CN117341457A - 车辆作业工况的振动控制方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆作业工况的振动控制方法、装置及车辆，通过检测到车辆处于作业状态，调节所述车辆的液压油量值使所述车辆的发动机悬置刚度发生变化，以确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围；调节所述车辆的气压使所述车辆的驾驶室悬置刚度发生变化，以确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围；基于所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述发动机悬置刚度；基于所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述驾驶室悬置刚度，解决了相关技术中作业类车辆在作业工况中出现异常抖动的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及汽车控制领域，具体涉及一种车辆作业工况的振动控制方法、装置及车辆。
背景技术
随着技术不断发展，用户对车辆舒适性需求也越来越高。目前，商用车主要测评怠速和行车抖动及平顺性情况，而作业类车辆主要为停车作业工况，通过底盘发动机提供动力给上装，根据用户不同的作业需求，作业工况也不同，而车辆抖动情况会存在差异，甚至出现异常抖动情况，不仅影响用户驾驶操作感受，还会影响车辆可靠性。但是，目前行业内并没有对作业类车辆出现抖动情况采取对应的措施，导致现有作业类车辆不能解决异常抖动情况。
发明内容
本申请提供一种车辆作业工况的振动控制方法、装置及车辆，可以解决现有技术中存在的作业类车辆在作业工况中出现异常抖动的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种车辆作业工况的振动控制方法，其特征在于，所述车辆作业工况的振动控制方法包括：
检测到车辆处于作业状态，调节所述车辆的液压油量值使所述车辆的发动机悬置刚度发生变化，以确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围；
调节所述车辆的气压使所述车辆的驾驶室悬置刚度发生变化，以确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围；
基于所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述发动机悬置刚度；
基于所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述驾驶室悬置刚度。
结合第一方面，在一种实施方式中，所述调节所述车辆的液压油量值使所述车辆的发动机悬置刚度发生变化，以确定所述悬置刚度的推荐刚度范围，包括：
基于预置液压油量范围从小到大和/或从大到小依次调节液压油量值，得到多个液压油量值以及液压油量变化步进值；
通过所述液压油量变化步进值使所述发动机悬置刚度由小到大和/或从大到小，以使第一电感式振动传感器记录所述发动机悬置刚度发生变化，得到多个液压油量值对应的至少一组电量变化值；
根据多个所述液压油量值对应的至少一组电量变化值，确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围。
结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据多个所述液压油量值对应的至少一组电量变化值，确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围，包括：
若得到多个所述液压油量值对应的两组电量变化值，则进行计算得到多个所述液压油量值对应的平均电量变化值；
基于第一预置刚度电量推荐区域和多个所述液压油量值对应的平均电量变化值，确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围。
结合第一方面，在一种实施方式中，所述调节所述车辆的气压使所述车辆的驾驶室悬置刚度发生变化，以确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围，包括：
基于预置气压范围从小到大和/或从大到小依次调节气压值，得到多个气压值以及气压变化步进值；
通过所述液压油量变化步进值使所述驾驶室悬置刚度由小到大和/或从大到小，以使第二电感式振动传感器记录所述驾驶室悬置刚度发生变化，得到多个气压值对应的至少一组电量变化值；
根据多个所述气压值对应的至少一组电量变化值，确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围。
结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据多个所述气压值对应的至少一组电量变化值，确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围，包括：
若得到多个所述气压值对应的两组电量变化值，则进行计算得到多个所述气压值对应的平均电量变化值；
基于第二预置刚度电量推荐区域和多个所述气压值对应的平均电量变化值，确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围。
