CN109591880B - 车辆转向助力的控制方法和装置、存储介质和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种车辆转向助力的控制方法和装置、存储介质和车辆，以解决相关技术对车辆转向助力的控制不够灵活的问题。所述方法包括：采集驾驶员的第一生物特征信息；根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数；根据所述目标转向助力参数控制助力电机输出转向助力。

Description

车辆转向助力的控制方法和装置、存储介质和车辆

技术领域

本公开涉及车辆工程领域，具体地，涉及一种车辆转向助力的控制方法和装置、存储介质和车辆。

背景技术

车辆的转向助力是指驾驶员在转动方向盘的过程中提供的辅助转向力，以减轻驾驶员转动方向盘使用的用力强度。目前，相关技术中，转向助力大小的确定通常是基于方向盘的转动力矩、转动角加速度或者还包括车辆当前的行驶路况进行的。

由上可知，相关技术对车辆转向助力的控制不够灵活，考虑到的影响因素不够全面，例如，驾驶员的年龄、性别不同，其力量差异也会不同，因此，不同驾驶员对转向助力的需求也会不一样，而目前的相关技术对此未做考虑。

发明内容

本公开提供一种车辆转向助力的控制方法和装置、存储介质和车辆，以解决相关技术对车辆转向助力的控制不够灵活的问题。

为实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种车辆转向助力的控制方法，所述方法包括：

采集驾驶员的第一生物特征信息；

根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数；

根据所述目标转向助力参数控制助力电机输出转向助力。

可选地，所述根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数，包括：

判断信息库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，所述信息库中存储有生物特征信息与转向助力参数的对应关系；

若所述信息库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，则确定所述目标生物特征信息对应的转向助力参数为所述目标转向助力参数。

可选地，所述根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数，包括：

根据所述第一生物特征信息分析得到所述驾驶员的体质信息，所述体质信息包括以下至少一种：年龄信息，性别信息；根据所述体质信息通过预设策略计算得到所述目标转向助力参数。

可选地，所述根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数，包括：

根据所述第一生物特征信息获取所述驾驶员的驾驶风格信息，其中，所述驾驶风格信息是通过对所述驾驶员的驾驶行为数据进行驾驶行为评估得到的信息；

根据驾驶风格信息与转向助力参数的预定对应关系确定所述驾驶员的驾驶风格信息对应的所述目标转向助力参数。

可选地，所述根据所述第一生物特征信息获取所述驾驶员的驾驶风格信息，包括：

确定信息库中与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，所述信息库存储有生物特征信息与驾驶风格信息的对应关系；

根据所述对应关系，确定所述目标生物特征信息对应的驾驶风格信息为所述驾驶员的驾驶风格信息。

可选地，所述根据所述第一生物特征信息获取所述驾驶员的驾驶风格信息，包括：

向与所述车辆网络通信的服务器发送驾驶风格请求消息，所述驾驶风格请求消息包括所述第一生物特征信息；

接收所述服务器发送的包括与所述第一生物特征信息对应的驾驶风格信息的响应消息，其中，所述驾驶风格信息是所述服务器对车辆历史上传的所述驾驶员的驾驶行为数据进行驾驶行为分析得到的。

可选地，所述根据所述目标转向助力参数控制助力电机输出转向助力，包括：

获取所述车辆的方向盘扭矩信息以及行驶状态信息；

根据所述方向盘扭矩信息、所述行驶状态信息和所述目标转向助力参数控制所述助力电机输出转向助力。

可选地，所述第一生物特征信息包括所述驾驶员以下至少一种生物特征的信息：指纹特征、声音特征、虹膜特征、掌纹特征、静脉特征、面部特征。

本公开实施例的第二方面，提供一种车辆转向助力的控制装置，所述装置包括：

采集模块，用于采集驾驶员的第一生物特征信息；

确定模块，用于根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数；

控制模块，用于根据所述目标转向助力参数控制助力电机输出转向助力。

可选地，所述确定模块包括：

判断子模块，用于判断信息库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，所述信息库中存储有生物特征信息与转向助力参数的对应关系；

第一确定子模块，用于在所述信息库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息时，确定所述目标生物特征信息对应的转向助力参数为所述目标转向助力参数。

