CN110733479B - 自动驻车功能开/闭的控制方法及其控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动驻车功能开/闭的控制方法以及动驻车功能开/闭的控制系统。该方法包括下述步骤：第一判断步骤，判断车辆是否为静止状态，若判断车辆为静止状态则继续后续步骤；第二判断步骤，获取电子驻车按钮信号，根据上述电子驻车按钮信号判断电子驻车按钮是否拉起状态，若判断电子驻车按钮为拉起状态则继续后续步骤；第三判断步骤，获取方向盘转向角信号并判断所述方向盘转向角信号是否符合预置类型；以及控制步骤，根据所述第一判断步骤、所述第二判断步骤以及所述第三判断步骤的判断结果，控制自动驻车功能为使能或者不使能。根据本发明，能够根据驾驶员的意志使得自动驻车功能使能/不使能，能够提高驾驶员的用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术，特别涉及对使得自动驻车功能使能/不使能的自动驻车功能开/闭的控制方法以及自动驻车功能开/闭的控制系统。
背景技术
自动驻车请求功能设计一般应用于在如果点火装置状态改变或者引擎熄火时的自动驻车。但是不是所有的用户在日常使用期间喜欢自动驻车功能。有的用户更希望依照他们的希望来启动或关闭“自动驻车”。
在专利KR100207190B中已经提出了一种自动停车制动的装置和方法。该发明的目的在于，避免停车制动的手动操作，而提供一种能够自动地操作或者关闭自动停车制动的设备和控制方法。
公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
鉴于此，本发明旨在提供一种能够根据驾驶员的意志使得自动驻车功能使能/不使能的自动驻车功能开/闭的控制方法以及自动驻车功能开/闭的控制系统。
本发明的自动驻车功能开/闭的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：
第一判断步骤，判断车辆是否为静止状态，若判断车辆为静止状态则继续后续步骤；
第二判断步骤，获取电子驻车按钮信号，根据上述电子驻车按钮信号判断电子驻车按钮是否拉起状态，若判断电子驻车按钮为拉起状态则继续后续步骤；
第三判断步骤，获取方向盘转向角信号并判断所述方向盘转向角信号是否符合预置类型；以及
控制步骤，根据所述第一判断步骤、所述第二判断步骤以及所述第三判断步骤的判断结果，控制自动驻车功能为使能或者不使能。
优选地，在所述第三步骤之后进一步包括：
提示步骤，提示用户所述控制步骤的控制结果。
优选地，在所述第一判断步骤中，获取制动踏板信号以及轮速信号，根据所述制动踏板信号以及所述轮速信号判断车辆状态是否为静止。
优选地，在所述第一判断步骤中，作为所述制动踏板信号作为所述制动踏板信号，通过制动踏板传感器获取。
优选地，若在所述第三判断步骤中判断所述方向盘转向角信号为第一类型信号，则在所述控制步骤中控制自动驻车功能为不使能，若在所述第三判断步骤中判断所述方向盘转向角信号为第二类型信号，则在所述控制步骤中控制自动驻车功能为使能。
优选地，所述第一类型信号为转向角先顺时针转至超过预设值、再逆时针转至超过预设值；所述第二类型信号为转向角先逆时针转至超过预设值、再顺时针转至超过预设值。
优选地，所述第一类型信号为转向角先逆时针转达超过预设值、再顺时针超过预设值；所述第二类型信号为转向角先顺时针转达超过预设值、再逆时针超过预设值。
本发明的自动驻车功能开/闭的控制系统，其特征在于，具备：
第一判断模块，用于判断车辆是否为静止状态；
第二判断模块，用于获取电子驻车按钮信号，根据上述电子驻车按钮信号判断电子驻车按钮是否拉起状态；
第三判断模块，获取方向盘转向角信号并判断所述方向盘转向角信号是否符合预置类型；
第三判断模块，用于获取方向盘转向角信号并判断所述方向盘转向角信号是否符合预置类型；以及
控制模块，根据所述第一判断模块、所述第二判断模块以及所述第三判断模块的判断结果，控制自动驻车功能为使能或者不使能。
优选地，进一步具备：
提示模块，用于提示用户所述控制模块的控制结果。
优选地，所述第一判断模块用于获取制动踏板信号以及轮速信号并且根据所述制动踏板信号以及所述轮速信号判断车辆状态是否为静止。
优选地，在所述第一判断模块中，作为所述制动踏板信号获取刹车灯开关信号。
优选地，若所述第三判断模块判断所述方向盘转向角信号为第一类型信号，则在所述控制模块控制自动驻车功能为不使能，若所述第三判断模块中判断所述方向盘转向角信号为第二类型信号，则所述控制模块控制自动驻车功能为使能。
