JP3463463B2 - センサの異常診断装置 - Google Patents
センサの異常診断装置Info
- Publication number
- JP3463463B2 JP3463463B2 JP16806696A JP16806696A JP3463463B2 JP 3463463 B2 JP3463463 B2 JP 3463463B2 JP 16806696 A JP16806696 A JP 16806696A JP 16806696 A JP16806696 A JP 16806696A JP 3463463 B2 JP3463463 B2 JP 3463463B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- accelerator
- sensors
- abnormality diagnosis
- offset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/106—Detection of demand or actuation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2474—Characteristics of sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
- F02D2200/602—Pedal position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/16—End position calibration, i.e. calculation or measurement of actuator end positions, e.g. for throttle or its driving actuator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
- F02D2400/08—Redundant elements, e.g. two sensors for measuring the same parameter
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、同一の検出対象を
検出する複数のセンサの出力に基づいて当該センサの異
常を診断するセンサの異常診断装置に関するものであ
る。
検出する複数のセンサの出力に基づいて当該センサの異
常を診断するセンサの異常診断装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、内燃機関のスロットル開度をセ
ンサで検出する場合、特開昭６３−７１５５２号公報
に示すように、２つのセンサ（ポテンショメータ）を設
け、そのセンサの出力特性の傾きを異ならせると共に、
２つのセンサの出力の変化率をそれぞれ所定の異常判定
しきい値と比較してセンサの異常を診断するようにした
ものがある。また、特開昭６０−４８３８号公報のセ
ンサ異常判別方法においても、傾きの異なる出力特性に
設定された２つのセンサを用いて同一の検出対象（吸気
圧）を検出し、各センサの出力をそれぞれ所定値と比較
してセンサの異常を診断するようにしている。
ンサで検出する場合、特開昭６３−７１５５２号公報
に示すように、２つのセンサ（ポテンショメータ）を設
け、そのセンサの出力特性の傾きを異ならせると共に、
２つのセンサの出力の変化率をそれぞれ所定の異常判定
しきい値と比較してセンサの異常を診断するようにした
ものがある。また、特開昭６０−４８３８号公報のセ
ンサ異常判別方法においても、傾きの異なる出力特性に
設定された２つのセンサを用いて同一の検出対象（吸気
圧）を検出し、各センサの出力をそれぞれ所定値と比較
してセンサの異常を診断するようにしている。
【０００３】この他、特開平４−２１４９４９号公報
では、同一の検出対象を検出する２つのセンサの出力特
性を互いに逆特性（つまり２つのセンサの出力変化の増
減が逆になる特性）に設定し、各センサの出力をそれぞ
れ許容値と比較して個々のセンサの異常をチェックし、
更に、２つのセンサの出力の差を所定の異常判定しきい
値と比較して、センサシステム全体の異常をチェックす
るようにしている。
では、同一の検出対象を検出する２つのセンサの出力特
性を互いに逆特性（つまり２つのセンサの出力変化の増
減が逆になる特性）に設定し、各センサの出力をそれぞ
れ許容値と比較して個々のセンサの異常をチェックし、
更に、２つのセンサの出力の差を所定の異常判定しきい
値と比較して、センサシステム全体の異常をチェックす
るようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
，において、センサ回路の簡素化を狙って、２つの
センサを共通のグランドに接続すると、グランドに浮き
（抵抗がのること）が発生しても、２つのセンサの出力
が同じように変化してしまうため、異常の検出が困難で
ある。しかも、センサの基準点補正（例えばスロットル
開度センサではスロットル全閉時の出力電圧を基準電圧
に設定する補正）は、一方のセンサのみについて行うの
みであり、他方のセンサについては基準点補正を行うこ
とが困難であった。このため、他方のセンサは、基準点
の誤差を含んだまま使用されることになり、これが検出
精度を低下させる原因となっていた。
，において、センサ回路の簡素化を狙って、２つの
センサを共通のグランドに接続すると、グランドに浮き
（抵抗がのること）が発生しても、２つのセンサの出力
が同じように変化してしまうため、異常の検出が困難で
ある。しかも、センサの基準点補正（例えばスロットル
開度センサではスロットル全閉時の出力電圧を基準電圧
に設定する補正）は、一方のセンサのみについて行うの
みであり、他方のセンサについては基準点補正を行うこ
とが困難であった。このため、他方のセンサは、基準点
の誤差を含んだまま使用されることになり、これが検出
精度を低下させる原因となっていた。
【０００５】一方、上記は、２つのセンサの出力特性
を互いに逆特性に設定しているので、グランドの浮きが
発生すれば、２つのセンサの出力の差が変化し、異常を
検出することが可能である。しかし、このでも、上記
，と同じく、一方のセンサしか基準点補正を行うこ
とができず、他方のセンサは、基準点の誤差を含んだま
ま使用せざるを得なかった。
を互いに逆特性に設定しているので、グランドの浮きが
発生すれば、２つのセンサの出力の差が変化し、異常を
検出することが可能である。しかし、このでも、上記
，と同じく、一方のセンサしか基準点補正を行うこ
とができず、他方のセンサは、基準点の誤差を含んだま
ま使用せざるを得なかった。
【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、グランド電位の異常
を検出することができると共に、同一の検出対象を検出
する複数のセンサの基準点補正を全て行うことができ
て、検出精度を向上することができるセンサの異常診断
装置を提供することにある。
たものであり、従ってその目的は、グランド電位の異常
を検出することができると共に、同一の検出対象を検出
する複数のセンサの基準点補正を全て行うことができ
て、検出精度を向上することができるセンサの異常診断
装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１のセンサの異常診断装置は、同一
の検出対象を検出する複数のセンサの出力がそれぞれ該
検出対象の変化に応じてリニアに変化するものにおい
て、これら複数のセンサを共通のグランドに接続すると
共に、少なくとも１つのセンサの出力特性の最小値側と
少なくとも１つのセンサの出力特性の最大値側にそれぞ
れオフセットを設ける。これにより、複数のセンサの出
力特性の傾きを異ならせて、グランド電位の異常を検出
することができる。更に、センサの出力特性の最小値側
と最大値側に設けたオフセットを調整することで、セン
サの基準点補正を行うことができ、基準点の誤差を排除
できて、検出精度を向上することができる。
に、本発明の請求項１のセンサの異常診断装置は、同一
の検出対象を検出する複数のセンサの出力がそれぞれ該
検出対象の変化に応じてリニアに変化するものにおい
て、これら複数のセンサを共通のグランドに接続すると
共に、少なくとも１つのセンサの出力特性の最小値側と
少なくとも１つのセンサの出力特性の最大値側にそれぞ
れオフセットを設ける。これにより、複数のセンサの出
力特性の傾きを異ならせて、グランド電位の異常を検出
することができる。更に、センサの出力特性の最小値側
と最大値側に設けたオフセットを調整することで、セン
サの基準点補正を行うことができ、基準点の誤差を排除
できて、検出精度を向上することができる。
【０００８】この場合、例えば、一方のセンサの出力特
性の最小値側にオフセットを設け、他方のセンサの出力
特性の最大値側にオフセットを設けても良いが、請求項
２のように、同じセンサの出力特性の最小値側と最大値
側の双方にオフセットを設けることが好ましい。このよ
うにすれば、同じセンサの出力特性の最小値側と最大値
側の双方のオフセットを調整することで、当該センサの
出力特性の傾きを変えずに調整することができる。これ
により、センサの出力特性の傾きが変わることによるセ
ンサ検出値のずれを回避することができ、検出精度を良
好に維持することができる。
性の最小値側にオフセットを設け、他方のセンサの出力
特性の最大値側にオフセットを設けても良いが、請求項
２のように、同じセンサの出力特性の最小値側と最大値
側の双方にオフセットを設けることが好ましい。このよ
