传感器测得，主驾驶座椅位置传感器通过硬线直接与整车控制器连接。

S103：若主驾驶座椅纵向位移的变化值等于预设纵向位移安全阈值，则生成当前控制指令，当前控制指令的油门开度信号值为已经发生的与主驾驶座椅纵向位移的变化值时间最接近且小于预设纵向位移安全阈值的主驾驶座椅纵向位移的变化值对应的油门开度信号值。

示例的，本发明实施例中，整车控制器获取到主驾驶座椅纵向位移的变化值后，对一定时间内的主驾驶座椅纵向位移的变化值进行分析，判断主驾驶座椅纵向位移的变化值是否超过预设纵向位移安全阈值，若主驾驶座椅纵向位移的变化值等于预设纵向位移安全阈值，即主驾驶座椅的位置已经超出在当前行驶车速可以接受的安全位移范围时，可以确定为是因为颠簸导致的违背驾驶员意图的“失速或冲车”现象，则整车控制器生成当前控制指令，其中，该当前控制指令是根据已经发生的与主驾驶座椅纵向位移的变化值时间最接近，且主驾驶座椅的位置在纵向位移的预设安全范围内时对应的油门开度信号值设置的。

S104：根据控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶。

示例的，本发明实施例中，整车控制器通过生成的当前控制指令包含的油门开度信号值控制车辆以与该油门开度信号值对应的车速行驶。

本发明实施例提供的油门开度信号的调整方法，通过接收油门踏板位置传感器发送的油门开度信号值；若油门开度信号值大于或等于预设油门开度安全阈值，则获取主驾驶座椅位置传感器发送的主驾驶座椅纵向位移的变化值；若主驾驶座椅纵向位移的变化值等于预设纵向位移安全阈值，则生成当前控制指令，当前控制指令的油门开度信号值为已经发生的与主驾驶座椅纵向位移的变化值时间最接近且小于预设纵向位移安全阈值的主驾驶座椅纵向位移的变化值对应的油门开度信号值；根据控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶。由于确定出油门开度信号值大于或等于预设油门开度安全阈值，以及获取到主驾驶座椅纵向位移的变化值等于预设纵向位移安全阈值时，忽略当前的油门开度信号值，而生成一个包含已经发生的与主驾驶座椅纵向位移的变化值时间最接近且小于预设纵向位移安全阈值的主驾驶座椅纵向位移的变化值对应的油门开度信号值的控制指令，使得根据该控制指令的油门开度信号值控制车辆继续行驶，有效避免车辆出现“冲车或失速”的现象，消除驾驶安全隐患，从而保证驾驶员的安全驾驶。

图2为本发明实施例二提供的另一种油门开度信号的调整方法的流程示意图，在获取主驾驶座椅位置传感器发送的主驾驶纵向位移的变化值之前，增加了判断是否达到启动主驾驶座椅位置传感器的要求的步骤，还增加了监测刹车信号和紧急开关启动指令的步骤，如图2所示，本发明实施例二的方法包括以下步骤：

S201：接收油门踏板位置传感器发送的油门开度信号值。

需要说明的是，整车控制器接收到踏板位置传感器发送的油门开度信号值之后，是根据油门开度信号值控制车辆行驶的，由于车辆会经过颠簸的路段，导致驾驶员踩油门的力度改变，油门开度发生变化，所以需要确定是否存在油门开度信号值频繁发生变化导致车辆行驶不稳定，具体可以通过确定主驾驶的座椅的纵向位移变化是否超出预设纵向位移安全阈值，而主驾驶座椅的纵向位移变化可以通过主驾驶座椅位置传感器获得，要想测量主驾驶座椅的位置需要先启动主驾驶座椅位置传感器，进而需要确定满足主驾驶座椅位置传感器的启动要求，在本发明中，通过以下步骤S202进行详细说明。

S202：判断油门开度信号值是否满足主驾驶座椅位置传感器启动要求。

示例的，在判断油门开度信号值是否满足主驾驶座椅位置传感器启动要求时，分为以下两种情况：

一种可能的实现方式：若油门开度信号值大于预设油门开度安全阈值的预设百分比，则确定满足主驾驶座椅位置传感器启动要求。

需要说明的是，预设百分比是根据经验值或者实际需要设置，一般设置为80％，本发明实施例对此不作限定。

可以理解的是，本发明实施例中，若整车控制器分析并判断出当前油门开度信号值大于预设油门开度安全阈值的80％，则确定满足主驾驶座椅位置传感器的启动要求，则控制并启动主驾驶座椅位置传感器。

另一种可能的实现方式：若油门开度信号值小于或等于预设油门开度安全阈值的预设百分比，则确定不满足主驾驶座椅位置传感器启动要求。

可以理解的是，本发明实施例中，若整车控制器分析并判断出当前油门开度信号值小于或等于预设油门开度安全阈值的80％，则确定不满足主驾驶座椅位置传感器的启动要求，此时不需要控制并启动主驾驶座椅位置传感器，继续判断当前油门开度信号值大于预设油门开度安全阈值的80％。

