JP2003212143A - 車両の操作特性制御装置 - Google Patents

車両の操作特性制御装置

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JP2003212143A
JP2003212143A JP2002016205A JP2002016205A JP2003212143A JP 2003212143 A JP2003212143 A JP 2003212143A JP 2002016205 A JP2002016205 A JP 2002016205A JP 2002016205 A JP2002016205 A JP 2002016205A JP 2003212143 A JP2003212143 A JP 2003212143A
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Hiroshi Toda
啓 戸田
Yoshiyuki Yasui
由行 安井
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Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
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    • B62D6/007—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits adjustable by the driver, e.g. sport mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal

Abstract

(57)【要約】 【課題】 煩雑な作業を要することなく、乗員の操作に
対して最適な状態に車両が制御されるような車両の操作
特性制御装置を提供すること。 【解決手段】 乗員の体重を検知する荷重センサ１１
と、乗員によって操作される操舵ハンドル１２と、操舵
ハンドル１２の操作に基づいて作動するとともに、この
作動によって車両の進行方向を変化させる操舵輪１３
と、操舵ハンドル１２に付与される操作力と操舵輪１３
にアシストされる操舵力との関係を示す特性を、荷重セ
ンサ１１が検知した乗員の体格に応じて設定する制御回
路１５とを備える車両の操作特性制御装置１０。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗員の手動による
操作に基づいて制御される車両の様々な状態が、乗員個
々の能力に応じて適切に制御されるような車両の操作特
性制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として、特開平２−２４２６
９号公報に開示される技術がある。この公報には、ハン
ドルの操舵方向に応じてステアリングバルブを切換え、
パワーシリンダへの供給流量を制御するパワーステアリ
ング装置において、パワーシリンダへの供給流量を制御
する電磁流量制御弁への通電量をドライバーの腕力に応
じて制御する技術が開示されている。
【０００３】この技術によると、腕力に応じて操舵アシ
スト力を選択することができ、ドライバーの腕力にあっ
た操舵アシスト力を制御できるので、操舵が安定するも
のである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来技術では、ドライバーの腕力を測定する腕力測定装
置は、ドライバーの腕に筋肉の緊張度を測定する筋力セ
ンサを貼り付け、エンジンを駆動する以前にステアリン
グホイールを回転させたときの舵角と筋肉の緊張度で腕
力の度合いを測定するものであり、ドライバーが代わる
度にこのような腕力測定をしなければならず、非常に煩
雑であった。
【０００５】そこで本発明は、上記した問題点を解決す
べく、煩雑な作業を要することなく、乗員の操作に対し
て最適な状態に車両が制御されるような車両の操作特性
制御装置を提供することを技術的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明は、乗員の体格を検知する体格検知手
段と、乗員によって操作される操作手段と、該操作手段
の操作に基づいて作動するとともに、この作動によって
車両の状態を変化させる被操作手段と、前記操作手段に
付与される操作力と前記被操作手段の作動によって変化
する車両の状態との関係を示す特性を、前記体格検知手
