JPS604838A - センサの異常判別方法 - Google Patents
センサの異常判別方法Info
- Publication number
- JPS604838A JPS604838A JP11359283A JP11359283A JPS604838A JP S604838 A JPS604838 A JP S604838A JP 11359283 A JP11359283 A JP 11359283A JP 11359283 A JP11359283 A JP 11359283A JP S604838 A JPS604838 A JP S604838A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- value
- predetermined
- equal
- abnormality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/24—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid specially adapted for measuring pressure in inlet or exhaust ducts of internal-combustion engines
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
木光明は、センサ゛の異常判別方法に関し、特に吸気系
に過給機を右づる内燃エンジンのスロワ１〜ル弁下流の
吸気管内圧力（物理量）を検出する低域用センサ及び高
域用センサの異常判別に用いて好適なセンサの異常判別
方法に関りるものである。
に過給機を右づる内燃エンジンのスロワ１〜ル弁下流の
吸気管内圧力（物理量）を検出する低域用センサ及び高
域用センサの異常判別に用いて好適なセンサの異常判別
方法に関りるものである。
過給機を備えた内燃エンジン（以下単にエンジンと称号
−る）にＪ５いて、スロットル弁下流の吸気管内［［二
カを検出づる圧力センサとして低域用センサ（以下ＰＢ
ＮＡセンυと称覆る）と高域用セーンリ（ｊメ下Ｐ８［
ｃセンサと称する）とを有するものでは、従来、各々の
センサに対して上限及び下限阜１ｖ−値により所定範囲
を定め、各センサの出力１１１１が各々の所定範囲を越
えたとき異常と判別づ−るにうに、各センサ単独で異常
判別が行なわれていた。しかし乍ら、ＰｅＮＡｔンリで
は、高過給時に、ＰＯＮＡセンザセン限側の出力値が上
限基準値を上回る可能性があり、逆にＰＢＴＣセンサで
は、吸気管圧力ＰＥＡが低い時に、ＰＢＴＣセンサの下
限側の出力値が下限基準値を下回る苛能性があり、この
ような場合にはセン１ノーが異常であると誤認り−る恐
れがあった。
−る）にＪ５いて、スロットル弁下流の吸気管内［［二
カを検出づる圧力センサとして低域用センサ（以下ＰＢ
ＮＡセンυと称覆る）と高域用セーンリ（ｊメ下Ｐ８［
ｃセンサと称する）とを有するものでは、従来、各々の
センサに対して上限及び下限阜１ｖ−値により所定範囲
を定め、各センサの出力１１１１が各々の所定範囲を越
えたとき異常と判別づ−るにうに、各センサ単独で異常
判別が行なわれていた。しかし乍ら、ＰｅＮＡｔンリで
は、高過給時に、ＰＯＮＡセンザセン限側の出力値が上
限基準値を上回る可能性があり、逆にＰＢＴＣセンサで
は、吸気管圧力ＰＥＡが低い時に、ＰＢＴＣセンサの下
限側の出力値が下限基準値を下回る苛能性があり、この
ような場合にはセン１ノーが異常であると誤認り−る恐
れがあった。
そこで、本発明は、ＰＢＮＡセンリセンＰＢｖＣセンザ
セン川力値に基づいて各々の異常を判別りることにより
、誤認をなくし、常に正確な異常判別を行い得るセンサ
の異常判別方法を提供することを目的とザる。
セン川力値に基づいて各々の異常を判別りることにより
、誤認をなくし、常に正確な異常判別を行い得るセンサ
の異常判別方法を提供することを目的とザる。
以下、図面を用いて本発明の実施例を訂到に説明する。
第１図においで、１はエンジン、２はこのエンジン１の
吸気ボートに連なる吸気管であり、エアフィルタ（図示
Ｖず）を経た吸入空気（，１吸気管２を通って」−ンジ
ン１に供給され、吸気管２内に設りられたス［１ツトル
弁３によってぞの空気量が調節される。吸気管２内のス
ロワ１〜ル弁３の上流には過給機４の＝１ンブレツリー
５が設置されＣ１Ｊ−３す、当該過給（幾４は、タービ
ン６がエンジン１の排気ボートに連なる４１１気管７内
に設置され−Ｃ１」１気を利用し１こクーボ式のもので
ある。排気管７のタービン６の上流には、ウニイストゲ
ート・バルブ８が設（］られでいる。