结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述发动机悬置刚度，包括：
计算所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围中第一刚度值；
基于所述第一刚度值，确定与所述第一刚度值对应的目标液压油量值；
将当前液压油量值调整至所述目标液压油量值，以调整当前所述发动机悬置刚度。
结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述驾驶室悬置刚度，包括：
计算所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围中第二刚度值；
基于所述第二刚度值，确定与所述第二刚度值对应的目标气压值；
将当前气压值调整至所述目标气压值，以调整当前所述驾驶室悬置刚度。
结合第一方面，在一种实施方式中，所述检测到车辆处于作业状态之前，还包括：
检测作业开关信号，并基于所述作业开关信号进入振动调节改善模式；
获取车辆的状态信息，并根据所述状态信息确定所述车辆是否处于作业状态，其中，所述状态信息包括车速和作业开关信号。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆作业工况的振动控制装置，所述车辆作业工况的振动控制装置包括：
第一调节模块，用于检测到车辆处于作业状态，调节所述车辆的液压油量值使所述车辆的发动机悬置刚度发生变化，以确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围；
第二调节模块，用于调节所述车辆的气压使所述车辆的驾驶室悬置刚度发生变化，以确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围；
第一调整模块，用于基于所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述发动机悬置刚度；
第二调整模块，用于基于所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述驾驶室悬置刚度。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆作业工况的振动控制程序，其中所述车辆作业工况的振动控制程序被所述处理器执行时，实现如上述的车辆作业工况的振动控制方法的步骤。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
通过检测到车辆处于作业状态，调节所述车辆的液压油量值使所述车辆的发动机悬置刚度发生变化，以确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围；调节所述车辆的气压使所述车辆的驾驶室悬置刚度发生变化，以确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围；基于所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述发动机悬置刚度；基于所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述驾驶室悬置刚度，解决了相关技术中作业类车辆在作业工况中出现异常抖动的技术问题。
附图说明
图1为本申请车辆作业工况的振动控制方法第一实施例的流程示意图；
图2为本申请的控制策略示意图；
图3为本申请车辆作业工况的振动控制装置的功能模块示意图；
图4为本申请实施例方案中涉及的车辆的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先，对本申请中的部分技术术语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解本申请。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
第一方面，本申请实施例提供一种车辆作业工况的振动控制方法。
一实施例中，参照图1，图1为本申请一种车辆作业工况的振动控制方法第一实施例的流程示意图。如图1所示，一种车辆作业工况的振动控制方法包括：
S10:检测到车辆处于作业状态，调节所述车辆的液压油量值使所述车辆的发动机悬置刚度发生变化，以确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围；
示范性的，检测到车辆当前的车速为0，以及作业开关信号为开启，确定车辆处于作业状态。调节液压油量值使发动机悬置刚度发生变化，例如，通过液压泵来调节发动机悬置软垫中的液压油量，从而改变发动机悬置刚度，每调节一个液压油量值改变发动机悬置刚度。统计每一个液压油量值对应的发动机悬置刚度，将统计的发动机悬置刚度去掉一个或几个最高值和最低值，从而确定发动机悬置刚度的推荐刚度范围。
S20:调节所述车辆的气压使所述车辆的驾驶室悬置刚度发生变化，以确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围；
