CN114194194A - 自动切换车辆驾驶模式的方法和装置 - Google Patents

Abstract

提供了自动切换车辆驾驶模式的方法和装置。根据本公开的一个方面，一种自动切换车辆驾驶模式的方法包括：确定所述车辆的加速踏板的初始行程，其中，所述车辆的驾驶模式处于第一驾驶模式；响应于检测到所述加速踏板向着加速方向的运动，确定所述加速踏板的行程变化率，其中，所述行程变化率是根据所述加速踏板的相对于所述初始行程的行程变化量以及发生该变化所消耗的时间来计算的；将所述行程变化率与指定的阈值进行比较；以及基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式。

Description

自动切换车辆驾驶模式的方法和装置

技术领域

本公开总体上涉及车辆技术，更具体地，涉及自动切换车辆驾驶模式的方法和装置。

背景技术

当今的车辆为了满足实际的驾驶需求、给用户提供更好的驾驶体验，往往配备有多于一种驾驶模式供用户选择。典型地，可供选择的驾驶模式可以包括经济模式和普通模式。经济模式也称为节能模式、环保模式等等，在经济模式下，通常加速踏板灵敏度被减弱以降低动力响应，并且变速箱换挡逻辑也被调整为更偏向经济性考虑因此升档时机被提前以便发动机尽量维持在较低转速从而进一步节省油耗。普通模式也称为正常模式、标准模式等等，其旨在实现动力响应与燃油经济性之间的平衡。相对于经济模式，普通模式具有更高的加速踏板灵敏度以及较迟的变速箱升档时机等，其对用户操控的响应更为迅速直接。

目前，驾驶模式之间的切换，往往需要用户，如车辆的驾驶者，通过按下车辆中的模式按钮/开关或者在车载触控屏幕中进行选择来实现。然而，在很多驾驶场景中这样的用户操作并不便于进行。尤其是，在车辆处于经济模式的状态下遇到诸如紧急避险这样的状况时，驾驶者希望能够迅速切换回普通模式以获得更迅速直接的操控响应，在这种情况下如果要求用户进行按压或选择等操作以实现驾驶模式切换，这不但浪费了时间，而且往往是不现实的。

发明内容

在发明内容部分中，以简化的形式介绍一些选出的概念，其将在下面的具体实施方式部分中被进一步描述。该发明内容部分并非是要标识出所要求保护的主题的任何关键特征或必要特征，也不是要被用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

根据本公开的一个方面，提供了一种自动切换车辆驾驶模式的方法，所述方法包括：确定所述车辆的加速踏板的初始行程，其中，所述车辆的驾驶模式处于第一驾驶模式；响应于检测到所述加速踏板向着加速方向的运动，确定所述加速踏板的行程变化率，其中，所述行程变化率是根据所述加速踏板的相对于所述初始行程的行程变化量以及发生该变化所消耗的时间来计算的；将所述行程变化率与指定的阈值进行比较；以及基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式。

根据本公开的另一个方面，提供了一种自动切换车辆驾驶模式的装置，所述装置包括：用于确定所述车辆的加速踏板的初始行程的模块，其中，所述车辆的驾驶模式处于第一驾驶模式；用于响应于检测到所述加速踏板向着加速方向的运动，确定所述加速踏板的行程变化率的模块，其中，所述行程变化率是根据所述加速踏板的相对于所述初始行程的行程变化量以及发生该变化所消耗的时间来计算的；用于将所述行程变化率与指定的阈值进行比较的模块；以及用于基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式的模块。

根据本公开的再一个方面，提供了一种计算设备，所述计算设备包括：至少一个处理器；以及存储器，其耦合到所述至少一个处理器并用于存储指令，其中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器：确定所述车辆的加速踏板的初始行程，其中，所述车辆的驾驶模式处于第一驾驶模式；响应于检测到所述加速踏板向着加速方向的运动，确定所述加速踏板的行程变化率，其中，所述行程变化率是根据所述加速踏板的相对于所述初始行程的行程变化量以及发生该变化所消耗的时间来计算的；将所述行程变化率与指定的阈值进行比较；基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式。