うにすれば、同じセンサの出力特性の最小値側と最大値
側の双方のオフセットを調整することで、当該センサの
出力特性の傾きを変えずに調整することができる。これ
により、センサの出力特性の傾きが変わることによるセ
ンサ検出値のずれを回避することができ、検出精度を良
好に維持することができる。
【０００９】更に、請求項３のように、前記オフセット
を設けるために、少なくとも１つのセンサとグランドと
の間に抵抗素子を接続し、少なくとも１つのセンサと電
源との間に抵抗素子を接続するようにすれば良い。この
ようにすれば、極めて安価な抵抗素子を用いて、極めて
簡単にオフセットを設けることができると共に、抵抗値
の異なる抵抗素子に付け替えることで、オフセット量の
調整も極めて容易である。
を設けるために、少なくとも１つのセンサとグランドと
の間に抵抗素子を接続し、少なくとも１つのセンサと電
源との間に抵抗素子を接続するようにすれば良い。この
ようにすれば、極めて安価な抵抗素子を用いて、極めて
簡単にオフセットを設けることができると共に、抵抗値
の異なる抵抗素子に付け替えることで、オフセット量の
調整も極めて容易である。
【００１０】この場合も、請求項４のように、同じセン
サのグランド側と電源側の双方に抵抗素子を接続するこ
とで、同じセンサの出力特性の最小値側と最大値側の双
方にオフセットを設けることが好ましい。これにより、
前述した請求項３と同じく、センサの出力特性の傾きを
変えずに調整することができる。
サのグランド側と電源側の双方に抵抗素子を接続するこ
とで、同じセンサの出力特性の最小値側と最大値側の双
方にオフセットを設けることが好ましい。これにより、
前述した請求項３と同じく、センサの出力特性の傾きを
変えずに調整することができる。
【００１１】一方、請求項５のように、複数のセンサの
出力特性を互いに逆特性とするように設定すると共に、
少なくとも１つのセンサの出力特性の最小値側と最大値
側の少なくとも一方にオフセットを設ける構成としても
良い。この場合、複数のセンサの出力特性を互いに逆特
性とすることで、グランド電位の浮きが発生すれば、そ
の異常を検出することができる。従って、オフセット
は、少なくとも１つのセンサの出力特性の最小値側と最
大値側の少なくとも一方に設ければ良く、このオフセッ
トの調整により、センサの基準点補正を行うことができ
る。
出力特性を互いに逆特性とするように設定すると共に、
少なくとも１つのセンサの出力特性の最小値側と最大値
側の少なくとも一方にオフセットを設ける構成としても
良い。この場合、複数のセンサの出力特性を互いに逆特
性とすることで、グランド電位の浮きが発生すれば、そ
の異常を検出することができる。従って、オフセット
は、少なくとも１つのセンサの出力特性の最小値側と最
大値側の少なくとも一方に設ければ良く、このオフセッ
トの調整により、センサの基準点補正を行うことができ
る。
【００１２】この場合も、請求項６のように、前記オフ
セットを設けるために、少なくとも１つのセンサのグラ
ンド側と電源側との少なくとも一方に接続すれば良い。
このようにすれば、極めて安価な抵抗素子を用いて、極
めて簡単にオフセットを設けることができる。
セットを設けるために、少なくとも１つのセンサのグラ
ンド側と電源側との少なくとも一方に接続すれば良い。
このようにすれば、極めて安価な抵抗素子を用いて、極
めて簡単にオフセットを設けることができる。
【００１３】また、本発明のセンサの異常診断装置は、
センサを用いるシステムのフェールセーフ、信頼性が要
求される種々のシステムに適用可能であるが、請求項７
のように、本発明を、アクセル開度を検出するアクセル
開度センサ又はスロットル開度を検出するスロットル開
度センサを有するスロットル制御システムに適用すれ
ば、スロットル制御システムの信頼性を向上できる。
センサを用いるシステムのフェールセーフ、信頼性が要
求される種々のシステムに適用可能であるが、請求項７
のように、本発明を、アクセル開度を検出するアクセル
開度センサ又はスロットル開度を検出するスロットル開
度センサを有するスロットル制御システムに適用すれ
ば、スロットル制御システムの信頼性を向上できる。
【００１４】また、請求項８のように、前記センサの異
常診断に用いる異常判定しきい値は、前記複数のセンサ
の出力のうちの最小値に応じて設定することが好まし
い。このようにすれば、異常診断精度を向上させること
ができる。
常診断に用いる異常判定しきい値は、前記複数のセンサ
の出力のうちの最小値に応じて設定することが好まし
い。このようにすれば、異常診断精度を向上させること
ができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態（１）を
図１乃至図１１に基づいて説明する。まず、図１に基づ
いて内燃機関１１の制御システム全体の概略構成を説明
する。内燃機関１１の吸気管１２の上流側にはエアクリ
ーナ１３が装着され、その下流側に吸気量Ｇa を測定す
るエアフローメータ１４が設置され、更にその下流側に
スロットルバルブ１５が設けられている。このスロット
ルバルブ１５の回転軸にはＤＣモータ１７が連結され、
ＤＣモータ１７の駆動力によってスロットルバルブ１５
の開度（スロットル開度）が制御され、このスロットル
開度がスロットルセンサ１８によって検出される。
図１乃至図１１に基づいて説明する。まず、図１に基づ
いて内燃機関１１の制御システム全体の概略構成を説明
する。内燃機関１１の吸気管１２の上流側にはエアクリ
ーナ１３が装着され、その下流側に吸気量Ｇa を測定す
るエアフローメータ１４が設置され、更にその下流側に
スロットルバルブ１５が設けられている。このスロット
ルバルブ１５の回転軸にはＤＣモータ１７が連結され、
ＤＣモータ１７の駆動力によってスロットルバルブ１５
の開度（スロットル開度）が制御され、このスロットル
開度がスロットルセンサ１８によって検出される。
【００１６】スロットルバルブ１５を通過した吸入空気
を内燃機関１１の各気筒に導入する吸気マニホールド１
９には、インジェクタ２０が取り付けられ、また、内燃
機関１１の各気筒のシリンダヘッドには点火プラグ２１
が取り付けられている。内燃機関１１のクランク軸２２
に嵌着されたシグナルロータ２３の外周に対向してクラ
ンク角センサ２４が取り付けられ、このクランク角セン
サ２４から出力されるパルス状の機関回転数信号Ｎｅが
電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」と略称する）２５に
取り込まれ、機関回転数信号Ｎｅのパルス間隔によって
機関回転数が検出される。
を内燃機関１１の各気筒に導入する吸気マニホールド１
９には、インジェクタ２０が取り付けられ、また、内燃
機関１１の各気筒のシリンダヘッドには点火プラグ２１
が取り付けられている。内燃機関１１のクランク軸２２
に嵌着されたシグナルロータ２３の外周に対向してクラ
ンク角センサ２４が取り付けられ、このクランク角セン
サ２４から出力されるパルス状の機関回転数信号Ｎｅが
電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」と略称する）２５に
取り込まれ、機関回転数信号Ｎｅのパルス間隔によって
機関回転数が検出される。
【００１７】一方、アクセルペダル２６の踏込量（アク
セル開度Ａｐ）が後述する２トラック式のアクセルセン
サ２７によって検出され、アクセル開度Ａｐに応じた電
圧信号がＥＣＵ２５にＡ／Ｄ変換器２８を介して取り込
まれる。エアフローメータ１４で検出した吸気量Ｇa や
スロットルセンサ１８で検出したスロットル開度ＴＡの
各電圧信号も、ＥＣＵ２５にＡ／Ｄ変換器２８を介して
取り込まれる。
セル開度Ａｐ）が後述する２トラック式のアクセルセン
サ２７によって検出され、アクセル開度Ａｐに応じた電
圧信号がＥＣＵ２５にＡ／Ｄ変換器２８を介して取り込
まれる。エアフローメータ１４で検出した吸気量Ｇa や
スロットルセンサ１８で検出したスロットル開度ＴＡの
各電圧信号も、ＥＣＵ２５にＡ／Ｄ変換器２８を介して
取り込まれる。
【００１８】このＥＣＵ２５は、ＣＰＵ２９、ＲＯＭ３
０、ＲＡＭ３１等を備えたマイクロコンピュータを主体
として構成され、ＲＯＭ３０に格納されている内燃機関
制御用の各種プログラムをＣＰＵ２９で実行すること
で、点火プラグ２１の点火時期を制御すると共に、イン
ジェクタ駆動回路４５を介してインジェクタ２０に与え
る噴射パルスを制御し、燃料噴射量を制御する。更に、
このＥＣＵ２５には、ＤＣモータリレー駆動回路４６と
Ｄ／Ａ変換回路４７とが設けられている。このＤ／Ａ変
換回路４７は、ＣＰＵ２９によって演算されたスロット
ル開度の指令値ＴＴＰをＤ／Ａ変換してＤＣモータ駆動
回路４８に出力するための回路である。
０、ＲＡＭ３１等を備えたマイクロコンピュータを主体
として構成され、ＲＯＭ３０に格納されている内燃機関
制御用の各種プログラムをＣＰＵ２９で実行すること
で、点火プラグ２１の点火時期を制御すると共に、イン
ジェクタ駆動回路４５を介してインジェクタ２０に与え
る噴射パルスを制御し、燃料噴射量を制御する。更に、
このＥＣＵ２５には、ＤＣモータリレー駆動回路４６と
Ｄ／Ａ変換回路４７とが設けられている。このＤ／Ａ変
換回路４７は、ＣＰＵ２９によって演算されたスロット
ル開度の指令値ＴＴＰをＤ／Ａ変換してＤＣモータ駆動
回路４８に出力するための回路である。
【００１９】また、ＤＣモータ駆動回路４８は、ＰＩＤ
制御回路４９、ＰＷＭ（パルス幅変調）回路５０及びド
ライバ５１から構成されている。ここで、ＰＩＤ制御回
路４９は、Ｄ／Ａ変換回路４７でＤ／Ａ変換されたスロ
ットル開度指令値ＴＴＰと、スロットルセンサ１８で検
