JP2003120385A - アクセルペダルセンサの故障診断装置 - Google Patents
アクセルペダルセンサの故障診断装置Info
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アクセルペダルセンサが独立して２系統設定
されている電制スロットルシステムで、両センサからの
入力の差が所定値以上となる場合に故障と診断する不整
合診断と、各センサからの入力が所定範囲外となる場合
に故障と診断する所定範囲外診断とを行うものにおい
て、２つのセンサに同時に故障が発生した場合でも、速
やかに故障と診断できるようにする。 【解決手段】 各アクセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰ
Ｓ２の信号を入力する各入力回路ＩＮＰ１、ＩＮＰ２
に、互いに異なる時定数を設定する。具体的には、両ア
クセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰＳ２の入力回路ＩＮ
Ｐ１、ＩＮＰ２において、フィルタ特性を決定するＣ×
Ｒ１の値を等しくし、断線時の放電時定数を決定するＣ
×（Ｒ１＋Ｒ２）の値を異ならせる。
されている電制スロットルシステムで、両センサからの
入力の差が所定値以上となる場合に故障と診断する不整
合診断と、各センサからの入力が所定範囲外となる場合
に故障と診断する所定範囲外診断とを行うものにおい
て、２つのセンサに同時に故障が発生した場合でも、速
やかに故障と診断できるようにする。 【解決手段】 各アクセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰ
Ｓ２の信号を入力する各入力回路ＩＮＰ１、ＩＮＰ２
に、互いに異なる時定数を設定する。具体的には、両ア
クセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰＳ２の入力回路ＩＮ
Ｐ１、ＩＮＰ２において、フィルタ特性を決定するＣ×
Ｒ１の値を等しくし、断線時の放電時定数を決定するＣ
×（Ｒ１＋Ｒ２）の値を異ならせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクセルペダルセ
ンサが独立して２系統設定されている電制スロットルシ
ステムでのアクセルペダルセンサの故障診断装置に関す
る。
ンサが独立して２系統設定されている電制スロットルシ
ステムでのアクセルペダルセンサの故障診断装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】電制スロットルシステムでは、運転者の
意志であるアクセルペダルの開度をアクセルペダルセン
サにより検出し、これに基づき、またエンジン及び車両
の状態を考慮して、スロットル弁の開度を制御してい
る。この場合、アクセルペダルセンサは独立して２系統
設けることで、アクセルペダルセンサの故障に対処でき
るようにしている（特開平１０−７７８８９号公報参
照）。
意志であるアクセルペダルの開度をアクセルペダルセン
サにより検出し、これに基づき、またエンジン及び車両
の状態を考慮して、スロットル弁の開度を制御してい
る。この場合、アクセルペダルセンサは独立して２系統
設けることで、アクセルペダルセンサの故障に対処でき
るようにしている（特開平１０−７７８８９号公報参
照）。
【０００３】また、アクセルペダルセンサの故障診断と
しては、（１）両センサからの入力の差が所定値以上と
なる場合に故障と診断する不整合診断と、（２）各セン
サからの入力が所定範囲外となる場合に故障と診断する
所定範囲外診断とを行っている。
しては、（１）両センサからの入力の差が所定値以上と
なる場合に故障と診断する不整合診断と、（２）各セン
サからの入力が所定範囲外となる場合に故障と診断する
所定範囲外診断とを行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、２つの
センサに同時に故障、例えばハーネス断線又はコネクタ
嵌合不良等が発生した場合、２つのセンサからの信号は
同時にアクセル全閉相当値方向へ変化することになるの
で、上記（１）の不整合診断では故障を検出できず、上
記（２）の所定範囲外診断でも所定範囲外の出力となる
まで故障を検出することができない。
センサに同時に故障、例えばハーネス断線又はコネクタ
嵌合不良等が発生した場合、２つのセンサからの信号は
同時にアクセル全閉相当値方向へ変化することになるの
で、上記（１）の不整合診断では故障を検出できず、上
記（２）の所定範囲外診断でも所定範囲外の出力となる
まで故障を検出することができない。
【０００５】一方、センサであるポテンショメータ（可
変抵抗器）の摺動部からのノイズ除去のため、センサ信
号の入力回路の時定数を大きく設定する必要がある。そ
の結果、センサからの入力信号は徐々に低下するので、
上記（２）の所定範囲外診断にかかるまでに長い時間が
必要であった。本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、２つのセンサに同時に故障が発生した場合でも、速
やかに故障と診断することのできるアクセルペダルセン
サの故障診断装置を提供することを目的とする。
変抵抗器）の摺動部からのノイズ除去のため、センサ信
号の入力回路の時定数を大きく設定する必要がある。そ
の結果、センサからの入力信号は徐々に低下するので、
上記（２）の所定範囲外診断にかかるまでに長い時間が
必要であった。本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、２つのセンサに同時に故障が発生した場合でも、速
やかに故障と診断することのできるアクセルペダルセン
サの故障診断装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１の発
明では、アクセルペダルセンサが独立して２系統設定さ
れている電制スロットルシステムで、両センサからの入
力の差が所定値以上となる場合に故障と診断する不整合
診断手段と、各センサからの入力が所定範囲外となる場
合に故障と診断する所定範囲外診断手段とを備えるアク
セルペダルセンサの故障診断装置において、前記各セン
サの信号を入力する各入力回路に、互いに異なる時定数
を設定したことを特徴とする。
明では、アクセルペダルセンサが独立して２系統設定さ