根据本公开的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器：确定所述车辆的加速踏板的初始行程，其中，所述车辆的驾驶模式处于第一驾驶模式；响应于检测到所述加速踏板向着加速方向的运动，确定所述加速踏板的行程变化率，其中，所述行程变化率是根据所述加速踏板的相对于所述初始行程的行程变化量以及发生该变化所消耗的时间来计算的；将所述行程变化率与指定的阈值进行比较；以及基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式。

附图说明

在附图中对本公开的实现以示例的形式而非限制的形式进行了说明，附图中相似的附图标记表示相同或类似的部件，其中：

图1示出了根据本公开的一些实现的示例性方法的流程图；

图2示出了根据本公开的一些实现的示例性装置的框图；

图3示出了根据本公开的一些实现的示例性计算设备的框图。

附图标记列表

110：确定车辆的加速踏板的初始行程，其中，车辆的驾驶模式处于第一驾驶模式

120：响应于检测到加速踏板向着加速方向的运动，确定加速踏板的行程变化率

130：将行程变化率与指定的阈值进行比较

140：基于比较的结果将车辆的驾驶模式切换到不同于第一驾驶模式的第二驾驶模式

210-240：模块 310：处理器 320：存储器

具体实施方式

在以下的说明书中，出于解释的目的，阐述了大量具体细节。然而，应当理解的是，本公开的实现无需这些具体细节就可以实施。在其它实例中，并未详细示出公知的电路、结构和技术，以免影响对说明书的理解。

说明书通篇中对“一个实现”、“实现”、“示例性实现”、“一些实现”、“各种实现”等的引述表示所描述的本公开的实现可以包括特定的特征、结构或特性，然而，并不是说每个实现都必须要包含这些特定的特征、结构或特性。此外，一些实现可以具有针对其它实现描述的特征中的一些、全部，或者不具有针对其它实现描述的特征。

以最有助于理解所要求保护的主题的方式，可能会将各种操作描述为依次序的多个分立的动作或操作。然而，描述的次序并不应当被解释为暗示这些操作必然是依赖于次序的。尤其是，这些操作可以不按照所呈现的次序来执行。在另外的一些实现中，还可以执行各种另外的操作，和/或忽略各种已经描述的操作。

在说明书和权利要求书中，可能会出现的短语“A和/或B”用来表示以下之一：(A)、(B)、(A和B)。类似地，可能会出现的短语“A、B和/或C”用来表示以下之一：(A)、(B)、(C)、(A和B)、(A和C)、(B和C)、(A和B和C)。

在说明书和权利要求书中，可能会用到术语“耦合”和“连接”及其派生词。需要理解的是，这些术语并非是要作为彼此的同义词。相反，在特定的实现中，“连接”用于表示两个或更多部件彼此直接物理或电接触，而“耦合”则用于表示两个或更多部件彼此协作或交互，但是它们可能、也可能不直接物理或电接触。

图1示出了根据本公开的一些实现的示例性方法100的流程图。方法100可用于自动切换车辆驾驶模式，而无需用户的手动选择。根据本公开的一些实现，方法100可以在车辆的控制单元中实施。作为示例而非限制，这样的控制单元可以是整车控制单元(VCU)、与车辆驾驶模式控制相关的电子控制单元(ECU)，等等。

方法100开始于步骤110，在该步骤中，确定所述车辆的加速踏板的初始行程，其中，所述车辆的驾驶模式处于第一驾驶模式。

在一些实现中，在车辆工作状况下车载的加速踏板位置传感器或类似的感测部件可以用于检测该车辆的加速踏板的状态。这样的检测通常是实时地或者以极高的频率来进行的。加速踏板的行程可以由加速踏板位置传感器检测到，并传输给诸如VCU这样的车载控制单元，以便于后者基于此来进行控制。

加速踏板的实现可以采用包括按压式或旋扭式等在内的任意形式。按压式的典型示例可以包括汽车的加速或油门踏板，其采用踩踏的方式来操作，踏板被踩下(即向着加速方向运动)为逐渐加速，而踏板被松开(即向着减速方向运动)为逐渐减速。此外，将按压式加速踏板设置在驾驶者的手部可触及的地方，例如设置在方向盘或附近区域，采用由驾驶者用手来按压的方式来控制加速和减速也同样是可行的。旋扭式的典型示例可以包括摩托车的加速或油门旋钮，旋钮被向后扭转(即向着加速方向运动)为逐渐加速，而旋钮被松开或向前扭转(即向着减速方向运动)为逐渐减速。