出されたスロットル開度ＴＡとの偏差を縮小すべく、比
例（Ｐ）・積分（Ｉ）・微分（Ｄ）の各処理を実行し
て、ＤＣモータ１７の駆動量（制御量）を演算する回路
である。このＰＩＤ制御回路４９から出力される駆動量
の信号が、ＰＷＭ回路５０でデューティ信号に変換さ
れ、ドライバ５１を介してＤＣモータ１７に印加され
る。
制御回路４９、ＰＷＭ（パルス幅変調）回路５０及びド
ライバ５１から構成されている。ここで、ＰＩＤ制御回
路４９は、Ｄ／Ａ変換回路４７でＤ／Ａ変換されたスロ
ットル開度指令値ＴＴＰと、スロットルセンサ１８で検
出されたスロットル開度ＴＡとの偏差を縮小すべく、比
例（Ｐ）・積分（Ｉ）・微分（Ｄ）の各処理を実行し
て、ＤＣモータ１７の駆動量（制御量）を演算する回路
である。このＰＩＤ制御回路４９から出力される駆動量
の信号が、ＰＷＭ回路５０でデューティ信号に変換さ
れ、ドライバ５１を介してＤＣモータ１７に印加され
る。
【００２０】一方、ＤＣモータリレー駆動回路４６は、
ＣＰＵ２９から出力されるＯＮ（オン）／ＯＦＦ（オ
フ）指令に基づいてＤＣモータリレー５２をＯＮ／ＯＦ
Ｆするための回路である。このＤＣモータリレー５２が
ＯＮされると、ＤＣモータ１７によるスロットルバルブ
１５の制御が可能な状態になり、ＤＣモータリレー５２
がＯＦＦされると、例えば退避走行等、アクセル操作に
半メカニカルに対応したスロットルバルブ１５の操作が
可能な状態になる。
ＣＰＵ２９から出力されるＯＮ（オン）／ＯＦＦ（オ
フ）指令に基づいてＤＣモータリレー５２をＯＮ／ＯＦ
Ｆするための回路である。このＤＣモータリレー５２が
ＯＮされると、ＤＣモータ１７によるスロットルバルブ
１５の制御が可能な状態になり、ＤＣモータリレー５２
がＯＦＦされると、例えば退避走行等、アクセル操作に
半メカニカルに対応したスロットルバルブ１５の操作が
可能な状態になる。
【００２１】次に、図２に基づいて電子スロットルシス
テムの構成を説明する。アクセルペダル２６は、ワイヤ
３３を介してアクセルレバー３４に連結されている。こ
のアクセルレバー３４は、アクセルリターンスプリング
３５，３６によって図示下方（アクセル閉鎖方向）に付
勢されている。そして、アクセルペダル２６を操作しな
い状態（アクセルＯＦＦ）では、アクセルレバー３４は
アクセルリターンスプリング３５，３６によってアクセ
ル全閉ストッパ３７に当接した状態に保持される。機関
運転中は、アクセルレバー３４の位置がアクセルセンサ
２７によってアクセル操作量Ａｐとして検出される。
テムの構成を説明する。アクセルペダル２６は、ワイヤ
３３を介してアクセルレバー３４に連結されている。こ
のアクセルレバー３４は、アクセルリターンスプリング
３５，３６によって図示下方（アクセル閉鎖方向）に付
勢されている。そして、アクセルペダル２６を操作しな
い状態（アクセルＯＦＦ）では、アクセルレバー３４は
アクセルリターンスプリング３５，３６によってアクセ
ル全閉ストッパ３７に当接した状態に保持される。機関
運転中は、アクセルレバー３４の位置がアクセルセンサ
２７によってアクセル操作量Ａｐとして検出される。
【００２２】一方、スロットルバルブ１５の回動軸には
バルブレバー３８が連結され、このバルブレバー３８が
退避走行用スプリング３９によって図示上方（スロット
ルバルブ１５の開放方向）に付勢されている。ＤＣモー
タリレー５２がＯＦＦされ、ＤＣモータ１７が断電され
ているときには、退避走行用スプリング３９によってバ
ルブレバー３８が中間レバー４０に当接した状態に保持
される。この中間レバー４０は、バルブリターンスプリ
ング４１によって図示下方（スロットルバルブ１５の閉
鎖方向）に付勢されている。
バルブレバー３８が連結され、このバルブレバー３８が
退避走行用スプリング３９によって図示上方（スロット
ルバルブ１５の開放方向）に付勢されている。ＤＣモー
タリレー５２がＯＦＦされ、ＤＣモータ１７が断電され
ているときには、退避走行用スプリング３９によってバ
ルブレバー３８が中間レバー４０に当接した状態に保持
される。この中間レバー４０は、バルブリターンスプリ
ング４１によって図示下方（スロットルバルブ１５の閉
鎖方向）に付勢されている。
【００２３】このバルブリターンスプリング４１の引張
力は退避走行用スプリング３９の引張力よりも大きく設
定されている。従って、ＤＣモータリレー５２がＯＦＦ
されているときには、バルブリターンスプリング４１の
引張力が退避走行用スプリング３９の引張力に打ち勝っ
て、中間レバー４０が中間ストッパ４２に当接した状態
に保持され、それによって、スロットルバルブ１５の開
度が中間ストッパ４２で規制される開度（約３ｄｅｇ）
に保持される。
力は退避走行用スプリング３９の引張力よりも大きく設
定されている。従って、ＤＣモータリレー５２がＯＦＦ
されているときには、バルブリターンスプリング４１の
引張力が退避走行用スプリング３９の引張力に打ち勝っ
て、中間レバー４０が中間ストッパ４２に当接した状態
に保持され、それによって、スロットルバルブ１５の開
度が中間ストッパ４２で規制される開度（約３ｄｅｇ）
に保持される。
【００２４】一方、ＤＣモータリレー５２がＯＮされて
いるときには、アクセルペダル２６の操作に応じてＤＣ
モータ１７を正転又は逆転させてスロットルバルブ１５
の開度を調整し、そのときのスロットルバルブ１５の開
度（スロットル開度）ＴＡがスロットルセンサ１８によ
って検出される。この際、スロットル開度ＴＡを開く場
合には、ＤＣモータ１７を正回転させて、バルブレバー
３８がバルブリターンスプリング４１の引張力に抗して
中間レバー４０を押し上げながらスロットルバルブ１５
の開度を開く方向に駆動する。これとは逆に、スロット
ル開度ＴＡを閉じる場合には、ＤＣモータ１７を逆回転
させてバルブレバー３８を下降させながらスロットルバ
ルブ１５を閉じる方向に駆動し、スロットルバルブ１５
を全閉ストッパ位置（スロットル開度＝０ｄｅｇ）まで
閉じたときにバルブレバー３８がスロットル全閉ストッ
パ４３に突き当たって、それ以上の回動が阻止される。
いるときには、アクセルペダル２６の操作に応じてＤＣ
モータ１７を正転又は逆転させてスロットルバルブ１５
の開度を調整し、そのときのスロットルバルブ１５の開
度（スロットル開度）ＴＡがスロットルセンサ１８によ
って検出される。この際、スロットル開度ＴＡを開く場
合には、ＤＣモータ１７を正回転させて、バルブレバー
３８がバルブリターンスプリング４１の引張力に抗して
中間レバー４０を押し上げながらスロットルバルブ１５
の開度を開く方向に駆動する。これとは逆に、スロット
ル開度ＴＡを閉じる場合には、ＤＣモータ１７を逆回転
させてバルブレバー３８を下降させながらスロットルバ
ルブ１５を閉じる方向に駆動し、スロットルバルブ１５
を全閉ストッパ位置（スロットル開度＝０ｄｅｇ）まで
閉じたときにバルブレバー３８がスロットル全閉ストッ
パ４３に突き当たって、それ以上の回動が阻止される。
【００２５】次に、図３に基づいてアクセルセンサ２７
の構成とその周辺回路の構成を説明する。アクセルセン
サ２７は、第１及び第２のアクセルセンサ，から成
る２トラック式のセンサであり、各アクセルセンサ，
は、例えば接触式ポテンショメータ、又は、ホール素
子を用いた非接触式ポテンショメータで構成されている
（但し図３の回路例では接触式ポテンショメータが図示
されている）。各アクセルセンサ，の出力は、ＥＣ
Ｕ２５内に設けられたローパスフィルタ５５を介してＡ
／Ｄ変換器２７に入力され、ＣＰＵ２９に読み込まれ
る。図４及び図１１に示すように、各アクセルセンサ
，の出力は、検出対象であるアクセル開度の変化に
応じてリニアに変化する。
の構成とその周辺回路の構成を説明する。アクセルセン
サ２７は、第１及び第２のアクセルセンサ，から成
る２トラック式のセンサであり、各アクセルセンサ，
は、例えば接触式ポテンショメータ、又は、ホール素
子を用いた非接触式ポテンショメータで構成されている
（但し図３の回路例では接触式ポテンショメータが図示
されている）。各アクセルセンサ，の出力は、ＥＣ
Ｕ２５内に設けられたローパスフィルタ５５を介してＡ
／Ｄ変換器２７に入力され、ＣＰＵ２９に読み込まれ
る。図４及び図１１に示すように、各アクセルセンサ
，の出力は、検出対象であるアクセル開度の変化に
応じてリニアに変化する。
【００２６】ここで、第１のアクセルセンサは、ＥＣ
Ｕ２５の電源Ｖc 端子とグランドＧＮＤ端子との間に接
続され、電源Ｖc 端子にはＥＣＵ２５内の５Ｖ電源５６
から＋５Ｖの直流電圧が印加される。一方、第２のアク
セルセンサの電源Ｖc 側は、オフセット用の抵抗素子
５３を介してＥＣＵ２５の電源Ｖc 端子に接続され、該
第２のアクセルセンサのグランドＧＮＤ側は、オフセ
ット用の抵抗素子５４を介してＥＣＵ２５のグランドＧ
ＮＤ端子と接続されている。従って、第１及び第２のア
クセルセンサ，は、電源Ｖc 端子とグランドＧＮＤ
端子との双方が共通となっている。
Ｕ２５の電源Ｖc 端子とグランドＧＮＤ端子との間に接
続され、電源Ｖc 端子にはＥＣＵ２５内の５Ｖ電源５６
から＋５Ｖの直流電圧が印加される。一方、第２のアク
セルセンサの電源Ｖc 側は、オフセット用の抵抗素子
５３を介してＥＣＵ２５の電源Ｖc 端子に接続され、該
第２のアクセルセンサのグランドＧＮＤ側は、オフセ
ット用の抵抗素子５４を介してＥＣＵ２５のグランドＧ
ＮＤ端子と接続されている。従って、第１及び第２のア
クセルセンサ，は、電源Ｖc 端子とグランドＧＮＤ
端子との双方が共通となっている。
【００２７】この場合、第２のアクセルセンサの電源
Ｖc 側にオフセット用の抵抗素子５３を接続すること
で、図４に示すように、第１のアクセルセンサの出力