可选地，所述确定模块包括：分析子模块，用于根据所述第一生物特征信息分析得到所述驾驶员的体质信息，所述体质信息包括以下至少一种：年龄信息，性别信息；

计算子模块，用于根据所述体质信息通过预设策略计算得到所述目标转向助力参数。

可选地，所述确定模块包括：

获取子模块，用于根据所述第一生物特征信息获取所述驾驶员的驾驶风格信息，其中，所述驾驶风格信息是通过对所述驾驶员的驾驶行为数据进行驾驶行为评估得到的信息；

第二确定子模块，用于根据驾驶风格信息与转向助力参数的预定对应关系确定所述驾驶员的驾驶风格信息对应的所述目标转向助力参数。

可选地，所述获取子模块包括：

查找子模块，用于确定信息库中与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，所述信息库存储有生物特征信息与驾驶风格信息的对应关系；

驾驶风格确定子模块，用于根据所述对应关系，确定所述目标生物特征信息对应的驾驶风格信息为所述驾驶员的驾驶风格信息。

可选地，所述获取子模块包括：

发送子模块，用于向与所述车辆网络通信的服务器发送驾驶风格请求消息，所述驾驶风格请求消息包括所述第一生物特征信息；

接收子模块，用于接收所述服务器发送的包括与所述第一生物特征信息对应的驾驶风格信息的响应消息，其中，所述驾驶风格信息是所述服务器对所述车辆历史上传的所述驾驶员的驾驶行为数据进行驾驶行为分析得到的。

可选地，所述控制模块包括：

获取子模块，用于获取所述车辆的方向盘扭矩信息以及行驶状态信息；

控制子模块，用于根据所述方向盘扭矩信息、所述行驶状态信息和所述目标转向助力参数控制所述助力电机输出转向助力。

可选地，所述第一生物特征信息包括所述驾驶员以下至少一种生物特征的信息：指纹特征、声音特征、虹膜特征、掌纹特征、静脉特征、面部特征。

本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述车辆转向助力的控制方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供一种车辆转向助力的控制装置，包括：

上述第三方面所述的计算机可读存储介质；以及一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。

本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述第二方面任一可选实施例或者上述第四方面所述的车辆转向助力的控制装置。

采用上述技术方案，至少能够达到以下的技术效果：

通过采集驾驶员的第一生物特征信息，并根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数，进而根据所述目标转向助力参数控制助力电机输出转向助力。这样，针对不同驾驶员可以控制助力电机输出与该驾驶员相匹配的转向助力，使车辆的操作性能更加贴合驾驶员的需求。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施例提供的一种车辆转向助力的控制方法流程图。

图2是本公开一示例性实施例示出的一种车辆转向系统示意图。

图3是本公开一示例性实施例提供的另一种车辆转向助力的控制方法流程图。

图4是本公开一示例性实施例提供的另一种车辆转向助力的控制方法流程图。

图5是本公开一示例性实施例提供的一种车辆转向助力的控制装置结构框图。

图6是本公开一示例性实施例提供的另一种车辆转向助力的控制装置结构框图。

图7是本公开一示例性实施例提供的另一种车辆转向助力的控制装置结构框图。

图8是本公开一示例性实施例提供的另一种车辆转向助力的控制装置结构框图。

图9是本公开一示例性实施例提供的另一种车辆转向助力的控制装置结构框图。

图10是本公开一示例性实施例提供的一种车辆结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是本公开一示例性实施例提供的一种车辆转向助力的控制方法，所述方法包括：

S11，采集驾驶员的第一生物特征信息。

S12，根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数。

S13，根据所述目标转向助力参数控制助力电机输出转向助力。

可选地，该第一生物特征信息包括驾驶员以下任一生物特征的信息：指纹特征、声音特征、虹膜特征、掌纹特征、静脉特征、面部特征。

以指纹特征为例，驾驶员在上车后触压启动按钮，该启动按钮上设置有指纹采集装置，可以获取该驾驶员的指纹特征，并将该指纹特征与信息库中预存的多个指纹特征一一比对，以判断该信息库中是否存在与该指纹特征相匹配的目标指纹特征。若该信息库中存在与该指纹特征相匹配的目标指纹特征，则根据该目标指纹特征对应的转向助力参数控制助力电机输出转向助力。

类似的，也可以获取驾驶员的静脉特征、虹膜特征等生物特征，并在信息库中具有与上述生物特征匹配的目标生物特征后，根据与该目标生物特征对应的目标转向助力参数控制助力电机输出转向助力。