吸気ボートに連なる吸気管であり、エアフィルタ（図示
Ｖず）を経た吸入空気（，１吸気管２を通って」−ンジ
ン１に供給され、吸気管２内に設りられたス［１ツトル
弁３によってぞの空気量が調節される。吸気管２内のス
ロワ１〜ル弁３の上流には過給機４の＝１ンブレツリー
５が設置されＣ１Ｊ−３す、当該過給（幾４は、タービ
ン６がエンジン１の排気ボートに連なる４１１気管７内
に設置され−Ｃ１」１気を利用し１こクーボ式のもので
ある。排気管７のタービン６の上流には、ウニイストゲ
ート・バルブ８が設（］られでいる。
つ■イストゲート・バルブ８は、ダイヤフラノ１９１１
るバルブコントローラ１０により開閉される。コントロ
ーラ１０のケース１０ａ内は、ダイヤフラノ９によって
、大気に連通しノζ大気室と吸気管２内に連通した吸気
室とに分離されてＪ３す、人気室にはウェイストゲート
・バルブ８の閉弁り向に所定圧のスプリング１１が設（
プられている。
るバルブコントローラ１０により開閉される。コントロ
ーラ１０のケース１０ａ内は、ダイヤフラノ９によって
、大気に連通しノζ大気室と吸気管２内に連通した吸気
室とに分離されてＪ３す、人気室にはウェイストゲート
・バルブ８の閉弁り向に所定圧のスプリング１１が設（
プられている。
ぞしＵ ｉＱ定過給圧以下時ではウェイストゲート・バ
ルブ゛（３は全閉し排出ガスの全■）をタービン６−へ
流し、設定過給圧以上になるとその過給圧の大きさに応
じたバルブ開度がコントローラ１０により与えられ、開
度に応じた１ノ１出ガス量がタービン６をバイパスして
排気管７のタービン６の下流に放出される。
ルブ゛（３は全閉し排出ガスの全■）をタービン６−へ
流し、設定過給圧以上になるとその過給圧の大きさに応
じたバルブ開度がコントローラ１０により与えられ、開
度に応じた１ノ１出ガス量がタービン６をバイパスして
排気管７のタービン６の下流に放出される。
１２は例えばポテンショメータからなり、スロワ１ヘル
弁３の開度に応じたレベルの出力電圧を発生ジるス０ツ
１〜ルｙｔ１度センナ、１３及び１４は吸気管２内のス
ロットル弁３の下流の吸気絶対／ｌＴ：１〕８Ａの変化
に対しＣ互いに異なる出力特性を有し、該吸気絶対圧Ｐ
＋ｉ八に応じたレベルの出力電圧ＶＰＢＮＡ、ＶＰ８Ｔ
Ｃをそれぞれ発生するＰＡＮ八はンリ（第１のセンサ゛
）及びＰ ｅ ｒ （：センサ（第２のセンサ）、１５
はエンジン１の冷却水温に応じたレベルの出力電圧を発
生する冷却水温センサ−１１Ｇは」ニンジン１のクラン
クシャフト（図示μす゛）の回転角がトップデッドセン
タ（Ｔ Ｄ Ｃ）のどきパルス信号（ＴＤＣ信号）を発
生するクランク角しンサである。１７はインジェクタで
あり、エンジン１の吸入バルブ１８の近傍の吸気管２に
設（プられ、入力パルス期間に応じた最の燃お１をエン
ジン１へ噴射供給するようになされている。１つは排気
バルブである。スロットル間度廿ンリ１２、吸気圧セン
サ１３３、過給圧センサ１４、冷却水温」！シナ１５及
びクランク角ヒンリ１６の各出力電圧は制御回路２０に
入力される。
弁３の開度に応じたレベルの出力電圧を発生ジるス０ツ
１〜ルｙｔ１度センナ、１３及び１４は吸気管２内のス
ロットル弁３の下流の吸気絶対／ｌＴ：１〕８Ａの変化
に対しＣ互いに異なる出力特性を有し、該吸気絶対圧Ｐ
＋ｉ八に応じたレベルの出力電圧ＶＰＢＮＡ、ＶＰ８Ｔ
Ｃをそれぞれ発生するＰＡＮ八はンリ（第１のセンサ゛
）及びＰ ｅ ｒ （：センサ（第２のセンサ）、１５
はエンジン１の冷却水温に応じたレベルの出力電圧を発
生する冷却水温センサ−１１Ｇは」ニンジン１のクラン
クシャフト（図示μす゛）の回転角がトップデッドセン
タ（Ｔ Ｄ Ｃ）のどきパルス信号（ＴＤＣ信号）を発
生するクランク角しンサである。１７はインジェクタで
あり、エンジン１の吸入バルブ１８の近傍の吸気管２に
設（プられ、入力パルス期間に応じた最の燃お１をエン
ジン１へ噴射供給するようになされている。１つは排気
バルブである。スロットル間度廿ンリ１２、吸気圧セン
サ１３３、過給圧センサ１４、冷却水温」！シナ１５及
びクランク角ヒンリ１６の各出力電圧は制御回路２０に
入力される。
制御回路２０は、例えばマイク【ココンピ」−タ等のい
わゆるマイクに１プ［ＩＩ？ツサにより構成され、所定
のプトＪグラムに沿っ′Ｃ４２１，本燃料ｊ、ｒｌ ！
ＪＪ時間−Ｔ−ｉ及びこの基本燃料噴射時間Ｔ ｉに増
巾又は三級Ｓ！補正係数を乗することにＪにっで得られ
る実際の燃料噴射量に対応した燃利噴！Ｊｌｌ １１’
ｊ間ＴＯＩＪＩの演樟処理を行なう。
わゆるマイクに１プ［ＩＩ？ツサにより構成され、所定
のプトＪグラムに沿っ′Ｃ４２１，本燃料ｊ、ｒｌ ！
ＪＪ時間−Ｔ−ｉ及びこの基本燃料噴射時間Ｔ ｉに増
