JPH1073046A - アイドルスピードコントロール系の異常判別方法およびその装置 - Google Patents
アイドルスピードコントロール系の異常判別方法およびその装置Info
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- JPH1073046A JPH1073046A JP9160061A JP16006197A JPH1073046A JP H1073046 A JPH1073046 A JP H1073046A JP 9160061 A JP9160061 A JP 9160061A JP 16006197 A JP16006197 A JP 16006197A JP H1073046 A JPH1073046 A JP H1073046A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アイドルスピードコントロール系の異常判別
を常に適正に行う。 【解決手段】 自動車用エンジンのアイドル運転時に、
エンジンの実回転数とアイドル目標回転数との偏差に基
づいてアイドルスピードコントロール系の異常を判別す
る異常判別手段１７と、エンジン回転数が変化し易い状
態にあるか否かを判定する状態判定手段１８と、エンジ
ン回転数が変化し易い状態にあることが確認された場合
に、エンジン回転数が変化しにくい状態にある場合に比
べて、アイドルスピードコントロール系の異常が判別さ
れにくい方向に判別基準を補正する判別基準補正手段１
９等からなる判別条件変更手段と、この判別条件変更手
段において変更された判別条件下で上記アイドルスピー
ドコントロール系の異常判別を行うように構成したアイ
ドルスピードコントロール系の異常判別方法およびその
装置。
を常に適正に行う。 【解決手段】 自動車用エンジンのアイドル運転時に、
エンジンの実回転数とアイドル目標回転数との偏差に基
づいてアイドルスピードコントロール系の異常を判別す
る異常判別手段１７と、エンジン回転数が変化し易い状
態にあるか否かを判定する状態判定手段１８と、エンジ
ン回転数が変化し易い状態にあることが確認された場合
に、エンジン回転数が変化しにくい状態にある場合に比
べて、アイドルスピードコントロール系の異常が判別さ
れにくい方向に判別基準を補正する判別基準補正手段１
９等からなる判別条件変更手段と、この判別条件変更手
段において変更された判別条件下で上記アイドルスピー
ドコントロール系の異常判別を行うように構成したアイ
ドルスピードコントロール系の異常判別方法およびその
装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用エンジン
のアイドル運転時に、エンジン回転数を制御するアイド
ルスピードコントロール系の異常判別方法およびその装
置に関するものである。
のアイドル運転時に、エンジン回転数を制御するアイド
ルスピードコントロール系の異常判別方法およびその装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば特開平７−７７０９３号公
報に示されるように、アイドルスピードコントロールシ
ステムの状態を診断する診断方法および同装置におい
て、エンジン回転数が本来制御されるべき回転範囲内に
一旦入った後も、即座にシステムが正常であると判定す
ることなく、所定時間の経過後にシステムが異常になる
ことを考慮した故障診断を行うように構成し、オンボー
ドでシステム故障診断情報を収集するような場合でも、
信頼性の高い情報が得られるようにしたものが知られて
いる。
報に示されるように、アイドルスピードコントロールシ
ステムの状態を診断する診断方法および同装置におい
て、エンジン回転数が本来制御されるべき回転範囲内に
一旦入った後も、即座にシステムが正常であると判定す
ることなく、所定時間の経過後にシステムが異常になる
ことを考慮した故障診断を行うように構成し、オンボー
ドでシステム故障診断情報を収集するような場合でも、
信頼性の高い情報が得られるようにしたものが知られて
いる。
【０００３】すなわち、アイドルスピードコントロール
システムのフィードバック制御モードに入った時点から
の経過時間を計測する第１のタイマ手段と、エンジン回
転数が所要の回転数範囲内に入ったか否かを検出する回
転数検出手段と、エンジン回転数が上記回転数範囲内に
入った時点からの経過時間を計測する第２のタイマ手段
とを設け、上記第１のタイマ手段での計測時間が所定時
間以内であり、エンジン回転数が回転数範囲内に入った
状態が他の設定時間に達するまで継続されたことが正常
判定手段において確認された場合に、上記アイドルスピ
ードコントロールシステムが正常であると判定すること
が行われている。
システムのフィードバック制御モードに入った時点から
の経過時間を計測する第１のタイマ手段と、エンジン回
転数が所要の回転数範囲内に入ったか否かを検出する回
転数検出手段と、エンジン回転数が上記回転数範囲内に
入った時点からの経過時間を計測する第２のタイマ手段
とを設け、上記第１のタイマ手段での計測時間が所定時
間以内であり、エンジン回転数が回転数範囲内に入った
状態が他の設定時間に達するまで継続されたことが正常
判定手段において確認された場合に、上記アイドルスピ
ードコントロールシステムが正常であると判定すること
が行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記構成の故障診断方
法によれば、アイドルスピードコントロール系（アイド
ルスピードコントロールシステム）に異常があるにも拘
らず、エンジン回転数が本来制御されるべき回転数範囲
内に一時的に入った場合に、即座に正常であると判別さ
れる誤判別を防止できるが、アイドルスピードコントロ
ール系の異常を判別するための回転数範囲が一定に設定
されているため、アイドルスピードコントロール系が正
常であるにも拘らず、何らかの原因で一時的にエンジン
回転数が変動して上記回転数範囲内を逸脱した場合に、
アイドルスピードコントロール系に異常があると誤判定
されることが避けられないという問題がある。
法によれば、アイドルスピードコントロール系（アイド
ルスピードコントロールシステム）に異常があるにも拘
らず、エンジン回転数が本来制御されるべき回転数範囲
内に一時的に入った場合に、即座に正常であると判別さ
れる誤判別を防止できるが、アイドルスピードコントロ
ール系の異常を判別するための回転数範囲が一定に設定
されているため、アイドルスピードコントロール系が正
常であるにも拘らず、何らかの原因で一時的にエンジン
回転数が変動して上記回転数範囲内を逸脱した場合に、
アイドルスピードコントロール系に異常があると誤判定
されることが避けられないという問題がある。
【０００５】本発明は、このような事情に鑑み、アイド
ルスピードコントロール系の異常判別を常に適正に行う
ことができるアイドルスピードコントロール系の異常判
別方法およびその装置を提供するものである。
ルスピードコントロール系の異常判別を常に適正に行う
ことができるアイドルスピードコントロール系の異常判
別方法およびその装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
自動車用エンジンのアイドル運転時に、エンジンの実回
転数とアイドル目標回転数との偏差に基づいてアイドル
スピードコントロール系の異常を判別する異常判別方法
において、エンジン回転数が変化し易い状態にあるか否
かを判定し、エンジン回転数が変化し易い状態にあるこ
とが確認された場合に、エンジン回転数が変化しにくい
状態にある場合に比べて、アイドルスピードコントロー
ル系に異常があると判別されにくい方向に判別条件を変
更した後、この変更後の判別条件下で上記アイドルスピ
ードコントロール系の異常判別を行うものである。
自動車用エンジンのアイドル運転時に、エンジンの実回
転数とアイドル目標回転数との偏差に基づいてアイドル
スピードコントロール系の異常を判別する異常判別方法
において、エンジン回転数が変化し易い状態にあるか否
かを判定し、エンジン回転数が変化し易い状態にあるこ
とが確認された場合に、エンジン回転数が変化しにくい
状態にある場合に比べて、アイドルスピードコントロー
ル系に異常があると判別されにくい方向に判別条件を変
更した後、この変更後の判別条件下で上記アイドルスピ
ードコントロール系の異常判別を行うものである。
【０００７】上記構成によれば、自動車用エンジンのア
イドル運転時に、エンジン回転数が変動し易い状態にあ
るか否かが判定され、変動し易い状態にあることが確認
された場合には、アイドルスピードコントロール系に異
常があると判別されにくい方向に判別条件が変更された
後、この判別条件下において、エンジンの実回転数とア
イドル目標回転数との偏差に基づく上記アイドルスピー
ドコントロール系の異常判別が実行されることになる。
イドル運転時に、エンジン回転数が変動し易い状態にあ
るか否かが判定され、変動し易い状態にあることが確認
された場合には、アイドルスピードコントロール系に異
常があると判別されにくい方向に判別条件が変更された
後、この判別条件下において、エンジンの実回転数とア
イドル目標回転数との偏差に基づく上記アイドルスピー
ドコントロール系の異常判別が実行されることになる。
【０００８】請求項２に係る発明は、上記請求項１記載
のアイドルスピードコントロール系の異常判別方法にお
いて、燃料にベーパが発生し易い状態にあるか否かを判
定し、燃料にベーパが発生し易い状態にあることが確認
された場合に、アイドルスピードコントロール系に異常
があると判別されにくい方向に判別条件を変更するもの
である。
のアイドルスピードコントロール系の異常判別方法にお
いて、燃料にベーパが発生し易い状態にあるか否かを判