特性に対して、第２のアクセルセンサの出力特性の最
大値側をオフセットさせ、更に、第２のアクセルセンサ
のグランドＧＮＤ側に抵抗素子５４を接続すること
で、第２のアクセルセンサの出力特性の最小値側をオ
フセットさせる。各オフセット量は、各抵抗素子５３，
５４の抵抗値が大きくなるほど、大きくなる。従って、
後述する第２のアクセルセンサの基準点補正は、各抵
抗素子５３，５４を抵抗値の異なるものに付け替えれば
良い。
Ｖc 側にオフセット用の抵抗素子５３を接続すること
で、図４に示すように、第１のアクセルセンサの出力
特性に対して、第２のアクセルセンサの出力特性の最
大値側をオフセットさせ、更に、第２のアクセルセンサ
のグランドＧＮＤ側に抵抗素子５４を接続すること
で、第２のアクセルセンサの出力特性の最小値側をオ
フセットさせる。各オフセット量は、各抵抗素子５３，
５４の抵抗値が大きくなるほど、大きくなる。従って、
後述する第２のアクセルセンサの基準点補正は、各抵
抗素子５３，５４を抵抗値の異なるものに付け替えれば
良い。
【００２８】アクセルセンサ，の制御に関する処理
は、図５に示すアクセルセンサ制御ルーチンによって、
ＥＣＵ２５が所定時間毎又は所定クランク角度毎に繰り
返し実行する。本ルーチンの処理が開始されると、まず
ステップ１０１で、イニシャル処理として例えばＲＡＭ
３１の初期値のミラーチェックや、フラグ等の初期化を
実行する。
は、図５に示すアクセルセンサ制御ルーチンによって、
ＥＣＵ２５が所定時間毎又は所定クランク角度毎に繰り
返し実行する。本ルーチンの処理が開始されると、まず
ステップ１０１で、イニシャル処理として例えばＲＡＭ
３１の初期値のミラーチェックや、フラグ等の初期化を
実行する。
【００２９】この後、ステップ１０２で、第１及び第２
のアクセルセンサ，の出力をＡ／Ｄ変換器２７でＡ
／Ｄ変換した値を読み込み、次のステップ１０３で、各
アクセルセンサ，の全閉位置を学習する。この全閉
位置の学習は、アクセルペダル２６が全く踏み込まれて
いない状態、つまりアクセルレバー３４がアクセル全閉
ストッパ３７に当接した状態となっているときに各アク
セルセンサ，の出力値（最小値）を読み込んで、そ
の出力値を全閉位置として学習し、その学習値をＥＣＵ
２５のバックアップＲＡＭ（図示せず）内に格納する。
のアクセルセンサ，の出力をＡ／Ｄ変換器２７でＡ
／Ｄ変換した値を読み込み、次のステップ１０３で、各
アクセルセンサ，の全閉位置を学習する。この全閉
位置の学習は、アクセルペダル２６が全く踏み込まれて
いない状態、つまりアクセルレバー３４がアクセル全閉
ストッパ３７に当接した状態となっているときに各アク
セルセンサ，の出力値（最小値）を読み込んで、そ
の出力値を全閉位置として学習し、その学習値をＥＣＵ
２５のバックアップＲＡＭ（図示せず）内に格納する。
【００３０】そして、次のステップ１０４で、各アクセ
ルセンサ，の出力値（Ａ／Ｄ変換値）からそれぞれ
アクセル開度を演算する処理を行う。具体的には、各ア
クセルセンサ，の出力値から全閉位置学習値を差し
引いた実開度電圧値を求め、図４のアクセルセンサ出力
電圧−アクセル開度変換テーブルを用いて、各アクセル
センサ，毎に上記実開度電圧値に応じたアクセル開
度を算出する。
ルセンサ，の出力値（Ａ／Ｄ変換値）からそれぞれ
アクセル開度を演算する処理を行う。具体的には、各ア
クセルセンサ，の出力値から全閉位置学習値を差し
引いた実開度電圧値を求め、図４のアクセルセンサ出力
電圧−アクセル開度変換テーブルを用いて、各アクセル
センサ，毎に上記実開度電圧値に応じたアクセル開
度を算出する。
【００３１】この後、ステップ１０５で、図７に示すよ
うに、第１のアクセルセンサの出力値から算出したア
クセル開度と、第２のアクセルセンサの出力値から算
出したアクセル開度とを比較し、小さい方を最終的にア
クセル開度として選択する。この後、ステップ１０６
で、アクセルセンサ，の異常の有無を診断する処理
を実行する。
うに、第１のアクセルセンサの出力値から算出したア
クセル開度と、第２のアクセルセンサの出力値から算
出したアクセル開度とを比較し、小さい方を最終的にア
クセル開度として選択する。この後、ステップ１０６
で、アクセルセンサ，の異常の有無を診断する処理
を実行する。
【００３２】この異常診断処理は、図６に示すアクセル
センサ異常診断ルーチンによって次のように実行され
る。まず、ステップ２０１，２０２で、第１及び第２の
アクセルセンサ，の全閉位置学習が終了したか否か
を判定し、いずれか一方でも全閉位置学習が終了してい
なければ、以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終
了する。一方、第１及び第２のアクセルセンサ，の
双方の全閉位置学習が終了していれば、ステップ２０３
に進み、異常診断禁止中であるか否か（例えばバッテリ
電圧が低いか否か）を判定し、異常診断禁止中である場
合にも、以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了
する。
センサ異常診断ルーチンによって次のように実行され
る。まず、ステップ２０１，２０２で、第１及び第２の
アクセルセンサ，の全閉位置学習が終了したか否か
を判定し、いずれか一方でも全閉位置学習が終了してい
なければ、以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終
了する。一方、第１及び第２のアクセルセンサ，の
双方の全閉位置学習が終了していれば、ステップ２０３
に進み、異常診断禁止中であるか否か（例えばバッテリ
電圧が低いか否か）を判定し、異常診断禁止中である場
合にも、以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了
する。
【００３３】従って、両アクセルセンサ，の全閉位
置学習が終了し、且つ異常診断禁止中でない場合にの
み、ステップ２０４以降の処理に進み、次のようにして
異常診断を実行する。まず、ステップ２０４で、第１の
アクセルセンサの出力値から算出したアクセル開度
と、第２のアクセルセンサの出力値から算出したアク
セル開度との偏差を算出し、この開度偏差を次のステッ
プ２０５で異常判定しきい値と比較する。ここで、異常
判定しきい値は、図８に示すようにアクセル開度をパラ
メータとする関数やマップで設定されている。更に、こ
の異常判定しきい値を求めるアクセル開度は、両アクセ
ルセンサ，の出力値から算出した２つのアクセル開
度のうちの小さい方が選択される。これは、図５のステ
ップ１０５で最終的に選択されるアクセル開度が小さい
方であるため、それに合わせて異常判定しきい値を設定
することで、異常診断精度を向上させるものである。
置学習が終了し、且つ異常診断禁止中でない場合にの
み、ステップ２０４以降の処理に進み、次のようにして
異常診断を実行する。まず、ステップ２０４で、第１の
アクセルセンサの出力値から算出したアクセル開度
と、第２のアクセルセンサの出力値から算出したアク
セル開度との偏差を算出し、この開度偏差を次のステッ
プ２０５で異常判定しきい値と比較する。ここで、異常
判定しきい値は、図８に示すようにアクセル開度をパラ
メータとする関数やマップで設定されている。更に、こ
の異常判定しきい値を求めるアクセル開度は、両アクセ
ルセンサ，の出力値から算出した２つのアクセル開
度のうちの小さい方が選択される。これは、図５のステ
ップ１０５で最終的に選択されるアクセル開度が小さい
方であるため、それに合わせて異常判定しきい値を設定
することで、異常診断精度を向上させるものである。
【００３４】尚、異常判定しきい値は、アクセル開度を
パラメータとする関数・マップに代えて、エンジントル
クをパラメータとする関数・マップで算出するようにし
ても良い。この場合、エンジントルクは、エンジン回転
数とエンジン負荷とをパラメータとする関数・マップを
用いて算出することができる。
パラメータとする関数・マップに代えて、エンジントル
クをパラメータとする関数・マップで算出するようにし
ても良い。この場合、エンジントルクは、エンジン回転
数とエンジン負荷とをパラメータとする関数・マップを
用いて算出することができる。
【００３５】上記ステップ２０５で、両アクセルセンサ
，の開度偏差が異常判定しきい値以上であると判定
された場合には、ステップ２０６に進み、この状態が連
続して所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過
していなければ、センサ異常とは判定せずに本ルーチン
を終了する。従って、開度偏差が異常判定しきい値以上
である状態が連続して所定時間経過した場合に限り、ス
テップ２０６からステップ２０７に進み、最終的にセン
サ異常と判定し、続くステップ２０８で、退避走行等の
フェールセーフを実行した後、ステップ２０９で、警告
ランプ（図示せず）を点灯させて、運転者にセンサ異常
を知らせる。
，の開度偏差が異常判定しきい値以上であると判定
された場合には、ステップ２０６に進み、この状態が連
続して所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過
していなければ、センサ異常とは判定せずに本ルーチン
を終了する。従って、開度偏差が異常判定しきい値以上
である状態が連続して所定時間経過した場合に限り、ス
テップ２０６からステップ２０７に進み、最終的にセン
サ異常と判定し、続くステップ２０８で、退避走行等の
フェールセーフを実行した後、ステップ２０９で、警告
ランプ（図示せず）を点灯させて、運転者にセンサ異常
を知らせる。
【００３６】一方、上記ステップ２０５で、開度偏差が