段が検知した乗員の体格に応じて変更する操作特性設定
手段とを備えるようにした。
【０００７】請求項１によると、操作特性設定手段は、
乗員の腕力ではなく体格に応じて操作手段の操作力と被
操作手段の作動によって変化する車両の状態との関係を
示す特性（以下、操作特性と称す）を変更するようにし
ているので、従来技術に示した腕力測定装置のような煩
雑な作業を要する装置を用いる必要がない。したがっ
て、煩雑な作業を要することなく、乗員の操作に対して
適切な状態に車両を制御することができる。尚、本発明
における乗員の体格とは、乗員の体重、乗員の体の大き
さ、あるいはそれらと同等のことを意味する。また、本
発明における乗員とは、車両を運転する運転者及び車両
の助手席や後部座席に乗っているものも含むものとす
る。
【０００８】ここで、体格検知手段は、エアバックを作
動可能な状態にするか否かの判断、或いはエアバックが
作動可能な状態におけるエアバックの作動具合の制御に
用いられている。したがって、エアバックの作動の制御
に用いる体格検知手段を本発明の車両の操作特性制御装
置に流用すれば、ハードウェアを増やす必要がなく、好
適である。
【０００９】具体的には、請求項２に示すように、前記
操作特性設定手段が、前記操作手段を所定量だけ操作す
る際に必要な操作力の大きさを乗員の体格に応じて変更
することにより前記特性を変更すると、好適である。
【００１０】ここで、一般的には乗員の体格が小さいほ
ど腕力は小さいと想定されるので、体格の小さい乗員に
対しては、車両の状態を変化させる際に操作手段の操作
に要する操作力は小さくしたほうが好適である。そこ
で、請求項３に示すように、前記操作特性設定手段は、
前記体格検知手段が検知する乗員の体格が大きくなるに
つれて、前記操作手段に付与された操作力に対する車両
の状態の変化の割合が小さくなるように、前記特性を変
更することで、乗員の体格に応じた適切な操作力で車両
の状態を制御することが可能になる。
【００１１】本発明における体格検知手段は、請求項４
に具体的に説明されるように、乗員の体重を検知する体
重検知センサ、乗員の着座位置を検出する着座位置セン
サ、超音波により乗員の体格を検知する超音波センサ、
或いは画像により乗員の体格を認識する画像認識センサ
とすることが考えられる。このようなセンサを用いるこ
とにより、基本的には乗員がシートに座るだけでその体
格を検知することができ、好適である。ここで、画像認
識センサを用いる際には、乗員の外郭（体格）を認識す
るだけでなく、乗員の性別や乗員の目の位置等、体格以
外の乗員の特徴も認識することが可能であり、乗員に応
じたより精度の高い車両の状態の制御が可能になる。
【００１２】請求項５から請求項９は、本発明における
操作手段及び被操作手段を具体的に説明したものであ
り、請求項５においては、前記操作手段は操舵ハンドル
であり、前記被操作手段は操舵ハンドルの操舵角度に基
づいて操舵される車両の操舵輪であり、前記操作特性設
定手段は、操舵輪を所定角度だけ操舵させるのに必要な
ハンドルの操作力を運転者の体格に応じて変更するよう
にしたことである。請求項６は請求項５を更に具体的に
説明したものであり、前記車両の操作特性制御装置は、
前記操舵ハンドルの操作に伴って前記操舵輪を操舵させ
る力を発生するパワーステアリング装置を有し、前記操
作特性設定手段は、前記パワーステアリング装置が発生
する操舵力を運転者の体格に応じて変更するようにした
ことである。
【００１３】請求項７においては、前記操作手段は車両
のブレーキペダルであり、前記被操作手段は車輪に制動
力を付与するブレーキ装置であり、前記操作特性設定手
段は、ブレーキペダルの操作力に対してブレーキ装置が
発生する制動力を、運転者の体格に応じて変更するよう
にしたことである。
【００１４】請求項８においては、前記操作手段は車両
のアクセルペダルであり、前記被制御手段は車両に駆動
力を付与する駆動力発生装置であり、前記操作特性設定
手段は、アクセルペダルの操作力に対して前記駆動力発
生装置が発生する駆動力を、運転者の体格に応じて変更
するようにしたことである。
【００１５】また、請求項９においては、前記操作手段
は切換スイッチであり、前記被操作手段は前記切換スイ
ッチが切換操作されることによって作動される作動部材
であり、前記操作特性設定手段は、前記切換スイッチを
切換えるのに要する操作力を、乗員の体格に応じて変更
するようにしたことである。
【００１６】請求項５から請求項８に関しては、運転者