优选地，所述第一类型信号为转向角先顺时针转至超过预设值、再逆时针转至超过预设值；所述第二类型信号为转向角先逆时针转至超过预设值、再顺时针转至超过预设值。
优选地，所述第一类型信号为转向角先逆时针转至超过预设值、再顺时针转至超过预设值；所述第二类型信号为转向角先顺时针转至超过预设值、再逆时针转至超过预设值。
本发明的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述的自动驻车功能开/闭的控制方法。
本发明的计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述的自动驻车功能开/闭的控制方法。
如上所述，根据本发明的自动驻车功能开/闭的控制方法以及自动驻车功能开/闭的控制系统，能够根据驾驶员的意志使得自动驻车功能为使能/不使能，能够提高驾驶员的用户体验，使得车辆更加人性化。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
附图说明
图1是表示本发明的自动驻车功能开/闭的控制方法的流程图。
图2是本发明的自动驻车功能开/闭的控制方法的一个实施例的具体流程图。
图3是本发明的自动驻车功能开/闭的控制方法的再一个实施例的具体流程图。
图4是本发明的自动驻车功能开/闭的控制系统的框图。
具体实施方式
下面介绍的是本发明的多个实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解。并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
图1是表示本发明的自动驻车功能开/闭的控制方法的流程图。
如图1所示，本发明的自动驻车功能开/闭的控制方法包括下述步骤：
第一判断步骤S100：判断车辆是否为静止状态，若判断车辆为静止状态则继续后续步骤；
第二判断步骤S200：获取电子驻车按钮信号，根据上述电子驻车按钮信号判断电子驻车按钮是否被拉起状态，若判断电子驻车按钮为拉起状态则继续后续步骤；
第三判断步骤S300：获取方向盘转向角信号并判断所述方向盘转向角信号是否符合预置类型；
控制步骤S400：根据所述第一判断步骤S100、所述第二判断步骤S200以及所述第三判断步骤S300的判断结果，控制自动驻车功能为使能或者不使能。
提示步骤S500：通过例如车辆的仪表盘提示用户控制步骤S300的控制结果。
其中，提示步骤S500是非必须步骤。
在第一判断步骤S100中，获取制动踏板信号以及轮速信号，根据所述制动踏板信号判断驾驶员是否踩制动以及根据所述轮速信号判断车辆状态是否为静止。其中，轮速信号来自车辆的轮速传感器。其中，作为所述制动踏板信号，通过制动踏板传感器获取。
例如，当制动踏板传感器信号=1的情况下并且轮速信号为0或者接近0的情况下判断车辆状态为静止。若判断为车辆为静止状态则继续判断步骤S200，否则返回到最初动作，即重新开始步骤S100。
在第二判断步骤S200中，获取电子驻车按钮信号并根据电子驻车按钮信号进行判断。一般电子驻车按钮信号分为以下三种状态：
（1）拉起状态（lock）：按钮被拉起，表示请求驻车；
（2）中立状态（neutral）：驾驶员没有操作按钮；以及
（3）释放状态（release）：按钮被按下，表示请求释放驻车。
在该判断步骤S200中判断判断电子驻车按钮是否为拉起状态即（上述的第（1）状态），若判断电子驻车按钮为拉起状态则继续后续步骤，否则返回到最初动作，即重新开始步骤S100。
若在所述第三判断步骤S300中判断所述方向盘转向角信号为第一类型信号，则在所述控制步骤S400中控制自动驻车功能为不使能，若在所述第三判断步骤S300中判断所述方向盘转向角信号为第二类型信号，则在所述控制步骤S400中控制自动驻车功能为使能。
例如，可以设置为：若转向角先顺时针转至超过预设值、再逆时针转至超过预设值的情况下，则进行控制以使得自动驻车功能为不使能；若转向角先逆时针转至超过预设值、再顺时针转至超过预设值的情况下，则进行控制以使得自动驻车功能为使能。
或者，还可以设置为：若转向角先顺时针转至超过预设值、再逆时针转至超过预设值的情况下，则进行控制以使得自动驻车功能为不使能；若转向角先逆时针转至超过预设值、再顺时针转至超过预设值的情况下，则进行控制以使得自动驻车功能为使能。
这里预设值的角度可以任意设定，当然也可以设定为驾驶员比较容易把握的角度，例如180度。
接着，参考图2和图3，对于本发明的自动驻车功能开/闭的控制方法的两个实施例的具体流程进行说明。
图2是本发明的自动驻车功能开/闭的控制方法的一个实施例的具体流程图。图2所示的是驾驶员希望关闭自动驻车功能（即使得自动驻车功能为不使能）情形下的实施例。