異常判定しきい値よりも低いと判定された場合には、ス
テップ２１０に進み、この状態が連続して所定時間経過
したか否かを判定し、所定時間経過していれば、両アク
セルセンサ，が正常と判定し（ステップ２１１）、
所定時間経過前であれば、その段階では、センサ正常と
判定せずに、本ルーチンを終了する。
異常判定しきい値よりも低いと判定された場合には、ス
テップ２１０に進み、この状態が連続して所定時間経過
したか否かを判定し、所定時間経過していれば、両アク
セルセンサ，が正常と判定し（ステップ２１１）、
所定時間経過前であれば、その段階では、センサ正常と
判定せずに、本ルーチンを終了する。
【００３７】本ルーチンでは、両アクセルセンサ，
の開度偏差（出力値の差）を異常判定しきい値と比較し
て異常診断するようにしたが、両アクセルセンサ，
の変化率の差を所定値と比較して異常診断するようにし
ても良い。
の開度偏差（出力値の差）を異常判定しきい値と比較し
て異常診断するようにしたが、両アクセルセンサ，
の変化率の差を所定値と比較して異常診断するようにし
ても良い。
【００３８】次に、アクセルセンサの出力特性の最小
値側と最大値側との双方にオフセットを持たせたことの
効果を説明する。
値側と最大値側との双方にオフセットを持たせたことの
効果を説明する。
【００３９】図９は、アクセルセンサの最小値側のみ
にオフセットを設けた従来例（１）である。この出力特
性において、２つのアクセルセンサ，の共通のグラ
ンドＧＮＤに浮き（抵抗がのること）が発生すると、図
９に点線で示すように、両アクセルセンサ，の出力
特性の傾きが変化する。このときの両アクセルセンサ
，の出力変化量Ｖ1 ，Ｖ2 をアクセル開度に換算す
ると、双方が同じアクセル開度Ａとなってしまう。従っ
て、第１のアクセルセンサで検出したアクセル開度
と、第２のアクセルセンサで検出したアクセル開度と
の偏差（この開度偏差を図６のステップ２０５で異常判
定しきい値と比較して異常診断する）は、グランドＧＮ
Ｄに浮きが発生しても変化せず、グランドＧＮＤの浮き
をセンサ異常として検出することが不可能である。
にオフセットを設けた従来例（１）である。この出力特
性において、２つのアクセルセンサ，の共通のグラ
ンドＧＮＤに浮き（抵抗がのること）が発生すると、図
９に点線で示すように、両アクセルセンサ，の出力
特性の傾きが変化する。このときの両アクセルセンサ
，の出力変化量Ｖ1 ，Ｖ2 をアクセル開度に換算す
ると、双方が同じアクセル開度Ａとなってしまう。従っ
て、第１のアクセルセンサで検出したアクセル開度
と、第２のアクセルセンサで検出したアクセル開度と
の偏差（この開度偏差を図６のステップ２０５で異常判
定しきい値と比較して異常診断する）は、グランドＧＮ
Ｄに浮きが発生しても変化せず、グランドＧＮＤの浮き
をセンサ異常として検出することが不可能である。
【００４０】一方、図１０は、アクセルセンサの最大
値側のみにオフセットを設けた従来例（２）である。こ
の出力特性において、２つのアクセルセンサ，の共
通の電源電圧Ｖc が上昇すると、図１０に点線で示すよ
うに、両アクセルセンサ，の出力特性の傾きが最小
出力値を基点にして変化する。このときの両アクセルセ
ンサ，の出力変化量Ｖ1 ，Ｖ2 をアクセル開度に換
算すると、双方が同じアクセル開度Ｂとなってしまう。
従って、両アクセルセンサ，の開度偏差は電源電圧
Ｖc が変化しても変化せず、電源電圧Ｖc の異常な変動
をセンサ異常として検出することができない。
値側のみにオフセットを設けた従来例（２）である。こ
の出力特性において、２つのアクセルセンサ，の共
通の電源電圧Ｖc が上昇すると、図１０に点線で示すよ
うに、両アクセルセンサ，の出力特性の傾きが最小
出力値を基点にして変化する。このときの両アクセルセ
ンサ，の出力変化量Ｖ1 ，Ｖ2 をアクセル開度に換
算すると、双方が同じアクセル開度Ｂとなってしまう。
従って、両アクセルセンサ，の開度偏差は電源電圧
Ｖc が変化しても変化せず、電源電圧Ｖc の異常な変動
をセンサ異常として検出することができない。
【００４１】これに対し、前述した実施形態（１）で
は、アクセルセンサの出力特性の最小値側と最大値側
との双方にオフセットを持たせているので、図１１
（ａ）に示すように、２つのアクセルセンサ，の共
通のグランドＧＮＤに浮きが発生したときの両アクセル
センサ，の出力変化量Ｖ1 ，Ｖ2 をアクセル開度に
換算すると、双方のアクセル開度Ｃ，Ｄが異なる値とな
る。従って、両アクセルセンサ，の開度偏差はグラ
ンド電位ＧＮＤに浮きが発生すると変化し、それによっ
てグランド電位ＧＮＤの浮きをセンサ異常として検出す
ることができる。
は、アクセルセンサの出力特性の最小値側と最大値側
との双方にオフセットを持たせているので、図１１
（ａ）に示すように、２つのアクセルセンサ，の共
通のグランドＧＮＤに浮きが発生したときの両アクセル
センサ，の出力変化量Ｖ1 ，Ｖ2 をアクセル開度に
換算すると、双方のアクセル開度Ｃ，Ｄが異なる値とな
る。従って、両アクセルセンサ，の開度偏差はグラ
ンド電位ＧＮＤに浮きが発生すると変化し、それによっ
てグランド電位ＧＮＤの浮きをセンサ異常として検出す
ることができる。
【００４２】また、図１１（ｂ）に示すように、２つの
アクセルセンサ，の共通の電源電圧Ｖc が上昇した
ときの両アクセルセンサ，の出力変化量Ｖ1 ，Ｖ2
をアクセル開度に換算すると、双方のアクセル開度Ｃ，
Ｄが異なる値となる。従って両アクセルセンサ，の
開度偏差は電源電圧Ｖc が変化すると変化し、それによ
って電源電圧Ｖc の異常な変動をセンサ異常として検出
することができる。
アクセルセンサ，の共通の電源電圧Ｖc が上昇した
ときの両アクセルセンサ，の出力変化量Ｖ1 ，Ｖ2
をアクセル開度に換算すると、双方のアクセル開度Ｃ，
Ｄが異なる値となる。従って両アクセルセンサ，の
開度偏差は電源電圧Ｖc が変化すると変化し、それによ
って電源電圧Ｖc の異常な変動をセンサ異常として検出
することができる。
【００４３】前述したように、実施形態（１）では、第
２のアクセルセンサの出力特性の最小値側と最大値側
との双方にオフセットを持たせている。従って、第１の
アクセルセンサの全閉時の出力値を全閉位置学習処理
にて基準点に設定し、一方、第２のアクセルセンサに
ついては、出力特性の最小値側と最大値側のオフセット
量（抵抗素子５４，５３の抵抗値）を調整することで、
第２のアクセルセンサの全閉時の出力値を基準点に設
定することができる。これにより、第２のアクセルセン
サの出力値の誤差を従来よりも著しく小さくすること
ができて、全閉位置学習値のガードを小さくでき、誤学
習による制御性低下を最小限に抑えることができる。
２のアクセルセンサの出力特性の最小値側と最大値側
との双方にオフセットを持たせている。従って、第１の
アクセルセンサの全閉時の出力値を全閉位置学習処理
にて基準点に設定し、一方、第２のアクセルセンサに
ついては、出力特性の最小値側と最大値側のオフセット
量（抵抗素子５４，５３の抵抗値）を調整することで、
第２のアクセルセンサの全閉時の出力値を基準点に設
定することができる。これにより、第２のアクセルセン
サの出力値の誤差を従来よりも著しく小さくすること
ができて、全閉位置学習値のガードを小さくでき、誤学
習による制御性低下を最小限に抑えることができる。
【００４４】しかも、前記実施形態（１）では、第２の
アクセルセンサの出力特性の最小値側と最大値側の双
方に設けたオフセット（抵抗素子５４，５３の抵抗値）
を調整することで、当該アクセルセンサの出力特性の
傾きを変えずに調整することができる。これにより、ア
クセルセンサの出力特性の傾きが変わることによるセ
ンサ検出値のずれを回避することができ、検出精度を良
好に維持することができる。
アクセルセンサの出力特性の最小値側と最大値側の双
方に設けたオフセット（抵抗素子５４，５３の抵抗値）
を調整することで、当該アクセルセンサの出力特性の
傾きを変えずに調整することができる。これにより、ア
クセルセンサの出力特性の傾きが変わることによるセ
ンサ検出値のずれを回避することができ、検出精度を良
好に維持することができる。
【００４５】但し、本発明は、この構成に限定されず、
図１２に示す実施形態（２）や図１３に示す実施形態
（３）のように、２つのアクセルセンサ，にオフセ
ット（抵抗素子５３，５４）を１つずつ設けるようにし
ても良い。つまり、一方のアクセルセンサの出力特性の
最大値側（電源Ｖc 側）にオフセット（抵抗素子５３）
を設け、他方のアクセルセンサの出力特性の最小値側
（グランドＧＮＤ側）にオフセット（抵抗素子５４）を
設けても良い。或は、両アクセルセンサ，の双方の
電源Ｖc 側とグランドＧＮＤ側に合計４個の抵抗素子を
設けても良い。これらいずれの場合でも、本発明の所期
の目的を達成することができる。
図１２に示す実施形態（２）や図１３に示す実施形態
（３）のように、２つのアクセルセンサ，にオフセ
ット（抵抗素子５３，５４）を１つずつ設けるようにし
ても良い。つまり、一方のアクセルセンサの出力特性の
最大値側（電源Ｖc 側）にオフセット（抵抗素子５３）
を設け、他方のアクセルセンサの出力特性の最小値側
（グランドＧＮＤ側）にオフセット（抵抗素子５４）を
設けても良い。或は、両アクセルセンサ，の双方の
電源Ｖc 側とグランドＧＮＤ側に合計４個の抵抗素子を
設けても良い。これらいずれの場合でも、本発明の所期
の目的を達成することができる。
【００４６】また、本発明は、図１４及び図１５に示す
実施形態（４）のように、例えば第２のアクセルセンサ
の電源Ｖc 側とグランドＧＮＤ側の接続を逆にして、
第１及び第２の両アクセルセンサ，の出力特性を互
いに逆特性（つまり２つのアクセルセンサ，の出力