による操作手段の操作力或いは操作量に応じて、被操作
手段による車両の状態の変化を任意に制御する場合の具
体例を示している。請求項５から請求項８によると、操
作特性設定手段によって、運転者によるハンドル、ブレ
ーキペダル或いはアクセルペダルの操作に対する車輪の
舵角、車両の制動力、車両の駆動力が適切な値に制御さ
れる。
【００１７】請求項９によると、操作特性設定手段によ
り、乗員が切換スイッチを操作するのに必要な操作力、
すなわち切換スイッチを切換えるのに要する操作力が乗
員の体格に応じて変更されるので、乗員は切換スイッチ
を円滑に操作して作動部材を作動させることができる。
【００１８】尚、請求項９における切換スイッチとして
は、例えばウィンカーを作動させるウィンカースイッ
チ、ワイパーを作動させるワイパースイッチ、パワーウ
ィンドウを開閉させるウィンドウスイッチ、サンルーフ
を開閉させるサンルーフスイッチ、電動でシートの位置
を調整するパワーシートスイッチ等が考えられる。ま
た、これら切換スイッチに対応する作動部材としては、
車両のウィンカー、ワイパー、窓、サンルーフ、パワー
シート等が考えられる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。図１は、第１の実施形態における車
両の操作特性制御装置１０を示す概略図である。
【００２０】第1の実施形態における車両の操作特性制
御装置１０は、乗員の体格を検知する体格検知手段１１
と、乗員によって操作される操作手段である操舵ハンド
ル１２と、操舵ハンドル１２の操作に基づいて作動され
る被操作手段である車両の操舵輪１３と、操舵ハンドル
１２の操作に伴って操舵輪１３を操舵させる力を発生す
るパワーステアリング装置１４と、乗員によって操舵ハ
ンドル１２に付与される操作力とパワーステアリング装
置１４によって操作される車両の操舵輪１３との関係を
示す特性を、体格検知手段１１が検知した乗員の体格に
応じて変更するようにパワーステアリング装置１４を制
御する操作特性設定手段である制御回路１５とを備えて
いる。
【００２１】第１の実施形態におけるパワーステアリン
グ装置１４は、操舵ハンドル１２と操舵輪１３とが機械
的に接続されるとともに操舵輪１３を操舵可能な電動モ
ータ１４Ａを備えており、運転者が操舵ハンドル１２に
付与した操舵トルク（操作力）に電動モータ１４の駆動
トルクを足し合わせて操舵輪を操舵する力を発生させ
る、いわゆるトルクアシスト式のパワーステアリング装
置である。そして、トルクセンサ１８により運転者の操
作による操舵ハンドル１２の操舵トルクを電気信号に変
換し、この電気信号に基づいて電動モータ１４Ａを回転
駆動して操舵輪１３を操舵するように動作する。操舵輪
１３の操舵をアシストする力は、電動モータ１４Ａに供
給される電流値の大きさによって変化する。
【００２２】第１の実施形態における体格検知手段１１
は、シート１６をスライド可能に支持するシートレール
１７に取り付けられた荷重センサ１１によって構成され
ている。荷重センサ１１は歪みゲージにより構成され、
１つのシート１６に対してシートの前後方向に形成され
る２本のシートレール（図示は１本のみ）の前後方向に
それぞれ２個ずつ、合計４個設けられている。つまり、
シート１６の前後左右の４箇所にかかる荷重を各荷重セ
ンサ１１にて検出し、これらの荷重センサ１１の検出値
から乗員の乗車によってシート１６全体にかかる荷重、
すなわち乗員の体重を検出している。このように検出さ
れた乗員の体重が、本発明における乗員の体格に相当す
る。
【００２３】尚、操作特性設定手段である制御回路１５
は、電動パワーステアリング装置１４への通電を制御す
る以外にも図示しない車両の各種センサと電気的に接続
しており、各種センサの検出値に応じて、エンジン制
御、ブレーキ制御、更には変速機の変速制御などを行っ
ている。
【００２４】このように構成された車両の操作特性制御
装置１０による本発明の主旨に係る制御について、図２
のフロ−チャートを用いて説明する。先ず、ステップ１
０１で荷重センサ１１によって検知された運転者の体重
を読み込む。次に、ステップ１０２に進み、読み込んだ
体重が予め記憶された領域Ａ、Ｂ、Ｃのうち、どの領域
に属するかを判断する。そして、ステップ１０３にて、
ステップ１０２で判断した運転者の体重の領域から、操
舵ハンドル１２に付与される操舵トルクに対するパワー
ステアリング装置１４が操舵輪１３を操舵する力の割合
を設定する。つまり、操舵トルクと電動モータ１４Ａに
供給する電流値の関係を示す特性マップを運転者の体重