定し、燃料にベーパが発生し易い状態にあることが確認
された場合に、アイドルスピードコントロール系に異常
があると判別されにくい方向に判別条件を変更するもの
である。
【０００９】上記構成によれば、エンジンの始動時に、
燃料にベーパが発生し易い状態にあるか否かが判定さ
れ、発生し易い状態にあることが確認された場合には、
通常時に比べてアイドルスピードコントロール系に異常
があると判別されにくい方向に判別条件が変更された
後、この判別条件下においてアイドルスピードコントロ
ール系に異常があるか否かが判別されることになる。
燃料にベーパが発生し易い状態にあるか否かが判定さ
れ、発生し易い状態にあることが確認された場合には、
通常時に比べてアイドルスピードコントロール系に異常
があると判別されにくい方向に判別条件が変更された
後、この判別条件下においてアイドルスピードコントロ
ール系に異常があるか否かが判別されることになる。
【００１０】請求項３に係る発明は、上記請求項１また
は２記載のアイドルスピードコントロール系の異常判別
方法において、自動車の製造直後からの走行距離が所定
値以上であるか否かを判定し、上記走行距離が所定値以
上であることが確認された場合に、走行距離が所定値未
満である場合よりもアイドルスピードコントロール系に
異常があると判別されにくい方向に判別基準を補正する
ものである。
は２記載のアイドルスピードコントロール系の異常判別
方法において、自動車の製造直後からの走行距離が所定
値以上であるか否かを判定し、上記走行距離が所定値以
上であることが確認された場合に、走行距離が所定値未
満である場合よりもアイドルスピードコントロール系に
異常があると判別されにくい方向に判別基準を補正する
ものである。
【００１１】上記構成によれば、エンジンのアイドル運
転時に、自動車の製造直後からの走行距離が所定値以上
であるか否かが判定され、上記走行距離が所定値以上で
あることが確認された場合には、所定値未満の場合に比
べてアイドルスピードコントロール系に異常があると判
別されにくい方向に判別条件が変更された後、この判別
条件下においてアイドルスピードコントロール系に異常
があるか否かが判別されることになる。
転時に、自動車の製造直後からの走行距離が所定値以上
であるか否かが判定され、上記走行距離が所定値以上で
あることが確認された場合には、所定値未満の場合に比
べてアイドルスピードコントロール系に異常があると判
別されにくい方向に判別条件が変更された後、この判別
条件下においてアイドルスピードコントロール系に異常
があるか否かが判別されることになる。
【００１２】請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３
のいずれかに記載のアイドルスピードコントロール系の
異常判別方法において、エンジンのアイドル運転時に、
外部負荷が作用しているか否かを判定し、外部負荷が作
用していることが確認された場合に、アイドルスピード
コントロール系の異常判別を禁止するようにしたもので
ある。
のいずれかに記載のアイドルスピードコントロール系の
異常判別方法において、エンジンのアイドル運転時に、
外部負荷が作用しているか否かを判定し、外部負荷が作
用していることが確認された場合に、アイドルスピード
コントロール系の異常判別を禁止するようにしたもので
ある。
【００１３】上記構成によれば、エンジンのアイドル運
転時に、外部負荷が作用することによってエンジン回転
数が低下する可能性が高いことが確認された場合には、
アイドルスピードコントロール系の異常判別が禁止さ
れ、外部負荷が作用していない状態でアイドルスピード
コントロール系に異常があるか否かが判別されることに
なる。
転時に、外部負荷が作用することによってエンジン回転
数が低下する可能性が高いことが確認された場合には、
アイドルスピードコントロール系の異常判別が禁止さ
れ、外部負荷が作用していない状態でアイドルスピード
コントロール系に異常があるか否かが判別されることに
なる。
【００１４】請求項５に係る発明は、上記請求項１〜４
のいずれかに記載のアイドルスピードコントロール系の
異常判別方法において、大気圧が予め設定された基準値
よりも低いか否かを判定し、この基準値よりも大気圧が
低いことが確認され場合に、アイドルスピードコントロ
ール系の異常判別を禁止するようにしたものである。
のいずれかに記載のアイドルスピードコントロール系の
異常判別方法において、大気圧が予め設定された基準値
よりも低いか否かを判定し、この基準値よりも大気圧が
低いことが確認され場合に、アイドルスピードコントロ
ール系の異常判別を禁止するようにしたものである。
【００１５】上記構成によれば、高地等の走行時におい
て大気圧が低いためにエンジン回転数が変化し易い状態
にあることが確認された場合には、アイドルスピードコ
ントロール系の異常判別が禁止され、大気圧が通常の範
囲内にある場合に上記アイドルスピードコントロール系
に異常があるか否かが判別されることになる。
て大気圧が低いためにエンジン回転数が変化し易い状態
にあることが確認された場合には、アイドルスピードコ
ントロール系の異常判別が禁止され、大気圧が通常の範
囲内にある場合に上記アイドルスピードコントロール系
に異常があるか否かが判別されることになる。
【００１６】請求項６に係る発明は、自動車用エンジン
のアイドル運転時に、エンジンの実回転数とアイドル目
標回転数との偏差に基づいてアイドルスピードコントロ
ール系の異常を判別する異常判別手段を備えた異常判別
装置であって、エンジン回転数が変化し易い状態にある
か否かを判定する状態判定手段と、この状態判定手段に
よってエンジン回転数が変化し易い状態にあることが確
認された場合に、エンジン回転数が変化しにくい状態に
ある場合に比べ、上記アイドルスピードコントロール系
に異常があると判別されにくい方向に判別条件を変更す
る判別条件変更手段とを備えものである。
のアイドル運転時に、エンジンの実回転数とアイドル目
標回転数との偏差に基づいてアイドルスピードコントロ
ール系の異常を判別する異常判別手段を備えた異常判別
装置であって、エンジン回転数が変化し易い状態にある
か否かを判定する状態判定手段と、この状態判定手段に
よってエンジン回転数が変化し易い状態にあることが確
認された場合に、エンジン回転数が変化しにくい状態に
ある場合に比べ、上記アイドルスピードコントロール系
に異常があると判別されにくい方向に判別条件を変更す
る判別条件変更手段とを備えものである。
【００１７】上記構成によれば、自動車用エンジンのア
イドル運転時に、状態判定手段においてエンジン回転数
が変動し易い状態にあるか否かが判定され、変動し易い
状態にあることが確認された場合には、判別条件変更手
段により、通常時に比べてアイドルスピードコントロー
ル系に異常があると判別されにくい方向に判別条件が変
更された後、この変更後の条件下において上記アイドル
スピードコントロール系に異常があるか否かが判別され
ることになる。
イドル運転時に、状態判定手段においてエンジン回転数
が変動し易い状態にあるか否かが判定され、変動し易い
状態にあることが確認された場合には、判別条件変更手
段により、通常時に比べてアイドルスピードコントロー
ル系に異常があると判別されにくい方向に判別条件が変
更された後、この変更後の条件下において上記アイドル
スピードコントロール系に異常があるか否かが判別され
ることになる。
【００１８】請求項７に係る発明は、上記請求項６記載
のアイドルスピードコントロール系の異常判別装置にお
いて、エンジン始動時に異常判別手段によるアイドルス
ピードコントロール系の異常判別を所定時間に亘って禁
止する判別禁止手段と、燃料にベーパが発生し易い状態
にあるか否かを判定する状態判定手段とを備え、この状
態判別手段によって燃料にベーパが発生し易い状態にあ
ることが確認された場合に、上記判別禁止手段によって
設定された判別禁止時間を通常時よりも長くすることに
よって上記アイドルスピードコントロール系に異常があ
ると判別されにくい方向に判別条件を変更するように構
成したものである。
のアイドルスピードコントロール系の異常判別装置にお
いて、エンジン始動時に異常判別手段によるアイドルス
ピードコントロール系の異常判別を所定時間に亘って禁
止する判別禁止手段と、燃料にベーパが発生し易い状態
にあるか否かを判定する状態判定手段とを備え、この状
態判別手段によって燃料にベーパが発生し易い状態にあ
ることが確認された場合に、上記判別禁止手段によって
設定された判別禁止時間を通常時よりも長くすることに
よって上記アイドルスピードコントロール系に異常があ
ると判別されにくい方向に判別条件を変更するように構
成したものである。
【００１９】上記構成によれば、エンジンの始動時に、
状態判定手段において燃料にベーパが発生し易い状態に
あることが確認された場合には、上記異常判別手段によ
るアイドルスピードコントロール系の異常判別が、通常
時に比べて長時間に亘って禁止され、上記ベーパに起因
した回転数変動が収まった後に、上記異常判別の禁止状
態が解除されてアイドルスピードコントロール系に異常
があるか否かが異常判別手段により判別されることにな
る。
状態判定手段において燃料にベーパが発生し易い状態に
あることが確認された場合には、上記異常判別手段によ
るアイドルスピードコントロール系の異常判別が、通常
時に比べて長時間に亘って禁止され、上記ベーパに起因
した回転数変動が収まった後に、上記異常判別の禁止状
態が解除されてアイドルスピードコントロール系に異常
があるか否かが異常判別手段により判別されることにな
る。
【００２０】請求項８に係る発明は、上記請求項６また
は７記載のアイドルスピードコントロール系の異常判別
装置において、自動車の製造直後からの走行距離が所定
値以上であるか否かを判定する状態判定手段と、この状