实施上述技术方案，能够针对不同驾驶员控制助力电机输出相应的转向助力，使车辆的操作性能更加贴合驾驶员需求。

可选地，所述根据所述目标转向助力参数控制助力电机输出转向助力，包括：获取所述车辆的方向盘扭矩信息以及行驶状态信息；根据所述方向盘扭矩信息、所述行驶状态信息和所述目标转向助力参数控制所述助力电机输出转向助力。

其中，所述行驶状态信息可以包括所述车辆的车速，当前行驶的道路坡度，当前行驶的路面摩擦系数，车辆负载等等。例如，车辆可以通过雷达成像系统识别路面状况，当所述路面为冰面时，可知路面摩擦系数较低。车辆行驶在冰面上时急打方向可能造成车辆失控，可以适当降低所述助力电机输出的转向助力，以使所述车辆转向更加平稳。若所述路面为泥泞地面，路面沟坎较多且摩擦系数较高，可以适当增加所述助力电机输出的转向助力，以加强所述轮胎的转向扭矩，在车辆越过泥地沟坎时有更好的方向控制性能。

为使本领域技术人员更加清晰的理解上述技术方案，下面结合车辆转向系统详细说明。

图2是本公开一示例性实施例示出的一种车辆转向系统示意图。该系统包括：方向盘1，转向轴2，扭矩传感器3，减速机构4，与该减速机构4相连的离合器5，助力电机6，电子控制单元7，生物特征信息处理装置8，生物特征信息获取装置9，齿条10，齿轮11，齿条10与该齿轮11啮合，转向横拉杆12，轮胎13。

在具体实施时，驾驶员操作该方向盘1转动一定的角度。该方向盘1将转向扭矩传递至转向轴2。扭矩传感器3检测到该转向扭矩，并将生成转矩信号发送至该电子控制单元7，该转矩信号包括方向盘1的扭矩信息。

生物特征信息获取装置9可以通过静脉特征采集装置获取驾驶员的手指上的静脉特征信息。生物特征信息处理装置8内置有信息库，并可以判断该信息库中是否有与该驾驶员的静脉特征信息相匹配的生物特征信息。在该信息库中存在与该驾驶员静脉特征信息相匹配的目标生物特征信息时，将该目标生物特征信息对应的转向助力参数发送至电子控制单元7。

电子控制单元7从该转矩信号中获取方向盘1的扭矩信息，并从该车辆的CAN总线获取车速信号、点火信号、负载信号，并从这些信号中提取车辆的行驶状态信息。进一步，电子控制单元7可以结合扭矩信息和行驶状态信息分析计算出转向助力的基础值，再将上述目标转向助力参数与该转向助力的基础值相乘，以得到助力电机6输出的目标转向助力值，并根据该目标转向助力值生成控制指令。其中，该电子控制单元7可以通过电流信号将控制指令发送至该助力电机6。

该助力电机6通过离合器5和减速机构4将输出的转向助力传递至齿轮11上，由齿轮11带动该齿条10和该转向横拉杆12运动，以控制所该轮胎13偏转一定角度，完成该车辆的转向动作。

图3是本公开一示例性实施例提供的一种车辆转向助力的控制方法流程图。该方法包括：

S31，采集驾驶员的第一生物特征信息。

S32，判断信息库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息。

其中，所述信息库中存储有生物特征信息与转向助力参数的对应关系。若所述信息库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，则执行步骤S33和S36。若所述信息库中不存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，则执行步骤S34、S35和S36。

步骤S33，确定所述目标生物特征信息对应的转向助力参数为所述目标转向助力参数。

步骤S34，根据所述第一生物特征信息分析得到所述驾驶员的体质信息。

步骤S35，根据所述体质信息通过预设策略计算得到所述目标转向助力参数。

步骤S36，根据所述目标转向助力参数控制助力电机输出转向助力。

其中，所述体质信息包括以下至少一种：年龄信息，性别信息。由于老年人的力量相比年轻人的力量较弱，女性驾驶员的力量相比男性驾驶员的力量较弱，因此可以预先设定与年龄和性别相关的计算策略，得到与驾驶员的年龄和性别相匹配的目标转向助力。