が属する領域に応じて設定する。この特性マップの設定
は、制御回路１５内に予め記憶されている表１にしたが
って行われる。
【００２５】
【表１】 ステップ１０３で選択される特性マップ１から３を、図
３に示す。図３からわかるように、第１の実施形態で
は、運転者の体重が大きくなるにつれ、操舵トルクに対
する電動モータ１４Ａへの供給電流値が小さくなるよう
に、特性マップ１から３のいずれかが選択される。特性
マップが選択されるとステップ１０４に進み、トルクセ
ンサ１８にて検出される操舵ハンドル１２の操舵トルク
を読み込む。次に、ステップ１０５に進んで操舵トルク
が発生しているか否かを判別し、操舵トルクが発生して
いればステップ１０６に進み、選択したマップにしたが
って読み込んだ操舵トルクに応じた電流値を電動モータ
１４Ａに供給する。ステップ１０５で操舵トルクが発生
していないと判別された場合には、電動モータ１４Ａへ
の電流の供給を行うことなく、本制御を終了する。この
ように、操舵ハンドル１２に付与される操舵トルクに対
してパワーステアリング装置１４がアシストする操舵輪
１３の作動の大きさは、運転者の体重に応じて設定され
るので、運転者によらず車両の操舵が安定する。
【００２６】上述した第１の実施形態の変形例として、
操舵ハンドルと操舵輪とが機械的には接続されずに、パ
ワーステアリング装置の駆動のみにより操舵輪を操舵す
る力を発生する形式のものや、電磁クラッチ等により操
舵ハンドルと操舵輪とを機械的に接続・切離する形式の
ものを採用してもよい。
【００２７】次に、本発明の第２の実施形態における車
両の操作特性制御装置について説明する。第２の実施形
態における車両の操作特性制御装置２０の概略図を図４
に示す。第２の実施形態における車両の操作特性制御装
置２０は、乗員の体格を検知する体格検知手段２１と、
乗員によって操作される操作手段であるブレーキペダル
２２と、ブレーキペダル２２の操作に基づいて作動され
る被操作手段であるブレーキ装置２３と、乗員によるブ
レーキペダル２２の踏込み力とブレーキ装置２３によっ
て発生する車両の制動力との関係を示す特性を、体格検
知手段２１が検知した乗員の体格に応じて変更するよう
に制御する操作特性設定手段である制御回路２４とを備
えている。第２の実施形態では、ブレーキペダル２２の
踏込み力とブレーキペダル２２のストロークとの関係は
一定であり、制動力の制御には、踏込み力の検知にはス
トロークセンサ２５にて検知されるブレーキペダル２２
のストロークをパラメータとして用いている。
【００２８】ブレーキ装置２３について説明する。第２
の実施形態のブレーキ装置２３は、乗員によるブレーキ
ペダル２２のストローク（踏込み力に相当）を電気的信
号に変換して、この電気的信号に基づいて車両に制動力
を付与する、いわゆるバイワイヤ式のブレーキ装置であ
る。このようなブレーキ装置２３は、以下のようにして
車両を制動する。
【００２９】先ず、ブレーキペダル２２が踏込まれてい
ない状態からブレーキペダル２２が踏込まれると、ブレ
ーキペダル２２のストロークに応じた電流が電動モータ
２６に供給されて電動モータ２６が駆動する。電動モー
タ２６が駆動すると、電動モータ２６と連結するポンプ
２７も駆動する。ポンプ２７の吐出口とホイールシリン
ダ２８との間の液圧路には電磁弁２９Ａが、ポンプ２７
の吸入口とホイールシリンダ２８との間には電磁弁２９
Ｂがそれぞれ配設されており、電磁弁２９Ａを開くとと
もに電磁弁２９Ｂと閉じることでポンプ２７から吐出さ
れるブレーキ液圧がホイールシリンダ２８に供給され
る。ホイールシリンダ２８内にブレーキ液圧が供給され
ると、ブレーキ液圧の大きさに応じた制動力が車両に付
与される。運転者が一定のストロークでブレーキペダル
２２を踏みつづけた場合には、一定の制動力で車両を制
動させるべく、ホイールシリンダ２８内のブレーキ液圧
は一定の値に維持する必要がある。このときには、電磁
弁２９Ａと電磁弁２９Ｂをともに閉じることでホイール
シリンダ２８内のブレーキ液圧を一定の値に維持する。
尚、このときには電動モータ２６は駆動していない。ま
た、ホイールシリンダ２８内のブレーキ液圧は液圧セン
サ３２によって検知されており、その検出信号は制御回
路２４に送られている。
【００３０】次に、車両の制動力を消尽させるときに
は、ポンプ２７の吸入口とホイールシリンダ２８との間
に配設される電磁弁２９Ｂを切換えてポンプ２７の吸入
口とホイールシリンダ２８との間を連通させることで、
ホイールシリンダ２８内のブレーキ液圧がストレーナ３