为了描述的方便，下文中的具体示例主要是结合采用踩踏的方式来操作的按压式加速踏板来给出的，然而可以理解，本公开的范围并不限于这种具体实例。

在一些实现中，加速踏板的行程可以用小数或者百分比的形式来表征。例如，可以将加速踏板未被踩下(即被完全释放)时的行程设置为0，而将完全被踩下时的行程设置为1或者100％。因此，加速踏板位置传感器检测到的当前行程为0-100％之间的一个值。

在一些实现中，在步骤110中确定的车辆的加速踏板的初始行程可能为0，例如，考虑到存在车辆可能正处于滑行状态而此时驾驶者可能并未踩下加速踏板的情形。在另一个示例中，车辆可能正处于等红灯或者等待起步的状态，在这种情况下车辆的加速踏板的当前(初始)行程也可能为0。本公开并不限于上述特定示例。

此外，加速踏板的行程也可以用加速踏板相对于基准位置(如，加速踏板未被踩下时所处的位置)的移动距离、旋转角度等形式来表征，本公开并不限于此。

在一些实现中，在确定车辆的加速踏板的初始行程时，车辆所处于的第一模式可以是经济模式。经济模式因其能够提供动力的平稳、受限输出以及较高的燃油经济性，而受到众多驾驶者的青睐，成为在日常驾驶时的首选模式。

接着，方法100进行到步骤120，在该步骤中，响应于检测到所述加速踏板向着加速方向的运动，确定所述加速踏板的行程变化率，其中，所述行程变化率是根据所述加速踏板的相对于所述初始行程的行程变化量以及发生该变化所消耗的时间来计算的。

在一些实现中，在车辆处于工作状态下时，相对于初始行程，加速踏板可能会被驾驶者进一步踩下，即向着加速方向产生运动而达到一目标行程。同样，这样的目标行程会被加速踏板位置传感器检测到并传输给VCU。VCU可以将目标行程与之前记录的初始行程相减，来确定该加速踏板的行程变化量。例如，初始行程为30％，而目标行程为80％，则行程变化量为50％。在另一个示例中，初始行程为0，而目标行程为50％，则行程变化量同样为50％。

此外，VCU还可以确定该变化的发生所消耗的时间。在一些实现中，该时间是由VCU基于所获取的来自加速踏板位置传感器的各个信号中携带的时间戳来确定的。在另外一些实现中，VCU也可以配备有或耦合到一计时器，来确定接收到初始行程和目标行程二者之间的时间差，作为发生该变化所消耗的时间。时间的计量单位可以采用毫秒(ms)，然而本公开并不限于此。

以所确定的上述信息为基础，VCU可以计算出行程变化率。继续上面的示例，假定50％(即0.5)的行程变化量所花费的时间为500ms，则该行程变化率可以被计算为0.5/500＝0.001。

方法100继续进行到步骤130，在该步骤中，将所述行程变化率与指定的阈值进行比较。所述指定的阈值可以被预先存储在VCU或相关联的存储单元中以供VCU需要时使用。在一些实现中，所述指定的阈值是车辆的缺省阈值。例如，车辆的制造商在生产该款车辆时，可以根据该车辆的配置等因素为其设置缺省的阈值。在一些实现中，该缺省阈值设置也可以在后期车辆使用过程中基于来自制造商的软件、硬件和/或固件更新来改变。此外，在一些实现中，所述指定的阈值也可以由车辆用户手动设置或修改。在一些实现中，所述指定的阈值还可以基于对车辆驾驶者的驾驶偏好、和/或车辆日常行驶路况等信息的统计分析来自动调整。上述及其它设置阈值方式的任意组合也是可行的。

然后，在步骤140，基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式。根据本公开的一些实现，考虑该车辆的加速踏板行程变化率，在步骤130中进行的比较可以更加精准地反映该车辆当前的操控需求，基于比较结果VCU可以将该车辆的驾驶模式从目前的第一驾驶模式切换至一个不同的第二驾驶模式以获得诸如更高的加速踏板灵敏度、更强的动力输出等，从而可以更好地满足操控要求。

在一些实现中，所述车辆的驾驶模式可以包括经济模式和普通模式，步骤110中的所述第一驾驶模式是经济模式，而步骤140中的所述第二驾驶模式是普通模式。相应地，步骤140中基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到第二驾驶模式可以包括：响应于在步骤130中判定所述行程变化率大于等于所述指定的阈值，将所述车辆的驾驶模式从经济模式切换到普通模式。