S203：若油门开度信号值满足主驾驶座椅位置传感器启动要求，则启动主驾驶座椅位置传感器。

示例的，本发明实施例中，若油门开度信号值大于预设油门开度安全阈值的80％，则控制启动主驾驶座椅位置传感器，以使主驾驶座椅位置传感器监测主驾驶座椅的实时位置及位移变化并发送给整车控制器

S204：若油门开度信号值大于或等于预设油门开度安全阈值，则获取主驾驶座椅位置传感器发送的主驾驶座椅纵向位移的变化值。

需要说明的是，预设油门开度安全阈值的设置依据为：通过获取大量商用车驾驶员在正常行驶过程中一定时间内踩油门开度信号值和在途径颠簸路面时一定时间内踩油门开度信号值，对获取到的油门开度信号值进行统计并计算得出。

S205：若主驾驶座椅纵向位移的变化值等于预设纵向位移安全阈值，则生成当前控制指令，当前控制指令的油门开度信号值为已经发生的与主驾驶座椅纵向位移的变化值时间最接近且小于预设纵向位移安全阈值的主驾驶座椅纵向位移的变化值对应的油门开度信号值。

需要说明的是，生成当前控制指令后，需要根据该控制指令控制车辆行驶，则根据控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶是通过二级执行器控制车辆行驶，所以整车控制器将控制指令发送给二级执行控制器。

S206：将控制指令发送给二级执行控制器，以使二级执行控制器根据控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶。

其中，二级执行控制器包括：发动机控制器和电机控制器。

示例的，本发明实施例中，整车控制器将生成的当前控制指令以CAN报文的形式发送给二级执行控制器，以使二级执行控制器解析报文后根据控制指令的油门开度信号控制车辆行驶，使得车辆能够平稳行驶，有效避免车辆出现“冲车或失速”的现象，消除驾驶安全隐患，从而保证驾驶员的安全驾驶。

同时，根据较小的油门开度信号波动控制车辆行驶，可使汽车稳定行驶，使其处于稳态状态，极大降低了瞬态情况下导致的汽车能耗升高，提高了整车的经济性，进而降低了用车成本，提高了商用车的收益。

需要说明的是，在图1或图2所示的实施例的基础上，在本发明实施例中，整车控制器接收油门开度信号值和主驾驶座椅纵向位移的变化值时，同时对刹车信号进行判断，根据是否接收到刹车信号进一步控制车辆的行驶状态，通过以下描述进行详细说明。

示例的，本发明实施例中，监测是否接收到刹车踏板位置传感器发送的刹车信号；若确定接收到刹车信号，则立即将油门开度信号进行清零操作，并根据清零操作后的油门开度信号执行刹车指令；若确定未接收到刹车信号，则执行判断油门开度信号值是否大于预设油门开度安全阈值的步骤，开始下一个循环判断过程。

需要说明的是，本发明实施例中，车辆在特殊行驶过程中，比如上坡过程，驾驶员正增加踩油门踏板的力度，使得油门开度信号值增加以使车辆执行上坡，但此时出现大的颠簸，主驾驶座椅位置传感器采集到的纵向位移变化会导致整车控制器误判为由颠簸造成的冲车；又或是下坡过程或遇到紧急情况需要刹车时，驾驶员在主动踩刹车以控制车辆执行刹车，但此时出现大的颠簸，主驾驶座椅位置传感器采集到的纵向位移变化会导致整车控制器误判为由颠簸造成驾驶员踩刹车，在以上情况下，车辆没有按照驾驶员的意图进行行驶，就会出现事故，存在致命危险，鉴于此，通过在驾驶室操控台加装手动紧急开关，当整车控制器确定出主驾驶座椅位置即将达到预设安全阈值时，提示驾驶员进行主观判断，如果驾驶员判断加大力度踩油门或踩刹车不执行对应指令时，则手动按下该紧急开关，以控制车辆按照相应的主动操作指令进行行驶或刹车，其中，该紧急开关的优先级最高，通过以下描述进行详细说明。

示例的，本发明实施例中，整车控制器接收驾驶员发送的紧急开关启动指令，紧急开关启动指令中有对应的紧急操作标识；根据紧急操作标识控制车辆进行紧急操作。

需要说明的是，紧急操作指令分为上坡时的紧急操作指令和下坡/紧急情况需要紧急刹车的时候的紧急操作指令，所以在上坡时的紧急操作指令标识和下坡时的紧急操作指令标识不同。可选地，在上坡过程中，整车控制器接收到驾驶员发送的紧急开关启动指令后，控制车辆按照当前实际油门开度信号值进行行驶；在下坡或需要刹车时，整车控制器接收到驾驶员发送的紧急开关启动指令后，控制车辆按照刹车信号进行刹车。这样可以避免发生事故及致命危险，消除安全隐患，确保驾驶安全。