れている電制スロットルシステムで、両センサからの入
力の差が所定値以上となる場合に故障と診断する不整合
診断手段と、各センサからの入力が所定範囲外となる場
合に故障と診断する所定範囲外診断手段とを備えるアク
セルペダルセンサの故障診断装置において、前記各セン
サの信号を入力する各入力回路に、互いに異なる時定数
を設定したことを特徴とする。
【０００７】請求項２の発明では、前記時定数は、前記
センサと前記入力回路との間の断線時（ハーネス断線時
の他、コネクタが外れた時などを含む）の放電時定数で
あることを特徴とする。請求項３の発明では、前記時定
数の差は、前記センサと前記入力回路との間の断線時に
前記不整合診断手段により故障と診断するまでの時間に
応じて設定することを特徴とする。
センサと前記入力回路との間の断線時（ハーネス断線時
の他、コネクタが外れた時などを含む）の放電時定数で
あることを特徴とする。請求項３の発明では、前記時定
数の差は、前記センサと前記入力回路との間の断線時に
前記不整合診断手段により故障と診断するまでの時間に
応じて設定することを特徴とする。
【０００８】請求項４の発明では、前記時定数の差は、
ポテンショメータ式のセンサの摺動部にて発生するノイ
ズに応じて設定することを特徴とする。請求項５の発明
では、前記入力回路は、アクセルペダルセンサの出力端
子と接地との間に、第１抵抗とコンデンサとの直列回路
と、第２抵抗とを、並列に配置してなり、前記第１抵抗
と前記コンデンサとの接続点の電位をＣＰＵへの入力と
する構成であり、前記第１及び第２抵抗の抵抗値をＲ
１、Ｒ２、前記コンデンサの容量をＣとすると、両アク
セルペダルセンサの入力回路において、Ｃ×Ｒ１の値を
等しくし、Ｃ×（Ｒ１＋Ｒ２）の値を異ならせることを
特徴とする。
ポテンショメータ式のセンサの摺動部にて発生するノイ
ズに応じて設定することを特徴とする。請求項５の発明
では、前記入力回路は、アクセルペダルセンサの出力端
子と接地との間に、第１抵抗とコンデンサとの直列回路
と、第２抵抗とを、並列に配置してなり、前記第１抵抗
と前記コンデンサとの接続点の電位をＣＰＵへの入力と
する構成であり、前記第１及び第２抵抗の抵抗値をＲ
１、Ｒ２、前記コンデンサの容量をＣとすると、両アク
セルペダルセンサの入力回路において、Ｃ×Ｒ１の値を
等しくし、Ｃ×（Ｒ１＋Ｒ２）の値を異ならせることを
特徴とする。
【０００９】請求項６の発明では、特に請求項５の発明
の場合に、両アクセルペダルセンサの入力回路におい
て、Ｒ２の値を等しくし、Ｃ×Ｒ１一定の条件で、Ｃ、
Ｒ１の値を異ならせることを特徴とする。請求項７の発
明では、特に請求項５の発明の場合に、両アクセルペダ
ルセンサの入力回路において、Ｃ、Ｒ１の値を等しく
し、Ｒ２の値を異ならせることを特徴とする。
の場合に、両アクセルペダルセンサの入力回路におい
て、Ｒ２の値を等しくし、Ｃ×Ｒ１一定の条件で、Ｃ、
Ｒ１の値を異ならせることを特徴とする。請求項７の発
明では、特に請求項５の発明の場合に、両アクセルペダ
ルセンサの入力回路において、Ｃ、Ｒ１の値を等しく
し、Ｒ２の値を異ならせることを特徴とする。
【００１０】請求項８の発明では、故障と診断した場合
のフェイルセーフ手段として、アクセルペダルセンサか
らの入力をアクセル全閉相当値とみなしてスロットル弁
を制御する手段を設けたことを特徴とする。請求項９の
発明では、故障と診断した場合のフェイルセーフ手段と
して、スロットル弁制御用モータへの電源を遮断するこ
とでスロットル弁をリターンスプリングにより設定され
る初期位置に戻す手段を設けたことを特徴とする。
のフェイルセーフ手段として、アクセルペダルセンサか
らの入力をアクセル全閉相当値とみなしてスロットル弁
を制御する手段を設けたことを特徴とする。請求項９の
発明では、故障と診断した場合のフェイルセーフ手段と
して、スロットル弁制御用モータへの電源を遮断するこ
とでスロットル弁をリターンスプリングにより設定され
る初期位置に戻す手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、各アクセルペ
ダルセンサの信号を入力する各入力回路に、互いに異な
る時定数を設定することで、両センサにおいて、センサ
と入力回路との間の断線（ハーネス断線の他、コネクタ
の外れなどを含む）を生じた場合でも、不整合診断によ
り早期に故障診断が可能となる。
ダルセンサの信号を入力する各入力回路に、互いに異な
る時定数を設定することで、両センサにおいて、センサ
と入力回路との間の断線（ハーネス断線の他、コネクタ
の外れなどを含む）を生じた場合でも、不整合診断によ
り早期に故障診断が可能となる。
【００１２】請求項２の発明によれば、両センサの入力
回路において、センサと入力回路との間の断線時の放電
時定数を異ならせることで、より確実かつ早期に故障診
断が可能となる。請求項３の発明によれば、センサと入
力回路との間の断線時に不整合診断により故障と診断す
るまでの時間を考慮して、設定することができる。
回路において、センサと入力回路との間の断線時の放電
時定数を異ならせることで、より確実かつ早期に故障診
断が可能となる。請求項３の発明によれば、センサと入
力回路との間の断線時に不整合診断により故障と診断す
るまでの時間を考慮して、設定することができる。
【００１３】請求項４の発明によれば、ポテンショメー
タ式のセンサの摺動ノイズのカットと、早期故障診断と
を両立させることができる。請求項５の発明によれば、
両センサの入力回路において、Ｃ×Ｒ１の値を等しくす
ることで、これにより規定される高周波数をカットする
ためのフィルタの特性、言い換えれば応答性を等しくす
ることができる一方、両センサの入力回路において、Ｃ
×（Ｒ１＋Ｒ２）の値を異ならせることで、これにより
規定される断線時の放電時定数を異ならせることがで
き、通常時のフィルタ特性を損なうことなく、的確な故
障診断が可能となる。
タ式のセンサの摺動ノイズのカットと、早期故障診断と
を両立させることができる。請求項５の発明によれば、
両センサの入力回路において、Ｃ×Ｒ１の値を等しくす
ることで、これにより規定される高周波数をカットする
ためのフィルタの特性、言い換えれば応答性を等しくす
ることができる一方、両センサの入力回路において、Ｃ
×（Ｒ１＋Ｒ２）の値を異ならせることで、これにより
規定される断線時の放電時定数を異ならせることがで