変化の増減が逆になる特性）とするようにしても良い。
この場合、第２のアクセルセンサの出力特性の最小値
側と最大値側の双方にオフセット（抵抗素子５３，５
４）が設けられている。
実施形態（４）のように、例えば第２のアクセルセンサ
の電源Ｖc 側とグランドＧＮＤ側の接続を逆にして、
第１及び第２の両アクセルセンサ，の出力特性を互
いに逆特性（つまり２つのアクセルセンサ，の出力
変化の増減が逆になる特性）とするようにしても良い。
この場合、第２のアクセルセンサの出力特性の最小値
側と最大値側の双方にオフセット（抵抗素子５３，５
４）が設けられている。
【００４７】この構成において、２つのアクセルセンサ
，の共通のグランドＧＮＤに浮きが発生すると、図
１５（ａ）に点線で示すように両アクセルセンサ，
の出力特性の傾きが変化する。このときの両アクセルセ
ンサ，の出力変化量Ｖ1，Ｖ2 をアクセル開度に換
算すると、それぞれのアクセル開度Ｃ，Ｄ（但しＣ＞
Ｄ）が互いに逆方向に変化する。従って、両アクセルセ
ンサ，の開度偏差はグランドＧＮＤに浮きが発生す
ると変化し、それによってグランドＧＮＤの浮きをセン
サ異常として検出することができる。
，の共通のグランドＧＮＤに浮きが発生すると、図
１５（ａ）に点線で示すように両アクセルセンサ，
の出力特性の傾きが変化する。このときの両アクセルセ
ンサ，の出力変化量Ｖ1，Ｖ2 をアクセル開度に換
算すると、それぞれのアクセル開度Ｃ，Ｄ（但しＣ＞
Ｄ）が互いに逆方向に変化する。従って、両アクセルセ
ンサ，の開度偏差はグランドＧＮＤに浮きが発生す
ると変化し、それによってグランドＧＮＤの浮きをセン
サ異常として検出することができる。
【００４８】また、図１５（ｂ）に示すように、２つの
アクセルセンサ，の共通の電源電圧Ｖc が上昇した
ときの両アクセルセンサ，の出力変化量Ｖ1 ，Ｖ2
をアクセル開度に換算すると、それぞれのアクセル開度
Ｃ，Ｄ（但しＣ＞Ｄ）が互いに逆方向に変化する。従っ
て、両アクセルセンサ，の開度偏差は、電源電圧Ｖ
c が変化すると変化し、それによって電源電圧Ｖc の異
常な変動をセンサ異常として検出することができる。
アクセルセンサ，の共通の電源電圧Ｖc が上昇した
ときの両アクセルセンサ，の出力変化量Ｖ1 ，Ｖ2
をアクセル開度に換算すると、それぞれのアクセル開度
Ｃ，Ｄ（但しＣ＞Ｄ）が互いに逆方向に変化する。従っ
て、両アクセルセンサ，の開度偏差は、電源電圧Ｖ
c が変化すると変化し、それによって電源電圧Ｖc の異
常な変動をセンサ異常として検出することができる。
【００４９】ところで、両アクセルセンサ，の出力
特性を互いに逆特性にする場合には、上述したようにグ
ランドＧＮＤ浮き時や電源電圧変動時にアクセルセンサ
，のアクセル開度が逆方向に変化するため、アクセ
ルセンサの出力特性にオフセット（抵抗素子５３，５
４）が無くても、グランドＧＮＤ浮き時や電源電圧変動
時に両アクセルセンサ，の開度偏差が変化し、セン
サ異常として検出することが可能である。しかし、アク
セルセンサの出力特性に全くオフセットがない場合に
は、該アクセルセンサの全閉時の出力値を基準点に補
正することができない。
特性を互いに逆特性にする場合には、上述したようにグ
ランドＧＮＤ浮き時や電源電圧変動時にアクセルセンサ
，のアクセル開度が逆方向に変化するため、アクセ
ルセンサの出力特性にオフセット（抵抗素子５３，５
４）が無くても、グランドＧＮＤ浮き時や電源電圧変動
時に両アクセルセンサ，の開度偏差が変化し、セン
サ異常として検出することが可能である。しかし、アク
セルセンサの出力特性に全くオフセットがない場合に
は、該アクセルセンサの全閉時の出力値を基準点に補
正することができない。
【００５０】この点、上記実施形態（４）のように、ア
クセルセンサの出力特性にオフセット（抵抗素子５
３，５４）を設ければ、そのオフセット量を調整するこ
とで、アクセルセンサの全閉時の出力値を基準点に補
正することができる。しかも、このオフセットをアクセ
ルセンサの出力特性の最小値側と最大値側の双方に設
ければ、アクセルセンサの出力特性の傾きを変えずに
オフセット量を調整することができる。
クセルセンサの出力特性にオフセット（抵抗素子５
３，５４）を設ければ、そのオフセット量を調整するこ
とで、アクセルセンサの全閉時の出力値を基準点に補
正することができる。しかも、このオフセットをアクセ
ルセンサの出力特性の最小値側と最大値側の双方に設
ければ、アクセルセンサの出力特性の傾きを変えずに
オフセット量を調整することができる。
【００５１】しかしながら、両アクセルセンサ，の
出力特性が逆特性の場合には、オフセットを１つのみと
しても良く、この場合でも、本発明の所期の目的を達成
することができる。また、出力特性の最小値側と最大値
側の双方にオフセットを設ける場合、図１２、図１３の
例と同じく、各アクセルセンサ，に１つずつオフセ
ットを設けるようにしても良い。
出力特性が逆特性の場合には、オフセットを１つのみと
しても良く、この場合でも、本発明の所期の目的を達成
することができる。また、出力特性の最小値側と最大値
側の双方にオフセットを設ける場合、図１２、図１３の
例と同じく、各アクセルセンサ，に１つずつオフセ
ットを設けるようにしても良い。
【００５２】尚、上記各実施形態は、本発明をアクセル
センサ，の異常診断に適用したものであるが、例え
ば、スロットルセンサや吸気管圧力センサ等の車載用の
センサの異常診断に適用しても良く、勿論、車載用のセ
ンサに限定されず、信頼性の要求される種々のシステム
に用いられる各種のセンサの異常診断に適用しても良
い。
センサ，の異常診断に適用したものであるが、例え
ば、スロットルセンサや吸気管圧力センサ等の車載用の
センサの異常診断に適用しても良く、勿論、車載用のセ
ンサに限定されず、信頼性の要求される種々のシステム
に用いられる各種のセンサの異常診断に適用しても良
い。
【００５３】その他、本発明は、同一の検出対象を３個
以上のセンサで検出するシステムにも適用して実施でき
る等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施する
ことができる。
以上のセンサで検出するシステムにも適用して実施でき
る等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施する
ことができる。
【図１】本発明の実施形態（１）を示すシステム全体の
概略構成図
概略構成図
【図２】電子スロットルシステムの概略構成図
【図３】アクセルセンサの構成とその周辺回路の構成を
示す回路図
示す回路図
【図４】アクセルセンサの出力特性を示す図
【図５】アクセルセンサ制御ルーチンの処理の流れを示
すフローチャート
すフローチャート
【図６】アクセルセンサ異常診断ルーチンの処理の流れ
を示すフローチャート
を示すフローチャート
【図７】２つのアクセルセンサの出力値からアクセル開
度を演算する手順を概念的に示す図
度を演算する手順を概念的に示す図
【図８】異常判定しきい値とアクセル開度との関係を示
す図
す図
【図９】従来のセンサ出力特性（１）を示す図
【図１０】従来のセンサ出力特性（２）を示す図
【図１１】実施形態（１）のセンサ出力特性を示し、
（ａ）はＧＮＤ浮き時の特性変化を説明する図、（ｂ）
は電源電圧上昇時の特性変化を説明する図
（ａ）はＧＮＤ浮き時の特性変化を説明する図、（ｂ）
は電源電圧上昇時の特性変化を説明する図
【図１２】実施形態（２）におけるオフセット用の抵抗
素子の接続例を示す回路図
素子の接続例を示す回路図
【図１３】実施形態（３）におけるオフセット用の抵抗
素子の接続例を示す回路図
素子の接続例を示す回路図
【図１４】実施形態（４）における２つのアクセルセン
サとオフセット用の抵抗素子の接続例を示す回路図
サとオフセット用の抵抗素子の接続例を示す回路図
【図１５】実施形態（４）のセンサ出力特性を示し、
（ａ）はＧＮＤ浮き時の特性変化を説明する図、（ｂ）
は電源電圧上昇時の特性変化を説明する図
（ａ）はＧＮＤ浮き時の特性変化を説明する図、（ｂ）
は電源電圧上昇時の特性変化を説明する図
１１…内燃機関、１２…吸気管、１５…スロットルバル
ブ、１７…ＤＣモータ、１８…スロットルセンサ、２５
…電子制御ユニット（ＥＣＵ）、２６…アクセルペダ
ル、２７…アクセルセンサ、３４…アクセルレバー、３
５，３６…アクセルリターンスプリング、３７…アクセ
ル全閉レバー、３８…バルブレバー、３９…退避走行用
スプリング、４０…中間レバー、４１…バルブリターン
スプリング、４２…中間ストッパ、４３…スロットル全
閉ストッパ、５３，５４…抵抗素子、，…アクセル
センサ（センサ）。
ブ、１７…ＤＣモータ、１８…スロットルセンサ、２５
…電子制御ユニット（ＥＣＵ）、２６…アクセルペダ
ル、２７…アクセルセンサ、３４…アクセルレバー、３
５，３６…アクセルリターンスプリング、３７…アクセ
ル全閉レバー、３８…バルブレバー、３９…退避走行用
スプリング、４０…中間レバー、４１…バルブリターン
スプリング、４２…中間ストッパ、４３…スロットル全
閉ストッパ、５３，５４…抵抗素子、，…アクセル
センサ（センサ）。