示范性的，调节气压使驾驶室悬置刚度发生变化，例如，通过气囊来调节气压，从而改变驾驶室悬置刚度，每调节一个气压改变驾驶室悬置刚度。统计每一个气压对应的驾驶室悬置刚度，将统计的驾驶室悬置刚度去掉一个或几个最高值和最低值，从而得到驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围。
S30：基于所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述发动机悬置刚度；
示范性的，从发动机悬置刚度的推荐刚度范围中任意选出一个目标刚度，基于发动机悬置刚度与液压油量值的对应关系，确定目标刚度的目标液压油量值，通过发动机悬置软垫将当前的液压油量值调整为目标液压油量值，从而改变发动机悬置刚度为目标刚度。
S40：基于所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述驾驶室悬置刚度。
示范性的，从驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围中任意选出一个目标刚度，基于驾驶室悬置刚度与气压的对应关系，确定目标刚度的目标气压，通过气囊将当前的气压调整为目标气压，从而改变驾驶室悬置刚度为目标刚度。
本实施例中，通过分别调节车辆的液压油量值和气压，分别确定发动机悬置刚度的推荐刚度范围和驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围，从而来调整当前发动机悬置刚度和当前驾驶室悬置刚度，改变了发动机振动传导频率，避免了车辆与相关零件产生共振，解决了相关技术中作业类车辆在作业工况中出现异常抖动的问题。
进一步地，一实施例中，所述调节所述车辆的液压油量值使所述车辆的发动机悬置刚度发生变化，以确定所述悬置刚度的推荐刚度范围，包括：
S11：基于预置液压油量范围从小到大和/或从大到小依次调节液压油量值，得到多个液压油量值以及液压油量变化步进值；
示范性的，获取预置液压油量范围，该预置液压油量范围包括多个液压油量值。从该预置液压油量范围中按照最小限值到最大限值的方式，或按照最大限值到最小限值的方式对当前车辆的液压油量值进行调节，得到液压油量变化进步值。或者，先将当前车辆的液压油量值按照预置液压油量范围中按照最小限值到最大限值，再按照最大限值到最小限值的方式依次调节，得到液压油量变化进步值。
S12：通过所述液压油量变化步进值使所述发动机悬置刚度由小到大和/或从大到小，以使第一电感式振动传感器记录所述发动机悬置刚度发生变化，得到多个液压油量值对应的所述发动机悬置的至少一组电量变化值；
示范性的，通过液压油量值使发动机悬置刚度由小变大和/或从大到小，如图2所示，同时采用电感式振动传感器A同步记录发动机悬置刚度由小到大和/或由大到小的电量变化数据，得到各个液压油量值对应的电量变化值。例如，电感式振动传感器A同步记录发动机悬置刚度由小到大的电量变化数据，得到各个液压油量值对应的一组电量变化值；或者，电感式振动传感器A同步记录发动机悬置刚度由大到小的电量变化数据，得到各个液压油量值对应的一组电量变化值；或者，电感式振动传感器A同步记录发动机悬置刚度由小到大和由大到小的电量变化数据，得到各个液压油量值对应的两组电量变化值。
S13：根据多个所述液压油量值对应的至少一组电量变化值，确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围。
示范性的，获取控制器模块内刚度电量推荐区域中的电量值区域，将得到的电量变化值分别与刚度电量推荐区域中的电量值进行比对，不满刚度电量推荐区域中的电量值区域去除，保留满足刚度电量推荐区域中的电量值区域的电量变化值。获取满足刚度电量推荐区域中的电量值区域的电量变化值对应的发动机悬置刚度，得到发动机悬置刚度的推荐刚度范围。
本实施例中，通过预置液压油量范围从小到大和/或从大到小依次调节液压油量值，以及采用电感式振动传感器得到多个液压油量值对应的至少一组电量变化值，从而准确的确定发动机悬置刚度的推荐刚度范围。
进一步地，一实施例中，所述根据多个所述液压油量值对应的至少一组电量变化值，确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围，包括：
S131：若得到多个所述液压油量值对应的两组电量变化值，则进行计算得到多个所述液压油量值对应的平均电量变化值；
示范性的，若得到多个液压油量值对应的两组电量变化值，例如，得到电感式振动传感器A同步记录多个液压油量值的发动机悬置刚度由小到大和由大到小的电量变化数据，将得到的两组电量变化值进行计算，得到两组电量变化值的平均电量变化值。依次计算，从而得到多个液压油量值对应的平均电量变化值。
S132：基于第一预置刚度电量推荐区域和多个所述液压油量值对应的平均电量变化值，确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围。
示范性的，获取第一预置最佳电量推荐区域，该第一预置最佳电量推荐区域为开发试验时，根据内控标准得到的测试区间数据。将多个液压油量值对应的平均电量变化值依次与第一预置最佳电量推荐区域进行比对，确定是否满足处于第一预置最佳电量推荐区域。若不满足，则去除不满足的平均电量变化值，保留满足的平均电量变化值。通过满足的液压油量值对应的发动机悬置刚度，确定发动机悬置刚度的推荐刚度范围。
本实施例中，通过采用平均电量变化值以及第一预置刚度电量推荐区域，提高发动机悬置刚度的推荐刚度范围的准确性。