き、通常時のフィルタ特性を損なうことなく、的確な故
障診断が可能となる。
【００１４】請求項６の発明によれば、両センサの入力
回路において、Ｒ２の値を等しくし、Ｃ×Ｒ１一定の条
件で、Ｃ、Ｒ１の値を異ならせることで、Ｒ２により規
定されるセンサノイズの低減効果を統一した上で、請求
項５の効果を得ることができる。請求項７の発明によれ
ば、両センサの入力回路において、Ｃ、Ｒ１の値を等し
くし、Ｒ２の値を異ならせることで、変更を一部品（Ｒ
２）のみとして、請求項５の効果を得ることができる。
回路において、Ｒ２の値を等しくし、Ｃ×Ｒ１一定の条
件で、Ｃ、Ｒ１の値を異ならせることで、Ｒ２により規
定されるセンサノイズの低減効果を統一した上で、請求
項５の効果を得ることができる。請求項７の発明によれ
ば、両センサの入力回路において、Ｃ、Ｒ１の値を等し
くし、Ｒ２の値を異ならせることで、変更を一部品（Ｒ
２）のみとして、請求項５の効果を得ることができる。
【００１５】請求項８の発明によれば、故障と診断した
場合、アクセルペダルセンサからの入力をアクセル全閉
相当値とみなしてスロットル弁を制御することで、実際
の入力が時定数により遅れてアクセル全閉相当値となる
前に、確実かつ早期にアイドル制御に移行させることが
できる。請求項９の発明によれば、故障と診断した場
合、スロットル弁制御用モータを非通電状態にしてスロ
ットル弁をリターンスプリングにより設定される初期位
置に戻すことで、通常、初期位置は低開度ながら走行可
能に設定されているので、リンプホーム走行が可能とな
る。
場合、アクセルペダルセンサからの入力をアクセル全閉
相当値とみなしてスロットル弁を制御することで、実際
の入力が時定数により遅れてアクセル全閉相当値となる
前に、確実かつ早期にアイドル制御に移行させることが
できる。請求項９の発明によれば、故障と診断した場
合、スロットル弁制御用モータを非通電状態にしてスロ
ットル弁をリターンスプリングにより設定される初期位
置に戻すことで、通常、初期位置は低開度ながら走行可
能に設定されているので、リンプホーム走行が可能とな
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す
電制スロットルシステムの概略図である。アクセルペダ
ル１は、リターンスプリング２によりアクセル全閉位置
に付勢されている。
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す
電制スロットルシステムの概略図である。アクセルペダ
ル１は、リターンスプリング２によりアクセル全閉位置
に付勢されている。
【００１７】電制スロットル弁３は、リターンスプリン
グ（捩りコイルバネ）４により初期位置（比較的低開度
側の中立位置）に付勢される一方、スロットル制御モー
タ５により駆動されるようになっている。エンジンコン
トロールユニット（ＥＣＵ）６は、ＣＰＵ７、Ａ／Ｄ変
換器８、モータ駆動回路９などを備え、各種センサから
の信号がＡ／Ｄ変換器８を介してＣＰＵ７に入力され
る。
グ（捩りコイルバネ）４により初期位置（比較的低開度
側の中立位置）に付勢される一方、スロットル制御モー
タ５により駆動されるようになっている。エンジンコン
トロールユニット（ＥＣＵ）６は、ＣＰＵ７、Ａ／Ｄ変
換器８、モータ駆動回路９などを備え、各種センサから
の信号がＡ／Ｄ変換器８を介してＣＰＵ７に入力され
る。
【００１８】アクセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰＳ２
は、アクセルペダル１の開度（踏込み量）に応じた電圧
信号を発生するポテンショメータ式のセンサであり、独
立して２系統設けられ、それぞれの信号がＡ／Ｄ変換器
８を介してＣＰＵ７に入力される。スロットルポジショ
ンセンサＴＰＳ１、ＴＰＳ２は、電制スロットル弁３の
開度に応じた電圧信号を発生するポテンショメータ式の
センサであり、これも独立して２系統設けられ、それぞ
れの信号がＡ／Ｄ変換器８を介してＣＰＵ７に入力され
る。
は、アクセルペダル１の開度（踏込み量）に応じた電圧
信号を発生するポテンショメータ式のセンサであり、独
立して２系統設けられ、それぞれの信号がＡ／Ｄ変換器
８を介してＣＰＵ７に入力される。スロットルポジショ
ンセンサＴＰＳ１、ＴＰＳ２は、電制スロットル弁３の
開度に応じた電圧信号を発生するポテンショメータ式の
センサであり、これも独立して２系統設けられ、それぞ
れの信号がＡ／Ｄ変換器８を介してＣＰＵ７に入力され
る。
【００１９】また、その他のセンサ群１００より、エン
ジン及び車両の運転状態として、エンジン回転数、水
温、車速、ギヤ位置等の信号も入力される。ＣＰＵ７で
は、アクセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰＳ２により検
出されるアクセルペダル１の開度、更にエンジン及び車
両の運転状態に従って、目標スロットル開度を設定し、
これに応じて電制スロットル弁３の開度を制御する。具
体的には、モータ駆動回路９への電源（ＢＡＴＴ）の供
給をモータリレー１０を介して制御しつつ、スロットル
ポジションセンサＴＰＳ１、ＴＰＳ２により検出される
実スロットル開度が目標スロットル開度に一致するよう
に、モータ駆動回路９をデューティ制御することで、ス
ロットル制御モータ５への電流を制御し、電制スロット
ル弁３の開度を制御する。
ジン及び車両の運転状態として、エンジン回転数、水
温、車速、ギヤ位置等の信号も入力される。ＣＰＵ７で
は、アクセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰＳ２により検
出されるアクセルペダル１の開度、更にエンジン及び車
両の運転状態に従って、目標スロットル開度を設定し、
これに応じて電制スロットル弁３の開度を制御する。具
体的には、モータ駆動回路９への電源（ＢＡＴＴ）の供
給をモータリレー１０を介して制御しつつ、スロットル
ポジションセンサＴＰＳ１、ＴＰＳ２により検出される
実スロットル開度が目標スロットル開度に一致するよう
に、モータ駆動回路９をデューティ制御することで、ス
ロットル制御モータ５への電流を制御し、電制スロット
ル弁３の開度を制御する。
【００２０】図２はアクセルペダルセンサとＥＣＵ側の
入力回路とを示している。アクセルペダルセンサＡＰＳ
１、ＡＰＳ２は、共に、センサ電源に一端を接続し他端