０に戻される。ストレーナ３０に戻されたブレーキ液圧
は、ポンプ２７が駆動することによって吸入口から吸入
され、再び吐出口から吐出される。ここで、車両の制動
力はホイールシリンダ２８に供給されるブレーキ液圧に
相当し、ホイールシリンダ２８に供給されるブレーキ液
圧は、電磁弁２９Ａが開いている時にはポンプ２７の駆
動力に略比例する。ポンプ２７は電動モータ２６の駆動
に伴って駆動され、電動モータ２６の駆動力は電動モー
タ２６に供給される電流値に比例する。つまり、車両の
制動力は電動モータ２６に供給される電流値に相当す
る。したがって、第２の実施形態のブレーキ装置２３
は、ブレーキペダル２２のストロークと電動モータ２６
に供給する電流値との関係を示す特性マップを用いてス
トロークに応じた電流値を電動モータ２６に供給するこ
とで、ブレーキペダル２２のストロークに応じた制動力
で車両を制動するようになっている。
【００３１】体格検知手段２１は、画像により乗員の体
格を認識する画像認識センサであり、シート３１に座っ
ている運転者を撮像し、運転者の体の大きさ（体格）を
検出するものである。更に、画像認識センサ２１は、運
転者の体の大きさのみならず運転者の性別や目の位置な
ども認識することも可能であるので、運転者に応じたよ
り精度の高い車両の状態の制御が可能になる。
【００３２】このように構成された車両の操作特性制御
装置２０による本発明の主旨に係る制御について、図５
のフロ−チャートを用いて説明する。先ず、ステップ２
０１で画像認識センサ２１によって検知された運転者の
体の大きさを読み込む。次に、ステップ２０２に進み、
読み込んだ体の大きさが予め記憶された領域ａ、ｂ、ｃ
のうち、どの領域に属するかを判断する。そして、ステ
ップ２０３にて、ステップ２０２で判断した運転者の体
の大きさの領域から、ブレーキペダル２２の踏込み力に
対するブレーキ装置２３による車両の制動力の割合を設
定する。この実施形態では踏込み力とストロークの関係
は一定なので、ストロークに対するホイールシリンダ２
８内のブレーキ液圧の関係を示す特性を、運転者の体の
大きさに応じて設定する。この設定は、制御回路２４内
に予め記憶されている表２にしたがい、特性マップ１１
から１３のいずれかを選択することによって行われる。
【００３３】
【表２】 ステップ２０３で選択される特性マップ１１から１３
を、図６に示す。図６からわかるように、第２の実施形
態では、運転者の体が大きくなるにつれて、ストローク
に対するホイールシリンダ２８のブレーキ液圧が小さく
なるように、特性マップ１１から１３のいずれかが選択
される。そして、ステップ２０４で、ブレーキペダル２
２のストロークを読み込み、ステップ２０５に進んでス
トロークが０より大きいか否か、つまりブレーキペダル
２２が踏込まれているか否かを判別する。ステップ２０
５にてストロークが０より大きいと判別された場合に
は、ステップ２０６に進み、液圧センサ３２により検出
されるホイールシリンダ２８内のブレーキ液圧が選択さ
れた特性マップに示されるブレーキ液圧となるように、
電動モータ２６、電磁弁２９Ａ及び電磁弁２９Ｂの少な
くとも１つへの通電を制御する。ステップ２０５にてス
トロークが０以下と判別された場合にはブレーキペダル
２２は踏込まれていないので、電動モータ２６等への通
電を行わない。このように、ブレーキペダル２２のスト
ロークに対してブレーキ装置２３が発生する制動力の大
きさは、運転者の体の大きさによって設定されるので、
運転者の体格によらず車両の制動力が安定する。
【００３４】ここで、第２の実施形態では、ブレーキペ
ダル２２の踏込み力とブレーキペダル２２のストローク
との関係は変化させず、ストロークに対するホイールシ
リンダ２８内のブレーキ液圧を運転者の体格に応じて変
化させることで、ブレーキペダル２２の踏込み力と車両
の制動力との関係を示す特性を変化させていた。しかし
ながら、第２の実施形態の変形例として、ストロークに
対するホイールシリンダ内のブレーキ液圧は変化させず
に、ブレーキペダルの踏込み力とブレーキペダルのスト
ロークとの関係を示す特性を運転者の体格に応じて変化
させることで、結果としてブレーキペダルの踏込み力と
車両の制動力との関係を示す特性を変化させてもよい。
この変形例では、ストロークとブレーキ液圧との関係を
示す特性マップは１つでよい。その代わり、ブレーキペ
ダルの踏込み力とブレーキペダルのストロークとの関係
を示す特性マップは、運転者の体格に応じて予め複数記
憶する必要がある。
【００３５】更に、第２の実施形態の別の変形例とし
て、操作手段をアクセルペダル、被操作手段を車両に駆
動力を付与する駆動力発生装置とし、操作特性設定手段
によって、運転者がアクセルペダルを踏込む力に対して
駆動力発生装置が発生する駆動力との関係を示す特性
を、運転者の体格に応じて設定するようにしてもよい。
また、操作手段をクラッチペダル、被操作手段を変速機
とエンジンとを連結・切離可能なクラッチ装置とし、操
作特性設定手段によって、運転者がクラッチペダルを踏
込む力に対してクラッチ装置が変速機とエンジンとが切
離される位置との関係を示す特性を、運転者の体格に応
じて設定するようにしてもよい。これら変形例において
は、バイワイヤ式の駆動力発生装置、クラッチ装置を採
用することが好ましい。
【００３６】次に、本発明の第３の実施形態における車
両の操作特性制御装置について説明する。第３の実施形
態における車両の操作特性制御装置４０の概略図を図７
に示す。第３の実施形態における車両の操作特性制御装
置４０は、乗員の体格を検知する体格検知手段４１と、
乗員によって操作される操作手段である切換スイッチ４
２と、切換スイッチ４２の切換操作に基づいて作動され
る被操作手段である作動部材４３と、切換スイッチ４２
を切換えるのに要する操作力を乗員の体格に応じて設定
する操作特性設定手段である制御回路４４とを備えてい
る。
【００３７】第３の実施形態において、切換スイッチ４
２は車両の窓を開閉するためのパワーウィンドウスイッ
チであり、作動部材４３は窓である。パワーウィンドウ
スイッチ４２が操作されると、ウィンドウレギュレータ
４５が駆動して窓４３が開閉する。図８はパワーウィン
ドウスイッチ４２近傍の拡大図である。パワーウィンド
ウスイッチ４２は、窓４３を開閉操作する際に乗員が押
すスイッチ本体４２１と基板４２２とを有し、スイッチ
本体４２１の下部には開側部４２１Ａと閉側部４２１Ｂ
とが形成されている。また、基板４２２の上面には開側
端子４２２Ａ及び閉側端子４２２Ｂが形成されている。
【００３８】乗員によるスイッチ本体４２１の操作によ
り開側部４２１Ａが開側端子４２２Ａに接触すると、電
動モータ４２３が正転して窓４３が開く。また、乗員に
よるスイッチ本体４２１の操作により閉側部４２１Ｂが
閉側端子４２２Ｂに接触すると、電動モータ４２３が逆
転して窓４３が閉まる。そして、乗員による操作が行わ
れないときには開側部４２１Ａ及び閉側部４２１Ｂと開
側端子４２２Ａ及び閉側端子４２２Ｂとが接触しないよ
うに、開側部４２１Ａ及び閉側部４２１Ｂと開側端子４
２２Ａ及び閉側端子４２２Ｂとの間にはそれぞれコイル
スプリング４２４Ａ、４２４Ｂが配設されている。ここ
で、乗員の操作によって開側部４２１Ａと開側端子４２
２Ａ、及び閉側部４２１Ｂと閉側端子４２２Ｂとが同時
に接触することがないように、基板４２２の上面には上
方に向けて突出する突出部４２２Ｃが形成されている。
基板４２２は車両ドア本体４６と別体に構成され、スイ
ッチ本体４２１との上下方向の距離が変化するように移
動可能である。基板４２２の上下方向の移動は電動モー
タ４２３の駆動によって行われ、電動モータ４２３の駆
動は制御回路４４によって制御される。尚、体格検知手
段４１は先述した第１の実施形態で示した荷重センサ１
１と同一として、説明を省略する。
【００３９】このように構成された車両の操作特性制御
装置４０による本発明の主旨に係る制御について、図９
のフロ−チャートを用いて説明する。先ず、ステップ３
０１で荷重センサ４１によって検知された運転者の体重
を読み込む。次に、ステップ３０２に進み、ステップ３
０１にて読み込んだ運転者の体重から、パワーウィンド
ウスイッチ４２を切換えるのに要する操作力を、乗員の
体格に応じて設定する。つまり、パワーウィンドウスイ
ッチ４２の開側部４２１Ａ或いは閉側部４２１Ｂを開側
端子４２２Ａ或いは閉側端子４２２Ｂに接触させるのに
必要な操作力を運転者の体重に応じて設定する。そし
て、ステップ３０３で、ステップ３０２で設定した操作
力で実際にパワーウィンドウスイッチ４２が操作される
ように、電動モータ４２３を駆動させて基板４２２を移
動させる。ここで、開側部４２１Ａ及び閉側部４２１Ｂ
が開側端子４２２Ａ及び閉側端子４２２Ｂに近づくよう
に基板４２２が移動すると、開側部４２１Ａ或いは閉側
部４２１Ｂを開側端子４２２Ａ或いは閉側端子４２２Ｂ
に接触させるまでにコイルスプリング４２４Ａ或いは４
２４Ｂが撓む量が小さくなるので、パワーウィンドウス
イッチ４２を操作するのに要する力は小さくなる。これ