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−157506（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−42907（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−189756（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−286837（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−158900（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−36045（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−93921（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−293313（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−174409（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−61910（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−214949（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−26610（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−74709（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−79809（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−74975（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−4838（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−26001（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−11406（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 7/00 - 7/34
G01D 9/00 - 9/42
G01D 11/00 - 13/28
G01D 15/00 - 15/34
G01D 18/00 - 21/02
F02D 9/00 - 11/10
F02D 13/00 - 28/00
F02D 41/00 - 41/40
F02D 43/00 - 43/04
F02D 45/00
Claims (8)
- 【請求項１】 同一の検出対象を複数のセンサで検出
し、且つこれら複数のセンサの出力がそれぞれ前記検出
対象の変化に応じてリニアに変化するシステムに適用さ
れ、前記複数のセンサの出力に基づいて当該センサの異
常を診断するセンサの異常診断装置において、 前記複数のセンサを共通のグランドに接続すると共に、
少なくとも１つのセンサの出力特性の最小値側と少なく
とも１つのセンサの出力特性の最大値側にそれぞれオフ
セットを設けたことを特徴とするセンサの異常診断装
置。 - 【請求項２】 同じセンサの出力特性の最小値側と最大
値側の双方にオフセットを設けたことを特徴とする請求
項１に記載のセンサの異常診断装置。 - 【請求項３】 前記オフセットは、少なくとも１つのセ
ンサと前記グランドとの間に抵抗素子を接続し、少なく
とも１つのセンサと電源との間に抵抗素子を接続するこ
とで設けられていることを特徴とする請求項１に記載の
センサの異常診断装置。 - 【請求項４】 前記オフセットは、同じセンサのグラン
ド側と電源側の双方に抵抗素子を接続することで設けら
れていることを特徴とする請求項２に記載のセンサの異
常診断装置。 - 【請求項５】 同一の検出対象を複数のセンサで検出
し、且つこれら複数のセンサの出力がそれぞれ前記検出
対象の変化に応じてリニアに変化するシステムに適用さ
れ、前記複数のセンサの出力に基づいて当該センサの異
常を診断するセンサの異常診断装置において、 前記複数のセンサの出力特性を互いに逆特性とするよう
に設定すると共に、少なくとも１つのセンサの出力特性
の最小値側と最大値側の少なくとも一方にオフセットを
設けたことを特徴とするセンサの異常診断装置。 - 【請求項６】 前記オフセットは、少なくとも１つのセ
ンサのグランド側と電源側との少なくとも一方に抵抗素
子を接続することで設けられていることを特徴とする請
求項５に記載のセンサの異常診断装置。 - 【請求項７】 前記複数のセンサは、アクセル開度を検
出するアクセル開度センサ又はスロットル開度を検出す
るスロットル開度センサであることを特徴とする請求項
１乃至６のいずれかに記載のセンサの異常診断装置。 - 【請求項８】 前記センサの異常診断に用いる異常判定
しきい値は、前記複数のセンサの出力のうちの最小値に
応じて設定されることを特徴とする請求項１乃至７のい
ずれかに記載のセンサの異常診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16806696A JP3463463B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | センサの異常診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16806696A JP3463463B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | センサの異常診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH109036A JPH109036A (ja) | 1998-01-13 |
| JP3463463B2 true JP3463463B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=15861209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16806696A Expired - Fee Related JP3463463B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | センサの異常診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3463463B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2189632A1 (en) | 2008-11-21 | 2010-05-26 | Honda Motor Co., Ltd | Control system for internal combustion engine |
| KR102392367B1 (ko) * | 2021-07-29 | 2022-04-28 | 최재영 | 전자식 가속 장치 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4042467B2 (ja) * | 2002-05-13 | 2008-02-06 | トヨタ自動車株式会社 | 信号処理装置 |
| JP4752396B2 (ja) * | 2005-08-25 | 2011-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車 |
| JP5056310B2 (ja) * | 2007-09-26 | 2012-10-24 | 株式会社ジェイテクト | トルク検出装置 |
| JP5098877B2 (ja) * | 2008-07-31 | 2012-12-12 | トヨタ自動車株式会社 | センサ異常判定装置およびセンサ異常判定方法 |
| JP5712576B2 (ja) * | 2010-11-29 | 2015-05-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置および車両の制御方法 |
| JP5675016B2 (ja) * | 2010-12-01 | 2015-02-25 | 株式会社ミクニ | アクセルペダル装置 |
| JP5018977B2 (ja) * | 2011-02-21 | 2012-09-05 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車 |
| JP2015175759A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | 株式会社豊田自動織機 | 電流測定装置 |
| JP6492808B2 (ja) * | 2015-03-13 | 2019-04-03 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両 |
| JP2017083226A (ja) | 2015-10-26 | 2017-05-18 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 半導体装置、電子制御システム及び自動車 |
| CN109330477B (zh) * | 2018-11-30 | 2024-04-05 | 追觅科技(苏州)有限公司 | 手持式吸尘器 |
| CN111481116A (zh) * | 2019-01-29 | 2020-08-04 | 北京奇虎科技有限公司 | 扫地机器人故障检测方法、装置和扫地机器人 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS604838A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-11 | Honda Motor Co Ltd | センサの異常判別方法 |