を接地した抵抗体ＲＸと、アクセルペダルに連動して抵
抗体ＲＸ上を摺動するブラシＢＲとからなるポテンショ
メータ式のセンサで、ブラシＢＲ側が出力端子となり、
アクセルペダル開度の増大と共に出力電圧が大となる。
入力回路とを示している。アクセルペダルセンサＡＰＳ
１、ＡＰＳ２は、共に、センサ電源に一端を接続し他端
を接地した抵抗体ＲＸと、アクセルペダルに連動して抵
抗体ＲＸ上を摺動するブラシＢＲとからなるポテンショ
メータ式のセンサで、ブラシＢＲ側が出力端子となり、
アクセルペダル開度の増大と共に出力電圧が大となる。
【００２１】アクセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰＳ２
の出力端子は、それぞれコネクタＣＮを介して、ＥＣＵ
側（Ａ／Ｄ変換器８の前段）の入力回路ＩＮＰ１、ＩＮ
Ｐ２と接続される。尚、両センサのコネクタＣＮは一体
に構成されている。ＥＣＵ側の入力回路ＩＮＰ１、ＩＮ
Ｐ２は、共に、各アクセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰ
Ｓ２の出力端子と接地との間に、第１抵抗Ｒ１（Ｒ１ap
s1、Ｒ１aps2）とコンデンサＣ（Ｃaps1、Ｃaps2）との
直列回路と、第２抵抗Ｒ２（Ｒ２aps1、Ｒ２aps2）と
を、並列に配置してなり、前記第１抵抗Ｒ１と前記コン
デンサＣとの接続点の電位をＣＰＵ７（Ａ／Ｄ変換器
８）への入力としている。
の出力端子は、それぞれコネクタＣＮを介して、ＥＣＵ
側（Ａ／Ｄ変換器８の前段）の入力回路ＩＮＰ１、ＩＮ
Ｐ２と接続される。尚、両センサのコネクタＣＮは一体
に構成されている。ＥＣＵ側の入力回路ＩＮＰ１、ＩＮ
Ｐ２は、共に、各アクセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰ
Ｓ２の出力端子と接地との間に、第１抵抗Ｒ１（Ｒ１ap
s1、Ｒ１aps2）とコンデンサＣ（Ｃaps1、Ｃaps2）との
直列回路と、第２抵抗Ｒ２（Ｒ２aps1、Ｒ２aps2）と
を、並列に配置してなり、前記第１抵抗Ｒ１と前記コン
デンサＣとの接続点の電位をＣＰＵ７（Ａ／Ｄ変換器
８）への入力としている。
【００２２】前記コンデンサＣ及び第１抵抗Ｒ１は、高
周波をカットするためのフィルタとして用いられ、Ｃ、
Ｒ１がコンデンサ容量、抵抗値を表すものとすれば、Ｃ
×Ｒ１によりフィルタ特性が決定され、Ｃ×Ｒ１が同じ
であれば、ほぼ等しい応答性を示す。また、前記第２抵
抗Ｒ２は、ポテンショメータ式のセンサの摺動部で発生
するノイズを低減することを目的に設定されており、通
常の設定において、Ｒ２＞＞Ｒ１（１０００倍位）に設
定されているが、Ｒ２として所定値以上の抵抗が設定さ
れていれば、その役目を果たすことができる。
周波をカットするためのフィルタとして用いられ、Ｃ、
Ｒ１がコンデンサ容量、抵抗値を表すものとすれば、Ｃ
×Ｒ１によりフィルタ特性が決定され、Ｃ×Ｒ１が同じ
であれば、ほぼ等しい応答性を示す。また、前記第２抵
抗Ｒ２は、ポテンショメータ式のセンサの摺動部で発生
するノイズを低減することを目的に設定されており、通
常の設定において、Ｒ２＞＞Ｒ１（１０００倍位）に設
定されているが、Ｒ２として所定値以上の抵抗が設定さ
れていれば、その役目を果たすことができる。
【００２３】従って、アクセルペダルセンサＡＰＳ１、
ＡＰＳ２からの信号は、入力回路ＩＮＰ１、ＩＮＰ２を
経た後、Ａ／Ｄ変換器８を介して、ＣＰＵ７に入力さ
れ、ＣＰＵ７では、これらの入力信号に基づいて故障診
断を行う。故障診断としては、（１）両センサからの入
力の差が所定値以上となる場合に故障と診断する不整合
診断と、（２）各センサからの入力が所定範囲外となる
場合に故障と診断する所定範囲外診断とを行う。
ＡＰＳ２からの信号は、入力回路ＩＮＰ１、ＩＮＰ２を
経た後、Ａ／Ｄ変換器８を介して、ＣＰＵ７に入力さ
れ、ＣＰＵ７では、これらの入力信号に基づいて故障診
断を行う。故障診断としては、（１）両センサからの入
力の差が所定値以上となる場合に故障と診断する不整合
診断と、（２）各センサからの入力が所定範囲外となる
場合に故障と診断する所定範囲外診断とを行う。
【００２４】故障診断の結果、正常であれば、アクセル
ペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰＳ２からの信号に基づいて
電制スロットル弁３の開度を制御し、故障と診断されれ
ば、所定のフェイルセーフ処理を行う。ここで、２つの
アクセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰＳ２が同時に故障
した場合について考える。
ペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰＳ２からの信号に基づいて
電制スロットル弁３の開度を制御し、故障と診断されれ
ば、所定のフェイルセーフ処理を行う。ここで、２つの
アクセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰＳ２が同時に故障
した場合について考える。
【００２５】２つのアクセルペダルセンサＡＰＳ１、Ａ
ＰＳ２と入力回路ＩＮＰ１、ＩＮＰ２との間のコネクタ
ＣＮが同時に外れた場合（コネクタＣＮは一体であるの
で同時に外れる可能性が高い）、あるいはハーネスが同
時に断線した場合、アクセルペダルセンサの入力回路は
プルダウン構成であるので、入力が無くなるが、入力回
路、特にＣ×（Ｒ１＋Ｒ２）で決まる放電時定数で、入
力が低下していく。入力回路が同一特性の場合、あたか
もアクセルペダルを戻したかのように２つの入力が同様
に低下していくため（図３参照）、上記（１）の不整合
診断では故障を検出できず、上記（２）の所定範囲外診
断で所定範囲外となった段階で故障を検出できるが、所
定範囲外となるまで故障と診断できないため、故障診断
に時間がかかるという問題点がある。
ＰＳ２と入力回路ＩＮＰ１、ＩＮＰ２との間のコネクタ
ＣＮが同時に外れた場合（コネクタＣＮは一体であるの
で同時に外れる可能性が高い）、あるいはハーネスが同
時に断線した場合、アクセルペダルセンサの入力回路は
プルダウン構成であるので、入力が無くなるが、入力回
路、特にＣ×（Ｒ１＋Ｒ２）で決まる放電時定数で、入
力が低下していく。入力回路が同一特性の場合、あたか
もアクセルペダルを戻したかのように２つの入力が同様