进一步地，一实施例中，所述调节所述车辆的气压使所述车辆的驾驶室悬置刚度发生变化，以确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围，包括：
S21：基于预置气压范围从小到大和/或从大到小依次调节气压值，得到多个气压值以及气压变化步进值；
示范性的，获取预置气压范围，该预置气压范围包括多个气压值。从该预置气压范围中按照最小限值到最大限值的方式，或按照最大限值到最小限值的方式对当前车辆的气压值进行调节，得到气压变化进步值。或者，先将当前车辆的气压值按照预置气压范围中按照最小限值到最大限值，再按照最大限值到最小限值的方式依次调节，得到气压变化进步值。
S22：通过所述液压油量变化步进值使所述驾驶室悬置刚度由小到大和/或从大到小，以使第二电感式振动传感器记录所述驾驶室悬置刚度发生变化，得到多个气压值对应的至少一组电量变化值；
示范性的，通过气压值使发动机悬置刚度由小变大和/或从大到小，如图2所示，同时采用电感式振动传感器B同步记录驾驶室悬置刚度由小到大和/或由大到小的电量变化数据，得到各个气压值对应的电量变化值。例如，电感式振动传感器B同步记录驾驶室悬置刚度由小到大的电量变化数据，得到各个气压值对应的一组电量变化值；或者，电感式振动传感器B同步记录驾驶室悬置刚度由大到小的电量变化数据，得到各个气压值对应的一组电量变化值；或者，电感式振动传感器B同步记录驾驶室悬置刚度由小到大和由大到小的电量变化数据，得到各个气压值对应的两组电量变化值。
S23：根据多个所述气压值对应的至少一组电量变化值，确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围。
示范性的，获取控制器模块内第二刚度电量推荐区域中的电量值区域，将得到的电量变化值分别与第二刚度电量推荐区域中的电量值进行比对，不满第二刚度电量推荐区域中的电量值区域去除，保留满足刚度电量推荐区域中的电量值区域的电量变化值。获取满足刚度电量推荐区域中的电量值区域的电量变化值对应的驾驶室悬置刚度，得到驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围。
本实施例中，通过预置气压范围从小到大和/或从大到小依次调节气压值，以及采用电感式振动传感器得到多个气压值对应的至少一组电量变化值，从而准确的确定驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围。
进一步地，一实施例中，所述根据多个所述气压值对应的至少一组电量变化值，确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围，包括：
S231：若得到多个所述气压值对应的两组电量变化值，则进行计算得到多个所述气压值对应的平均电量变化值；
示范性的，若得到多个气压值对应的两组电量变化值，例如，如图2所示，得到感式振动传感器B同步记录多个气压值的驾驶室悬置刚度由小到大和由大到小的电量变化数据，将得到的两组电量变化值进行计算，得到两组电量变化值的平均电量变化值。依次计算，从而得到多个气压值对应的平均电量变化值。
S232：基于第二预置刚度电量推荐区域和多个所述气压值对应的平均电量变化值，确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围。
示范性的，获取第二预置最佳电量推荐区域，该第二预置最佳电量推荐区域为开发试验时，根据内控标准得到的测试区间数据。将多个气压值对应的平均电量变化值依次与第二预置最佳电量推荐区域进行比对，确定是否满足处于第二预置最佳电量推荐区域。若不满足，则去除不满足的平均电量变化值，保留满足的平均电量变化值。通过满足的平均电量变化值对应的驾驶室悬置刚度，确定驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围。
本实施例中，通过采用平均电量变化值以及第二预置刚度电量推荐区域，提高驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围的准确性。
进一步地，一实施例中，所述基于所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述发动机悬置刚度，包括：
S31：确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围中第一刚度值；
示范性的，获取该发动机悬置刚度的推荐刚度范围中的所有刚度值，将其中的中间值作为第一刚度值，若该发动机悬置刚度的推荐刚度范围中的所有刚度值为偶数，则取两位中间值中的任意一个作为第一刚度值。
S32：基于所述第一刚度值，确定与所述第一刚度值对应的目标液压油量值；
示范性的，再获取到第一刚度值，基于发动机悬置刚度与液压油量值之间的对应关系，确定第一刚度值对应的目标液压油量值。
S33：将当前液压油量值调整至所述目标液压油量值，以调整当前所述发动机悬置刚度。
示范性的，通过发动机悬置软垫将当前液压油量值调整至目标液压油量值，从而改变当前发动机悬置刚度。
本实施例中，通过准确调整发动机悬置刚度，改变发动机振动传导频率，避免与车辆其他零件产生共振，从而解决车辆作业时的抖动问题。
进一步地，一实施例中，述基于所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述驾驶室悬置刚度，包括：