本发明实施例提供的油门开度信号的调整方法，通过接收油门踏板位置传感器发送的油门开度信号值；判断油门开度信号值是否满足主驾驶座椅位置传感器启动要求；若油门开度信号值满足主驾驶座椅位置传感器启动要求，则启动主驾驶座椅位置传感器；若油门开度信号值大于或等于预设油门开度安全阈值，则获取主驾驶座椅位置传感器发送的主驾驶座椅纵向位移的变化值；若主驾驶座椅纵向位移的变化值等于预设纵向位移安全阈值，则生成当前控制指令，当前控制指令的油门开度信号值为已经发生的与主驾驶座椅纵向位移的变化值时间最接近且小于预设纵向位移安全阈值的主驾驶座椅纵向位移的变化值对应的油门开度信号值；将控制指令发送给二级执行控制器，以使二级执行控制器根据控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶。由于判断为出现冲车或失速时，整车控制器生成当前控制指令，其中，当前控制指令的油门开度信号值为已经发生的与主驾驶座椅纵向位移的变化值时间最接近且小于预设纵向位移安全阈值的主驾驶座椅纵向位移的变化值对应的油门开度信号值，根据该控制指令控制车辆行驶，有效避免车辆出现“冲车或失速”的现象，消除驾驶安全隐患，从而保证驾驶员的安全驾驶。同时，根据较小的油门开度信号波动控制车辆行驶，可使汽车稳定行驶，使其处于稳态状态，极大降低了瞬态情况下导致的汽车能耗升高，提高了整车的经济性，进而降低了用车成本，提高了商用车的收益。

图3为本发明实施例三提供的一种油门开度信号的调整装置30的示意图，如图3，油门开度信号的调整装置30包括接收模块301，获取模块302，处理模块303和控制模块304。

其中，接收模块301，用于接收油门踏板位置传感器发送的油门开度信号值。

获取模块302，用于若油门开度信号值大于或等于预设油门开度安全阈值，则获取主驾驶座椅位置传感器发送的主驾驶座椅纵向位移的变化值。

处理模块303，用于若主驾驶座椅纵向位移的变化值等于预设纵向位移安全阈值，则生成当前控制指令，当前控制指令的油门开度信号值为已经发生的与主驾驶座椅纵向位移的变化值时间最接近且小于预设纵向位移安全阈值的主驾驶座椅纵向位移的变化值对应的油门开度信号值。

控制模块304，用于根据控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶。

本发明实施例的油门开度信号的调整装置30，可以用于执行本发明上述如图1或图2所示的油门开度信号的调整方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图4为本发明实施例四提供的另一种油门开度信号的调整装置30的示意图，如图4所示，在图3所示油门开度信号的调整装置30的示意图的基础上，本实施例提供的油门开度信号的调整装置40，还包括判断模块401，启动模块402，监测模块403和接收模块404。

其中，判断模块401，用于判断油门开度信号值是否满足主驾驶座椅位置传感器启动要求；

启动模块402，用于若油门开度信号值满足主驾驶座椅位置传感器启动要求，则启动主驾驶座椅位置传感器。

判断模块401，具体用于若油门开度信号值大于预设油门开度安全阈值的预设百分比，则确定满足主驾驶座椅位置传感器启动要求；若油门开度信号值小于或等于预设油门开度安全阈值的预设百分比，则确定不满足主驾驶座椅位置传感器启动要求。

监测模块403，用于监测是否接收到刹车信号；若确定接收到刹车信号，则将油门开度信号进行清零操作，并根据清零操作后的油门开度信号执行刹车指令；若确定未接收到刹车信号，则执行判断油门开度信号值是否大于预设油门开度安全阈值的步骤。

接收模块404，还用于接收驾驶员发送的紧急开关启动指令，紧急开关启动指令中有对应的紧急操作标识；

控制模块304，还用于根据紧急操作标识控制车辆进行紧急操作。

控制模块304，具体用于将控制指令发送给二级执行控制器，以使二级执行控制器根据控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶；

二级执行控制器包括：发动机控制器和电机控制器。

本发明实施例的油门开度信号的调整装置40，可以用于执行本发明上述如图1或图2所示的油门开度信号的调整方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图5为本发明实施例五提供的一种整车控制器的结构示意图，示例的，请参见图5所示，该整车控制器3位于图6的整车控制系统中。该整车控制器3可以包括存储器31和处理器32。