此外，在一些实现中，所述车辆的驾驶模式除了经济模式和普通模式之外，还可以包括运动模式，以提供相对于普通模式更加迅速直接的操控响应。在这种情况下，步骤110中的所述第一驾驶模式可以是经济模式，而步骤140中的所述第二驾驶模式可以是运动模式。相应地，步骤140中基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到第二驾驶模式可以包括：响应于在步骤130中判定所述行程变化率大于等于所述指定的阈值，将所述车辆的驾驶模式从经济模式切换到运动模式。由此，可以更好地支持驾驶者更为激进的操控动作，这在出于紧急避险等考虑而紧急加速超车的场景下尤为适用。

更进一步地，考虑所述车辆的驾驶模式包括经济模式、普通模式、以及运动模式的情况，在一些实现中，步骤110中的所述第一驾驶模式是经济模式，而步骤130中的所述指定的阈值可以包括多于一个的阈值，如第一阈值和第二阈值，其中第二阈值大于第一阈值。相应地，步骤140中基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到第二驾驶模式可以包括：响应于在步骤130中判定所述行程变化率大于等于所述第二阈值，将所述车辆的驾驶模式从经济模式切换到运动模式；而响应于在步骤130中判定所述行程变化率大于等于所述第一阈值但小于所述第二阈值，则将所述车辆的驾驶模式从经济模式切换到普通模式。由此，可以实现更加精细的驾驶模式调整，从而满足驾驶者的不同程度的操控需求。

此外，尽管在上述的示例性实现中所述第一驾驶模式均被描述为经济模式，但是可以理解的是，所述驾驶模式也可以是除了经济模式之外的其它模式。在一些实现中，步骤110中的所述第一驾驶模式是普通模式，而步骤140中的所述第二驾驶模式是运动模式。相应地，步骤140中基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到第二驾驶模式可以包括，响应于在步骤130中判定所述行程变化率大于等于所述指定的阈值，将所述车辆的驾驶模式从普通模式切换到运动模式。

上文中结合图1描述了根据本公开的一些实现的方法100的流程图，本领域技术人员可以理解，这里所述的方法100仅仅是示例性的而非限制性的，其中示出的这些操作并不是必然要按照所描述的顺序来执行，并且并不是这里所描述的每一个操作都是实施本公开的一个特定实现所必需的。在另外一些实现中，方法100还可以包括在说明书中描述的其它操作。此外，可以理解的是，示例性方法100的各种操作可以用软件、硬件、固件或其任意组合来实现。

下面参考图2，其示出了根据本公开的一些实现的示例性装置200的框图。装置200可以实施在车辆中，例如实施在车辆的VCU等控制单元中，用于自动切换车辆驾驶模式。

如图2所示，装置200可以包括模块210，其用于确定所述车辆的加速踏板的初始行程，其中，所述车辆的驾驶模式处于第一驾驶模式。此外，装置200还可以包括模块220，其用于响应于检测到所述加速踏板向着加速方向的运动，确定所述加速踏板的行程变化率，其中，所述行程变化率是根据所述加速踏板的相对于所述初始行程的行程变化量以及发生该变化所消耗的时间来计算的。此外，装置200还可以包括模块230，其用于将所述行程变化率与指定的阈值进行比较。此外，装置200还可以包括模块240，其用于基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式。

在一些实现中，装置200还可以包括附加的模块，用于执行说明书中已经描述的其它操作，例如结合图1的示例性方法100的流程图而描述的那些操作。此外，在一些实现中，装置200的各种模块还可以进行组合或拆分。本领域技术人员可以理解，示例性装置200可以用软件、硬件、固件、或其任意组合来实现。

图3示出了根据本公开的一些实现的示例性计算设备300的框图。计算设备300可以部署在车辆中，用于自动切换车辆驾驶模式。

如图3所示，计算设备300可以包括至少一个处理器310。处理器310可以包括任意类型的通用处理单元、专用处理单元、核心、电路、控制器，等等。此外，计算设备300还可以包括存储器320。存储器320可以包括任意类型的可以用于存储数据的介质。在一些实现中，存储器320被配置为存储指令，所述指令在执行时使得至少一个处理器310执行本文中所描述的操作，例如，结合图1的示例性方法100的流程图而描述的各种操作。