示例地，所述预设策略可以是以年龄和性别为变量的计算函数，这样，在通过第一生物特征信息确定驾驶员的年龄和性别后，可以带入函数计算得到目标转向助力。

上述只是举例说明，所述预设策略还可以包括男性在不同年龄区间对应的转向助力参数，女性在不同年龄区间对应的转向助力参数，这样，以驾驶员的声音特征信息为例，在通过驾驶员的声音信息确定所述驾驶员的年龄和性别后，查询对应关系即可得到对应的目标转向助力，例如，若确定该驾驶员属于老年女性组别，则对应的目标助力参数为第一数值，若确定该驾驶员属于青年男性组别，则对应的目标助力参数为第二数值。其中，该第一数值小于该第二数值，也就是说，针对老年女性组别输出的转向助力要大于针对青年男性组别输出的转向助力。

图4是本公开一示例性实施例提供的一种车辆转向助力的控制方法流程图。该方法包括：

S41，采集驾驶员的第一生物特征信息。

S42，根据所述第一生物特征信息获取所述驾驶员的驾驶风格信息。

其中，所述驾驶风格信息是通过对所述驾驶员的驾驶行为数据进行驾驶行为评估得到的信息。

S43，根据驾驶风格信息与转向助力参数的预定对应关系，确定所述驾驶员的驾驶风格信息对应的所述目标转向助力参数。

S44，根据所述目标转向助力参数控制助力电机输出转向助力。

在一种可选实施方式中，所述根据所述第一生物特征信息获取所述驾驶员的驾驶风格信息，包括：确定信息库中与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，所述信息库存储有生物特征信息与驾驶风格信息的对应关系；根据所述对应关系，确定所述目标生物特征信息对应的驾驶风格信息为所述驾驶员的驾驶风格信息。

其中，所述驾驶风格信息可以是根据驾驶行为数据综合评估出的。例如，车辆可以在驾驶员录入生物特征信息后，持续监测驾驶员在驾驶过程中的各项驾驶行为，这样基于监测到的数据进行分析，若驾驶员惯于在变道、转弯、停车前均提前减速并开启转向灯，确认后方无车辆后再进行转向操作，则可以认为该驾驶员的驾驶风格较为保守；若驾驶员喜欢快速转向变道，则可认为该驾驶员的驾驶风格较为激进。在得到驾驶行为分析结果(即上述驾驶风格信息)后，存储该驾驶员的生物特征信息与驾驶风格信息的对应关系。

在另一种可选实施方式中，所述根据所述第一生物特征信息获取所述驾驶员的驾驶风格信息，包括：向与所述车辆网络通信的服务器发送驾驶风格请求消息，所述驾驶风格请求消息包括所述第一生物特征信息；接收所述服务器发送的包括与所述第一生物特征信息对应的驾驶风格信息的响应消息，其中，所述驾驶风格信息是所述服务器对车辆历史上传的所述驾驶员的驾驶行为数据进行驾驶行为分析得到的。

也就是说，在服务器上存储有该驾驶员的第一生物特征与驾驶风格的对应关系。该驾驶风格信息可以是服务器根据本车上传的该驾驶员行为数据进行驾驶行为分析得到的，也可以是根据其他车上传的该驾驶员行为数据进行驾驶行为综合分析得到的。例如，针对专业的代驾员，其驾驶风格是固定的，但是该代驾员每次服务的客户的车辆是不同的。通过上述可选实施例的技术方案，即便客户的车里没有预存该代驾员的驾驶风格信息，也能够在获取代驾员的第一生物特征信息后，从服务器请求到该代驾员的驾驶风格信息，并设定与该驾驶风格信息相对应的目标转向助力参数，从而控制当前车辆输出适合该代驾员的转向助力。

基于相同的发明构思，本公开还提供一种车辆转向助力的控制装置500。该装置可以用于实施上述方法车辆转向助力的控制方法。如图5所示，所述装置500包括：

采集模块510，用于采集驾驶员的第一生物特征信息；

确定模块520，用于根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数；

控制模块530，用于根据所述目标转向助力参数控制助力电机输出转向助力。

上述装置500，通过采集驾驶员的第一生物特征信息，并根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数，再根据所述目标转向助力参数控制助力电机输出转向助力。这样，能够针对不同驾驶员控制助力电机输出相应的转向助力，使车辆的操作性能更加贴合驾驶员的驾驶习惯，从而满足不同驾驶员的多样化需求。