巾又は三級Ｓ！補正係数を乗することにＪにっで得られ
る実際の燃料噴射量に対応した燃利噴！Ｊｌｌ １１’
ｊ間ＴＯＩＪＩの演樟処理を行なう。
第２図は制御回路２０の貝イホ的構成を示づ１１１７０
図である。第２図において、制御回路２０は所定のプロ
グラムに沿ってア゛イジタル演粋処理を行なうＣ１）Ｕ
（中央演算回路）２１を右している。
図である。第２図において、制御回路２０は所定のプロ
グラムに沿ってア゛イジタル演粋処理を行なうＣ１）Ｕ
（中央演算回路）２１を右している。
ＣＩ〕Ｕ ２１には入山ツノバス２２が接続され、入出
力バス２２を介し−ＵＣＰＵ２１にデータ信号或いはア
ドレス信号が入出力覆るようになされている。
力バス２２を介し−ＵＣＰＵ２１にデータ信号或いはア
ドレス信号が入出力覆るようになされている。
入出力バス２２には、Ａ／Ｄ変換器２３．ＭｒＸ（マル
ブゾレクリ＞２／Ｉ、カウンタ２７、ＲＯＭ（リード・
オンリ・メモリ）２８、ＲＡＭ （ランダム・アクヒス
・メモリ）２９及びインジェクタ１７の駆動回路３０が
各々接続されＣいる。Ｍ ＰＸ ２ ／ｌ １．Ｌ Ｃ
Ｐ Ｕ ２１ ノ命令に応し；−Ｕｔン＋Ｊ１２ないし
１５の各出力信号のいずれか一つの信号をレベル変換回
路３１を介して選択的にＡ／Ｄ変換器２３に中継供給す
るスイッチである。カウンタ２７は波形整形回路３２を
介して供給されるクランク角しンザ１６の出力パルスの
発生周期を計測する。また波形整形回路３２のＴＤＣ信
号出力はＣＰＵ２１に対して割込信号として作用する。
ブゾレクリ＞２／Ｉ、カウンタ２７、ＲＯＭ（リード・
オンリ・メモリ）２８、ＲＡＭ （ランダム・アクヒス
・メモリ）２９及びインジェクタ１７の駆動回路３０が
各々接続されＣいる。Ｍ ＰＸ ２ ／ｌ １．Ｌ Ｃ
Ｐ Ｕ ２１ ノ命令に応し；−Ｕｔン＋Ｊ１２ないし
１５の各出力信号のいずれか一つの信号をレベル変換回
路３１を介して選択的にＡ／Ｄ変換器２３に中継供給す
るスイッチである。カウンタ２７は波形整形回路３２を
介して供給されるクランク角しンザ１６の出力パルスの
発生周期を計測する。また波形整形回路３２のＴＤＣ信
号出力はＣＰＵ２１に対して割込信号として作用する。
かかる構成にｄ５いては、Ａ／Ｄ変換器２３からスロッ
トル開度、吸気絶対圧及び冷却水温等の情報が択一的に
、またカウンタ２７からエンジン回転数の情報がＣＰＵ
２１に入出力バス２２を介して各々１共給される。ＲＯ
Ｍ２８にはＣＰ Ｕ ２１の演算プログラムが予め記憶
されており、Ｃｒ’ Ｕ ２１はこの演算プログラムに
応じて上記の各情報を読み込み、それらの情報を基にし
でエンジンの回転に同期し−Ｃ後述の咋出式から実際の
燃料噴射量に対応りる最終燃料噴射時間Ｔａｕｔを算出
ザる。
トル開度、吸気絶対圧及び冷却水温等の情報が択一的に
、またカウンタ２７からエンジン回転数の情報がＣＰＵ
２１に入出力バス２２を介して各々１共給される。ＲＯ
Ｍ２８にはＣＰ Ｕ ２１の演算プログラムが予め記憶
されており、Ｃｒ’ Ｕ ２１はこの演算プログラムに
応じて上記の各情報を読み込み、それらの情報を基にし
でエンジンの回転に同期し−Ｃ後述の咋出式から実際の
燃料噴射量に対応りる最終燃料噴射時間Ｔａｕｔを算出
ザる。
ＲＯＭ２８には、ＰＢＮＡセンザセン又はＰＯＴＣセン
ナ１４で検出された吸気絶対圧ＰｕＡどＪ−ンジン回転
数Ｎｅとに対して基本燃料噴射時間Ｔｉを予め決定した
標Ｑ”−（Ｎｏ −Ｐａ Ｎ八）マツプ ノと高過給域
（Ｎｅ−ＰＢ丁Ｃ）マツプとが記憶さ （れており、Ｐ
Ｉ（ＮＡゼン−リ１３の出力に基づき所定吸気絶対圧、
例えば１１６０ｍ１ｌｌｌ−１！ｊを切替値どしてＰ１
３ＮＡセンサ１３又はＰＢＴＣセンサ１４の出力が選択
され、標準マツプ又は高過給域マツプから基本燃料噴射
時間Ｔ−ｉが決定される。
ナ１４で検出された吸気絶対圧ＰｕＡどＪ−ンジン回転
数Ｎｅとに対して基本燃料噴射時間Ｔｉを予め決定した
標Ｑ”−（Ｎｏ −Ｐａ Ｎ八）マツプ ノと高過給域
（Ｎｅ−ＰＢ丁Ｃ）マツプとが記憶さ （れており、Ｐ
Ｉ（ＮＡゼン−リ１３の出力に基づき所定吸気絶対圧、
例えば１１６０ｍ１ｌｌｌ−１！ｊを切替値どしてＰ１
３ＮＡセンサ１３又はＰＢＴＣセンサ１４の出力が選択
され、標準マツプ又は高過給域マツプから基本燃料噴射
時間Ｔ−ｉが決定される。
最終燃料噴射時間ＴＯ１ｌｔは、例えば、°１−ンジン
始動期間後の基本モードでは次式がら締出される。
始動期間後の基本モードでは次式がら締出される。
ＴＯｕｔ−Ｔｉ×（ＫＴＡ−ＫＰＡ−ＫＴｗ・ＫＡＳｒ
ＩＫＡＦｃ ９ＫｗｏＴ ９に０２１ＫＬｓ）−ト
−■ △ （二 〇 × （Ｋ Ｔ Ａ ＩＩ Ｋ Ｐ
八 ・ Ｋ Ｔ Ｗ −ｒ・ Ｋ ｒ Ａ Ｓ Ｔ