態判定手段によって上記走行距離が所定値以上であるこ
とが確認された場合に、アイドルスピードコントロール
系に異常があるか否かを判別するための判別基準を、自
動車の走行距離が所定値未満である場合に比べてアイド
ルスピードコントロール系に異常があると判別されにく
い方向に補正する判別基準補正手段からなる判別条件変
更手段とを設けたものである。
は７記載のアイドルスピードコントロール系の異常判別
装置において、自動車の製造直後からの走行距離が所定
値以上であるか否かを判定する状態判定手段と、この状
態判定手段によって上記走行距離が所定値以上であるこ
とが確認された場合に、アイドルスピードコントロール
系に異常があるか否かを判別するための判別基準を、自
動車の走行距離が所定値未満である場合に比べてアイド
ルスピードコントロール系に異常があると判別されにく
い方向に補正する判別基準補正手段からなる判別条件変
更手段とを設けたものである。
【００２１】上記構成によれば、エンジンのアイドル運
転時に、状態判定手段において自動車の製造直後からの
走行距離が所定値以上であることが確認された場合に
は、上記アイドルスピードコントロール系に異常がある
か否かを判別するための判別基準が、上記走行距離が所
定値未満の場合に比べてアイドルスピードコントロール
系に異常があると判別されにくい方向に補正された後、
この補正後の判別基準に基づいてアイドルスピードコン
トロール系に異常があるか否かが判別されることにな
る。
転時に、状態判定手段において自動車の製造直後からの
走行距離が所定値以上であることが確認された場合に
は、上記アイドルスピードコントロール系に異常がある
か否かを判別するための判別基準が、上記走行距離が所
定値未満の場合に比べてアイドルスピードコントロール
系に異常があると判別されにくい方向に補正された後、
この補正後の判別基準に基づいてアイドルスピードコン
トロール系に異常があるか否かが判別されることにな
る。
【００２２】請求項９に係る発明は、上記請求項６〜８
のいずれかに記載のアイドルスピードコントロール系の
異常判別装置において、エンジンのアイドル運転時に、
外部負荷が作用しているか否かを判定する外部負荷判定
手段と、この外部負荷判定手段によって外部負荷が作用
していることが確認された場合に、異常判別手段による
アイドルスピードコントロール系の異常判別を禁止する
判別禁止手段とを設けたものである。
のいずれかに記載のアイドルスピードコントロール系の
異常判別装置において、エンジンのアイドル運転時に、
外部負荷が作用しているか否かを判定する外部負荷判定
手段と、この外部負荷判定手段によって外部負荷が作用
していることが確認された場合に、異常判別手段による
アイドルスピードコントロール系の異常判別を禁止する
判別禁止手段とを設けたものである。
【００２３】上記構成によれば、エンジンのアイドル運
転時に、外部負荷判定手段において外部負荷が作用して
いるか否かが判定され、外部負荷が作用することによっ
てエンジン回転数が変動する可能性が高いことが確認さ
れた場合には、異常判別手段によるアイドルスピードコ
ントロール系の異常判別が判別禁止手段によって禁止さ
れ、外部負荷が作用していない状態で上記アイドルスピ
ードコントロール系の異常判別が行われることになる。
転時に、外部負荷判定手段において外部負荷が作用して
いるか否かが判定され、外部負荷が作用することによっ
てエンジン回転数が変動する可能性が高いことが確認さ
れた場合には、異常判別手段によるアイドルスピードコ
ントロール系の異常判別が判別禁止手段によって禁止さ
れ、外部負荷が作用していない状態で上記アイドルスピ
ードコントロール系の異常判別が行われることになる。
【００２４】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
アイドルスピードコントロール系の異常判別装置を備え
たエンジンの概略構成を示している。このエンジンは、
エンジン本体１と、吸気通路２と、排気通路３とを有し
ている。上記吸気通路２には、その上流側から順に、エ
アクリーナ４と、エアフローメータ５と、スロットル弁
６と、サージタンク７と、燃料噴射弁８とが設けられて
いる。
アイドルスピードコントロール系の異常判別装置を備え
たエンジンの概略構成を示している。このエンジンは、
エンジン本体１と、吸気通路２と、排気通路３とを有し
ている。上記吸気通路２には、その上流側から順に、エ
アクリーナ４と、エアフローメータ５と、スロットル弁
６と、サージタンク７と、燃料噴射弁８とが設けられて
いる。
【００２５】また、上記吸気通路２には、スロットル弁
６の設置部をバイパスするバイパス通路９が設けられる
とともに、このバイパス通路９にはアイドル制御弁１０
が設置されている。そして、上記スロットル弁６が閉止
状態となったエンジンのアイドル運転時に、エンジンコ
ントロールユニット（ＥＣＵ）１１から出力される制御
信号に応じて上記アイドル制御弁１０が開閉駆動される
ことにより、上記バイパス通路９を介してエンジン本体
１の燃焼室１２に導入される吸気量が調節され、エンジ
ン回転数を所定のアイドル目標回転数に一致させるアイ
ドル制御が実行されるようになっている。
６の設置部をバイパスするバイパス通路９が設けられる
とともに、このバイパス通路９にはアイドル制御弁１０
が設置されている。そして、上記スロットル弁６が閉止
状態となったエンジンのアイドル運転時に、エンジンコ
ントロールユニット（ＥＣＵ）１１から出力される制御
信号に応じて上記アイドル制御弁１０が開閉駆動される
ことにより、上記バイパス通路９を介してエンジン本体
１の燃焼室１２に導入される吸気量が調節され、エンジ
ン回転数を所定のアイドル目標回転数に一致させるアイ
ドル制御が実行されるようになっている。
【００２６】上記エンジンコントロールユニット１１に
は、図２に示すように、スロットル弁６の設置部に設け
られたアイドルスイッチ１３の検出信号と、車速を検出
する車速センサ１４の検出信号と、エンジン回転数を検
出する回転数センサ１５の検出信号とに基づいてエンジ
ンがアイドル運転状態にあるか否かを判定するアイドル
判定手段１６が設けられている。このアイドル判定手段
１６は、アイドルスイッチ１３がＯＮ状態にあることが
確認されるとともに、車速が０であることが確認され、
かつエンジンが作動状態にあることが確認された場合
に、下記のアイドル制御を実行するように構成されてい
る。
は、図２に示すように、スロットル弁６の設置部に設け
られたアイドルスイッチ１３の検出信号と、車速を検出
する車速センサ１４の検出信号と、エンジン回転数を検
出する回転数センサ１５の検出信号とに基づいてエンジ
ンがアイドル運転状態にあるか否かを判定するアイドル
判定手段１６が設けられている。このアイドル判定手段
１６は、アイドルスイッチ１３がＯＮ状態にあることが
確認されるとともに、車速が０であることが確認され、
かつエンジンが作動状態にあることが確認された場合
に、下記のアイドル制御を実行するように構成されてい
る。
【００２７】すなわち、図３に示すように、上記各セン
サから出力される検出信号等に基づいてエンジンの運転
状態を検出するとともに（ステップＳ２１）、エンジン
がアイドル運転状態にあるか否かを判定し（ステップＳ
２２）、ＹＥＳと判定された時点で、アイドル制御弁１
０の基本制御量Ｖを読出す（ステップＳ２３）。
サから出力される検出信号等に基づいてエンジンの運転
状態を検出するとともに（ステップＳ２１）、エンジン
がアイドル運転状態にあるか否かを判定し（ステップＳ
２２）、ＹＥＳと判定された時点で、アイドル制御弁１
０の基本制御量Ｖを読出す（ステップＳ２３）。
【００２８】次に、図４に示すように、アイドル制御時
におけるエンジンの実回転数の検出値と目標回転数との
偏差Ｄと、アイドル制御弁１０のフィードバック制御量
Ｆnとの対応関係を示すグラフに基づき、エンジンの実
回転数を目標回転数に一致させるためのフィードバック
制御量Ｆnを算出するとともに（ステップＳ２４）、こ
のフィードバック制御量Ｆnと、それ以前の制御時にお
けるフィードバック制御量Ｆn-1〜Ｆ1とを、重み付けし
て移動平均化することにより、上記アイドル制御弁１０
の制御量の学習値Ｎを算出する（ステップＳ２５）。
におけるエンジンの実回転数の検出値と目標回転数との
偏差Ｄと、アイドル制御弁１０のフィードバック制御量
Ｆnとの対応関係を示すグラフに基づき、エンジンの実
回転数を目標回転数に一致させるためのフィードバック
制御量Ｆnを算出するとともに（ステップＳ２４）、こ
のフィードバック制御量Ｆnと、それ以前の制御時にお
けるフィードバック制御量Ｆn-1〜Ｆ1とを、重み付けし
て移動平均化することにより、上記アイドル制御弁１０
の制御量の学習値Ｎを算出する（ステップＳ２５）。
【００２９】例えば、今回のフィードバック制御量Ｆn
に所定の重み付け係数ａ1を掛けた値と、前回のフィー
ドバック制御量Ｆn-1に所定の重み付け係数ａ2を掛けた
値と、所定回数前のフィードバック制御量Ｆ1に所定の
重み付け係数ａnを掛けた値とを加算した後、この加算
値を上記重み付け係数の総和（ａ1＋ａ2＋…＋ａn）で
割算して平均化することにより、上記学習値Ｎを算出す
る。
に所定の重み付け係数ａ1を掛けた値と、前回のフィー
ドバック制御量Ｆn-1に所定の重み付け係数ａ2を掛けた
値と、所定回数前のフィードバック制御量Ｆ1に所定の
重み付け係数ａnを掛けた値とを加算した後、この加算
値を上記重み付け係数の総和（ａ1＋ａ2＋…＋ａn）で
割算して平均化することにより、上記学習値Ｎを算出す
る。
【００３０】次いで、上記ステップＳ２３〜Ｓ２５で求
めた基本制御量Ｖとフィードバック制御量Ｆnと学習値
Ｎとを加算することにより、アイドル制御弁１０の最終
制御量ＦＶを求めてこの最終制御量ＦＶに対応した制御
信号をアイドルスピードコントロール系に出力する（ス
テップＳ２６）。その後、上記ステップＳ２４で求めた
フィードバック制御量Ｆnを前回のフィードバック制御
量Ｆn-1とする書替えを行い（ステップＳ２７）、リタ
ーンする。
めた基本制御量Ｖとフィードバック制御量Ｆnと学習値
Ｎとを加算することにより、アイドル制御弁１０の最終
制御量ＦＶを求めてこの最終制御量ＦＶに対応した制御
信号をアイドルスピードコントロール系に出力する（ス
テップＳ２６）。その後、上記ステップＳ２４で求めた
フィードバック制御量Ｆnを前回のフィードバック制御
量Ｆn-1とする書替えを行い（ステップＳ２７）、リタ
ーンする。
【００３１】また、上記エンジンコントロールユニット
１１には、エンジンのアイドル運転時に、エンジンの実
回転数とアイドル目標回転数との偏差Ｄに基づいて、ア
イドル制御弁１０およびその制御部等からなるアイドル
スピードコントロール系の異常を判別する異常判別手段
１７と、エンジンの作動状態等を判定する状態判定手段
１８と、上記異常判別手段１７によって異常判別を行う
ための判別基準を補正する判別基準補正手段１９と、上
記異常判別手段１７によるアイドルスピードコントロー
ル系の異常判別を禁止する判別禁止手段２０と、パワー
ステアリング装置等の外部負荷が作用しているか否かを
判定する外部負荷判定手段２１とが設けられている。
１１には、エンジンのアイドル運転時に、エンジンの実
回転数とアイドル目標回転数との偏差Ｄに基づいて、ア
イドル制御弁１０およびその制御部等からなるアイドル
スピードコントロール系の異常を判別する異常判別手段
１７と、エンジンの作動状態等を判定する状態判定手段
１８と、上記異常判別手段１７によって異常判別を行う
ための判別基準を補正する判別基準補正手段１９と、上
記異常判別手段１７によるアイドルスピードコントロー
ル系の異常判別を禁止する判別禁止手段２０と、パワー
ステアリング装置等の外部負荷が作用しているか否かを
判定する外部負荷判定手段２１とが設けられている。
【００３２】上記異常判別手段１７は、アイドル判定手
段１６によってエンジンがアイドル運転状態にあること
が確認された場合に、上記回転数センサ１５によって検
出されたエンジンの実回転数と、エンジンの冷却水温度
等に応じて７００ｒｐｍ程度の値に設定されたアイドル
目標回転数との偏差Ｄを算出するとともに、この偏差Ｄ
が所定の判別基準領域内にあるか否かを判定し、上記偏
差Ｄが判別基準領域外となった状態が所定時間に亘って
継続した場合に、上記アイドルスピードコントロール系
に異常が発生したと判断し、この異常が発生したことを
表示させる指令信号を表示手段２４に出力するように構
成されている。
段１６によってエンジンがアイドル運転状態にあること
が確認された場合に、上記回転数センサ１５によって検
出されたエンジンの実回転数と、エンジンの冷却水温度
等に応じて７００ｒｐｍ程度の値に設定されたアイドル
目標回転数との偏差Ｄを算出するとともに、この偏差Ｄ
が所定の判別基準領域内にあるか否かを判定し、上記偏
差Ｄが判別基準領域外となった状態が所定時間に亘って
継続した場合に、上記アイドルスピードコントロール系
に異常が発生したと判断し、この異常が発生したことを
表示させる指令信号を表示手段２４に出力するように構
成されている。
【００３３】上記状態判定手段１８は、エンジンの冷却
水の温度を検出する水温センサ２２の検出信号および吸
気通路２内の吸気温度を検出する吸気温センサ２３の検
出信号に応じ、燃料噴射弁８および燃料供給通路（図示
せず）内の燃料に気泡が生成されるベーパが発生し易い
状態にあるか否かを判定するように構成されている。ま
た、上記状態判定手段１８は、自動車の製造直後からの
走行距離が所定値未満のいわゆるグリーン状態にある
か、または上記走行距離が所定値以上のいわゆるラップ
状態にあるかを、上記アイドル制御の実行時に算出され
た上記学習値Ｎに基づいて判定するように構成されてい
る。
水の温度を検出する水温センサ２２の検出信号および吸
気通路２内の吸気温度を検出する吸気温センサ２３の検
出信号に応じ、燃料噴射弁８および燃料供給通路（図示
せず）内の燃料に気泡が生成されるベーパが発生し易い
状態にあるか否かを判定するように構成されている。ま
た、上記状態判定手段１８は、自動車の製造直後からの
走行距離が所定値未満のいわゆるグリーン状態にある
か、または上記走行距離が所定値以上のいわゆるラップ
状態にあるかを、上記アイドル制御の実行時に算出され
た上記学習値Ｎに基づいて判定するように構成されてい
る。
【００３４】すなわち、アイドルスピードコントロール
系によるエンジンのアイドル制御は、上記のようにアイ
ドル制御弁６の開度を制御するための基本制御量Ｖに、
エンジンの実回転数の検出値と目標回転数との偏差Ｄに
対応したフィードバック制御量Ｆnと、このフィードバ
ック制御量Ｆnを重み付けして移動平均化することによ
り算出した学習値Ｎとを加算することにより求めた最終
制御量ＦＶに基づいて実行される。そして、自動車の製
造直後からの走行距離が所定値以上となってグリーン状
態からラップに移行すると、エンジンの出力軸の軸受抵
抗が減少する等の諸条件が変化することにより、エンジ
ン回転数が上昇し易い傾向があるので、このエンジン回
転数を一定に維持するため、上記アイドル制御弁１０の
制御量の学習値Ｎがマイナス方向、つまり上記バイパス
通路９を通過する吸気量を減少させる方向に設定される
傾向がある。
系によるエンジンのアイドル制御は、上記のようにアイ
ドル制御弁６の開度を制御するための基本制御量Ｖに、
エンジンの実回転数の検出値と目標回転数との偏差Ｄに
対応したフィードバック制御量Ｆnと、このフィードバ
ック制御量Ｆnを重み付けして移動平均化することによ
り算出した学習値Ｎとを加算することにより求めた最終
制御量ＦＶに基づいて実行される。そして、自動車の製
造直後からの走行距離が所定値以上となってグリーン状
態からラップに移行すると、エンジンの出力軸の軸受抵
抗が減少する等の諸条件が変化することにより、エンジ
ン回転数が上昇し易い傾向があるので、このエンジン回
転数を一定に維持するため、上記アイドル制御弁１０の
制御量の学習値Ｎがマイナス方向、つまり上記バイパス
通路９を通過する吸気量を減少させる方向に設定される
傾向がある。
【００３５】したがって、上記アイドル制御弁１０の制
御量の学習値Ｎが、予め設定された基準値を越えてマイ
ナス状態となったか否かを上記状態判定手段１８におい
て判定することにより、自動車が製造直後のいわゆるグ
リーン状態から、走行距離が所定値以上となったラップ
状態に移行したか否かを判別することができる。なお、
自動車の走行距離を記憶する記憶手段の出力信号に応じ
て自動車の製造直後からの走行距離が所定値以上である
否かを判定するように構成してもよい。
御量の学習値Ｎが、予め設定された基準値を越えてマイ
ナス状態となったか否かを上記状態判定手段１８におい
て判定することにより、自動車が製造直後のいわゆるグ
リーン状態から、走行距離が所定値以上となったラップ
状態に移行したか否かを判別することができる。なお、
自動車の走行距離を記憶する記憶手段の出力信号に応じ
て自動車の製造直後からの走行距離が所定値以上である
否かを判定するように構成してもよい。
【００３６】上記判別基準補正手段１９は、状態判定手
段１８において自動車の製造直後からの走行距離が所定
値以上となったラップ状態に移行したことが確認された
場合に、上記走行距離が所定値未満であるグリーン状態
よりも、アイドルスピードコントロール系の異常が判別
されにくい方向に判別基準を補正して、判別条件を変更
する条件変更手段を構成している。すなわち、自動車が
ラップ状態となったことが確認された場合には、上記判
別基準領域の上限値を増大させるように異常判別用の判
別基準領域を補正して判別条件を変更することにより、
上記エンジンの実回転数とアイドル目標回転数との偏差
が多少大きくなっても、アイドルスピードコントロール
系に異常があると判別されにくいようにしている。
段１８において自動車の製造直後からの走行距離が所定
値以上となったラップ状態に移行したことが確認された
場合に、上記走行距離が所定値未満であるグリーン状態
よりも、アイドルスピードコントロール系の異常が判別
されにくい方向に判別基準を補正して、判別条件を変更
する条件変更手段を構成している。すなわち、自動車が
ラップ状態となったことが確認された場合には、上記判
別基準領域の上限値を増大させるように異常判別用の判
別基準領域を補正して判別条件を変更することにより、
上記エンジンの実回転数とアイドル目標回転数との偏差
が多少大きくなっても、アイドルスピードコントロール
系に異常があると判別されにくいようにしている。
【００３７】上記判別禁止手段２０は、エンジンのスタ
ータモータを作動させるイグニッションスイッチ２５か
ら出力されスタート信号の出力時点、つまりエンジンの
始動時点から所定時間に亘り、上記異常判別手段１７に
よる異常判別を禁止する機能に加え、上記外部負荷判定
手段２１において外部負荷が作動状態にあることが確認
された場合に、上記異常判別手段１７による異常判別を
禁止するように判別条件を変更する機能を有している。
ータモータを作動させるイグニッションスイッチ２５か
ら出力されスタート信号の出力時点、つまりエンジンの
始動時点から所定時間に亘り、上記異常判別手段１７に
よる異常判別を禁止する機能に加え、上記外部負荷判定
手段２１において外部負荷が作動状態にあることが確認
された場合に、上記異常判別手段１７による異常判別を
禁止するように判別条件を変更する機能を有している。
【００３８】また、上記判別禁止手段２０は、状態判定
手段１８において燃料にベーパが発生し易い状態にある
ことが確認された場合に、エンジンの始動時に異常判別
を禁止する判別禁止時間を通常時よりも長くすることに
より、アイドルスピードコントロール系に異常があると
判別されにくい方向に判別条件を変更する判別条件変更
手段としての機能も有している。すなわち、上記水温セ
ンサ２２および吸気温センサ２３の検出信号に応じ、エ
ンジンの冷却水温度および吸気温度が高く、燃料噴射弁
８内および図示を省略した燃料供給通路内の燃料に気泡
が生成されるベーパが発生し易い状態にあることが上記
状態判定手段１８において確認された場合には、上記判
別禁止手段２０により、通常時に始動時点から５秒程度
に設定された上記判別禁止時間が、１２０秒程度に変更
されるようになっている。
手段１８において燃料にベーパが発生し易い状態にある
ことが確認された場合に、エンジンの始動時に異常判別
を禁止する判別禁止時間を通常時よりも長くすることに
より、アイドルスピードコントロール系に異常があると
判別されにくい方向に判別条件を変更する判別条件変更
手段としての機能も有している。すなわち、上記水温セ
ンサ２２および吸気温センサ２３の検出信号に応じ、エ
ンジンの冷却水温度および吸気温度が高く、燃料噴射弁
８内および図示を省略した燃料供給通路内の燃料に気泡
が生成されるベーパが発生し易い状態にあることが上記
状態判定手段１８において確認された場合には、上記判
別禁止手段２０により、通常時に始動時点から５秒程度
に設定された上記判別禁止時間が、１２０秒程度に変更
されるようになっている。
【００３９】上記外部負荷判定手段２１は、例えば図外
のパワーステアリング装置を制御するパワーステアリン
グ制御部２６から出力される制御信号に応じて外部負荷
が作用しているか否かを判定し、外部負荷が作用してい
ることが確認された場合に、上記異常判別手段１７によ
るアイドルスピードコントロール系の異常判別を禁止す
る禁止信号を上記判別禁止手段２０を介して異常判別手
段１７に出力することにより、判別条件を変更するよう
に構成されている。
のパワーステアリング装置を制御するパワーステアリン
グ制御部２６から出力される制御信号に応じて外部負荷
が作用しているか否かを判定し、外部負荷が作用してい
ることが確認された場合に、上記異常判別手段１７によ
るアイドルスピードコントロール系の異常判別を禁止す
る禁止信号を上記判別禁止手段２０を介して異常判別手
段１７に出力することにより、判別条件を変更するよう
に構成されている。
【００４０】上記構成の異常判別装置によって実行され
る制御動作を図５に示すフローチャートに基づいて説明
する。上記制御動作がスタートすると、アイドル判定手
段１６においてエンジンがアイドル運転状態にあるか否
かを判定し（ステップＳ１）、ＹＥＳと判定された場合
には、上記外部負荷判定手段２１においてパワーステア
リング装置等の外部負荷が作動状態にあるか否かを判定
する（ステップＳ２）。
る制御動作を図５に示すフローチャートに基づいて説明
する。上記制御動作がスタートすると、アイドル判定手
段１６においてエンジンがアイドル運転状態にあるか否
かを判定し（ステップＳ１）、ＹＥＳと判定された場合
には、上記外部負荷判定手段２１においてパワーステア
リング装置等の外部負荷が作動状態にあるか否かを判定
する（ステップＳ２）。
【００４１】上記ステップＳ１でＮＯと判定されてエン
ジンがアイドル運転状態にないことが確認され、あるい
は上記ステップＳ２でＹＥＳと判定されて外部負荷が作
動状態にあることが確認された場合には、アイドルスピ
ードコントロール系の異常判別を行うべき状態にないた
め、異常判別用カウンタｃｉｓｃｆに初期値をセットし
た後（ステップＳ３）、上記異常判別を実行することな
くリターンする。
ジンがアイドル運転状態にないことが確認され、あるい
は上記ステップＳ２でＹＥＳと判定されて外部負荷が作
動状態にあることが確認された場合には、アイドルスピ
ードコントロール系の異常判別を行うべき状態にないた
め、異常判別用カウンタｃｉｓｃｆに初期値をセットし
た後（ステップＳ３）、上記異常判別を実行することな
くリターンする。
【００４２】また、上記ステップＳ２でＮＯと判定さ
れ、外部負荷が作用していないことが確認された場合に
は、上記状態判定手段１８において、エンジンの冷却水
温度が所定値以上で、かつ吸気温度が所定値以上である
か否かを判定することにより、燃料にベーパが発生し易
い状態にあるか否かを判定する（ステップＳ４）。この
ステップＳ４でＮＯと判定された場合には、上記判別禁
止手段１９において設定される判別禁止時間、つまりエ
ンジンの始動時点から制御状態が安定するまで上記異常
判別手段１７による異常判別を禁止する時間Ｔを、通常
の時間、例えば５秒に設定する（ステップＳ５）。
れ、外部負荷が作用していないことが確認された場合に
は、上記状態判定手段１８において、エンジンの冷却水
温度が所定値以上で、かつ吸気温度が所定値以上である
か否かを判定することにより、燃料にベーパが発生し易
い状態にあるか否かを判定する（ステップＳ４）。この
ステップＳ４でＮＯと判定された場合には、上記判別禁
止手段１９において設定される判別禁止時間、つまりエ
ンジンの始動時点から制御状態が安定するまで上記異常
判別手段１７による異常判別を禁止する時間Ｔを、通常
の時間、例えば５秒に設定する（ステップＳ５）。
【００４３】上記ステップＳ４でＹＥＳと判定され、燃
料にベーパが発生し易い状態にあることが確認された場
合には、上記判別禁止時間Ｔを通常時よりも長い時間、
例えば１２０秒に設定した後（ステップＳ６）、この判
別禁止時間Ｔが経過したか否かを判定する（ステップＳ
７）。そして、このステップＳ７でＹＥＳと判定されて
上記判別禁止時間Ｔが経過したことが確認されるまで、
上記制御動作を繰り返し、上記ステップＳ７でＹＥＳと
判定されて判別禁止時間Ｔが経過したことが確認された
時点で、上記状態判定手段１８において、アイドル制御
弁６の制御量の学習値Ｎが予めマイナス方向に設定され
た基準値を越えてマイナス状態となったか否かを判別す
ることにより、自動車の製造直後からの走行距離が所定
値以上となったラップ状態に移行したか否かを判定する
（ステップＳ８）。
料にベーパが発生し易い状態にあることが確認された場
合には、上記判別禁止時間Ｔを通常時よりも長い時間、
例えば１２０秒に設定した後（ステップＳ６）、この判
別禁止時間Ｔが経過したか否かを判定する（ステップＳ
７）。そして、このステップＳ７でＹＥＳと判定されて
上記判別禁止時間Ｔが経過したことが確認されるまで、
上記制御動作を繰り返し、上記ステップＳ７でＹＥＳと
判定されて判別禁止時間Ｔが経過したことが確認された
時点で、上記状態判定手段１８において、アイドル制御
弁６の制御量の学習値Ｎが予めマイナス方向に設定され
た基準値を越えてマイナス状態となったか否かを判別す
ることにより、自動車の製造直後からの走行距離が所定
値以上となったラップ状態に移行したか否かを判定する
（ステップＳ８）。
【００４４】上記ステップＳ８でＮＯと判定され、上記
走行距離が所定値未満のグリーン状態にあることが確認
された場合、つまりアイドルスピードコントロール系の
制御状態が製造段階で適正に調節された自動車の出荷後
の状態にあり、正確にエンジン回転数を目標回転数に一
致させることが可能であることが確認された場合には、
上記判別基準補正手段１９による判別基準の補正を行う
ことなく、エンジンの実回転数とアイドル目標回転数と
の偏差Ｄが、グリーン時の判別基準領域（２００〜−１
００ｒｐｍ）内にあるか否かを判定する（ステップＳ
９）。そして、このステップＳ９でＹＥＳと判定され
て、上記偏差Ｄがグリーン時の判別基準領域内にあるこ
とが確認された場合には、アイドルスピードコントロー
ル系が正常に作動していると判断して上記ステップＳ３
に移行する。
走行距離が所定値未満のグリーン状態にあることが確認
された場合、つまりアイドルスピードコントロール系の
制御状態が製造段階で適正に調節された自動車の出荷後
の状態にあり、正確にエンジン回転数を目標回転数に一
致させることが可能であることが確認された場合には、
上記判別基準補正手段１９による判別基準の補正を行う
ことなく、エンジンの実回転数とアイドル目標回転数と
の偏差Ｄが、グリーン時の判別基準領域（２００〜−１
００ｒｐｍ）内にあるか否かを判定する（ステップＳ
９）。そして、このステップＳ９でＹＥＳと判定され
て、上記偏差Ｄがグリーン時の判別基準領域内にあるこ
とが確認された場合には、アイドルスピードコントロー
ル系が正常に作動していると判断して上記ステップＳ３
に移行する。
【００４５】これに対して上記ステップＳ８でＹＥＳと
判定され、自動車の製造直後からの走行距離が所定距離
以上となってラップ状態に移行し、出力軸の軸受抵抗が
減少する等の諸条件が変化することによってエンジン回
転数が上昇する可能性が高い状態にあることが確認され
た場合には、上記判別基準補正手段１９において補正さ
れた判別基準に基づいてアイドルスピードコントロール
系の異常判別を行う（ステップＳ１０）。すなわち、上
記ステップＳ１０において、判別基準領域の上限値が大
きな値に補正された領域（４００〜−１００ｒｐｍ）内
に、上記エンジンの実回転数とアイドル目標回転数との
偏差Ｄがあるか否かを判定し、ＹＥＳと判定された場合
には、アイドルスピードコントロール系が正常に作動し
ていると判断して上記ステップＳ３に移行する。
判定され、自動車の製造直後からの走行距離が所定距離
以上となってラップ状態に移行し、出力軸の軸受抵抗が
減少する等の諸条件が変化することによってエンジン回
転数が上昇する可能性が高い状態にあることが確認され
た場合には、上記判別基準補正手段１９において補正さ
れた判別基準に基づいてアイドルスピードコントロール
系の異常判別を行う（ステップＳ１０）。すなわち、上
記ステップＳ１０において、判別基準領域の上限値が大
きな値に補正された領域（４００〜−１００ｒｐｍ）内
に、上記エンジンの実回転数とアイドル目標回転数との
偏差Ｄがあるか否かを判定し、ＹＥＳと判定された場合
には、アイドルスピードコントロール系が正常に作動し
ていると判断して上記ステップＳ３に移行する。
【００４６】また、上記ステップＳ９またはステップＳ
１０でＮＯと判定され、上記偏差Ｄが判別基準領域外に
あることが確認された場合には、上記異常判別用カウン
タｃｉｓｃｆのカウント値をデクリメントした後（ステ
ップＳ１１）、このカウント値が０となったか否かを判
定し（ステップＳ１２）、このステップＳ１２でＮＯと
判定された場合には、そのままリターンする。
１０でＮＯと判定され、上記偏差Ｄが判別基準領域外に
あることが確認された場合には、上記異常判別用カウン
タｃｉｓｃｆのカウント値をデクリメントした後（ステ
ップＳ１１）、このカウント値が０となったか否かを判
定し（ステップＳ１２）、このステップＳ１２でＮＯと
判定された場合には、そのままリターンする。
【００４７】上記ステップＳ１２でＹＥＳと判定され、
異常判別用カウンタｃｉｓｃｆのカウント値が０とな
り、上記偏差Ｄが判別基準領域外となった状態が所定時
間に亘って継続したことが確認された場合には、アイド
ルスピードコントロール系に何らかの異常があるため
に、上記のような状態が発生したと判断して上記アイド
ルスピードコントロール系に異常があることを表示する
指令信号を表示手段２４に出力するとともに、上記異常
データを記憶した後に制御動作を終了する（ステップＳ
１３，Ｓ１４）。
異常判別用カウンタｃｉｓｃｆのカウント値が０とな
り、上記偏差Ｄが判別基準領域外となった状態が所定時
間に亘って継続したことが確認された場合には、アイド
ルスピードコントロール系に何らかの異常があるため
に、上記のような状態が発生したと判断して上記アイド
ルスピードコントロール系に異常があることを表示する
指令信号を表示手段２４に出力するとともに、上記異常
データを記憶した後に制御動作を終了する（ステップＳ
１３，Ｓ１４）。
【００４８】このように自動車用エンジンのアイドル運
転時に、エンジンの実回転数とアイドル目標回転数との
偏差に基づいてアイドルスピードコントロール系の異常
を判別する異常判別方法およびその装置において、エン
ジン回転数が変化し易い状態にあるか否かを判定し、エ
ンジン回転数が変化し易い状態にあることが確認された
場合に、エンジン回転数が変化しにくい状態にある場合
に比べて、アイドルスピードコントロール系に異常があ
ると判別されにくい方向に判別条件を変更した後、この
変更後の判別条件下でアイドルスピードコントロール系
の異常判別を実行するように構成したため、このアイド
ルスピードコントロール系の異常を容易かつ正確に判別
することができる。
転時に、エンジンの実回転数とアイドル目標回転数との
偏差に基づいてアイドルスピードコントロール系の異常
を判別する異常判別方法およびその装置において、エン
ジン回転数が変化し易い状態にあるか否かを判定し、エ
ンジン回転数が変化し易い状態にあることが確認された
場合に、エンジン回転数が変化しにくい状態にある場合
に比べて、アイドルスピードコントロール系に異常があ
ると判別されにくい方向に判別条件を変更した後、この
変更後の判別条件下でアイドルスピードコントロール系
の異常判別を実行するように構成したため、このアイド
ルスピードコントロール系の異常を容易かつ正確に判別
することができる。
【００４９】また、上記のようにエンジンの始動時に、
アイドルスピードコントロール系の異常判別を所定時間
に亘って禁止するように構成されたアイドルスピードコ
ントロール系の異常判別方法およびその装置において、
上記状態判定手段１８において燃料にベーパが発生し易
い状態にあるか否かを判定し、燃料にベーパが発生し易
い状態にあることが確認された場合に、上記エンジン始
動時の判別禁止時間を通常時よりも長くするように構成
した場合には、燃料噴射弁８内等の燃料に気泡が生成さ
れるベーパが発生して燃料噴射量が減少することに起因
した誤判別を確実に防止することができる。
アイドルスピードコントロール系の異常判別を所定時間
に亘って禁止するように構成されたアイドルスピードコ
ントロール系の異常判別方法およびその装置において、
上記状態判定手段１８において燃料にベーパが発生し易
い状態にあるか否かを判定し、燃料にベーパが発生し易
い状態にあることが確認された場合に、上記エンジン始
動時の判別禁止時間を通常時よりも長くするように構成
した場合には、燃料噴射弁８内等の燃料に気泡が生成さ
れるベーパが発生して燃料噴射量が減少することに起因
した誤判別を確実に防止することができる。
【００５０】すなわち、エンジンの冷却水温および吸気
温度が高く、燃料にベーパが発生し易い状態にあること
が確認された場合には、エンジンの始動時点から所定時
間が経過して燃料に気泡が生成されるベーパの発生に起
因した回転数変動が収まるまで、上記エンジン始動時の
判別禁止時間を通常時に比べて長くするように判別条件
を変更することにより、上記ベーパに起因してエンジン
の実回転数とアイドル目標回転数との偏差が大きくなっ
た状態で、アイドルスピードコントロール系の異常判別
が行われるのを禁止することができる。しかも、上記判
別禁止時間が経過してベーパに起因した回転数変動が収
まった時点で、上記判別禁止手段２０による判別禁止状
態を解除することにより、アイドルスピードコントロー
ル系の異常判別を適正に実行することができる。
温度が高く、燃料にベーパが発生し易い状態にあること
が確認された場合には、エンジンの始動時点から所定時
間が経過して燃料に気泡が生成されるベーパの発生に起
因した回転数変動が収まるまで、上記エンジン始動時の
判別禁止時間を通常時に比べて長くするように判別条件
を変更することにより、上記ベーパに起因してエンジン
の実回転数とアイドル目標回転数との偏差が大きくなっ
た状態で、アイドルスピードコントロール系の異常判別
が行われるのを禁止することができる。しかも、上記判
別禁止時間が経過してベーパに起因した回転数変動が収
まった時点で、上記判別禁止手段２０による判別禁止状
態を解除することにより、アイドルスピードコントロー
ル系の異常判別を適正に実行することができる。
【００５１】したがって、上記アイドルスピードコント
ロール系が正常であるにも拘らず、アイドルスピードコ
ントロール系に異常があると誤判定されるのを効果的に
防止することができる。なお、上記状態判定手段１８に
おいてベーパが発生し易い状態にあることが確認された
場合に、アイドルスピードコントロール系に異常がある
と判定されにくい方向に上記判別基準補正手段１９によ
って判別基準を補正することにより、上記誤判定の発生
を防止するようにしてもよいが、誤判定を防止する上で
は、上記のように所定時間に亘り異常判別を禁止するよ
うに構成することが望ましい。
ロール系が正常であるにも拘らず、アイドルスピードコ
ントロール系に異常があると誤判定されるのを効果的に
防止することができる。なお、上記状態判定手段１８に
おいてベーパが発生し易い状態にあることが確認された
場合に、アイドルスピードコントロール系に異常がある
と判定されにくい方向に上記判別基準補正手段１９によ
って判別基準を補正することにより、上記誤判定の発生
を防止するようにしてもよいが、誤判定を防止する上で
は、上記のように所定時間に亘り異常判別を禁止するよ
うに構成することが望ましい。
【００５２】また、上記実施形態では、エンジンの実回
転数とアイドル目標回転数との偏差が、判別基準領域内
にあるか否かを状態判定手段１８において判定し、この
判別基準領域外にあることが確認された場合に、アイド
ルスピードコントロール系に異常があると判別するよう
に構成されたアイドルスピードコントロール系の異常判
別方法およびその装置において、自動車の製造直後から
の走行距離が所定値以上となったか否かを判定し、上記
走行距離が所定値以上となったことが確認された場合
に、自動車の走行距離が所定値未満である場合よりも上
記判別基準領域の上限値を増大させる補正を行うように
構成したため、自動車の走行距離に適合したアイドルス
ピードコントロール系の異常判別制御を実行することが
できる。
転数とアイドル目標回転数との偏差が、判別基準領域内
にあるか否かを状態判定手段１８において判定し、この
判別基準領域外にあることが確認された場合に、アイド
ルスピードコントロール系に異常があると判別するよう
に構成されたアイドルスピードコントロール系の異常判
別方法およびその装置において、自動車の製造直後から
の走行距離が所定値以上となったか否かを判定し、上記
走行距離が所定値以上となったことが確認された場合
に、自動車の走行距離が所定値未満である場合よりも上
記判別基準領域の上限値を増大させる補正を行うように
構成したため、自動車の走行距離に適合したアイドルス
ピードコントロール系の異常判別制御を実行することが
できる。
【００５３】つまり、上記状態判定手段１８において、
アイドルスピードコントロール系の制御状態が製造段階
で適正に調節された出荷後のグリーン状態にあり、正確
にエンジン回転数を目標回転数に一致させることが可能
であることが確認された場合には、判別基準領域の上限
値が小さな値に設定された補正前の判別基準に基づいて
異常判別を行うことにより、アイドルスピードコントロ
ール系の異常を迅速かつ正確に判別することかできる。
アイドルスピードコントロール系の制御状態が製造段階
で適正に調節された出荷後のグリーン状態にあり、正確
にエンジン回転数を目標回転数に一致させることが可能
であることが確認された場合には、判別基準領域の上限
値が小さな値に設定された補正前の判別基準に基づいて
異常判別を行うことにより、アイドルスピードコントロ
ール系の異常を迅速かつ正確に判別することかできる。
【００５４】そして、アイドル制御時に、エンジンスト
ップが発生するのを防止するためにエンジン回転数が低
下するのを抑制するように構成されたアイドルスピード
コントロール系では、エンジンがラップ状態となると、
エンジンの出力軸の軸受抵抗が減少する等の諸条件が変
化することにより、エンジン回転数が上昇し易い傾向が
ある。したがって、上記のようにエンジンがラップ状態
となったことが確認された場合に、判別基準領域の上限
値を増大させるように補正することにより、上記諸条件
の変化に基づいてエンジン回転数が上昇することによる
誤判定を効果的に防止することができる。
ップが発生するのを防止するためにエンジン回転数が低
下するのを抑制するように構成されたアイドルスピード
コントロール系では、エンジンがラップ状態となると、
エンジンの出力軸の軸受抵抗が減少する等の諸条件が変
化することにより、エンジン回転数が上昇し易い傾向が
ある。したがって、上記のようにエンジンがラップ状態
となったことが確認された場合に、判別基準領域の上限
値を増大させるように補正することにより、上記諸条件
の変化に基づいてエンジン回転数が上昇することによる
誤判定を効果的に防止することができる。
【００５５】さらに上記実施形態では、エンジンのアイ
ドル運転時に、パワーステアリング装置等の外部負荷が
作用しているか否かを判定し、外部負荷が作用している
ことが確認された場合に、アイドルスピードコントロー
ル系の異常判別を禁止することにより判別条件を変更す
るように構成したため、上記外部負荷が作用してエンジ
ン回転数が低下すること等に起因した誤判別を効果的に
防止し、エンジン回転数が変化しにくい状態で上記アイ
ドルスピードコントロール系に異常があるか否かを正確
に判別することができる。
ドル運転時に、パワーステアリング装置等の外部負荷が
作用しているか否かを判定し、外部負荷が作用している
ことが確認された場合に、アイドルスピードコントロー
ル系の異常判別を禁止することにより判別条件を変更す
るように構成したため、上記外部負荷が作用してエンジ
ン回転数が低下すること等に起因した誤判別を効果的に
防止し、エンジン回転数が変化しにくい状態で上記アイ
ドルスピードコントロール系に異常があるか否かを正確
に判別することができる。
【００５６】また、上記実施形態では、アイドル制御弁
６の開度をフィードバック制御するとともに、このフィ
ードバック制御に基づいて上記アイドル制御弁６の制御
量の学習値Ｎを求めるように構成されたアイドルスピー
ドコントロール系の異常判別方法およびその装置におい
て、上記学習値Ｎがマイナス方向に設定された基準値を
越えてマイナス状態となった場合に、自動車の走行距離
が所定値以上であると判定するように構成したため、特
別な検出手段を設けることなく、自動車がラップ状態に
あるか否かを簡単かつ適正に判定することができる。
６の開度をフィードバック制御するとともに、このフィ
ードバック制御に基づいて上記アイドル制御弁６の制御
量の学習値Ｎを求めるように構成されたアイドルスピー
ドコントロール系の異常判別方法およびその装置におい
て、上記学習値Ｎがマイナス方向に設定された基準値を
越えてマイナス状態となった場合に、自動車の走行距離
が所定値以上であると判定するように構成したため、特
別な検出手段を設けることなく、自動車がラップ状態に
あるか否かを簡単かつ適正に判定することができる。
【００５７】なお、上記実施形態では、エンジンの運転
状態を判定する上記状態判定手段１８においてエンジン
がラップ状態となったことが確認された場合に、判別基
準補正手段１９により上記判別基準領域の上限値のみを
補正するように下例について説明したが、上記上限値の
補正に対応させて判別基準領域の下限値も補正するよう
に構成してもよい。
状態を判定する上記状態判定手段１８においてエンジン
がラップ状態となったことが確認された場合に、判別基
準補正手段１９により上記判別基準領域の上限値のみを
補正するように下例について説明したが、上記上限値の
補正に対応させて判別基準領域の下限値も補正するよう
に構成してもよい。
【００５８】また、大気圧を検出する圧力センサの検出
信号に応じ、大気圧が予め設定された基準値よりも低い
か否かを判定し、この基準値よりも大気圧が低いことが
確認され場合に、エンジン回転数が変化し易い状態にあ
ると判断して上記判別禁止手段２０によりアイドルスピ
ードコントロール系の異常判別を禁止するように判別条
件を変更してもよい。このように構成した場合には、高
地等の走行時において大気圧が低いためにエンジン回転
数が変動し易い状態で、上記異常判別手段１７によるア
イドルスピード系の異常判別が行われることによる誤判
定の発生を確実に防止することができる。
信号に応じ、大気圧が予め設定された基準値よりも低い
か否かを判定し、この基準値よりも大気圧が低いことが
確認され場合に、エンジン回転数が変化し易い状態にあ
ると判断して上記判別禁止手段２０によりアイドルスピ
ードコントロール系の異常判別を禁止するように判別条
件を変更してもよい。このように構成した場合には、高
地等の走行時において大気圧が低いためにエンジン回転
数が変動し易い状態で、上記異常判別手段１７によるア
イドルスピード系の異常判別が行われることによる誤判
定の発生を確実に防止することができる。
【００５９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、自動車
用エンジンのアイドル運転時に、エンジンの実回転数と
アイドル目標回転数との偏差に基づいてアイドルスピー
ドコントロール系の異常を判別する異常判別方法および
その装置において、エンジン回転数が変化し易い状態に
あるか否かを判定し、エンジン回転数が変化し易い状態
にあることが確認された場合に、エンジン回転数が変化
しにくい状態にある場合に比べて、アイドルスピードコ
ントロール系に異常があると判別されにくい方向に判別
条件を変更した後、この変更後の判別条件下においてア
イドルスピードコントロール系の異常判別を実行するよ
うに構成したため、エンジン回転数が変動することに起
因する誤判定を防止しつつ、アイドルスピードコントロ
ール系の異常を迅速かつ正確に判別できるという利点が
ある。
用エンジンのアイドル運転時に、エンジンの実回転数と
アイドル目標回転数との偏差に基づいてアイドルスピー
ドコントロール系の異常を判別する異常判別方法および
その装置において、エンジン回転数が変化し易い状態に
あるか否かを判定し、エンジン回転数が変化し易い状態
にあることが確認された場合に、エンジン回転数が変化
しにくい状態にある場合に比べて、アイドルスピードコ
ントロール系に異常があると判別されにくい方向に判別
条件を変更した後、この変更後の判別条件下においてア
イドルスピードコントロール系の異常判別を実行するよ
うに構成したため、エンジン回転数が変動することに起
因する誤判定を防止しつつ、アイドルスピードコントロ
ール系の異常を迅速かつ正確に判別できるという利点が
ある。
【図１】本発明の実施形態に係るアイドルスピードコン
トロール系の異常判別装置を有するエンジンの全体構成
を示す説明図である。
トロール系の異常判別装置を有するエンジンの全体構成
を示す説明図である。
【図２】上記異常判別装置の具体的構成を示す説明図で
ある。
ある。
【図３】アイドル制御時の制御動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図４】エンジンの実回転数と目標回転数との偏差に対
応したフィードバック制御量を示すグラフである。
応したフィードバック制御量を示すグラフである。
【図５】上記異常判別装置による異常判別動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
６ アイドル制御弁（アイドルスピードコントロール
系） １７ 異常判別手段 １８ 状態判定手段 １９ 判別基準補正手段（判別条件変更手段） ２０ 判別禁止手段（判別条件変更手段） ２１ 外部負荷判定手段
系） １７ 異常判別手段 １８ 状態判定手段 １９ 判別基準補正手段（判別条件変更手段） ２０ 判別禁止手段（判別条件変更手段） ２１ 外部負荷判定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 幸徳 正信 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内
Claims (9)
- 【請求項１】 自動車用エンジンのアイドル運転時に、
エンジンの実回転数とアイドル目標回転数との偏差に基
づいてアイドルスピードコントロール系の異常を判別す
る異常判別方法において、エンジン回転数が変化し易い
状態にあるか否かを判定し、エンジン回転数が変化し易
い状態にあることが確認された場合に、エンジン回転数
が変化しにくい状態にある場合に比べて、アイドルスピ
ードコントロール系に異常があると判別されにくい方向
に判別条件を変更した後、この変更後の判別条件下で上
記アイドルスピードコントロール系の異常判別を行うこ
とを特徴とするアイドルスピードコントロール系の異常
判別方法。 - 【請求項２】 燃料にベーパが発生し易い状態にあるか
否かを判定し、燃料にベーパが発生し易い状態にあるこ
とが確認された場合に、アイドルスピードコントロール
系に異常があると判別されにくい方向に判別条件を変更
することを特徴とする請求項１記載のアイドルスピード
コントロール系の異常判別方法。 - 【請求項３】 自動車の製造直後からの走行距離が所定
値以上であるか否かを判定し、上記走行距離が所定値以
上であることが確認された場合に、自動車の走行距離が
所定値未満である場合よりもアイドルスピードコントロ
ール系に異常があると判別されにくい方向に判別基準を
補正することを特徴とする請求項１または２記載のアイ
ドルスピードコントロール系の異常判別方法。 - 【請求項４】 エンジンのアイドル運転時に、外部負荷
が作用しているか否かを判定し、外部負荷が作用してい
ることが確認された場合に、アイドルスピードコントロ
ール系の異常判別を禁止するようにしたことを特徴とす
る請求項１〜３のいずれかに記載のアイドルスピードコ
ントロール系の異常判別方法。 - 【請求項５】 大気圧が予め設定された基準値よりも低
いか否かを判定し、この基準値よりも大気圧が低いこと
が確認され場合に、アイドルスピードコントロール系の
異常判別を禁止するようにしたことを特徴とする請求項
１〜４記載のいずれかに記載のアイドルスピードコント
ロール系の異常判別方法。 - 【請求項６】 自動車用エンジンのアイドル運転時に、
エンジンの実回転数とアイドル目標回転数との偏差に基
づいてアイドルスピードコントロール系の異常を判別す
る異常判別手段を備えた異常判別装置であって、エンジ
ン回転数が変化し易い状態にあるか否かを判定する状態
判定手段と、エンジン回転数が変化し易い状態にあるこ
とが確認された場合に、エンジン回転数が変化しにくい
状態にある場合に比べ、上記アイドルスピードコントロ
ール系に異常があると判別されにくい方向に判別条件を
変更する判別条件変更手段とを備えことを特徴とするア
イドルスピードコントロール系の異常判別装置。 - 【請求項７】 エンジン始動時に異常判別手段によるア
イドルスピードコントロール系の異常判別を所定時間に
亘って禁止する判別禁止手段と、燃料にベーパが発生し
易い状態にあるか否かを判定する状態判定手段とを備
え、この状態判別手段によって燃料にベーパが発生し易
い状態にあることが確認された場合に、上記判別禁止手
段によって設定された判別禁止時間を通常時よりも長く
することによって上記アイドルスピードコントロール系
に異常があると判別されにくい方向に判別条件を変更す
るように構成したことを特徴とする請求項６記載のアイ
ドルスピードコントロール系の異常判別装置。 - 【請求項８】 自動車の製造直後からの走行距離が所定
値以上であるか否かを判定する状態判定手段と、この状
態判定手段によって上記走行距離が所定値以上であるこ
とが確認された場合に、アイドルスピードコントロール
系に異常があるか否かを判別するための判別基準を、自
動車の走行距離が所定値未満である場合に比べてアイド
ルスピードコントロール系に異常があると判別されにく
い方向に補正する判別基準補正手段からなる判別条件変
更手段とを設けたことを特徴とする請求項６または７記
載のアイドルスピードコントロール系の異常判別装置。 - 【請求項９】 エンジンのアイドル運転時に、外部負荷
が作用しているか否かを判定する外部負荷判定手段と、
この外部負荷判定手段によって外部負荷が作用している
ことが確認された場合に、異常判別手段によるアイドル
スピードコントロール系の異常判別を禁止する判別禁止
手段とを設けたことを特徴とする請求項６〜８のいずれ
かに記載のアイドルスピードコントロール系の異常判別
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16006197A JP3965723B2 (ja) | 1996-07-05 | 1997-06-17 | アイドルスピードコントロール系の異常判別方法およびその装置 |
| DE19728687A DE19728687A1 (de) | 1996-07-05 | 1997-07-04 | Verfahren und System zur Erfassung von Funktionsabnormalitäten eines Leerlaufdrehzahlregelungssystems |
| US08/889,153 US5936152A (en) | 1996-07-05 | 1997-07-07 | System for detecting functional abnormalities of idle speed control system |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-176696 | 1996-07-05 | ||
| JP17669696 | 1996-07-05 | ||
| JP16006197A JP3965723B2 (ja) | 1996-07-05 | 1997-06-17 | アイドルスピードコントロール系の異常判別方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1073046A true JPH1073046A (ja) | 1998-03-17 |
| JP3965723B2 JP3965723B2 (ja) | 2007-08-29 |
Family
ID=26486662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16006197A Expired - Fee Related JP3965723B2 (ja) | 1996-07-05 | 1997-06-17 | アイドルスピードコントロール系の異常判別方法およびその装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5936152A (ja) |
| JP (1) | JP3965723B2 (ja) |
| DE (1) | DE19728687A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100980862B1 (ko) | 2008-07-22 | 2010-09-10 | 현대자동차주식회사 | Ｉｓｇ차량의 ｉｓａ진단장치 및 방법 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1953374A3 (en) * | 2007-01-31 | 2012-01-25 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle engine idle speed control |
| EP1953367B1 (en) * | 2007-01-31 | 2019-08-14 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle engine idle speed control |
| JP4552982B2 (ja) * | 2007-08-03 | 2010-09-29 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| CN101802380B (zh) * | 2007-09-21 | 2012-10-10 | 胡斯华纳有限公司 | 用于手持式动力工具的怠速控制方法 |
| JP5185056B2 (ja) * | 2008-10-16 | 2013-04-17 | ヤンマー株式会社 | エンジン回転数制御装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5644431A (en) * | 1979-09-14 | 1981-04-23 | Nippon Denso Co Ltd | Method of controlling revolution speed of engine |
| JPH063161B2 (ja) * | 1986-09-10 | 1994-01-12 | トヨタ自動車株式会社 | アイドル回転数制御装置 |
| JP2836455B2 (ja) * | 1993-09-08 | 1998-12-14 | 三菱自動車工業株式会社 | アイドルスピードコントロールシステムの診断方法 |
| US5408871A (en) * | 1994-01-27 | 1995-04-25 | General Motors Corporation | Idle air control system diagnostic |
| US5511412A (en) * | 1994-05-04 | 1996-04-30 | Chrysler Corporation | Method of diagnosing an idle speed control system |
| JP3637099B2 (ja) * | 1995-04-07 | 2005-04-06 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンのアイドル回転数制御装置 |
-
1997
- 1997-06-17 JP JP16006197A patent/JP3965723B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-07-04 DE DE19728687A patent/DE19728687A1/de not_active Ceased
- 1997-07-07 US US08/889,153 patent/US5936152A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100980862B1 (ko) | 2008-07-22 | 2010-09-10 | 현대자동차주식회사 | Ｉｓｇ차량의 ｉｓａ진단장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5936152A (en) | 1999-08-10 |
| DE19728687A1 (de) | 1998-01-08 |
| JP3965723B2 (ja) | 2007-08-29 |
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