如图2所示，在步骤11中驾驶员踩刹车，在步骤S12中判断车辆是否静止并且是否刹车灯开关=1，若判断结果为是（图中的“Y”），则继续步骤S13，若判断为否（图中的“N”），则回到步骤S11之前。
在步骤S13中，驾驶员按下电子驻车按钮（EPB按钮）。
在步骤S14中，判断电子驻车按钮是否为拉起状态，若判断为是（图中的“Y”），则继续步骤S15，若判断为否（图中的“N”），则返回步骤S11之前。
在步骤S15中，判断转向角是否大于180度，若判断为是（图中的“Y”），则继续步骤S16，若判断为否（图中的“N”），则返回到步骤S11之前。
在步骤S16中，判断转向角是否小于-180度，若判断为是（图中的“Y”），则继续步骤S17，若判断为否（图中的“N”），则返回到步骤S11之前。
在步骤S17中，使得自动驻车功能不使能并在仪表盘提示自动驻车功能已关闭。
这样根据上述步骤，通过将驾驶员是否踩刹车、是否按下电子驻车按钮（EPB按钮）以及是否先向右打方向（转向角大于180度）然后再向左打方向（转向角小于-180度）这些动作作为输入信号来控制是否使得自动驻车功能为不使能（即关闭自动驻车功能）。
图3是本发明的自动驻车功能开/闭的控制方法的再一个实施例的具体流程图。图3所示的是驾驶员希望打开自动驻车功能（即使得自动驻车功能为使能）情形下的实施例。
如图3所示，在步骤21中驾驶员踩刹车，在步骤S22中判断车辆是否静止并且是否刹车灯开关=1，若判断结果为是（图中的“Y”），则继续步骤S23，若判断结果为否（图中的“N”），则回到步骤S21之前。
在步骤S23中，驾驶员按下电子驻车按钮（EPB按钮）。
在步骤S24中，判断电子驻车按钮是否为拉起状态，若判断结果为是（图中的“Y”），则继续步骤S25，若判断结果为否（图中的“N”），则返回步骤S21之前。
在步骤S25中，判断转向角是否小于-180度，若判断为是（图中的“Y”），则继续步骤S26，若判断为否（图中的“N”），则返回到步骤S11之前。
在步骤S26中，判断转向角是否大于180度，若判断为是（图中的“Y”），则继续步骤S27，若判断为否（图中的“N”），则返回到步骤S21之前。
在步骤S27中，使得自动驻车功能使能并在仪表盘提示自动驻车功能已打开。
这样根据上述步骤，通过将驾驶员是否踩刹车、是否按下电子驻车按钮（EPB按钮）以及是否先向左打方向（转向角小于-180度）然后再向右打方向（转向角大于180度）这些动作作为输入信号来控制是否使得自动驻车功能为使能（即打开自动驻车功能）。
以上，对于本发明的自动驻车功能开/闭的控制方法进行了说明。接着对于本发明的自动驻车功能开/闭的控制系统进行说明。
图4是本发明的自动驻车功能开/闭的控制系统的框图。
如图4所示，本发明的自动驻车功能开/闭的控制系统100具备：
第一判断模块110，用于判断车辆是否为静止状态；
第二判断模块120，用于获取电子驻车按钮信号，根据上述电子驻车按钮信号判断电子驻车按钮是否拉起状态；
第三判断模块130，用于判断用于获取方向盘转向角信号并判断所述方向盘转向角信号是否符合预设类型；
控制模块140，用于根据上述第一判断模块110~第三判断模块130的判断结果，控制自动驻车功能为使能或者不使能；以及
提示模块150，用于提示用户所述控制模块的控制结果。
其中，第一判断模块110用于获取制动踏板信号以及轮速传感器信号并且根据所述制动踏板信号判断驾驶员是否踩制动以及根据所述轮速信号判断车辆状态是否为静止。在第一判断模块110中作为所述制动踏板信号，通过制动踏板传感器获取。
其中，第三判断模块130根据方向盘转向角信号判断用户请求的意图，若第三判断模块140判断所述方向盘转向角信号为第一类型信号，则控制模块140控制自动驻车功能为不使能，若第三判断模块140判断所述方向盘转向角信号为第二类型信号，则控制模块140控制自动驻车功能为使能。
其中，例如，第一类型信号为转向角先顺时针转达超过预设值、再逆时针超过预设值；所述第二类型信号为转向角先逆时针转达超过预设值、再顺时针超过预设值。
或者，所述第一类型信号为转向角先逆时针转达超过预设值、再顺时针超过预设值；所述第二类型信号为转向角先顺时针转达超过预设值、再逆时针超过预设值。
进一步，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述自动驻车功能开/闭的控制方法。
进一步，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述的自动驻车功能开/闭的控制方法。
如上所述，根据本发明的自动驻车功能开/闭的控制方法以及自动驻车功能开/闭的控制系统，能够根据驾驶员的意志使得自动驻车功能使能/不使能，能够提高驾驶员的用户体验，使得车辆更加人性化。