） ＋ １− ｖ −−（１）ここで、ＴＡＣＣは加速
時の増ｍ値ＮＴＶはイ、フジ１クタ印加電圧補正値、Ｋ
ＴＡは吸気温係数、ＫＰＡは大気圧係数、ＫＴＷは冷却
水温係数、ＫＡＳＴは始動後増量係数、ＫＡ Ｆ Ｃは
燃料カット後増量係数、Ｋｗｏ］はスロットル弁３の全
開時のリッチ化係数、ＫＯ２は空燃比のフィードバック
補正係数、ＫＬＳはリーン化係数、Ｋ Ｔ Ｗ Ｔは１
！ｊ１速時の冷却水温係数、ＫＴ Ａ Ｓ ｖは各加速
時のノｈ動後増ｍ係数である。
ＩＫＡＦｃ ９ＫｗｏＴ ９に０２１ＫＬｓ）−ト
−■ △ （二 〇 × （Ｋ Ｔ Ａ ＩＩ Ｋ Ｐ
八 ・ Ｋ Ｔ Ｗ −ｒ・ Ｋ ｒ Ａ Ｓ Ｔ
） ＋ １− ｖ −−（１）ここで、ＴＡＣＣは加速
時の増ｍ値ＮＴＶはイ、フジ１クタ印加電圧補正値、Ｋ
ＴＡは吸気温係数、ＫＰＡは大気圧係数、ＫＴＷは冷却
水温係数、ＫＡＳＴは始動後増量係数、ＫＡ Ｆ Ｃは
燃料カット後増量係数、Ｋｗｏ］はスロットル弁３の全
開時のリッチ化係数、ＫＯ２は空燃比のフィードバック
補正係数、ＫＬＳはリーン化係数、Ｋ Ｔ Ｗ Ｔは１
！ｊ１速時の冷却水温係数、ＫＴ Ａ Ｓ ｖは各加速
時のノｈ動後増ｍ係数である。
増＃′ｒｌ値Ｔへｃｃ及びＫＴＡ、ＫＰＡＷの補正係数
は最終燃料噴射時間７’Ｏｕｔの基本モード樟出ルーチ
ンのサブルーチンにおいて各々算出される。
は最終燃料噴射時間７’Ｏｕｔの基本モード樟出ルーチ
ンのサブルーチンにおいて各々算出される。
補正係数はエンジン１の運転状態によっては２つ以ト同
時に弾出される。
時に弾出される。
ＰＢＮ八レへセン３及びＰＢＴにセンサ１４は、第３図
に示すように、吸気絶対圧Ｐ８Ａの変化に対し−Ｃ互い
に立上りの異なる出力電圧ＶρＢＮΔ。
に示すように、吸気絶対圧Ｐ８Ａの変化に対し−Ｃ互い
に立上りの異なる出力電圧ＶρＢＮΔ。
Ｖｐｅ「Ｃ特性を右するものであり、ＰＢＮＡセンリセ
ンは吸気絶対圧ＰＢＡが第１所定ｆｆ１ＰｅＡ１７を上
回るどき第３設定値ＶＰＢＮＡＩ７以上でかつ第１所定
吊ＰＢＡＩ７より大なる第２所定ｍ Ｐ ＢＨを上回る
とぎ第３設定値ＶＰ［３ＮＡＩ７より高い第１設定値Ｖ
ＰＢＮ八Ｈ以上の値の出力電圧Ｖｐ［３ＮＡを発生し、
Ｐ［ｌＴＣセンサ１４は吸気絶対圧ＰＥＩＡが第１所定
ｆｆ！ Ｐ Ｂ １７を下回るとき第２設定値ＶＰＩ３
１ｃ１７以下でかつ第１所定ＦＪ Ｐ ８１７より小な
る第３所定ｆｆ＞ＰｅＬを下回るとぎ第２設定値ＶＰ［
］ＴＣＩ７より低い第４設定値ＶＰ［＋ＴＣＬ以−トの
値の出力電圧Ｖ Ｐ Ｂ −ｒ ｃを発生する。上記第
１所定吊Ｐ８１７は、先述した如く、ＰＢＮＡＩ？ンサ
１３とＶＢＴＣセンサ１４とを選択的に使用するどきの
切替値（例えば１１６０ｍｍｌ−１（１）である。
ンは吸気絶対圧ＰＢＡが第１所定ｆｆ１ＰｅＡ１７を上
回るどき第３設定値ＶＰＢＮＡＩ７以上でかつ第１所定
吊ＰＢＡＩ７より大なる第２所定ｍ Ｐ ＢＨを上回る
とぎ第３設定値ＶＰ［３ＮＡＩ７より高い第１設定値Ｖ
ＰＢＮ八Ｈ以上の値の出力電圧Ｖｐ［３ＮＡを発生し、
Ｐ［ｌＴＣセンサ１４は吸気絶対圧ＰＥＩＡが第１所定
ｆｆ！ Ｐ Ｂ １７を下回るとき第２設定値ＶＰＩ３
１ｃ１７以下でかつ第１所定ＦＪ Ｐ ８１７より小な
る第３所定ｆｆ＞ＰｅＬを下回るとぎ第２設定値ＶＰ［
］ＴＣＩ７より低い第４設定値ＶＰ［＋ＴＣＬ以−トの
値の出力電圧Ｖ Ｐ Ｂ −ｒ ｃを発生する。上記第
１所定吊Ｐ８１７は、先述した如く、ＰＢＮＡＩ？ンサ
１３とＶＢＴＣセンサ１４とを選択的に使用するどきの
切替値（例えば１１６０ｍｍｌ−１（１）である。
次に、本発明による異常判別方法の手順を第４図及び第
５図のフローチャートに従って説明する。
５図のフローチャートに従って説明する。
まず、Ｉ〕ＢＮＡゼンｖ１３の異常判別について説明覆
るに、第４図において、ＰＢＴＣセンサ１４の出力値Ｖ
ｐａ゛ｒｃと第２設定値Ｖ ｐ ｅ １Ｃ１７との大小
判別が行なわれ（ステップ１）、ＶｐｅゴＣ＜＼／ＰＢ
’ＴＣＩ７の場合には、ＰＢＮＡセンサ１３の出力値Ｖ
Ｐ８ＮＡと第１設定値ＶＰＢＮＡＩ（どの大小判別が行
なわれる（ステップ２）。■１） １３ Ｎ△ノＶＰＢ
ＮＡＨの場合には、その状態が所定期間に亘って継続し
たか否かが判別され（ステップ３）、所定期間継続した
ときＰＢＮＡセンリセンが異常ど判別され、そして異常
であることが警報されかつ記憶され（ステップ４）、次
いで吸気絶対圧ＰＢＡとして所定の固定値Ｐａ 八Ｏを
設定するＦ／Ｓ（フェイル・セイフ）ノ７クションがと
られる（ステップ５）。
るに、第４図において、ＰＢＴＣセンサ１４の出力値Ｖ
ｐａ゛ｒｃと第２設定値Ｖ ｐ ｅ １Ｃ１７との大小
判別が行なわれ（ステップ１）、ＶｐｅゴＣ＜＼／ＰＢ
’ＴＣＩ７の場合には、ＰＢＮＡセンサ１３の出力値Ｖ