S41：计算所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围中第二刚度平均值；
示范性，获取该驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围中的所有刚度值，将其中的中间值作为第二刚度值，若该驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围中的所有刚度值为偶数，则取两位中间值中的任意一个作为第二刚度值。
S42：基于所述第二刚度平均值，确定与所述第二刚度平均值对应的目标气压值；
示范性的，再获取到第二刚度值，基于驾驶室悬置刚度与气压值之间的对应关系，确定第二刚度值对应的目标气压值。
S43：将当前气压值调整至所述目标气压值，以调整当前所述驾驶室悬置刚度。
示范性的，通过气囊将当前气压值调整至目标气压值，从而改变当前驾驶室悬置刚度。
本实施例中，通过准确调整驾驶室悬置刚度，改变发动机振动传导频率，避免与车辆其他零件产生共振，从而解决车辆作业时的抖动问题。
进一步地，一实施例中，所述检测到车辆处于作业状态之前，还包括：
S50：检测作业开关信号，并基于所述作业开关信号进入振动调节改善模式；
示范性的，驾驶员感知车辆振动异常，按下启动键。检测到该按下启动键时发送的作业开关信号，进入振动调节改善模式。
S60：获取车辆的状态信息，并根据所述状态信息确定所述车辆是否处于作业状态，其中，所述状态信息包括车速和作业开关信号。
示范性的，如图2所示通过振动调节控制器采集当前车辆状态信息，该车辆状态信息包括车速和作业开关信号。当采集到该车辆的车速为0，以及采集到作业开关信号为开启，则确定车辆处于作业状态；或者，当采集到该车辆的车速为0，以及采集到作业开关信号为关闭，则确定车辆不处于作业状态；或者，当采集到该车辆的车速不为0，以及采集到作业开关信号为开启，则确定车辆不处于作业状态。当车辆不处于作业状态，则退出振动调节改善模式，并进行报警提示。
本实施例中，通过准确判断车辆是否处于作业状态，能够判断车辆是否处于抖动状态。
第二方面，本申请实施例还提供一种车辆作业工况的振动控制装置。
一实施例中，参照图3，图3为本申请车辆作业工况的振动控制装置一实施例的功能模块示意图。如图3所示，车辆作业工况的振动控制装置包括：
S71第一调节模块，用于检测到车辆处于作业状态，调节所述车辆的液压油量值使所述车辆的发动机悬置刚度发生变化，以确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围；
S72第二调节模块，用于调节所述车辆的气压使所述车辆的驾驶室悬置刚度发生变化，以确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围；
S73第一调整模块，用于基于所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述发动机悬置刚度；
S74第二调整模块，用于基于所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述驾驶室悬置刚度。
进一步地，一实施例中，S71第一调节模块用于：
基于预置液压油量范围从小到大和/或从大到小依次调节液压油量值，得到多个液压油量值以及液压油量变化步进值；
通过所述液压油量变化步进值使所述发动机悬置刚度由小到大和/或从大到小，以使第一电感式振动传感器记录所述发动机悬置刚度发生变化，得到多个液压油量值对应的至少一组电量变化值；
根据多个所述液压油量值对应的至少一组电量变化值，确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围。
进一步地，一实施例中，S71第一调节模块用于：
若得到多个所述液压油量值对应的两组电量变化值，则进行计算得到多个所述液压油量值对应的平均电量变化值；
基于第一预置刚度电量推荐区域和多个所述液压油量值对应的平均电量变化值，确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围。
进一步地，一实施例中，S72第一调节模块用于：
基于预置气压范围从小到大和/或从大到小依次调节气压值，得到多个气压值以及气压变化步进值；
通过所述液压油量变化步进值使所述驾驶室悬置刚度由小到大和/或从大到小，以使第二电感式振动传感器记录所述驾驶室悬置刚度发生变化，得到多个气压值对应的至少一组电量变化值；
根据多个所述气压值对应的至少一组电量变化值，确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围。
进一步地，一实施例中，S72第一调节模块用于：
若得到多个所述气压值对应的两组电量变化值，则进行计算得到多个所述气压值对应的平均电量变化值；
基于第二预置刚度电量推荐区域和多个所述气压值对应的平均电量变化值，确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围。
进一步地，一实施例中，S73第一调节模块用于：
计算所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围中第一刚度值；
基于所述第一刚度值，确定与所述第一刚度值对应的目标液压油量值；
将当前液压油量值调整至所述目标液压油量值，以调整当前所述发动机悬置刚度。
进一步地，一实施例中，S74第一调节模块用于：