とは逆に、開側部４２１Ａ及び閉側部４２１Ｂが開側端
子４２２Ａ及び閉側端子４２２Ｂから離れるように基板
４２２が移動すると、開側部４２１Ａ或いは閉側部４２
１Ｂを開側端子４２２Ａ或いは閉側端子４２２Ｂに接触
させるまでにコイルスプリング４２４Ａ或いは４２４Ｂ
が撓む量が大きくなるので、パワーウィンドウスイッチ
４２を操作するのに要する力は大きくなる。
【００４０】このように、パワーウィンドウスイッチ４
２を操作するのに要する操作力を乗員の体重に応じて設
定するようにしたので、乗員に応じた節度感でスイッチ
４２を操作して窓４３を開閉することができる。ここ
で、乗員とは、運転者に限らず助手席や後部座席に座っ
ているものも考慮される。
【００４１】第３の実施形態の変形例としては、切換ス
イッチにウィンカーを作動させるウィンカースイッチ、
ワイパーを作動させるワイパースイッチ、サンルーフを
開閉させるサンルーフスイッチ、電動でシートの位置を
調整するパワーシートスイッチを採用することが考えら
れる。このような切換スイッチに対応する作動部材は、
車両のウィンカー、ワイパー、サンルーフ、パワーシー
トである。これらの変形例においても、第３の実施形態
と同様に端子を形成する基板をモータ等で駆動させてス
イッチとの距離を変化させることにより、乗員の体格に
応じてスイッチの節度感を設定することが可能である。
【００４２】上述した第１から第３の実施形態の変形例
として、体格検知手段として、例えばシートの人体と隣
接する箇所に静電容量コンデンサを配して、静電容量の
変化によって乗員の着座位置を検知する体重センサや、
シート内に配されて、フィルム内に複数の導線を形成
し、負荷のかかった箇所の導線同士を電気的に接続して
乗員の体格（大きさ）を検知する着座位置センサを用い
てもよい。更に、超音波により乗員の体格を検知する超
音波センサを用いてもよい。
【００４３】上述した第１から第３の実施形態に関し
て、乗員の体格に応じて操作特性を設定するようにした
ので、従来技術のように煩雑な作業を要することなく、
車両の状態を安定して制御することができる。更に、エ
アバックを作動可能な状態にするか否かの判断のために
既に体格検知手段を備えている車両においては、本発明
の車両の操作特性制御装置を実施するにあたりハードウ
ェアを増やす必要がなく、好適である。
【００４４】
【発明の効果】本発明によると、煩雑な作業を要するこ
となく、乗員の操作に対して適切な状態に車両を制御す
ることができる。すなわち、各乗員の体格に応じて操作
力が適切に設定されることで、車両の状態を安定して制
御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における車両の操作特
性制御装置を示す概略図である。
【図２】第１の実施形態における車両の操作特性制御装
置のフローチャートである。
【図３】第１の実施形態における特性マップを示す図で
ある。
【図４】本発明の第２の実施形態における車両の操作特
性制御装置を示す概略図である。
【図５】第２の実施形態における車両の操作特性制御装
置のフローチャートである。
【図６】第２の実施形態における特性マップを示す図で
ある。
【図７】本発明の第３の実施形態における車両の操作特
性制御装置を示す概略図である。
【図８】図７の一部拡大図である。
【図９】第３の実施形態における車両の操作特性制御装
置のフローチャートである。
【符号の説明】
１０、２０、４０・・・車両の操作特性制御装置 １１、４１・・・荷重センサ（体格検知手段） １２・・・操舵ハンドル（操作手段） １３・・・操舵輪（被操作手段） １４・・・パワーステアリング装置 １４Ａ、２６、４２３・・・電動モータ １５、２４、４４・・・制御回路（操作特性設定手段） １６、３１・・・シート １７・・・シートレール ２１・・・画像認識センサ（体格検知手段） ２２・・・ブレーキペダル ２３・・・ブレーキ装置 ２５・・・ストロークセンサ ２７・・・ポンプ ２８・・・ホイールシリンダ ２９Ａ、２９Ｂ・・・電磁弁 ３０・・・ストレーナ ４２・・・パワーウィンドウスイッチ（切換スイッチ） ４２１・・・スイッチ本体 ４２２・・・基板 ４２４・・・コイルスプリング ４３・・・窓（作動部材） ４５・・・ウィンドウレギュレータ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 137:00 Ｂ６２Ｄ 137:00 Ｆターム(参考） 3D032 CC02 DA15 DA64 DA92 DA93 DA98 DC08 DC31 DC38 DD01 EB11 EC12 EC16 EC23 EC29 FF01 FF07 GG01 3G093 DB00 EA01 EB00 EB04 EC02 FA10 5G035 AA04 CA01