Ｐ８ＮＡと第１設定値ＶＰＢＮＡＩ（どの大小判別が行
なわれる（ステップ２）。■１） １３ Ｎ△ノＶＰＢ
ＮＡＨの場合には、その状態が所定期間に亘って継続し
たか否かが判別され（ステップ３）、所定期間継続した
ときＰＢＮＡセンリセンが異常ど判別され、そして異常
であることが警報されかつ記憶され（ステップ４）、次
いで吸気絶対圧ＰＢＡとして所定の固定値Ｐａ 八Ｏを
設定するＦ／Ｓ（フェイル・セイフ）ノ７クションがと
られる（ステップ５）。
ステップ３において所定期間継続しなかったと判別され
た場合には、吸気絶対圧ＰＢＡとして前回検出した値が
設定される〈ステップ６）。ステップ１におＩｔ’テＶ
ｐ ａ ［ｃ ≧Ｖｐ ｅ ｒ ｃ ＋ｙと判別された
後、ステップ２においてＶｐａＮＡ≦Ｖｐ８ Ｎ Ａ
＋−１と判別された後、又はステップ６の終了後は、他
のゼンザの異常判別等の他の全ての仕事を行なうステッ
プ７を経てステップ１に戻り、以上の一連の動作がＴ
Ｄ Ｃ信号に同期して繰り返される。
た場合には、吸気絶対圧ＰＢＡとして前回検出した値が
設定される〈ステップ６）。ステップ１におＩｔ’テＶ
ｐ ａ ［ｃ ≧Ｖｐ ｅ ｒ ｃ ＋ｙと判別された
後、ステップ２においてＶｐａＮＡ≦Ｖｐ８ Ｎ Ａ
＋−１と判別された後、又はステップ６の終了後は、他
のゼンザの異常判別等の他の全ての仕事を行なうステッ
プ７を経てステップ１に戻り、以上の一連の動作がＴ
Ｄ Ｃ信号に同期して繰り返される。
次に、ＰＦＩ［ｃｔ？ンザ１４の異常判別について説明
するに、第５図において、まずＰ８ＮＡセン４）１３の
出力値ＶＰ８ＮＡど第３設定値ｖｐａＮＡ １７との大
小判別が行われ（ステップ１）、ＶＰｓ Ｎ４ ＞Ｖｐ
Ｂ ＮＡ Ｉ７の場合には、ＰＢＴＣレンＩす１４の
出力値Ｖｐｅ−ｒｃと第４設定値ＶＰ［３ＴＣＬどの大
小判別が行われる（ステップ２）。Ｖｐｅ ＴＣ＜Ｖｐ
ｅ ＴＣＬのＪ９Ｊ合には、その状態が所定１υ］間に
亘って継続したか否かが判別され（ステップ３）、所定
期間継続したときＰ８ＴＣセンリ−１４が異常と判別さ
れ、そして異常であることが′Ｒ報されかつ記憶され（
ステップ４’）、ＰＢＡ−・ＰＢＩ７の場合のみ、すな
わら高過給域でのみ燃ｆｉｔの供給を停止（Ｆ ｕｃｌ
（Ｃｕｔ） −するＦ／８７クシ」ンがとられる（ス
テップ５）。燃料の供給を停止することによりエンジン
の過回転を防止できる。
するに、第５図において、まずＰ８ＮＡセン４）１３の
出力値ＶＰ８ＮＡど第３設定値ｖｐａＮＡ １７との大
小判別が行われ（ステップ１）、ＶＰｓ Ｎ４ ＞Ｖｐ
Ｂ ＮＡ Ｉ７の場合には、ＰＢＴＣレンＩす１４の
出力値Ｖｐｅ−ｒｃと第４設定値ＶＰ［３ＴＣＬどの大
小判別が行われる（ステップ２）。Ｖｐｅ ＴＣ＜Ｖｐ
ｅ ＴＣＬのＪ９Ｊ合には、その状態が所定１υ］間に
亘って継続したか否かが判別され（ステップ３）、所定
期間継続したときＰ８ＴＣセンリ−１４が異常と判別さ
れ、そして異常であることが′Ｒ報されかつ記憶され（
ステップ４’）、ＰＢＡ−・ＰＢＩ７の場合のみ、すな
わら高過給域でのみ燃ｆｉｔの供給を停止（Ｆ ｕｃｌ
（Ｃｕｔ） −するＦ／８７クシ」ンがとられる（ス
テップ５）。燃料の供給を停止することによりエンジン
の過回転を防止できる。
ステップ３において所定期間継続しなかったと判別され
た場合には、吸気絶対圧ＰＥＡどして前回検出した値が
設定される（ステップ６）。ステップ１にＪ３いてｖＰ
８ＮＡ≦ｖＰＢＮＡ１７と判、別されノこ後、ステップ
２においてＶＰＢＴＣ≧ＶｐＯＴＣＩ−ど判別された後
、又はステップ６の終了後は、他のセンザの異常判別等
の他の全ての仕事を行なうステップ７を経てステップ１
に戻り、以−にの一連の動作がＴＤＣ信号に同１１Ａ
Ｌ、で繰り返される。
た場合には、吸気絶対圧ＰＥＡどして前回検出した値が
設定される（ステップ６）。ステップ１にＪ３いてｖＰ
８ＮＡ≦ｖＰＢＮＡ１７と判、別されノこ後、ステップ
２においてＶＰＢＴＣ≧ＶｐＯＴＣＩ−ど判別された後
、又はステップ６の終了後は、他のセンザの異常判別等
の他の全ての仕事を行なうステップ７を経てステップ１
に戻り、以−にの一連の動作がＴＤＣ信号に同１１Ａ
Ｌ、で繰り返される。
なＪ３、上記実施例においては、ＰＡＮ△センナ１３と
ＰＤＴＣセンサ１４との異常判別を各々別のフローチャ
ートに沿って行ったが、第４図及び第５図のフ「１−ヂ
ト一トを直列的に接続づることにＪ：って、両方のセン
サの異常判別を同一のフローヂ１／−トに沿っ−Ｃ行う
ことができる。また、上記実施例にＪ５いては、吸気絶
対圧を検出する低域（Ｐ［ＪＮ八）ヒンジと高域（Ｐｔ
＋１ｃ）センサに適用した場合につい（説明しｌ（が、