に低下していくため（図３参照）、上記（１）の不整合
診断では故障を検出できず、上記（２）の所定範囲外診
断で所定範囲外となった段階で故障を検出できるが、所
定範囲外となるまで故障と診断できないため、故障診断
に時間がかかるという問題点がある。
【００２６】また、アクセルペダルセンサとして、抵抗
体と抵抗体上を摺動するブラシとからなる可変抵抗器を
用いる場合、摩擦粉で発生するノイズや、使用頻度が高
く摩耗した領域から摩耗が進んでいない領域へ乗り上げ
る時に発生するノイズの問題があり、ノイズ除去のため
に入力回路の時定数を大きくする必要があり、これが故
障診断に要する時間を更に長くしてしまう。
体と抵抗体上を摺動するブラシとからなる可変抵抗器を
用いる場合、摩擦粉で発生するノイズや、使用頻度が高
く摩耗した領域から摩耗が進んでいない領域へ乗り上げ
る時に発生するノイズの問題があり、ノイズ除去のため
に入力回路の時定数を大きくする必要があり、これが故
障診断に要する時間を更に長くしてしまう。
【００２７】尚、図３は、両アクセルペダルセンサの入
力回路ＩＮＰ１、ＩＮＰ２の時定数が等しく、 コンデンサＣaps1＝Ｃaps2＝１μＦ 第１抵抗Ｒ１aps1＝Ｒ１aps2＝１ｋΩ 第２抵抗Ｒ２aps1＝Ｒ２aps2＝１０００ｋΩ の場合での、断線時のＣＰＵへの入力の変化を示したも
ので、所定範囲外（下限側しきい値ＳＬ以下）となっ
て、故障と診断されるまでに、約３．２秒かかることを
示している。
力回路ＩＮＰ１、ＩＮＰ２の時定数が等しく、 コンデンサＣaps1＝Ｃaps2＝１μＦ 第１抵抗Ｒ１aps1＝Ｒ１aps2＝１ｋΩ 第２抵抗Ｒ２aps1＝Ｒ２aps2＝１０００ｋΩ の場合での、断線時のＣＰＵへの入力の変化を示したも
ので、所定範囲外（下限側しきい値ＳＬ以下）となっ
て、故障と診断されるまでに、約３．２秒かかることを
示している。
【００２８】そこで、本発明では、２つのアクセルペダ
ルセンサの入力回路の時定数を異ならせ、断線時の入力
値の低下速度を変えることで、不整合診断で故障を検出
可能とし、短時間で故障検出できるようにする。具体的
には、両アクセルペダルセンサの入力回路において、Ｃ
×Ｒ１の値を等しくし、Ｃ×（Ｒ１＋Ｒ２）の値を異な
らせる。
ルセンサの入力回路の時定数を異ならせ、断線時の入力
値の低下速度を変えることで、不整合診断で故障を検出
可能とし、短時間で故障検出できるようにする。具体的
には、両アクセルペダルセンサの入力回路において、Ｃ
×Ｒ１の値を等しくし、Ｃ×（Ｒ１＋Ｒ２）の値を異な
らせる。
【００２９】すなわち、
Ｃaps1×Ｒ１aps1＝Ｃaps2×Ｒ１aps2
Ｃaps1×（Ｒ１aps1＋Ｒ２aps1）≠Ｃaps2×（Ｒ１aps2
＋Ｒ２aps2） とする。より具体的には、次の（Ａ）又は（Ｂ）の方策
をとる。
＋Ｒ２aps2） とする。より具体的には、次の（Ａ）又は（Ｂ）の方策
をとる。
【００３０】（Ａ）両アクセルペダルセンサの入力回路
において、Ｒ２の値を等しくし、Ｃ×Ｒ１一定の条件
で、Ｃ、Ｒ１の値を異ならせる。数値例としては、 アクセルペダルセンサＡＰＳ１側、 コンデンサＣaps1＝１μＦ 第１抵抗Ｒ１aps1＝１ｋΩ 第２抵抗Ｒ２aps1＝１０００ｋΩ アクセルペダルセンサＡＰＳ２側、 コンデンサＣaps2＝０．５μＦ 第１抵抗Ｒ１aps2＝２ｋΩ 第２抵抗Ｒ２aps2＝１０００ｋΩ とする。
において、Ｒ２の値を等しくし、Ｃ×Ｒ１一定の条件
で、Ｃ、Ｒ１の値を異ならせる。数値例としては、 アクセルペダルセンサＡＰＳ１側、 コンデンサＣaps1＝１μＦ 第１抵抗Ｒ１aps1＝１ｋΩ 第２抵抗Ｒ２aps1＝１０００ｋΩ アクセルペダルセンサＡＰＳ２側、 コンデンサＣaps2＝０．５μＦ 第１抵抗Ｒ１aps2＝２ｋΩ 第２抵抗Ｒ２aps2＝１０００ｋΩ とする。
【００３１】この場合、通常のフィルタ特性を表すＣ×
Ｒ１は、 ＡＰＳ１側： １μＦ×１ｋΩ＝１．０ ＡＰＳ２側： ０．５μＦ×２ｋΩ＝１．０ となり、等しい特性が得られる。ノイズ低減効果を示す
Ｒ２も、ＡＰＳ１側、ＡＰＳ２側、共に、Ｒ２aps1＝Ｒ
２aps2＝１０００ｋΩで、等しい効果が得られる。
Ｒ１は、 ＡＰＳ１側： １μＦ×１ｋΩ＝１．０ ＡＰＳ２側： ０．５μＦ×２ｋΩ＝１．０ となり、等しい特性が得られる。ノイズ低減効果を示す
Ｒ２も、ＡＰＳ１側、ＡＰＳ２側、共に、Ｒ２aps1＝Ｒ
２aps2＝１０００ｋΩで、等しい効果が得られる。
【００３２】断線時の放電時定数は、Ｃ×（Ｒ１＋Ｒ
２）により決まり、 ＡＰＳ１側： １μＦ×（１ｋΩ＋１０００ｋΩ）≒１
０００ ＡＰＳ２側： ０．５μＦ×（２ｋΩ＋１０００ｋΩ）
≒５００ で、約１／２となる。従って、通常時のフィルタ、摺動
ノイズ対策としての目的を損なうことなく、断線時の放
電時定数を変えることができる。
２）により決まり、 ＡＰＳ１側： １μＦ×（１ｋΩ＋１０００ｋΩ）≒１
０００ ＡＰＳ２側： ０．５μＦ×（２ｋΩ＋１０００ｋΩ）
≒５００ で、約１／２となる。従って、通常時のフィルタ、摺動
ノイズ対策としての目的を損なうことなく、断線時の放
電時定数を変えることができる。
【００３３】（Ｂ）両アクセルペダルセンサの入力回路
において、Ｃ、Ｒ１の値を等しくし、Ｒ２の値を異なら
せる。数値例としては、 アクセルペダルセンサＡＰＳ１側、 コンデンサＣaps1＝１μＦ 第１抵抗Ｒ１aps1＝１ｋΩ 第２抵抗Ｒ２aps1＝１０００ｋΩ アクセルペダルセンサＡＰＳ２側、 コンデンサＣaps2＝１μＦ 第１抵抗Ｒ１aps2＝１ｋΩ 第２抵抗Ｒ２aps2＝５００ｋΩ とする。
において、Ｃ、Ｒ１の値を等しくし、Ｒ２の値を異なら
せる。数値例としては、 アクセルペダルセンサＡＰＳ１側、 コンデンサＣaps1＝１μＦ 第１抵抗Ｒ１aps1＝１ｋΩ 第２抵抗Ｒ２aps1＝１０００ｋΩ アクセルペダルセンサＡＰＳ２側、 コンデンサＣaps2＝１μＦ 第１抵抗Ｒ１aps2＝１ｋΩ 第２抵抗Ｒ２aps2＝５００ｋΩ とする。
【００３４】この場合、通常のフィルタ特性を表すＣ×
Ｒ１は、 ＡＰＳ１側： １μＦ×１ｋΩ＝１．０ ＡＰＳ２側： １μＦ×１ｋΩ＝１．０ となり、等しい特性が得られる。断線時の放電時定数
は、Ｃ×（Ｒ１＋Ｒ２）により決まり、 ＡＰＳ１側： １μＦ×（１ｋΩ＋１０００ｋΩ）≒１
０００ ＡＰＳ２側： １μＦ×（１ｋΩ＋５００ｋΩ）≒５０
０ で、約１／２となる。