可选地，所述第一生物特征信息包括所述驾驶员以下至少一种生物特征的信息：

指纹特征、声音特征、虹膜特征、掌纹特征、静脉特征、面部特征。

可选地，在图5的基础上，如图6所示，所述确定模块520包括：

判断子模块521，用于判断信息库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，所述信息库中存储有生物特征信息与转向助力参数的对应关系；

第一确定子模块522，用于在所述信息库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息时，确定所述目标生物特征信息对应的转向助力参数为所述目标转向助力参数。

可选地，在图5的基础上，如图6中虚线部分所示，所述确定模块520包括：

分析子模块523，用于根据所述第一生物特征信息分析得到所述驾驶员的体质信息，所述体质信息包括以下至少一种：年龄信息，性别信息；

计算子模块524，用于根据所述体质信息通过预设策略计算得到所述目标转向助力参数。

值得说明的是，所述确定模块520可以包括所述判断子模块521和所述确定子模块522，或者所述分析子模块523和所述计算子模块524。或者，所述确定模块520也可以同时包括上述模块。例如，在所述判断子模块521判断得出所述信息库中不存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息时，由分析子模块523根据所述第一生物特征信息分析得到所述驾驶员的体质信息，再由计算子模块524根据所述体质信息通过预设策略计算得到所述目标转向助力参数。这样，可以使控制方式更加灵活，并且，对于用户的操作感受来说，驾驶员只需录入生物特征信息，即可使转向助力符合驾驶需求，提升了驾驶员的驾驶体验。

可选地，在图5的基础上，如图7所示，所述确定模块520包括：

获取子模块525，用于根据所述第一生物特征信息获取所述驾驶员的驾驶风格信息，其中，所述驾驶风格信息是通过对所述驾驶员的驾驶行为数据进行驾驶行为评估得到的信息；

第二确定子模块526，用于根据驾驶风格信息与转向助力参数的预定对应关系确定所述驾驶员的驾驶风格信息对应的所述目标转向助力参数。

可选地，如图7所示，所述获取子模块525包括：

查找子模块5251，用于确定信息库中与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，所述信息库存储有生物特征信息与驾驶风格信息的对应关系；

驾驶风格确定子模块5252，用于根据所述对应关系，确定所述目标生物特征信息对应的驾驶风格信息为所述驾驶员的驾驶风格信息。

可选地，如图7中虚线部分所示，所述获取子模块525包括：

发送子模块5253，用于向与所述车辆网络通信的服务器发送驾驶风格请求消息，所述驾驶风格请求消息包括所述第一生物特征信息；

接收子模块5254，用于接收所述服务器发送的包括与所述第一生物特征信息对应的驾驶风格信息的响应消息，其中，所述驾驶风格信息是所述服务器对所述车辆历史上传的所述驾驶员的驾驶行为数据进行驾驶行为分析得到的。

可选地，在图5的基础上，如图8所示，所述控制模块530包括：

获取子模块531，用于获取所述车辆的方向盘扭矩信息以及行驶状态信息；

控制子模块532，用于根据所述方向盘扭矩信息、所述行驶状态信息和所述目标转向助力参数控制所述助力电机输出转向助力。

其中，所述行驶状态信息可以包括所述车辆的车速，当前行驶的道路坡度，当前行驶的路面摩擦系数，车辆负载等等。例如，车辆可以通过雷达成像系统识别路面状况，当所述路面为冰面时，可知路面摩擦系数较低。车辆行驶在冰面上时急打方向可能造成车辆失控，可以适当降低所述助力电机输出的转向助力，以使所述车辆转向更加平稳。若所述路面为泥泞地面，路面沟坎较多且摩擦系数较高，可以适当增加所述助力电机输出的转向助力，以加强所述轮胎的转向扭矩，在车辆越过泥地沟坎时有更好的方向控制性能。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图9是根据一示例性实施例示出的一种车辆转向助力的控制装置900的框图。如图9所示，该装置900可以包括：处理器901，存储器902，多媒体组件903，输入/输出(I/O)接口904，以及通信组件905。