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 乗員の体格を検知する体格検知手段と、 乗員によって操作される操作手段と、 該操作手段の操作に基づいて作動するとともに、この作
    動によって車両の状態を変化させる被操作手段と、 前記操作手段に付与される操作力と前記被操作手段の作
    動によって変化する車両の状態との関係を示す特性を、
    前記体格検知手段が検知した乗員の体格に応じて設定す
    る操作特性設定手段と、 を備えることを特徴とする車両の操作特性制御装置。
  2. 【請求項２】 前記操作特性設定手段は、前記操作手段
    を所定量だけ操作する際に必要な操作力の大きさを乗員
    の体格に応じて設定することにより、前記特性を設定す
    ることを特徴とする請求項１に記載の車両の操作特性制
    御装置。
  3. 【請求項３】 前記操作特性設定手段は、前記体格検知
    手段が検知する乗員の体格が大きくなるにつれて、前記
    操作手段に付与された操作力に対する車両の状態の変化
    の割合が小さくなるように、前記特性を設定することを
    特徴とする請求項１或いは請求項２のいずれか１項に記
    載の車両の操作特性制御装置。
  4. 【請求項４】 前記体格検知手段は、乗員の体重を検知
    する体重検知センサ、乗員の着座位置を検出する着座位
    置センサ、超音波により乗員の体格を検知する超音波セ
    ンサ、画像により乗員の体格を認識する画像認識センサ
    であることを特徴とする、請求項１から請求項３のいず
    れか１項に記載の車両の操作特性制御装置。
  5. 【請求項５】 前記操作手段は操舵ハンドルであり、前
    記被操作手段は操舵ハンドルの操舵角度に基づいて操舵
    される車両の操舵輪であり、前記操作特性設定手段は、
    操舵輪を所定角度だけ操舵させるのに必要なハンドルの
    操作力を運転者の体格に応じて設定することを特徴とす
    る請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両の
    操作特性制御装置。
  6. 【請求項６】 前記車両の操作特性制御装置は、前記操
    舵ハンドルの操作に伴って前記操舵輪を操舵させる力を
    発生するパワーステアリング装置を有し、前記操作特性
    設定手段は、前記パワーステアリング装置が発生する操
    舵力を運転者の体格に応じて設定することを特徴とする
    請求項５に記載の車両の操作特性制御装置。
  7. 【請求項７】 前記操作手段は車両のブレーキペダルで
    あり、前記被操作手段は車輪に制動力を付与するブレー
    キ装置であり、前記操作特性設定手段は、運転者がブレ
    ーキペダルを踏込む力に対してブレーキ装置が発生する
    制動力を、運転者の体格に応じて設定することを特徴と
    する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両
    の操作特性制御装置。
  8. 【請求項８】 前記操作手段は車両のアクセルペダルで
    あり、前記被制御手段は車両に駆動力を付与する駆動力
    発生装置であり、前記操作特性設定手段は、運転者がア
    クセルペダルを踏込む力に対して前記駆動力発生装置が
    発生する駆動力を、運転者の体格に応じて設定すること
    を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記
    載の車両の操作特性制御装置。
  9. 【請求項９】 前記操作手段は切換スイッチであり、前
    記被操作手段は前記切換スイッチが切換操作されること
    によって作動される作動部材であり、前記操作特性設定
    手段は、前記切換スイッチを切換えるのに要する操作力
    を、乗員の体格に応じて設定することを特徴とする請求
    項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両の操作特
    性制御装置。
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