Ｒ１は、 ＡＰＳ１側： １μＦ×１ｋΩ＝１．０ ＡＰＳ２側： １μＦ×１ｋΩ＝１．０ となり、等しい特性が得られる。断線時の放電時定数
は、Ｃ×（Ｒ１＋Ｒ２）により決まり、 ＡＰＳ１側： １μＦ×（１ｋΩ＋１０００ｋΩ）≒１
０００ ＡＰＳ２側： １μＦ×（１ｋΩ＋５００ｋΩ）≒５０
０ で、約１／２となる。
【００３５】ノイズ低減効果を示すＲ２は、ＡＰＳ１側
とＡＰＳ２側とで異なるが、十分大きいので、その役目
を果たすことができる。その一方、変更部品はＲ２のみ
であるので、より容易に実施できる。従って、通常時の
フィルタ、摺動ノイズ対策としての目的を損なうことな
く、断線時の放電時定数を変えることができる。
とＡＰＳ２側とで異なるが、十分大きいので、その役目
を果たすことができる。その一方、変更部品はＲ２のみ
であるので、より容易に実施できる。従って、通常時の
フィルタ、摺動ノイズ対策としての目的を損なうことな
く、断線時の放電時定数を変えることができる。
【００３６】上記（Ａ）又は（Ｂ）のようにして、断線
時の放電時定数を異ならせることで、コネクタが外れた
場合、図４に示すように、アクセルペダルセンサＡＰＳ
２からの入力は、アクセルペダルセンサＡＰＳ１からの
入力に比べて、短い時定数で低下し、入力の差が所定値
以上となったところで、上記（１）の不整合診断によよ
り、故障と診断され、上記（２）の所定範囲外診断を待
つこともない。
時の放電時定数を異ならせることで、コネクタが外れた
場合、図４に示すように、アクセルペダルセンサＡＰＳ
２からの入力は、アクセルペダルセンサＡＰＳ１からの
入力に比べて、短い時定数で低下し、入力の差が所定値
以上となったところで、上記（１）の不整合診断によよ
り、故障と診断され、上記（２）の所定範囲外診断を待
つこともない。
【００３７】尚、図４は、両アクセルペダルセンサの入
力回路ＩＮＰ１、ＩＮＰ２の時定数を異ならせ、上記
（Ａ）の数値例とした場合での、断線時のＣＰＵへの入
力の変化を示したもので、不整合診断において、２つの
センサの入力の差が５００ｍＶ以上となった場合に、故
障と診断するものとすると、約０．１５秒で診断できる
ことを示している。
力回路ＩＮＰ１、ＩＮＰ２の時定数を異ならせ、上記
（Ａ）の数値例とした場合での、断線時のＣＰＵへの入
力の変化を示したもので、不整合診断において、２つの
センサの入力の差が５００ｍＶ以上となった場合に、故
障と診断するものとすると、約０．１５秒で診断できる
ことを示している。
【００３８】図５は故障診断のフローチャートである。
Ｓ１では、アクセルペダルセンサＡＰＳ１からの入力を
読込み、また、Ｓ２では、アクセルペダルセンサＡＰＳ
２からの入力を読込む。以下、ＡＰＳ１、ＡＰＳ２は入
力値とする。Ｓ３では、入力差ΔＡＰＳ＝｜ＡＰＳ１−
ＡＰＳ２｜を算出する。
Ｓ１では、アクセルペダルセンサＡＰＳ１からの入力を
読込み、また、Ｓ２では、アクセルペダルセンサＡＰＳ
２からの入力を読込む。以下、ＡＰＳ１、ＡＰＳ２は入
力値とする。Ｓ３では、入力差ΔＡＰＳ＝｜ＡＰＳ１−
ＡＰＳ２｜を算出する。
【００３９】Ｓ４では、入力差ΔＡＰＳが所定値（例え
ば５００ｍＶ）以上か否かを判定する。この部分が不整
合診断手段に相当する。所定値未満であれば、Ｓ５へ進
む。Ｓ５では、ＡＰＳ１が所定範囲外（上限側しきい値
以上又は下限側しきい値以下）か否かを判定する。所定
範囲内であれば、Ｓ６へ進む。この部分が所定範囲外診
断手段に相当する。
ば５００ｍＶ）以上か否かを判定する。この部分が不整
合診断手段に相当する。所定値未満であれば、Ｓ５へ進
む。Ｓ５では、ＡＰＳ１が所定範囲外（上限側しきい値
以上又は下限側しきい値以下）か否かを判定する。所定
範囲内であれば、Ｓ６へ進む。この部分が所定範囲外診
断手段に相当する。
【００４０】Ｓ６では、ＡＰＳ２が所定範囲外（上限側
しきい値以上又は下限側しきい値以下）か否かを判定す
る。所定範囲内であれば、Ｓ７へ進む。この部分も所定
範囲外診断手段に相当する。Ｓ７では、不整合診断及び
所定範囲外診断のいずれにおいても正常と診断されてい
るわけであるので、アクセルペダルセンサからの信号を
用いて、通常のスロットル制御を行う。尚、時定数が異
なることで応答性等が異なる場合は、２つのセンサのう
ち最適な応答性等を持つセンサからの信号に基づいて制
御する。
しきい値以上又は下限側しきい値以下）か否かを判定す
る。所定範囲内であれば、Ｓ７へ進む。この部分も所定
範囲外診断手段に相当する。Ｓ７では、不整合診断及び
所定範囲外診断のいずれにおいても正常と診断されてい
るわけであるので、アクセルペダルセンサからの信号を
用いて、通常のスロットル制御を行う。尚、時定数が異
なることで応答性等が異なる場合は、２つのセンサのう
ち最適な応答性等を持つセンサからの信号に基づいて制
御する。
【００４１】一方、Ｓ４〜Ｓ６のいずれかの判定におい
てＹＥＳの場合は、Ｓ８へ進む。Ｓ８では、不整合診断
及び所定範囲外診断のいずれかにおいて故障と診断され
ているわけであるので、フェイルセーフ処理として、次
の（ａ）又は（ｂ）を実行する。この部分がフェイルセ
ーフ手段に相当する。 （ａ）アクセルペダルセンサからの入力をアクセル全閉
相当値とみなして、スロットル制御モータ５により電制
スロットル弁３を制御する。
てＹＥＳの場合は、Ｓ８へ進む。Ｓ８では、不整合診断
及び所定範囲外診断のいずれかにおいて故障と診断され
ているわけであるので、フェイルセーフ処理として、次
の（ａ）又は（ｂ）を実行する。この部分がフェイルセ
ーフ手段に相当する。 （ａ）アクセルペダルセンサからの入力をアクセル全閉
相当値とみなして、スロットル制御モータ５により電制
スロットル弁３を制御する。
【００４２】これによれば次のような効果が得られる。
従来は、断線によってアクセルペダルセンサからの入力
が低下すると、その低下にしたがってスロットル弁が閉
じていくため、アイドル状態となるまでに時間がかかっ
ていた。これに対し、故障と診断した場合、直ちにアク
セルペダルセンサからの入力をアクセル全閉相当値とみ
なしてスロットル弁を制御することで、入力回路の影響
を受けず短時間でスロットル弁を閉じ、確実かつ早期に
アイドル制御に移行させることができる。
従来は、断線によってアクセルペダルセンサからの入力
が低下すると、その低下にしたがってスロットル弁が閉
じていくため、アイドル状態となるまでに時間がかかっ
ていた。これに対し、故障と診断した場合、直ちにアク