其中，处理器901用于控制该装置900的整体操作，以完成上述的车辆转向助力的控制方法中的全部或部分步骤。存储器902用于存储各种类型的数据以支持在该装置900的操作，这些数据例如可以包括用于在该装置900上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如，驾驶员的生物特征信息、驾驶员的驾驶风格等等。该存储器902可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件903可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器902或通过通信组件905发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口904为处理器901和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件905用于该装置900与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件905可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，装置900可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆转向助力的控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，例如包括程序指令的存储器902，上述程序指令可由装置900的处理器901执行以完成上述的车辆转向助力的控制方法。

图10是根据一示例性实施例示出的一种车辆1000。如图10所示，所述车辆1000包括上述车辆转向助力的控制装置500。

或者，所述车辆1000可以包括上述车辆转向助力的控制装置900(图中未示出)。关于上述实施例中车辆，其中各个装置执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (7)

1.一种车辆转向助力的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集驾驶员的第一生物特征信息；

判断信息库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，所述信息库中存储有生物特征信息与转向助力参数的对应关系，若所述信息库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，则确定所述目标生物特征信息对应的转向助力参数为目标转向助力参数；

若所述信息库中不存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，则根据所述第一生物特征信息分析得到所述驾驶员的体质信息，所述体质信息包括以下至少一种：年龄信息，性别信息，并根据所述体质信息通过预设策略计算得到目标转向助力参数，所述预设策略是以年龄和性别为变量的计算函数，包括：在通过所述第一生物特征信息确定所述驾驶员的年龄和性别后，带入所述计算函数计算得到所述目标转向助力参数；

根据所述目标转向助力参数控制助力电机输出转向助力，包括：

获取所述车辆的方向盘扭矩信息以及行驶状态信息；并，

根据所述方向盘扭矩信息、所述行驶状态信息和所述目标转向助力参数控制所述助力电机输出转向助力；

所述获取所述车辆的行驶状态信息，包括：通过雷达成像系统识别路面状况信息，所述行驶状态信息包括所述路面状况信息；

所述根据所述方向盘扭矩信息、所述行驶状态信息和所述目标转向助力参数控制所述助力电机输出转向助力，包括：

当所述路面状况信息表征所述路面为冰面时，降低所述助力电机输出的所述转向助力，以使所述车辆转向更加平稳；当所述路面状况信息表征所述路面为泥泞地面时，增加所述助力电机输出的所述转向助力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一生物特征信息包括所述驾驶员以下至少一种生物特征的信息：

指纹特征、声音特征、虹膜特征、掌纹特征、静脉特征、面部特征。

3.一种车辆转向助力的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于采集驾驶员的第一生物特征信息；

确定模块，用于判断信息库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，所述信息库中存储有生物特征信息与转向助力参数的对应关系，在所述信息库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息时，确定所述目标生物特征信息对应的转向助力参数为目标转向助力参数；

若所述信息库中不存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，则根据所述第一生物特征信息分析得到所述驾驶员的体质信息，所述体质信息包括以下至少一种：年龄信息，性别信息，并根据所述体质信息通过预设策略计算得到目标转向助力参数，所述预设策略是以年龄和性别为变量的计算函数，包括：在通过所述第一生物特征信息确定所述驾驶员的年龄和性别后，带入所述计算函数计算得到所述目标转向助力参数；

控制模块，用于根据所述目标转向助力参数控制助力电机输出转向助力；

其中，所述控制模块包括：

获取子模块，用于获取所述车辆的方向盘扭矩信息以及行驶状态信息，包括：通过雷达成像系统识别路面状况信息，所述行驶状态信息包括所述路面状况信息；

控制子模块，用于根据所述方向盘扭矩信息、所述行驶状态信息和所述目标转向助力参数控制所述助力电机输出转向助力，包括：当所述路面状况信息表征所述路面为冰面时，降低所述助力电机输出的所述转向助力，以使所述车辆转向更加平稳；当所述路面状况信息表征所述路面为泥泞地面时，增加所述助力电机输出的所述转向助力。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一生物特征信息包括所述驾驶员以下至少一种生物特征的信息：

指纹特征、声音特征、虹膜特征、掌纹特征、静脉特征、面部特征。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1或2所述方法的步骤。

6.一种车辆转向助力的控制装置，其特征在于，包括：

权利要求5中所述的计算机可读存储介质；以及

一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。

7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求3或者权利要求4或者权利要求6所述的车辆转向助力的控制装置。

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