これに限定されるものではなく、例えばスロットル開度
センサの低開度センサと高開度センサや冷却水温センサ
の低温ヒンジと＾渇センリー等のように同一パラメータ
を複数領域に区分して領域毎に出力特性の異なるゼン４
〕で検出りるものにも適用可能である。
ＰＤＴＣセンサ１４との異常判別を各々別のフローチャ
ートに沿って行ったが、第４図及び第５図のフ「１−ヂ
ト一トを直列的に接続づることにＪ：って、両方のセン
サの異常判別を同一のフローヂ１／−トに沿っ−Ｃ行う
ことができる。また、上記実施例にＪ５いては、吸気絶
対圧を検出する低域（Ｐ［ＪＮ八）ヒンジと高域（Ｐｔ
＋１ｃ）センサに適用した場合につい（説明しｌ（が、
これに限定されるものではなく、例えばスロットル開度
センサの低開度センサと高開度センサや冷却水温センサ
の低温ヒンジと＾渇センリー等のように同一パラメータ
を複数領域に区分して領域毎に出力特性の異なるゼン４
〕で検出りるものにも適用可能である。
更に、センサの用途は内燃エンジンの制御に用いらねる
ものに限定されるなく、プロセス制御におりる物理用測
定等の他の種々の用途が考えられる。
ものに限定されるなく、プロセス制御におりる物理用測
定等の他の種々の用途が考えられる。
以上説明したように、本発明によれば、所定物理量の変
化に対して互いに異なる出力特性を有する２つのレン９
の山田力値に阜づいて各々の異常を判別りるようにした
ので、異常であるとの誤認がなくなり、常に正確な異常
判別を行うことができる。
化に対して互いに異なる出力特性を有する２つのレン９
の山田力値に阜づいて各々の異常を判別りるようにした
ので、異常であるとの誤認がなくなり、常に正確な異常
判別を行うことができる。
第１図は本発明によるセンサの異常判別方法が適用され
る内燃エンジンの燃料供給装置を示す概ｌ１８栴成図、
第２図は第１図にお【プる制御回路の具体的梅成を示す
ブロック図、第３図は第１及び第２図におりるＰＢＮＡ
センリセンＰｓ１ｃセンリセン出力特性を示す図、第４
図は本発明による１つＤＮ Ａ ｔンリ−の異常判別方
法の手順を示すフローチｐ −（図、第５図は本発明に
よるＰＢＴＣセンリセンＩＮ ’Ｒ；判別り法の手順を
示すフローヂレート図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・エンジン ２・・・・・・吸気管３・・
・・・・スロワ１〜ル弁 ４・・・・・・過給機 ７・・・・・・排気管１２・・
・・・・スロワ［・ル開度センサ１３・・・・・・ＰＢ
Ｎ八レへサ １／ｌ・・・・・・ＰＢＴＣセンサ １５・・・・・・冷却水温センサー １６・・・・・・クランク角センサ 第４図 第５図
る内燃エンジンの燃料供給装置を示す概ｌ１８栴成図、
第２図は第１図にお【プる制御回路の具体的梅成を示す
ブロック図、第３図は第１及び第２図におりるＰＢＮＡ
センリセンＰｓ１ｃセンリセン出力特性を示す図、第４
図は本発明による１つＤＮ Ａ ｔンリ−の異常判別方
法の手順を示すフローチｐ −（図、第５図は本発明に
よるＰＢＴＣセンリセンＩＮ ’Ｒ；判別り法の手順を
示すフローヂレート図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・エンジン ２・・・・・・吸気管３・・
・・・・スロワ１〜ル弁 ４・・・・・・過給機 ７・・・・・・排気管１２・・
・・・・スロワ［・ル開度センサ１３・・・・・・ＰＢ
Ｎ八レへサ １／ｌ・・・・・・ＰＢＴＣセンサ １５・・・・・・冷却水温センサー １６・・・・・・クランク角センサ 第４図 第５図
Claims (6)
- （１） 検出すべき所定物理用の変化に対して互いに異
なる出力特性をイ１３する第１及び第２のセンサの一方
の異常を判別り−るセンサの異常判別方法であって、前
記第１のセンサーは該物理量が第１所定巾より人なる第
２所定ｍを上回るとき第１設定値以−トの値の検出信号
を出力し、前記第２のセンサは該物理量が該第１所定争
を下回るとき第２設定値以下の値の検出信号を出力し、
前記第２のセンナの出力値が該第２所定ｆｆｉ以下でか
つ前記第１のセンサの出力値が該第１所定量以上のとき
、前記第１のレン勺が賃常であるど判別りることを特徴
とづるセンサの異常判別方法。 - （２） 検出づ−べき所定物理ｍの変化に対してＨいに
異なる出力特性をイクする第１及び第２のレノ４フの一
方の異常を判別するセンサの異常判別方法でｉＶって、
前記第１のセンサは該物理量が第１所定へ１−を上回る
とき第３設定値以上の値の検出信号を出力し、前記第２
のセンサ゛は該物理量が該第１所定亀より小なる第３所
定量を下回るとき第４設定１ｉｒｉ以下の値の検出信号
を出力し、前記第１のセンサの出力値が該第３設定値以
