JPS604838A - センサの異常判別方法 - Google Patents
センサの異常判別方法Info
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- JPS604838A JPS604838A JP11359283A JP11359283A JPS604838A JP S604838 A JPS604838 A JP S604838A JP 11359283 A JP11359283 A JP 11359283A JP 11359283 A JP11359283 A JP 11359283A JP S604838 A JPS604838 A JP S604838A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/24—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid specially adapted for measuring pressure in inlet or exhaust ducts of internal-combustion engines
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
木光明は、センサ゛の異常判別方法に関し、特に吸気系
に過給機を右づる内燃エンジンのスロワ1〜ル弁下流の
吸気管内圧力(物理量)を検出する低域用センサ及び高
域用センサの異常判別に用いて好適なセンサの異常判別
方法に関りるものである。
に過給機を右づる内燃エンジンのスロワ1〜ル弁下流の
吸気管内圧力(物理量)を検出する低域用センサ及び高
域用センサの異常判別に用いて好適なセンサの異常判別
方法に関りるものである。
過給機を備えた内燃エンジン(以下単にエンジンと称号
−る)にJ5いて、スロットル弁下流の吸気管内[[二
カを検出づる圧力センサとして低域用センサ(以下PB
NAセンυと称覆る)と高域用セーンリ(jメ下P8[
cセンサと称する)とを有するものでは、従来、各々の
センサに対して上限及び下限阜1v−値により所定範囲
を定め、各センサの出力1111が各々の所定範囲を越
えたとき異常と判別づ−るにうに、各センサ単独で異常
判別が行なわれていた。しかし乍ら、PeNAtンリで
は、高過給時に、PONAセンザセン限側の出力値が上
限基準値を上回る可能性があり、逆にPBTCセンサで
は、吸気管圧力PEAが低い時に、PBTCセンサの下
限側の出力値が下限基準値を下回る苛能性があり、この
ような場合にはセン1ノーが異常であると誤認り−る恐
れがあった。
−る)にJ5いて、スロットル弁下流の吸気管内[[二
カを検出づる圧力センサとして低域用センサ(以下PB
NAセンυと称覆る)と高域用セーンリ(jメ下P8[
cセンサと称する)とを有するものでは、従来、各々の
センサに対して上限及び下限阜1v−値により所定範囲
を定め、各センサの出力1111が各々の所定範囲を越
えたとき異常と判別づ−るにうに、各センサ単独で異常
判別が行なわれていた。しかし乍ら、PeNAtンリで
は、高過給時に、PONAセンザセン限側の出力値が上
限基準値を上回る可能性があり、逆にPBTCセンサで
は、吸気管圧力PEAが低い時に、PBTCセンサの下
限側の出力値が下限基準値を下回る苛能性があり、この
ような場合にはセン1ノーが異常であると誤認り−る恐
れがあった。
そこで、本発明は、PBNAセンリセンPBvCセンザ
セン川力値に基づいて各々の異常を判別りることにより
、誤認をなくし、常に正確な異常判別を行い得るセンサ
の異常判別方法を提供することを目的とザる。
セン川力値に基づいて各々の異常を判別りることにより
、誤認をなくし、常に正確な異常判別を行い得るセンサ
の異常判別方法を提供することを目的とザる。
以下、図面を用いて本発明の実施例を訂到に説明する。
第1図においで、1はエンジン、2はこのエンジン1の
吸気ボートに連なる吸気管であり、エアフィルタ(図示
Vず)を経た吸入空気(,1吸気管2を通って」−ンジ
ン1に供給され、吸気管2内に設りられたス[1ツトル
弁3によってぞの空気量が調節される。吸気管2内のス
ロワ1〜ル弁3の上流には過給機4の=1ンブレツリー
5が設置されC1J−3す、当該過給(幾4は、タービ
ン6がエンジン1の排気ボートに連なる411気管7内
に設置され−C1」1気を利用し1こクーボ式のもので