此外，在一些实现中，计算设备300还可以配备有通信接口，其可以支持各种类型的有线/无线通信协议以与通信网络进行通信。通信网络的示例可以包括但不限于：局域网(LAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、公共电话网、互联网、内联网、物联网、红外网络、蓝牙网络、近场通信(NFC)网络、ZigBee网络，等等。

此外，在一些实现中，计算设备300的上述及其它部件之间可以经由一种或多种总线/互连来相互通信，所述总线/互连可以支持任何合适的总线/互连协议，包括外围组件互连(PCI)、快速PCI快速、通用串行总线(USB)、串行附接SCSI(SAS)、串行ATA(SATA)、光纤通道(FC)、系统管理总线(SMBus)、控制器局域网(CAN)总线，或其它合适的协议。

本领域技术人员可以理解，对于设备300的结构的上述描述仅仅是示例性而非限制性的，其它结构的设备也是可行的，只要能够用来实现本文中所述的功能。

本公开的各种实现可以包括或操作多个组件、部件、单元、模块、实例或机制，其可以用硬件、软件、固件、或其任意组合来实现。硬件的示例可以包括、但不限于：设备、处理器、微处理器、电路、电路元件(例如、晶体管、电阻器、电容器、电感器，等等)、集成电路、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、存储单元、逻辑门、寄存器、半导体器件、芯片、微芯片、芯片组，等等。软件的示例可以包括、但不限于：软件组件、程序、应用、计算机程序、应用程序、系统程序、机器程序、操作系统软件、中间件、软件模块、例程、子例程、函数、方法、过程、软件接口、应用编程接口(API)、指令集、计算机代码、计算机代码段、字、值、符号、或其任意组合。确定一个实现是使用硬件、软件、和/或固件来实现可以取决于多种因素而变化，例如期望的计算速率、功率级别、耐热性、处理周期预算、输入数据速率、输出数据速率、存储器资源、数据总线速度，以及其它的设计或性能约束，正如一个给定的实现所期望的。

这里描述的一些实现可以包括制品。制品可以包括存储介质。存储介质的示例可以包括用任意方法或技术实现的用以存储信息(例如，计算机可读指令、数据结构、程序模块、或其它数据)的易失性的和非易失性的、可移动的和不可移动的介质。存储介质可以包括、但不限于：随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪速存储器或其它存储器技术，光盘(CD)、数字多用盘(DVD)或其它光存储，磁带盒、磁带、磁盘存储或其它磁存储设备，或者任何其它的能够用于存储信息的介质。在一些实现中，制品可以存储可执行的计算机程序指令，其在被一个或多个处理单元执行时，使得处理单元执行这里所述的操作。可执行的计算机程序指令可以包括任意合适类型的代码，例如，源代码、编译代码、解释代码、可执行代码、静态代码、动态代码，等等。可执行的计算机程序指令可以使用任意适当的高级的、低级的、面向对象的、可视化的、编译的和/或解释的编程语言来实现。

下面描述本公开的一些示例性实现。

示例1可以包括一种自动切换车辆驾驶模式的方法，所述方法包括：确定所述车辆的加速踏板的初始行程，其中，所述车辆的驾驶模式处于第一驾驶模式；响应于检测到所述加速踏板向着加速方向的运动，确定所述加速踏板的行程变化率，其中，所述行程变化率是根据所述加速踏板的相对于所述初始行程的行程变化量以及发生该变化所消耗的时间来计算的；将所述行程变化率与指定的阈值进行比较；以及基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式。

示例2可以包括示例1所述的主题，其中，所述第一驾驶模式是经济模式，并且其中，基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式包括：响应于确定所述行程变化率大于等于所述指定的阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到普通模式。

示例3可以包括示例1所述的主题，其中，所述第一驾驶模式是经济模式，并且其中，基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式包括：响应于确定所述行程变化率大于等于所述指定的阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到运动模式。

示例4可以包括示例1所述的主题，其中，所述第一驾驶模式是经济模式，其中，所述指定的阈值包括第一阈值以及大于所述第一阈值的第二阈值，并且其中，基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式包括：响应于确定所述行程变化率大于等于所述第二阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到运动模式；响应于确定所述行程变化率大于等于所述第一阈值但小于所述第二阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到普通模式。

示例5可以包括示例1所述的主题，其中，所述第一驾驶模式是普通模式，并且其中，基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式包括：响应于确定所述行程变化率大于等于所述指定的阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到运动模式。

示例6可以包括一种自动切换车辆驾驶模式的装置，所述装置包括：用于确定所述车辆的加速踏板的初始行程的模块，其中，所述车辆的驾驶模式处于第一驾驶模式；用于响应于检测到所述加速踏板向着加速方向的运动，确定所述加速踏板的行程变化率的模块，其中，所述行程变化率是根据所述加速踏板的相对于所述初始行程的行程变化量以及发生该变化所消耗的时间来计算的；用于将所述行程变化率与指定的阈值进行比较的模块；以及用于基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式的模块。

示例7可以包括示例6所述的主题，其中，所述第一驾驶模式是经济模式，并且其中，基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式包括：响应于确定所述行程变化率大于等于所述指定的阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到普通模式。

示例8可以包括示例6所述的主题，其中，所述第一驾驶模式是经济模式，并且其中，基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式包括：响应于确定所述行程变化率大于等于所述指定的阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到运动模式。

示例9可以包括示例6所述的主题，其中，所述第一驾驶模式是经济模式，其中，所述指定的阈值包括第一阈值以及大于所述第一阈值的第二阈值，并且其中，基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式包括：响应于确定所述行程变化率大于等于所述第二阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到运动模式；响应于确定所述行程变化率大于等于所述第一阈值但小于所述第二阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到普通模式。

示例10可以包括示例6所述的主题，其中，所述第一驾驶模式是普通模式，并且其中，基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式包括：响应于确定所述行程变化率大于等于所述指定的阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到运动模式。

示例11可以包括一种计算设备，所述计算设备包括：至少一个处理器；以及存储器，其耦合到所述至少一个处理器并用于存储指令，其中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器：确定所述车辆的加速踏板的初始行程，其中，所述车辆的驾驶模式处于第一驾驶模式；响应于检测到所述加速踏板向着加速方向的运动，确定所述加速踏板的行程变化率，其中，所述行程变化率是根据所述加速踏板的相对于所述初始行程的行程变化量以及发生该变化所消耗的时间来计算的；将所述行程变化率与指定的阈值进行比较；基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式。

示例12可以包括示例11所述的主题，其中，所述第一驾驶模式是经济模式，并且其中，基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式包括：响应于确定所述行程变化率大于等于所述指定的阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到普通模式。

示例13可以包括示例11所述的主题，其中，所述第一驾驶模式是经济模式，并且其中，基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式包括：响应于确定所述行程变化率大于等于所述指定的阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到运动模式。

示例14可以包括示例11所述的主题，其中，所述第一驾驶模式是经济模式，其中，所述指定的阈值包括第一阈值以及大于所述第一阈值的第二阈值，并且其中，基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式包括：响应于确定所述行程变化率大于等于所述第二阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到运动模式；响应于确定所述行程变化率大于等于所述第一阈值但小于所述第二阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到普通模式。

示例15可以包括示例11所述的主题，其中，所述第一驾驶模式是普通模式，并且其中，基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式包括：响应于确定所述行程变化率大于等于所述指定的阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到运动模式。

示例16可以包括一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器：确定所述车辆的加速踏板的初始行程，其中，所述车辆的驾驶模式处于第一驾驶模式；响应于检测到所述加速踏板向着加速方向的运动，确定所述加速踏板的行程变化率，其中，所述行程变化率是根据所述加速踏板的相对于所述初始行程的行程变化量以及发生该变化所消耗的时间来计算的；将所述行程变化率与指定的阈值进行比较；以及基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式。

示例17可以包括示例16所述的主题，其中，所述第一驾驶模式是经济模式，并且其中，基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式包括：响应于确定所述行程变化率大于等于所述指定的阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到普通模式。

示例18可以包括示例16所述的主题，其中，所述第一驾驶模式是经济模式，并且其中，基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式包括：响应于确定所述行程变化率大于等于所述指定的阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到运动模式。

示例19可以包括示例16所述的主题，其中，所述第一驾驶模式是经济模式，其中，所述指定的阈值包括第一阈值以及大于所述第一阈值的第二阈值，并且其中，基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式包括：响应于确定所述行程变化率大于等于所述第二阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到运动模式；响应于确定所述行程变化率大于等于所述第一阈值但小于所述第二阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到普通模式。

示例20可以包括示例16所述的主题，其中，所述第一驾驶模式是普通模式，并且其中，基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式包括：响应于确定所述行程变化率大于等于所述指定的阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到运动模式。

上面已经描述的内容包括所公开的架构的示例。当然并不可能描述组件和/或方法的每种可以想见的组合，但是本领域技术人员可以理解，许多其它的组合和排列也是可行的。因此，该新颖架构旨在涵盖落入所附权利要求的精神和范围之内的所有这样的替代、修改和变型。

Claims (10)

1.一种自动切换车辆驾驶模式的方法(100)，包括：

确定所述车辆的加速踏板的初始行程(110)，其中，所述车辆的驾驶模式处于第一驾驶模式；

响应于检测到所述加速踏板向着加速方向的运动，确定所述加速踏板的行程变化率(120)，其中，所述行程变化率是根据所述加速踏板的相对于所述初始行程的行程变化量以及发生该变化所消耗的时间来计算的；

将所述行程变化率与指定的阈值进行比较(130)；以及

基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式(140)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一驾驶模式是经济模式，并且其中，基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式包括：

响应于确定所述行程变化率大于等于所述指定的阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到普通模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一驾驶模式是经济模式，并且其中，基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式包括：

响应于确定所述行程变化率大于等于所述指定的阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到运动模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一驾驶模式是经济模式，其中，所述指定的阈值包括第一阈值以及大于所述第一阈值的第二阈值，并且其中，基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式包括：

响应于确定所述行程变化率大于等于所述第二阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到运动模式；

响应于确定所述行程变化率大于等于所述第一阈值但小于所述第二阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到普通模式。

5.一种自动切换车辆驾驶模式的装置(200)，包括：

用于确定所述车辆的加速踏板的初始行程的模块(210)，其中，所述车辆的驾驶模式处于第一驾驶模式；

用于响应于检测到所述加速踏板向着加速方向的运动，确定所述加速踏板的行程变化率的模块(220)，其中，所述行程变化率是根据所述加速踏板的相对于所述初始行程的行程变化量以及发生该变化所消耗的时间来计算的；

用于将所述行程变化率与指定的阈值进行比较的模块(230)；以及

用于基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式的模块(240)。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述第一驾驶模式是经济模式，并且其中，基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式包括：

响应于确定所述行程变化率大于等于所述指定的阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到普通模式。

7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述第一驾驶模式是经济模式，并且其中，基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式包括：

响应于确定所述行程变化率大于等于所述指定的阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到运动模式。

8.根据权利要求5所述的装置，其中，所述第一驾驶模式是经济模式，其中，所述指定的阈值包括第一阈值以及大于所述第一阈值的第二阈值，并且其中，基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式包括：

响应于确定所述行程变化率大于等于所述第二阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到运动模式；

响应于确定所述行程变化率大于等于所述第一阈值但小于所述第二阈值，将所述车辆的驾驶模式切换到普通模式。

9.一种计算设备(300)，包括：

至少一个处理器(310)；以及

存储器(320)，其耦合到所述至少一个处理器(310)并用于存储指令，其中，所述指令在由所述至少一个处理器(310)执行时，使得所述至少一个处理器(310)：

确定所述车辆的加速踏板的初始行程(110)，其中，所述车辆的驾驶模式处于第一驾驶模式；

响应于检测到所述加速踏板向着加速方向的运动，确定所述加速踏板的行程变化率(120)，其中，所述行程变化率是根据所述加速踏板的相对于所述初始行程的行程变化量以及发生该变化所消耗的时间来计算的；

将所述行程变化率与指定的阈值进行比较(130)；

基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式(140)。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器：

确定所述车辆的加速踏板的初始行程(110)，其中，所述车辆的驾驶模式处于第一驾驶模式；

响应于检测到所述加速踏板向着加速方向的运动，确定所述加速踏板的行程变化率(120)，其中，所述行程变化率是根据所述加速踏板的相对于所述初始行程的行程变化量以及发生该变化所消耗的时间来计算的；

将所述行程变化率与指定的阈值进行比较(130)；以及

基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式(140)。

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