以上例子主要说明了本发明的自动驻车功能开/闭的控制方法以及自动驻车功能开/闭的控制系统。尽管只对其中一些本发明的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。
Claims (14)
1.一种自动驻车功能开/闭的控制方法，其特征在于，包括：
第一判断步骤，判断车辆是否为静止状态，若判断车辆为静止状态则继续后续步骤；
第二判断步骤，获取电子驻车按钮信号，根据上述电子驻车按钮信号判断电子驻车按钮是否拉起状态，若判断电子驻车按钮为拉起状态则继续后续步骤；
第三判断步骤，获取方向盘转向角信号，并判断所述方向盘转向角信号是否符合预置类型；以及
控制步骤，根据所述第一判断步骤、所述第二判断步骤以及所述第三判断步骤的判断结果，控制自动驻车功能为使能或者不使能，
其中，若在所述第三判断步骤中判断所述方向盘转向角信号为第一类型信号，则在所述控制步骤中控制自动驻车功能为不使能，若在所述第三判断步骤中判断所述方向盘转向角信号为第二类型信号，则在所述控制步骤中控制自动驻车功能为使能。
2.如权利要求1所述的自动驻车功能开/闭的控制方法，其特征在于，
在所述控制步骤之后进一步包括：
提示步骤，提示用户所述控制步骤的控制结果。
3.如权利要求1所述的自动驻车功能开/闭的控制方法，其特征在于，
在所述第一判断步骤中，获取制动踏板信号以及轮速信号，根据所述制动踏板信号判断驾驶员是否踩制动，以及根据所述轮速信号判断车辆状态是否为静止。
4.如权利要求3所述的自动驻车功能开/闭的控制方法，其特征在于，
在所述第一判断步骤中，作为所述制动踏板信号，通过制动踏板传感器获取。
5.如权利要求1所述的自动驻车功能开/闭的控制方法，其特征在于，
所述第一类型信号为转向角先顺时针转至超过预设值、再逆时针转至超过预设值；
所述第二类型信号为转向角先逆时针转至超过预设值、再顺时针转至超过预设值。
6.如权利要求1所述的自动驻车功能开/闭的控制方法，其特征在于，
所述第一类型信号为转向角先逆时针转达超过预设值、再顺时针超过预设值；
所述第二类型信号为转向角先顺时针转达超过预设值、再逆时针超过预设值。
7.一种自动驻车功能开/闭的控制系统，其特征在于，具备：
第一判断模块，用于判断车辆是否为静止状态；
第二判断模块，用于获取电子驻车按钮信号，根据上述电子驻车按钮信号判断电子驻车按钮是否拉起状态；
第三判断模块，用于获取方向盘转向角信号并判断所述方向盘转向角信号是否符合预置类型；以及
控制模块，根据所述第一判断模块、所述第二判断模块以及所述第三判断模块的判断结果，控制自动驻车功能为使能或者不使能，
其中，若所述第三判断模块判断所述方向盘转向角信号为第一类型信号，则在所述控制模块控制自动驻车功能为不使能，若所述第三判断模块中判断所述方向盘转向角信号为第二类型信号，则所述控制模块控制自动驻车功能为使能。
8.如权利要求7所述的自动驻车功能开/闭的控制系统，其特征在于，进一步具备：
提示模块，用于提示用户所述控制模块的控制结果。
9.如权利要求7所述的自动驻车功能开/闭的控制系统，其特征在于，
所述第一判断模块用于获取制动踏板信号以及轮速信号并且根据所述制动踏板信号判断驾驶员是否踩制动以及根据所述轮速信号判断车辆状态是否为静止。
10.如权利要求9所述的自动驻车功能开/闭的控制系统，其特征在于，
在所述第一判断模块中，作为所述制动踏板信号，通过制动踏板传感器获取。
11.如权利要求7所述的自动驻车功能开/闭的控制系统，其特征在于，
所述第一类型信号为转向角先顺时针转至超过预设值、再逆时针转至超过预设值；
所述第二类型信号为转向角先逆时针转至超过预设值、再顺时针转至超过预设值。
12.如权利要求7所述的自动驻车功能开/闭的控制系统，其特征在于，
所述第一类型信号为转向角先逆时针转至超过预设值、再顺时针转至超过预设值；
所述第二类型信号为转向角先顺时针转至超过预设值、再逆时针转至超过预设值。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～6任意一项所述的自动驻车功能开/闭的控制方法。
14.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述权利要求1～6任意一项所述的自动驻车功能开/闭的控制方法。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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