セルペダルセンサからの入力をアクセル全閉相当値とみ
なしてスロットル弁を制御することで、入力回路の影響
を受けず短時間でスロットル弁を閉じ、確実かつ早期に
アイドル制御に移行させることができる。
【００４３】（ｂ）モータリレー１０を強制的にＯＦＦ
にして、電源を遮断し、スロットル制御モータ５を非通
電状態にすることで、電制スロットル弁３をリターンス
プリング４により設定される初期位置に戻す。これによ
れば、上記（ａ）の効果と共に、通常、電制スロットル
弁３の初期位置は低開度ながら走行可能に設定されてい
るので、リンプホーム走行が可能となる。
にして、電源を遮断し、スロットル制御モータ５を非通
電状態にすることで、電制スロットル弁３をリターンス
プリング４により設定される初期位置に戻す。これによ
れば、上記（ａ）の効果と共に、通常、電制スロットル
弁３の初期位置は低開度ながら走行可能に設定されてい
るので、リンプホーム走行が可能となる。
【図１】 本発明の一実施形態を示す電制スロットルシ
ステムの概略図
ステムの概略図
【図２】 アクセルペダルセンサとＥＣＵ側の入力回路
とを示す図
とを示す図
【図３】 時定数が同じ場合の断線時のアクセルペダル
センサからの入力の変化を示す図
センサからの入力の変化を示す図
【図４】 時定数が異なる場合の断線時のアクセルペダ
ルセンサからの入力の変化を示す図
ルセンサからの入力の変化を示す図
【図５】 故障診断のフローチャート
１ アクセルペダル
３ 電制スロットル弁
４ リターンスプリング
５ スロットル制御モータ
６ エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）
７ ＣＰＵ
８ Ａ／Ｄ変換器
９ モータ駆動回路
１０ モータリレー
ＡＰＳ１ アクセルペダルセンサ
ＡＰＳ２ アクセルペダルセンサ
ＴＰＳ１ スロットルポジションセンサ
ＴＰＳ２ スロットルポジションセンサ
ＲＸ アクセルペダルセンサの抵抗体
ＢＲ アクセルペダルセンサのブラシ
ＣＮ コネクタ
ＩＮＰ１、ＩＮＰ２ 入力回路
Ｃ（Ｃaps1、Ｃaps2） コンデンサ
Ｒ１（Ｒ１aps1、Ｒ１aps2） 第１抵抗
Ｒ２（Ｒ２aps1、Ｒ２aps2） 第２抵抗
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｄ 11/10 Ｆ０２Ｄ 11/10 Ｕ
Ｆターム(参考） 3G065 CA39 CA40 DA05 DA06 DA15
EA07 FA06 FA12 GA09 GA10
GA11 GA31 GA46 HA06 HA21
HA22 JA04 JA09 JA11 KA02
KA15 KA16
3G301 JB01 JB07 JB08 JB09 KA06
LA03 LB01 LC03 NA06 NA08
NB03 NB07 NB13 ND02 NE18
PE01Z PE08Z PF01Z PF03B
PF08Z
Claims (9)
- 【請求項１】アクセルペダルセンサが独立して２系統設
定されている電制スロットルシステムで、両センサから
の入力の差が所定値以上となる場合に故障と診断する不
整合診断手段と、各センサからの入力が所定範囲外とな
る場合に故障と診断する所定範囲外診断手段とを備える
アクセルペダルセンサの故障診断装置において、 前記各センサの信号を入力する各入力回路に、互いに異
なる時定数を設定したことを特徴とするアクセルペダル
センサの故障診断装置。 - 【請求項２】前記時定数は、前記センサと前記入力回路
との間の断線時の放電時定数であることを特徴とする請
求項１記載のアクセルペダルセンサの故障診断装置。 - 【請求項３】前記時定数の差は、前記センサと前記入力
回路との間の断線時に前記不整合診断手段により故障と
診断するまでの時間に応じて設定することを特徴とする
請求項１又は請求項２記載のアクセルペダルセンサの故
障診断装置。 - 【請求項４】前記時定数の差は、ポテンショメータ式の
センサの摺動部にて発生するノイズに応じて設定するこ
とを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記
載のアクセルペダルセンサの故障診断装置。 - 【請求項５】前記入力回路は、アクセルペダルセンサの
出力端子と接地との間に、第１抵抗とコンデンサとの直
列回路と、第２抵抗とを、並列に配置してなり、前記第
１抵抗と前記コンデンサとの接続点の電位をＣＰＵへの
入力とする構成であり、 前記第１及び第２抵抗の抵抗値をＲ１、Ｒ２、前記コン
デンサの容量をＣとすると、 両アクセルペダルセンサの入力回路において、Ｃ×Ｒ１
の値を等しくし、Ｃ×（Ｒ１＋Ｒ２）の値を異ならせる
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに
記載のアクセルペダルセンサの故障診断装置。 - 【請求項６】両アクセルペダルセンサの入力回路におい
て、Ｒ２の値を等しくし、Ｃ×Ｒ１一定の条件で、Ｃ、
Ｒ１の値を異ならせることを特徴とする請求項５記載の
アクセルペダルセンサの故障診断装置。 - 【請求項７】両アクセルペダルセンサの入力回路におい
て、Ｃ、Ｒ１の値を等しくし、Ｒ２の値を異ならせるこ
とを特徴とする請求項５記載のアクセルペダルセンサの
故障診断装置。 - 【請求項８】故障と診断した場合のフェイルセーフ手段
として、アクセルペダルセンサからの入力をアクセル全
閉相当値とみなしてスロットル弁を制御する手段を設け
たことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１つ
に記載のアクセルペダルセンサの故障診断装置。 - 【請求項９】故障と診断した場合のフェイルセーフ手段
として、スロットル弁制御用モータへの電源を遮断する
ことでスロットル弁をリターンスプリングにより設定さ
れる初期位置に戻す手段を設けたことを特徴とする請求
項１〜請求項７のいずれか１つに記載のアクセルペダル
センサの故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001309149A JP3743340B2 (ja) | 2001-10-04 | 2001-10-04 | アクセルペダルセンサの故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001309149A JP3743340B2 (ja) | 2001-10-04 | 2001-10-04 | アクセルペダルセンサの故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003120385A true JP2003120385A (ja) | 2003-04-23 |