ある。排気管7のタービン6の上流には、ウニイストゲ
ート・バルブ8が設(]られでいる。
吸気ボートに連なる吸気管であり、エアフィルタ(図示
Vず)を経た吸入空気(,1吸気管2を通って」−ンジ
ン1に供給され、吸気管2内に設りられたス[1ツトル
弁3によってぞの空気量が調節される。吸気管2内のス
ロワ1〜ル弁3の上流には過給機4の=1ンブレツリー
5が設置されC1J−3す、当該過給(幾4は、タービ
ン6がエンジン1の排気ボートに連なる411気管7内
に設置され−C1」1気を利用し1こクーボ式のもので
ある。排気管7のタービン6の上流には、ウニイストゲ
ート・バルブ8が設(]られでいる。
つ■イストゲート・バルブ8は、ダイヤフラノ1911
るバルブコントローラ10により開閉される。コントロ
ーラ10のケース10a内は、ダイヤフラノ9によって
、大気に連通しノζ大気室と吸気管2内に連通した吸気
室とに分離されてJ3す、人気室にはウェイストゲート
・バルブ8の閉弁り向に所定圧のスプリング11が設(
プられている。
るバルブコントローラ10により開閉される。コントロ
ーラ10のケース10a内は、ダイヤフラノ9によって
、大気に連通しノζ大気室と吸気管2内に連通した吸気
室とに分離されてJ3す、人気室にはウェイストゲート
・バルブ8の閉弁り向に所定圧のスプリング11が設(
プられている。
ぞしU iQ定過給圧以下時ではウェイストゲート・バ
ルブ゛(3は全閉し排出ガスの全■)をタービン6−へ
流し、設定過給圧以上になるとその過給圧の大きさに応
じたバルブ開度がコントローラ10により与えられ、開
度に応じた1ノ1出ガス量がタービン6をバイパスして
排気管7のタービン6の下流に放出される。
ルブ゛(3は全閉し排出ガスの全■)をタービン6−へ
流し、設定過給圧以上になるとその過給圧の大きさに応
じたバルブ開度がコントローラ10により与えられ、開
度に応じた1ノ1出ガス量がタービン6をバイパスして
排気管7のタービン6の下流に放出される。
12は例えばポテンショメータからなり、スロワ1ヘル
弁3の開度に応じたレベルの出力電圧を発生ジるス0ツ
1〜ルyt1度センナ、13及び14は吸気管2内のス
ロットル弁3の下流の吸気絶対/lT:1〕8Aの変化
に対しC互いに異なる出力特性を有し、該吸気絶対圧P
+i八に応じたレベルの出力電圧VPBNA、VP8T
Cをそれぞれ発生するPAN八はンリ(第1のセンサ゛
)及びP e r (:センサ(第2のセンサ)、15
はエンジン1の冷却水温に応じたレベルの出力電圧を発
生する冷却水温センサ−11Gは」ニンジン1のクラン
クシャフト(図示μす゛)の回転角がトップデッドセン
タ(T D C)のどきパルス信号(TDC信号)を発
生するクランク角しンサである。17はインジェクタで
あり、エンジン1の吸入バルブ18の近傍の吸気管2に
設(プられ、入力パルス期間に応じた最の燃お1をエン
ジン1へ噴射供給するようになされている。1つは排気
バルブである。スロットル間度廿ンリ12、吸気圧セン
サ133、過給圧センサ14、冷却水温」!シナ15及
びクランク角ヒンリ16の各出力電圧は制御回路20に
入力される。
弁3の開度に応じたレベルの出力電圧を発生ジるス0ツ
1〜ルyt1度センナ、13及び14は吸気管2内のス
ロットル弁3の下流の吸気絶対/lT:1〕8Aの変化
に対しC互いに異なる出力特性を有し、該吸気絶対圧P
+i八に応じたレベルの出力電圧VPBNA、VP8T
Cをそれぞれ発生するPAN八はンリ(第1のセンサ゛
)及びP e r (:センサ(第2のセンサ)、15
はエンジン1の冷却水温に応じたレベルの出力電圧を発
生する冷却水温センサ−11Gは」ニンジン1のクラン
クシャフト(図示μす゛)の回転角がトップデッドセン
タ(T D C)のどきパルス信号(TDC信号)を発
生するクランク角しンサである。17はインジェクタで
あり、エンジン1の吸入バルブ18の近傍の吸気管2に
設(プられ、入力パルス期間に応じた最の燃お1をエン
ジン1へ噴射供給するようになされている。1つは排気
バルブである。スロットル間度廿ンリ12、吸気圧セン
サ133、過給圧センサ14、冷却水温」!シナ15及
びクランク角ヒンリ16の各出力電圧は制御回路20に
入力される。
制御回路20は、例えばマイク【ココンピ」−タ等のい
わゆるマイクに1プ[II?ツサにより構成され、所定
のプトJグラムに沿っ′C421,本燃料j、rl !