计算所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围中第二刚度值；
基于所述第二刚度值，确定与所述第二刚度值对应的目标气压值；
将当前气压值调整至所述目标气压值，以调整当前所述驾驶室悬置刚度。
进一步地，一实施例中，车辆作业工况的振动控制装置还包括：
检测作业开关信号，并基于所述作业开关信号进入振动调节改善模式；
获取车辆的状态信息，并根据所述状态信息确定所述车辆是否处于作业状态，其中，所述状态信息包括车速和作业开关信号。
其中，上述车辆作业工况的振动控制装置中各个模块的功能实现与上述车辆作业工况的振动控制方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
第三方面，本申请实施例提供一种车辆，具有数据处理功能的设备。
参照图4，图4为本申请实施例方案中涉及的车辆的硬件结构示意图。本申请实施例中，车辆可以包括处理器、存储器、通信接口以及通信总线。
其中，通信总线可以是任何类型的，用于实现处理器、存储器以及通信接口互连。
通信接口包括输入/输出(input/output，I/O)接口、物理接口和逻辑接口等用于实现车辆作业工况的振动控制设备内部的器件互连的接口，以及用于实现车辆作业工况的振动控制设备与其他设备(例如其他计算设备或用户设备)互连的接口。物理接口可以是以太网接口、光纤接口、ATM接口等；用户设备可以是显示屏(Display)、键盘(Keyboard)等。
存储器可以是各种类型的存储介质，例如随机存取存储器(randomaccessmemory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、非易失性RAM(non-volatileRAM，NVRAM)、闪存、光存储器、硬盘、可编程ROM(programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(erasable PROM，EPROM)、电可擦除PROM(electrically erasable PROM，EEPROM)等。
处理器可以是通用处理器，通用处理器可以调用存储器中存储的车辆作业工况的振动控制程序，并执行本申请实施例提供的车辆作业工况的振动控制方法。例如，通用处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。其中，车辆作业工况的振动控制程序被调用时所执行的方法可参照本申请车辆作业工况的振动控制方法的各个实施例，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的硬件结构并不构成对本申请的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。
本申请计算机可读存储介质上存储有车辆作业工况的振动控制程序，其中所述车辆作业工况的振动控制程序被处理器执行时，实现如上述的车辆作业工况的振动控制方法的步骤。
其中，车辆作业工况的振动控制程序被执行时所实现的方法可参照本申请车辆作业工况的振动控制方法的各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。术语“第一”、“第二”和“第三”等描述，是用于区分不同的对象等，其不代表先后顺序，也不限定“第一”、“第二”和“第三”是不同的类型。
在本申请实施例的描述中，“示例性的”、“例如”或者“举例来说”等用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”、“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”、“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
在本申请实施例描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作或步骤，但是应该理解，这些操作或步骤可以不按照其在本申请实施例中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号仅用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作或步骤可以按顺序执行或并行执行，并且这些操作或步骤可以进行组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种车辆作业工况的振动控制方法，其特征在于，所述车辆作业工况的振动控制方法包括：
检测到车辆处于作业状态，调节所述车辆的液压油量值使所述车辆的发动机悬置刚度发生变化，以确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围；
调节所述车辆的气压使所述车辆的驾驶室悬置刚度发生变化，以确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围；
基于所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述发动机悬置刚度；
基于所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述驾驶室悬置刚度。