| JP3743340B2 JP3743340B2 (ja) | 2006-02-08 |
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ID=19128347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001309149A Expired - Fee Related JP3743340B2 (ja) | 2001-10-04 | 2001-10-04 | アクセルペダルセンサの故障診断装置 |
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|---|---|
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Cited By (9)
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|---|---|---|---|---|
| KR100784069B1 (ko) | 2006-02-08 | 2007-12-10 | 지멘스 오토모티브 주식회사 | 차량의 엑셀러레이터 페달 센서의 고장 진단방법 |
| US7318408B2 (en) | 2005-06-14 | 2008-01-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control apparatus and throttle trouble handling method |
| JP2010209785A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Nissan Motor Co Ltd | アクチュエータの駆動制御装置 |
| KR100986335B1 (ko) | 2008-10-13 | 2010-10-08 | 현대자동차주식회사 | 엑셀페달센서의 고장 진단 방법 |
| CN101947939A (zh) * | 2010-09-30 | 2011-01-19 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种中度混合动力汽车加速踏板故障诊断及处理方法 |
| JP2020186685A (ja) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | 株式会社デンソー | 中継装置 |
| CN112158152A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-01 | 邢台职业技术学院 | 一种汽车和电动汽车嵌入式驱动控制系统 |
| CN114320636A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种节气门位置传感器故障诊断方法、车辆及存储介质 |
| CN114506211A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-17 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 一种加速踏板零开度自学习方法、装置及汽车 |
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|---|---|---|---|---|
| CN104890531A (zh) * | 2015-06-07 | 2015-09-09 | 深圳市沃特玛电池有限公司 | 双路加速踏板信号控制方法 |
-
2001
- 2001-10-04 JP JP2001309149A patent/JP3743340B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN101947939A (zh) * | 2010-09-30 | 2011-01-19 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种中度混合动力汽车加速踏板故障诊断及处理方法 |
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| JP7103302B2 (ja) | 2019-05-15 | 2022-07-20 | 株式会社デンソー | 中継装置 |
| CN112158152A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-01 | 邢台职业技术学院 | 一种汽车和电动汽车嵌入式驱动控制系统 |
| CN114320636A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种节气门位置传感器故障诊断方法、车辆及存储介质 |
| CN114320636B (zh) * | 2021-12-31 | 2022-09-02 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种节气门位置传感器故障诊断方法、车辆及存储介质 |
| CN114506211A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-17 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 一种加速踏板零开度自学习方法、装置及汽车 |
| CN114506211B (zh) * | 2022-01-28 | 2023-05-23 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 一种加速踏板零开度自学习方法、装置及汽车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3743340B2 (ja) | 2006-02-08 |
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