JJ時間−T−i及びこの基本燃料噴射時間T iに増
巾又は三級S!補正係数を乗することにJにっで得られ
る実際の燃料噴射量に対応した燃利噴!Jll 11’
j間TOIJIの演樟処理を行なう。
わゆるマイクに1プ[II?ツサにより構成され、所定
のプトJグラムに沿っ′C421,本燃料j、rl !
JJ時間−T−i及びこの基本燃料噴射時間T iに増
巾又は三級S!補正係数を乗することにJにっで得られ
る実際の燃料噴射量に対応した燃利噴!Jll 11’
j間TOIJIの演樟処理を行なう。
第2図は制御回路20の貝イホ的構成を示づ11170
図である。第2図において、制御回路20は所定のプロ
グラムに沿ってア゛イジタル演粋処理を行なうC1)U
(中央演算回路)21を右している。
図である。第2図において、制御回路20は所定のプロ
グラムに沿ってア゛イジタル演粋処理を行なうC1)U
(中央演算回路)21を右している。
CI〕U 21には入山ツノバス22が接続され、入出
力バス22を介し−UCPU21にデータ信号或いはア
ドレス信号が入出力覆るようになされている。
力バス22を介し−UCPU21にデータ信号或いはア
ドレス信号が入出力覆るようになされている。
入出力バス22には、A/D変換器23.MrX(マル
ブゾレクリ>2/I、カウンタ27、ROM(リード・
オンリ・メモリ)28、RAM (ランダム・アクヒス
・メモリ)29及びインジェクタ17の駆動回路30が
各々接続されCいる。M PX 2 /l 1.L C
P U 21 ノ命令に応し;−Utン+J12ないし
15の各出力信号のいずれか一つの信号をレベル変換回
路31を介して選択的にA/D変換器23に中継供給す
るスイッチである。カウンタ27は波形整形回路32を
介して供給されるクランク角しンザ16の出力パルスの
発生周期を計測する。また波形整形回路32のTDC信
号出力はCPU21に対して割込信号として作用する。
ブゾレクリ>2/I、カウンタ27、ROM(リード・
オンリ・メモリ)28、RAM (ランダム・アクヒス
・メモリ)29及びインジェクタ17の駆動回路30が
各々接続されCいる。M PX 2 /l 1.L C
P U 21 ノ命令に応し;−Utン+J12ないし
15の各出力信号のいずれか一つの信号をレベル変換回
路31を介して選択的にA/D変換器23に中継供給す
るスイッチである。カウンタ27は波形整形回路32を
介して供給されるクランク角しンザ16の出力パルスの
発生周期を計測する。また波形整形回路32のTDC信
号出力はCPU21に対して割込信号として作用する。
かかる構成にd5いては、A/D変換器23からスロッ
トル開度、吸気絶対圧及び冷却水温等の情報が択一的に
、またカウンタ27からエンジン回転数の情報がCPU
21に入出力バス22を介して各々1共給される。RO
M28にはCP U 21の演算プログラムが予め記憶
されており、Cr’ U 21はこの演算プログラムに
応じて上記の各情報を読み込み、それらの情報を基にし
でエンジンの回転に同期し−C後述の咋出式から実際の
燃料噴射量に対応りる最終燃料噴射時間Tautを算出
ザる。
トル開度、吸気絶対圧及び冷却水温等の情報が択一的に
、またカウンタ27からエンジン回転数の情報がCPU
21に入出力バス22を介して各々1共給される。RO
M28にはCP U 21の演算プログラムが予め記憶
されており、Cr’ U 21はこの演算プログラムに
応じて上記の各情報を読み込み、それらの情報を基にし
でエンジンの回転に同期し−C後述の咋出式から実際の
燃料噴射量に対応りる最終燃料噴射時間Tautを算出
ザる。
ROM28には、PBNAセンザセン又はPOTCセン
ナ14で検出された吸気絶対圧PuAどJ−ンジン回転
数Neとに対して基本燃料噴射時間Tiを予め決定した
標Q”−(No −Pa N八)マツプ ノと高過給域
(Ne−PB丁C)マツプとが記憶さ (れており、P
I(NAゼン−リ13の出力に基づき所定吸気絶対圧、
例えば1160m1lll−1!jを切替値どしてP1
3NAセンサ13又はPBTCセンサ14の出力が選択
され、標準マツプ又は高過給域マツプから基本燃料噴射
時間T−iが決定される。
ナ14で検出された吸気絶対圧PuAどJ−ンジン回転
数Neとに対して基本燃料噴射時間Tiを予め決定した
標Q”−(No −Pa N八)マツプ ノと高過給域
(Ne−PB丁C)マツプとが記憶さ (れており、P
I(NAゼン−リ13の出力に基づき所定吸気絶対圧、
例えば1160m1lll−1!jを切替値どしてP1
3NAセンサ13又はPBTCセンサ14の出力が選択
され、標準マツプ又は高過給域マツプから基本燃料噴射
時間T−iが決定される。
最終燃料噴射時間TO1ltは、例えば、°1−ンジン
始動期間後の基本モードでは次式がら締出される。
始動期間後の基本モードでは次式がら締出される。
TOut−Ti×(KTA−KPA−KTw・KASr
IKAFc 9KwoT 9に021KLs)−ト
−■ △ (二 〇 × (K T A II K P
八 ・ K T W −r・ K r A S T
) + 1− v −−(1)ここで、TACCは加速
時の増m値NTVはイ、フジ1クタ印加電圧補正値、K
TAは吸気温係数、KPAは大気圧係数、KTWは冷却
水温係数、KASTは始動後増量係数、KA F Cは
燃料カット後増量係数、Kwo]はスロットル弁3の全
開時のリッチ化係数、KO2は空燃比のフィードバック
補正係数、KLSはリーン化係数、K T W Tは1
!j1速時の冷却水温係数、KT A S vは各加速
時のノh動後増m係数である。
IKAFc 9KwoT 9に021KLs)−ト
−■ △ (二 〇 × (K T A II K P
八 ・ K T W −r・ K r A S T
) + 1− v −−(1)ここで、TACCは加速
時の増m値NTVはイ、フジ1クタ印加電圧補正値、K
TAは吸気温係数、KPAは大気圧係数、KTWは冷却
水温係数、KASTは始動後増量係数、KA F Cは
燃料カット後増量係数、Kwo]はスロットル弁3の全
開時のリッチ化係数、KO2は空燃比のフィードバック
補正係数、KLSはリーン化係数、K T W Tは1
!j1速時の冷却水温係数、KT A S vは各加速
時のノh動後増m係数である。
増#′rl値Tへcc及びKTA、KPAWの補正係数
は最終燃料噴射時間7’Outの基本モード樟出ルーチ
ンのサブルーチンにおいて各々算出される。
は最終燃料噴射時間7’Outの基本モード樟出ルーチ
ンのサブルーチンにおいて各々算出される。
補正係数はエンジン1の運転状態によっては2つ以ト同
時に弾出される。
時に弾出される。
PBN八レへセン3及びPBTにセンサ14は、第3図
に示すように、吸気絶対圧P8Aの変化に対し−C互い
に立上りの異なる出力電圧VρBNΔ。
に示すように、吸気絶対圧P8Aの変化に対し−C互い
に立上りの異なる出力電圧VρBNΔ。
Vpe「C特性を右するものであり、PBNAセンリセ
ンは吸気絶対圧PBAが第1所定ff1PeA17を上
回るどき第3設定値VPBNAI7以上でかつ第1所定
吊PBAI7より大なる第2所定m P BHを上回る
とぎ第3設定値VP[3NAI7より高い第1設定値V
PBN八H以上の値の出力電圧Vp[3NAを発生し、
P[lTCセンサ14は吸気絶対圧PEIAが第1所定
ff! P B 17を下回るとき第2設定値VPI3
1c17以下でかつ第1所定FJ P 817より小な
る第3所定ff>PeLを下回るとぎ第2設定値VP[
]TCI7より低い第4設定値VP[+TCL以−トの
値の出力電圧V P B −r cを発生する。上記第
1所定吊P817は、先述した如く、PBNAI?ンサ
13とVBTCセンサ14とを選択的に使用するどきの
切替値(例えば1160mml−1(1)である。
ンは吸気絶対圧PBAが第1所定ff1PeA17を上
回るどき第3設定値VPBNAI7以上でかつ第1所定
吊PBAI7より大なる第2所定m P BHを上回る
とぎ第3設定値VP[3NAI7より高い第1設定値V
PBN八H以上の値の出力電圧Vp[3NAを発生し、
P[lTCセンサ14は吸気絶対圧PEIAが第1所定
ff! P B 17を下回るとき第2設定値VPI3
1c17以下でかつ第1所定FJ P 817より小な
る第3所定ff>PeLを下回るとぎ第2設定値VP[
]TCI7より低い第4設定値VP[+TCL以−トの
値の出力電圧V P B −r cを発生する。上記第
1所定吊P817は、先述した如く、PBNAI?ンサ
13とVBTCセンサ14とを選択的に使用するどきの
切替値(例えば1160mml−1(1)である。
次に、本発明による異常判別方法の手順を第4図及び第
5図のフローチャートに従って説明する。
5図のフローチャートに従って説明する。
まず、I〕BNAゼンv13の異常判別について説明覆
るに、第4図において、PBTCセンサ14の出力値V
pa゛rcと第2設定値V p e 1C17との大小
判別が行なわれ(ステップ1)、VpeゴC<\/PB
’TCI7の場合には、PBNAセンサ13の出力値V
P8NAと第1設定値VPBNAI(どの大小判別が行
なわれる(ステップ2)。■1) 13 N△ノVPB
NAHの場合には、その状態が所定期間に亘って継続し
たか否かが判別され(ステップ3)、所定期間継続した
ときPBNAセンリセンが異常ど判別され、そして異常
であることが警報されかつ記憶され(ステップ4)、次
いで吸気絶対圧PBAとして所定の固定値Pa 八Oを
設定するF/S(フェイル・セイフ)ノ7クションがと
られる(ステップ5)。
るに、第4図において、PBTCセンサ14の出力値V
pa゛rcと第2設定値V p e 1C17との大小
判別が行なわれ(ステップ1)、VpeゴC<\/PB
’TCI7の場合には、PBNAセンサ13の出力値V
P8NAと第1設定値VPBNAI(どの大小判別が行
なわれる(ステップ2)。■1) 13 N△ノVPB
NAHの場合には、その状態が所定期間に亘って継続し
たか否かが判別され(ステップ3)、所定期間継続した
ときPBNAセンリセンが異常ど判別され、そして異常
であることが警報されかつ記憶され(ステップ4)、次
いで吸気絶対圧PBAとして所定の固定値Pa 八Oを
設定するF/S(フェイル・セイフ)ノ7クションがと
られる(ステップ5)。
ステップ3において所定期間継続しなかったと判別され
た場合には、吸気絶対圧PBAとして前回検出した値が
設定される〈ステップ6)。ステップ1におIt’テV
p a [c ≧Vp e r c +yと判別された
後、ステップ2においてVpaNA≦Vp8 N A
+−1と判別された後、又はステップ6の終了後は、他
のゼンザの異常判別等の他の全ての仕事を行なうステッ
プ7を経てステップ1に戻り、以上の一連の動作がT
D C信号に同期して繰り返される。
た場合には、吸気絶対圧PBAとして前回検出した値が
設定される〈ステップ6)。ステップ1におIt’テV
p a [c ≧Vp e r c +yと判別された
後、ステップ2においてVpaNA≦Vp8 N A
+−1と判別された後、又はステップ6の終了後は、他
のゼンザの異常判別等の他の全ての仕事を行なうステッ
プ7を経てステップ1に戻り、以上の一連の動作がT
D C信号に同期して繰り返される。
次に、PFI[ct?ンザ14の異常判別について説明
するに、第5図において、まずP8NAセン4)13の
出力値VP8NAど第3設定値vpaNA 17との大
小判別が行われ(ステップ1)、VPs N4 >Vp
B NA I7の場合には、PBTCレンIす14の
出力値Vpe−rcと第4設定値VP[3TCLどの大
小判別が行われる(ステップ2)。Vpe TC<Vp
e TCLのJ9J合には、その状態が所定1υ]間に
亘って継続したか否かが判別され(ステップ3)、所定
期間継続したときP8TCセンリ−14が異常と判別さ
れ、そして異常であることが′R報されかつ記憶され(
ステップ4’)、PBA−・PBI7の場合のみ、すな
わら高過給域でのみ燃fitの供給を停止(F ucl
(Cut) −するF/87クシ」ンがとられる(ス
テップ5)。燃料の供給を停止することによりエンジン
の過回転を防止できる。
するに、第5図において、まずP8NAセン4)13の
出力値VP8NAど第3設定値vpaNA 17との大
小判別が行われ(ステップ1)、VPs N4 >Vp
B NA I7の場合には、PBTCレンIす14の
出力値Vpe−rcと第4設定値VP[3TCLどの大
小判別が行われる(ステップ2)。Vpe TC<Vp
e TCLのJ9J合には、その状態が所定1υ]間に
亘って継続したか否かが判別され(ステップ3)、所定
期間継続したときP8TCセンリ−14が異常と判別さ
れ、そして異常であることが′R報されかつ記憶され(
ステップ4’)、PBA−・PBI7の場合のみ、すな
わら高過給域でのみ燃fitの供給を停止(F ucl
(Cut) −するF/87クシ」ンがとられる(ス
テップ5)。燃料の供給を停止することによりエンジン
の過回転を防止できる。
ステップ3において所定期間継続しなかったと判別され
た場合には、吸気絶対圧PEAどして前回検出した値が
設定される(ステップ6)。ステップ1にJ3いてvP
8NA≦vPBNA17と判、別されノこ後、ステップ
2においてVPBTC≧VpOTCI−ど判別された後
、又はステップ6の終了後は、他のセンザの異常判別等
の他の全ての仕事を行なうステップ7を経てステップ1
に戻り、以−にの一連の動作がTDC信号に同11A
L、で繰り返される。
た場合には、吸気絶対圧PEAどして前回検出した値が
設定される(ステップ6)。ステップ1にJ3いてvP
8NA≦vPBNA17と判、別されノこ後、ステップ
2においてVPBTC≧VpOTCI−ど判別された後
、又はステップ6の終了後は、他のセンザの異常判別等
の他の全ての仕事を行なうステップ7を経てステップ1
に戻り、以−にの一連の動作がTDC信号に同11A
L、で繰り返される。
なJ3、上記実施例においては、PAN△センナ13と
PDTCセンサ14との異常判別を各々別のフローチャ
ートに沿って行ったが、第4図及び第5図のフ「1−ヂ
ト一トを直列的に接続づることにJ:って、両方のセン
サの異常判別を同一のフローヂ1/−トに沿っ−C行う
ことができる。また、上記実施例にJ5いては、吸気絶
対圧を検出する低域(P[JN八)ヒンジと高域(Pt
+1c)センサに適用した場合につい(説明しl(が、
これに限定されるものではなく、例えばスロットル開度
センサの低開度センサと高開度センサや冷却水温センサ
の低温ヒンジと^渇センリー等のように同一パラメータ
を複数領域に区分して領域毎に出力特性の異なるゼン4
〕で検出りるものにも適用可能である。
PDTCセンサ14との異常判別を各々別のフローチャ
ートに沿って行ったが、第4図及び第5図のフ「1−ヂ
ト一トを直列的に接続づることにJ:って、両方のセン
サの異常判別を同一のフローヂ1/−トに沿っ−C行う
ことができる。また、上記実施例にJ5いては、吸気絶
対圧を検出する低域(P[JN八)ヒンジと高域(Pt
+1c)センサに適用した場合につい(説明しl(が、
これに限定されるものではなく、例えばスロットル開度
センサの低開度センサと高開度センサや冷却水温センサ
の低温ヒンジと^渇センリー等のように同一パラメータ
を複数領域に区分して領域毎に出力特性の異なるゼン4
〕で検出りるものにも適用可能である。
更に、センサの用途は内燃エンジンの制御に用いらねる
ものに限定されるなく、プロセス制御におりる物理用測
定等の他の種々の用途が考えられる。
ものに限定されるなく、プロセス制御におりる物理用測
定等の他の種々の用途が考えられる。
以上説明したように、本発明によれば、所定物理量の変
化に対して互いに異なる出力特性を有する2つのレン9
の山田力値に阜づいて各々の異常を判別りるようにした
ので、異常であるとの誤認がなくなり、常に正確な異常
判別を行うことができる。
化に対して互いに異なる出力特性を有する2つのレン9
の山田力値に阜づいて各々の異常を判別りるようにした
ので、異常であるとの誤認がなくなり、常に正確な異常
判別を行うことができる。
第1図は本発明によるセンサの異常判別方法が適用され
る内燃エンジンの燃料供給装置を示す概l18栴成図、
第2図は第1図にお【プる制御回路の具体的梅成を示す
ブロック図、第3図は第1及び第2図におりるPBNA
センリセンPs1cセンリセン出力特性を示す図、第4
図は本発明による1つDN A tンリ−の異常判別方
法の手順を示すフローチp −(図、第5図は本発明に
よるPBTCセンリセンIN ’R;判別り法の手順を
示すフローヂレート図である。 主要部分の符号の説明 1・・・・・・エンジン 2・・・・・・吸気管3・・
・・・・スロワ1〜ル弁 4・・・・・・過給機 7・・・・・・排気管12・・
・・・・スロワ[・ル開度センサ13・・・・・・PB
N八レへサ 1/l・・・・・・PBTCセンサ 15・・・・・・冷却水温センサー 16・・・・・・クランク角センサ 第4図 第5図
る内燃エンジンの燃料供給装置を示す概l18栴成図、
第2図は第1図にお【プる制御回路の具体的梅成を示す
ブロック図、第3図は第1及び第2図におりるPBNA
センリセンPs1cセンリセン出力特性を示す図、第4
図は本発明による1つDN A tンリ−の異常判別方
法の手順を示すフローチp −(図、第5図は本発明に
よるPBTCセンリセンIN ’R;判別り法の手順を
示すフローヂレート図である。 主要部分の符号の説明 1・・・・・・エンジン 2・・・・・・吸気管3・・
・・・・スロワ1〜ル弁 4・・・・・・過給機 7・・・・・・排気管12・・
・・・・スロワ[・ル開度センサ13・・・・・・PB
N八レへサ 1/l・・・・・・PBTCセンサ 15・・・・・・冷却水温センサー 16・・・・・・クランク角センサ 第4図 第5図
Claims (6)
- (1) 検出すべき所定物理用の変化に対して互いに異
なる出力特性をイ13する第1及び第2のセンサの一方
の異常を判別り−るセンサの異常判別方法であって、前
記第1のセンサーは該物理量が第1所定巾より人なる第
2所定mを上回るとき第1設定値以−トの値の検出信号
を出力し、前記第2のセンサは該物理量が該第1所定争
を下回るとき第2設定値以下の値の検出信号を出力し、
前記第2のセンナの出力値が該第2所定ffi以下でか
つ前記第1のセンサの出力値が該第1所定量以上のとき
、前記第1のレン勺が賃常であるど判別りることを特徴
とづるセンサの異常判別方法。 - (2) 検出づ−べき所定物理mの変化に対してHいに
異なる出力特性をイクする第1及び第2のレノ4フの一
方の異常を判別するセンサの異常判別方法でiVって、
前記第1のセンサは該物理量が第1所定へ1−を上回る
とき第3設定値以上の値の検出信号を出力し、前記第2
のセンサ゛は該物理量が該第1所定亀より小なる第3所
定量を下回るとき第4設定1iri以下の値の検出信号
を出力し、前記第1のセンサの出力値が該第3設定値以
上でかつ前記第2のセンサの出力値が該第4設定値以下
のどき、前記第2のセンサが異常であると判別すること
を特徴とJるセンサーの異常判別方法。 - (3) 検出すべき所定物理用の変化に対してQいに異
なる出力特性を右する第1及び第29t?ンリ″の両方
の異常を判90するセンサの異常判別方法であって、前
記第1のレン[すは該物理量が第1所定亀を−L回ると
き第3設定値以上でかつ該第1所定(il、 J、り大
なる第2所定量を上回く)どき該第3設定値J、り高い
第1設定値以上の値の検出信号を出力1ノ、1)f1記
第2のLンリは該物理量が該第1所定吊を1−回るとき
第2設定値以下ぐかつ該第1所定I■J、り小なる第3
所定、Hlを下回ると込゛該第2設定値より低い第4設
定値以下の値の検出信号を出力し、前記第2のセン1ノ
ーの出力値が該第2設定値以下でかつ前記第1のセンサ
の出力値が該第1設定値以上の第1の状態のとき前記第
1のセンサが以上であると判別し、更に前記第1のセン
サーの出ノJ値が該第3設定値以上でかつ前記第2のセ
ンサの出力値が該第4設定値以下の第2の状態のとき前
記第2のけンザが異常で(もると判別づ−ることを特徴
とするセンサの異常判別方法。 - (4) 前記第1の状態又は第2の状態が所定期間に亘
って継続しlcとき異常ど判別4ることを特徴とする特
許請求の範囲第3項記載のセンサの異常判別り法。 - (5) 該第1所定■は、前記第1及び第2のセンサ゛
を切り替えて用いる場合の切替(直であることを特徴と
する特許請求の範囲第3 iri記載のセンサの異常判
別方法。 - (6) 該物理fiは吸気系に過給はを有する内燃エン
ジンのス[]ットル弁下流の吸気管内圧力であり、前記
第2のセンサは高過給域を検出づることを特徴とする特
許請求の範囲第3項記載のセンサーの異常判別方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11359283A JPS604838A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | センサの異常判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11359283A JPS604838A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | センサの異常判別方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS604838A true JPS604838A (ja) | 1985-01-11 |
Family
ID=14616115
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11359283A Pending JPS604838A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | センサの異常判別方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS604838A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62227859A (ja) * | 1986-03-29 | 1987-10-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動パワ−ステアリング装置 |
US5447134A (en) * | 1992-09-09 | 1995-09-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Throttle valve control system for engine |
JPH109036A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-01-13 | Denso Corp | センサの異常診断装置 |
US7380448B2 (en) | 2005-06-09 | 2008-06-03 | Denso Corporation | Malfunction detection apparatus for pressure sensor |
DE102006008775B4 (de) * | 2005-03-03 | 2017-03-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Motorsteuerungsverfahren und Einrichtung |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP11359283A patent/JPS604838A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62227859A (ja) * | 1986-03-29 | 1987-10-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動パワ−ステアリング装置 |
US5447134A (en) * | 1992-09-09 | 1995-09-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Throttle valve control system for engine |
JPH109036A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-01-13 | Denso Corp | センサの異常診断装置 |
DE102006008775B4 (de) * | 2005-03-03 | 2017-03-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Motorsteuerungsverfahren und Einrichtung |
US7380448B2 (en) | 2005-06-09 | 2008-06-03 | Denso Corporation | Malfunction detection apparatus for pressure sensor |
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