存储器31，用于存储计算机程序；

处理器32，用于读取存储器31存储的计算机程序，并根据存储器31中的计算机程序执行上述任一实施例所示的油门开度信号值的调整方法。

可选地，存储器31既可以是独立的，也可以跟处理器32集成在一起。当存储器31是独立于处理器32之外的器件时，电子设备还可以包括：总线，用于连接存储器31和处理器32。

可选地，本实施例还包括：通信接口，该通信接口可以通过总线与处理器32连接。处理器32可以控制通信接口来实现上述整车控制器3的接收和发送的功能。

本发明实施例所示的整车控制器3，可以执行上述任一附图所示的实施例中油门开度信号值的调整方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与油门开度信号值的调整方法的实现原理及有益效果类似，此处不再进行赘述。

本发明实施例六还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上述任一实施例的油门开度信号值的调整方法，其实现原理以及有益效果与油门开度信号值的调整方法的实现原理及有益效果类似，此处不再进行赘述。

图6为本发明实施例七提供的一种整车控制系统的结构示意图，如图6所示，该整车控制系统包括：油门踏板1、油门踏板位置传感器2、主驾驶座椅位置传感器6、紧急开关10、二级执行控制器包括的发动机控制器4和电机控制器5、主驾驶气囊座椅7、驾驶员8、刹车踏板位置传感器9及如实施例五提供的整车控制器3；

油门踏板1与油门踏板位置传感器2连接，油门踏板位置传感器2、主驾驶座椅位置传感器6、紧急开关10及二级执行控制器包括的发动机控制器4和电机控制器5分别与整车控制器3连接。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所展示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元展示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。

应理解的是，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital SignalProcessor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本发明附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种油门开度信号的调整方法，其特征在于，包括：

接收油门踏板位置传感器发送的油门开度信号值；

若所述油门开度信号值大于预设油门开度安全阈值，则获取主驾驶座椅位置传感器发送的主驾驶座椅纵向位移的变化值；

若所述主驾驶座椅纵向位移的变化值等于预设纵向位移安全阈值，则生成当前控制指令，所述当前控制指令的油门开度信号值为已经发生的与所述主驾驶座椅纵向位移的变化值时间最接近且小于预设纵向位移安全阈值的主驾驶座椅纵向位移的变化值对应的油门开度信号值；

根据所述控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述油门开度信号值大于预设油门开度安全阈值，则获取主驾驶座椅位置传感器发送的主驾驶座椅纵向位移的变化值之前，还包括：

判断所述油门开度信号值是否满足主驾驶座椅位置传感器启动要求；

若所述油门开度信号值满足主驾驶座椅位置传感器启动要求，则启动所述主驾驶座椅位置传感器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述油门开度信号值是否满足主驾驶座椅位置传感器启动要求，包括：

若所述油门开度信号值大于预设油门开度安全阈值的预设百分比，则确定满足主驾驶座椅位置传感器启动要求；

若所述油门开度信号值小于或等于所述预设油门开度安全阈值的预设百分比，则确定不满足主驾驶座椅位置传感器启动要求。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

监测是否接收到刹车信号；

若确定接收到刹车信号，则将所述油门开度信号进行清零操作，并根据清零操作后的油门开度信号执行刹车指令；

若确定未接收到刹车信号，则执行判断所述油门开度信号值是否大于预设油门开度安全阈值的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收驾驶员发送的紧急开关启动指令，所述紧急开关启动指令中有对应的紧急操作标识；

根据所述紧急操作标识控制车辆进行紧急操作。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶，包括：

将所述控制指令发送给二级执行控制器，以使所述二级执行控制器根据所述控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶；

所述二级执行控制器包括：发动机控制器和电机控制器。

7.一种油门开度信号的调整装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收油门踏板位置传感器发送的油门开度信号值；

获取模块，用于若所述油门开度信号值大于预设油门开度安全阈值，则获取主驾驶座椅位置传感器发送的主驾驶座椅纵向位移的变化值；

处理模块，用于若所述主驾驶座椅纵向位移的变化值等于预设纵向位移安全阈值，则生成当前控制指令，所述当前控制指令的油门开度信号值为已经发生的与所述主驾驶座椅纵向位移的变化值时间最接近且小于预设纵向位移安全阈值的主驾驶座椅纵向位移的变化值对应的油门开度信号值；

控制模块，用于根据所述控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶。

8.一种整车控制器，其特征在于，包括存储器和处理器；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于读取存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行如权利要求1至6任一项所述的油门开度信号的调整方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至6任一项所述的油门开度信号的调整方法。

10.一种整车控制系统，其特征在于，包括：油门踏板、油门踏板位置传感器、主驾驶座椅位置传感器、紧急开关、二级执行控制器及如权利要求8所述的整车控制器；

所述油门踏板与所述油门踏板位置传感器连接，所述油门踏板位置传感器、所述主驾驶座椅位置传感器、所述紧急开关及所述二级执行控制器分别与所述整车控制器连接。

Images