上でかつ前記第２のセンサの出力値が該第４設定値以下
のどき、前記第２のセンサが異常であると判別すること
を特徴とＪるセンサーの異常判別方法。 - （３） 検出すべき所定物理用の変化に対してＱいに異
なる出力特性を右する第１及び第２９ｔ？ンリ″の両方
の異常を判９０するセンサの異常判別方法であって、前
記第１のレン［すは該物理量が第１所定亀を−Ｌ回ると
き第３設定値以上でかつ該第１所定（ｉｌ、 Ｊ、り大
なる第２所定量を上回く）どき該第３設定値Ｊ、り高い
第１設定値以上の値の検出信号を出力１ノ、１）ｆ１記
第２のＬンリは該物理量が該第１所定吊を１−回るとき
第２設定値以下ぐかつ該第１所定Ｉ■Ｊ、り小なる第３
所定、Ｈｌを下回ると込゛該第２設定値より低い第４設
定値以下の値の検出信号を出力し、前記第２のセン１ノ
ーの出力値が該第２設定値以下でかつ前記第１のセンサ
の出力値が該第１設定値以上の第１の状態のとき前記第
１のセンサが以上であると判別し、更に前記第１のセン
サーの出ノＪ値が該第３設定値以上でかつ前記第２のセ
ンサの出力値が該第４設定値以下の第２の状態のとき前
記第２のけンザが異常で（もると判別づ−ることを特徴
とするセンサの異常判別方法。 - （４） 前記第１の状態又は第２の状態が所定期間に亘
って継続しｌｃとき異常ど判別４ることを特徴とする特
許請求の範囲第３項記載のセンサの異常判別り法。 - （５） 該第１所定■は、前記第１及び第２のセンサ゛
を切り替えて用いる場合の切替（直であることを特徴と
する特許請求の範囲第３ ｉｒｉ記載のセンサの異常判
別方法。 - （６） 該物理ｆｉは吸気系に過給はを有する内燃エン
ジンのス［］ットル弁下流の吸気管内圧力であり、前記
第２のセンサは高過給域を検出づることを特徴とする特
許請求の範囲第３項記載のセンサーの異常判別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11359283A JPS604838A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | センサの異常判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11359283A JPS604838A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | センサの異常判別方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604838A true JPS604838A (ja) | 1985-01-11 |
Family
ID=14616115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11359283A Pending JPS604838A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | センサの異常判別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604838A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62227859A (ja) * | 1986-03-29 | 1987-10-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動パワ−ステアリング装置 |
| US5447134A (en) * | 1992-09-09 | 1995-09-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Throttle valve control system for engine |
| JPH109036A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-01-13 | Denso Corp | センサの異常診断装置 |
| US7380448B2 (en) | 2005-06-09 | 2008-06-03 | Denso Corporation | Malfunction detection apparatus for pressure sensor |
| DE102006008775B4 (de) * | 2005-03-03 | 2017-03-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Motorsteuerungsverfahren und Einrichtung |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP11359283A patent/JPS604838A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62227859A (ja) * | 1986-03-29 | 1987-10-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動パワ−ステアリング装置 |
| US5447134A (en) * | 1992-09-09 | 1995-09-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Throttle valve control system for engine |
| JPH109036A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-01-13 | Denso Corp | センサの異常診断装置 |
| DE102006008775B4 (de) * | 2005-03-03 | 2017-03-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Motorsteuerungsverfahren und Einrichtung |
| US7380448B2 (en) | 2005-06-09 | 2008-06-03 | Denso Corporation | Malfunction detection apparatus for pressure sensor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5698780A (en) | Method and apparatus for detecting a malfunction in an intake pressure sensor of an engine | |
| CN100538045C (zh) | 内燃机的燃料控制装置及其方法 | |
| JP2666229B2 (ja) | 内燃エンジンの異常診断装置 | |
| JPH0343449B2 (ja) | ||
| JP2507068Y2 (ja) | ディ―ゼル式内燃機関の過給圧制御装置 | |
| JPS604838A (ja) | センサの異常判別方法 | |
| US9644549B2 (en) | Control apparatus for internal combustion engine | |
| US5315979A (en) | Electronic control apparatus for an internal combustion engine | |
| JP2781878B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPH06123234A (ja) | シーケンシャルターボエンジンの故障診断方法 | |
| JPS59192858A (ja) | キヤニスタパ−ジ制御装置 | |
| JP2738956B2 (ja) | パージコントロールシステムの故障診断装置 | |
| JP2001193573A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH03105042A (ja) | ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置 | |
| JPH08144811A (ja) | 過給機付内燃機関の燃料供給制御装置 | |
| JPS60187725A (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPH0554057B2 (ja) | ||
| JP2512789B2 (ja) | エンジンの燃料制御装置 | |
| JPS61205333A (ja) | 過給機付エンジン | |
| JPS60237153A (ja) | 過給機付エンジンのｅｇｒ装置 | |
| JPH0614042Y2 (ja) | 過給機付内燃機関の減速制御装置 | |
| JPH0663480B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JP2020148095A (ja) | エンジンシステム | |
| JPH03225054A (ja) | 内燃機関制御装置の信号処理方法 | |
| JPH0370821A (ja) | 過給機を備えたエンジンの制御装置 |