2.如权利要求1所述的车辆作业工况的振动控制方法，其特征在于，所述调节所述车辆的液压油量值使所述车辆的发动机悬置刚度发生变化，以确定所述悬置刚度的推荐刚度范围，包括：
基于预置液压油量范围从小到大和/或从大到小依次调节液压油量值，得到多个液压油量值以及液压油量变化步进值；
通过所述液压油量变化步进值使所述发动机悬置刚度由小到大和/或从大到小，以使第一电感式振动传感器记录所述发动机悬置刚度发生变化，得到多个液压油量值对应的至少一组电量变化值；
根据多个所述液压油量值对应的至少一组电量变化值，确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围。
3.如权利要求2所述的作业工况的振动控制方法，其特征在于，所述根据多个所述液压油量值对应的至少一组电量变化值，确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围，包括：
若得到多个所述液压油量值对应的两组电量变化值，则进行计算得到多个所述液压油量值对应的平均电量变化值；
基于第一预置刚度电量推荐区域和多个所述液压油量值对应的平均电量变化值，确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围。
4.如权利要求1所述的车辆作业工况的振动控制方法，其特征在于，所述调节所述车辆的气压使所述车辆的驾驶室悬置刚度发生变化，以确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围，包括：
基于预置气压范围从小到大和/或从大到小依次调节气压值，得到多个气压值以及气压变化步进值；
通过所述液压油量变化步进值使所述驾驶室悬置刚度由小到大和/或从大到小，以使第二电感式振动传感器记录所述驾驶室悬置刚度发生变化，得到多个气压值对应的至少一组电量变化值；
根据多个所述气压值对应的至少一组电量变化值，确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围。
5.如权利要求4所述的车辆作业工况的振动控制方法，其特征在于，所述根据多个所述气压值对应的至少一组电量变化值，确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围，包括：
若得到多个所述气压值对应的两组电量变化值，则进行计算得到多个所述气压值对应的平均电量变化值；
基于第二预置刚度电量推荐区域和多个所述气压值对应的平均电量变化值，确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围。
6.如权利要求1所述的车辆作业工况的振动控制方法，其特征在于，所述基于所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述发动机悬置刚度，包括：
计算所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围中第一刚度值；
基于所述第一刚度值，确定与所述第一刚度值对应的目标液压油量值；
将当前液压油量值调整至所述目标液压油量值，以调整当前所述发动机悬置刚度。
7.如权利要求1所述的车辆作业工况的振动控制方法，其特征在于，所述基于所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述驾驶室悬置刚度，包括：
计算所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围中第二刚度值；
基于所述第二刚度值，确定与所述第二刚度值对应的目标气压值；
将当前气压值调整至所述目标气压值，以调整当前所述驾驶室悬置刚度。
8.如权利要求1所述的车辆作业工况的振动控制方法，其特征在于，所述检测到车辆处于作业状态之前，还包括：
检测作业开关信号，并基于所述作业开关信号进入振动调节改善模式；
获取车辆的状态信息，并根据所述状态信息确定所述车辆是否处于作业状态，其中，所述状态信息包括车速和作业开关信号。
9.一种车辆作业工况的振动控制装置，其特征在于，所述车辆作业工况的振动控制装置包括：
第一调节模块，用于检测到车辆处于作业状态，调节所述车辆的液压油量值使所述车辆的发动机悬置刚度发生变化，以确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围；
第二调节模块，用于调节所述车辆的气压使所述车辆的驾驶室悬置刚度发生变化，以确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围；
第一调整模块，用于基于所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述发动机悬置刚度；
第二调整模块，用于基于所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述驾驶室悬置刚度。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆作业工况的振动控制程序，其中所述车辆作业工况的振动控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆作业工况的振动控制方法的步骤。
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