| JPS6126001A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-05 | Seiko Epson Corp | 合成樹脂製高屈折率レンズ |
| JP2689597B2 (ja) * | 1989-04-27 | 1997-12-10 | 三菱自動車工業株式会社 | エンジン出力制御装置 |
| DE4004085A1 (de) * | 1990-02-10 | 1991-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und einrichtung zur elektronischen steuerung und/oder regelung einer brennkraftmaschine eines kraftfahrzeugs |
| JPH0411406U (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-30 | ||
| JPH0436045A (ja) * | 1990-05-30 | 1992-02-06 | Aisin Seiki Co Ltd | センサの故障検出装置 |
| JPH0526610A (ja) * | 1991-07-24 | 1993-02-02 | Nippondenso Co Ltd | スロツトルポジシヨンセンサ |
| JP2982423B2 (ja) * | 1991-09-20 | 1999-11-22 | 株式会社日立製作所 | 絞り弁開度検出装置 |
| JP2546096B2 (ja) * | 1991-12-04 | 1996-10-23 | 日本電装株式会社 | 位置検出装置 |
| JP3206204B2 (ja) * | 1992-05-22 | 2001-09-10 | 株式会社デンソー | スロットルポジションセンサ |
| US5332965A (en) * | 1992-06-22 | 1994-07-26 | Durakool Incorporated | Contactless linear angular position sensor having an adjustable flux concentrator for sensitivity adjustment and temperature compensation |
| JPH0674975A (ja) * | 1992-08-28 | 1994-03-18 | Stanley Electric Co Ltd | 電流検出回路 |
| JP3298173B2 (ja) * | 1992-09-10 | 2002-07-02 | 株式会社デンソー | スロットル開度検出装置 |
| JPH06174409A (ja) * | 1992-12-11 | 1994-06-24 | Murata Mfg Co Ltd | 磁気式回転センサ |
| JP3148485B2 (ja) * | 1993-12-28 | 2001-03-19 | 日野自動車株式会社 | ポテンシオメータ入力回路 |
| JP3227990B2 (ja) * | 1994-04-28 | 2001-11-12 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関のスロットル開度検出装置 |
| JP3376708B2 (ja) * | 1994-08-24 | 2003-02-10 | 株式会社デンソー | 半導体角度センサ |
| JPH08158900A (ja) * | 1994-12-01 | 1996-06-18 | Toyota Motor Corp | 内燃機関用アクセル操作量検出装置 |
-
1996
- 1996-06-28 JP JP16806696A patent/JP3463463B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2189632A1 (en) | 2008-11-21 | 2010-05-26 | Honda Motor Co., Ltd | Control system for internal combustion engine |
| KR102392367B1 (ko) * | 2021-07-29 | 2022-04-28 | 최재영 | 전자식 가속 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH109036A (ja) | 1998-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7677091B2 (en) | Air-fuel ratio controller for an internal combustion engine and diagnosis apparatus for intake sensors | |
| US5235527A (en) | Method for diagnosing abnormality of sensor | |
| JP4067062B2 (ja) | 内燃機関の電子スロットル制御装置 | |
| JP3463463B2 (ja) | センサの異常診断装置 | |
| US7025040B2 (en) | Device for controlling throttle valve | |
| US6135085A (en) | Control apparatus for use in internal combustion engine | |
| US5553581A (en) | Control system for internal-combustion engine | |
| US5950606A (en) | System for diagnosing fuel supply system of internal combustion engine | |
| US7200469B2 (en) | Apparatus and method for processing sensor output signals | |
| US5370094A (en) | Arrangement for controlling an internal combustion engine | |
| US5136880A (en) | Arrangement for detecting a changing operating parameter | |
| US6712046B2 (en) | Engine control device | |
| US6898511B2 (en) | Method and device for monitoring a pressure sensor | |
| US7536244B2 (en) | Failure diagnostic apparatus and method for an air-fuel ratio sensor | |
| US5623905A (en) | Method and arrangement for controlling an internal combustion engine | |
| JP4719698B2 (ja) | 車両の車速センサ故障診断装置及び冷却ファンモータ故障診断装置 | |
| JPH07317590A (ja) | 調整操作部材の機能を診断するための方法 | |
| WO1997022852A1 (en) | A method of calibrating throttle position sensors | |
| US6976470B2 (en) | Device for controlling throttle valve | |
| US5044196A (en) | Method and apparatus for detecting deterioration of a hot-wire type sucked air flow quantity-detecting device for an engine | |
| JP2781878B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPH0568656B2 (ja) | ||
| JPH1073046A (ja) | アイドルスピードコントロール系の異常判別方法およびその装置 | |
| JPH0555694B2 (ja) | ||
| JPH0886248A (ja) | 内燃機関の排気還流装置の自己診断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090822 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100822 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100822 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110822 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120822 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130822 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |