KR20100082529A - 자동차의 제동 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

브레이크 페달의 작동 속도에 따라 엔진 브레이크 모드를 실행할 수 있도록 한 자동차의 제동 제어 방법 및 시스템에 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, 운전자의 제동 의지에 따라 동작되는 브레이크 페달의 작동 속도에 따라 엔진 브레이크 모드를 실행하는 자동차의 제동 시스템을 제공하되, 상기 시스템은, 운전자의 제동 의지에 따라 동작되는 브레이크 페달의 작동 상태를 감지하는 제동 감지 센서; 및 상기 제동 감지 센서의 브레이크 페달의 작동 속도에 따라 엔진 브레이크 모드를 실행하는 제동 제어부를 포함하고, 본 발명에 의하면, 브레이크 페달의 작동 속도에 따라 엔진 브레이크 모드를 설정함에 따라 급제동에 대한 제동 거리를 단축하여 급제동에 따른 교통 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.

자동차, 브레이크 페달, 엔진 브레이크, 제동 거리

Description

자동차의 제동 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHODFOR CONTROLLING BREAK OF CAR}

본 발명은 자동차의 제동 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 급 제동 시 제동 거리를 단축하여 교통 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 시스템에 관한 것이다.

일반적인 자동차의 엔진 브레이크 제어 장치는, 도 1에서와 같이 차량의 트랜스밋션의 작동을 전자적으로 제어하기 위한 TCU(2)에 엔진브레이크 제어부(4)를 구성하고, 이러한 TCU(2)에 차속센서(6)와 브레이크스위치(8) 및 드로틀밸브 포지션센서(10)를 전기적으로 연결하여 차속에 대한 정보 시그널과 브레이크 작동 상태에 대한 정보 시그널 및 드로틀 밸브의 개도량에 대한 정보 시그널을 TCU(2)로 입력시킬 수 있도록 한다.

따라서 상기 TCU(2)는 입력된 각종 정보 시그널에 따라 엔진 브레이크의 작용 여부를 연산하고, 이 연산값에 따라 상기 TCU(2)에 전기적으로 연결된 엔진 브레이크 작동유닛(12)의 작동을 제어한다.

즉, 자동차의 엔진 브레이크 시스템은 TCU(2)가 브레이크 페달(8)의 온 작동 여부 를 판단하고, 브레이크 페달(8)의 온 작동이 판단되면 드로틀 개도량이 임계값 미만이고 단위 시간 동안의 차속 감소율이 설정치 이상일 때 엔진 브레이크 모드를 실행하여 엔진의 급제동이 이루어진다.

이러한 일반적인 엔진 브레이크 시스템의 경우 브레이크 페달의 온 작동, 드로틀 개도량 및 차속 감소율에 대한 연산 및 판단 과정으로 인해 제동 거리를 길어지는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 브레이크 페달의 작동 속도에 따라 급제동을 판정하고 급제동 판정 시 엔진 브레이크 모드를 설정함에 따라 엔진 브레이크 구동 시간이 단축되고 그에 따른 급 제동 시 제동 시간이 단축되므로 자동차의 안정성을 더욱 향상할 수 있는 자동차의 제동 제어 시스템 및 방법을 제공하고자 함에 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기술적 수단은,

운전자의 제동 의지에 따라 동작되는 브레이크 페달의 작동 속도에 따라 엔진 브레이크 모드를 실행하는 자동차의 제동 시스템을 제공하되,

상기 시스템은,

운전자의 제동 의지에 따라 동작되는 브레이크 페달의 작동 상태를 감지하는 제동 감지 센서; 및

상기 제동 감지 센서의 브레이크 페달의 작동 속도에 따라 엔진 브레이크 모드를 실행하는 제동 제어부를 포함하고,

여기서, 상기 제동 감지 센서는,

다수개의 센서를 포함하고, 상기 다수개의 센서의 각각은 누름 정도에 따라 발생하는 전기적 신호를 상기 제동 제어부로 공급하도록 구비된다.

상기 제동 제어부는,

상기 각 센서로부터 공급되는 제동 신호의 수신 시간에 따라 브레이크 페달의 작동 속도를 감지하고,

상기 브레이크 페달의 작동 속도가 기 설정된 임계값 이상일 때 급제동으로 감지하여 엔진 브레이크 모드를 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동차의 제동 방법은,

운전자의 제동 의지에 따라 동작되는 브레이크 페달의 작동 속도에 따라 엔진 브레이크 모드를 실행하는 자동차의 제동 방법을 제공하되,

상기 방법은,

운전자의 제동 의지에 따라 다수의 센서에 의해 순차 감지되는 제동 신호를 근거로 브레이크 페달의 작동 속도를 측정하는 단계; 및

상기 브레이크 페달의 작동 속도가 미리 정해진 임계값 이상인 경우 급제동으로 판정하여 엔진 브레이크 모드를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 제동 제어 시스템 및 방법 은, 브레이크 페달의 작동 속도에 따라 급제동을 판정하고 급제동 판정 시 엔진 브레이크 모드를 설정함에 따라 엔진 브레이크 구동 시간이 단축되고 그에 따른 급 제동 시 제동 시간이 단축되므로 자동차의 안정성을 더욱 향상할 수 있는 효과를 얻는다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시 예에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 제동 제어 시스템의 구성을 보인 도면으로서, 이에 도시된 바와 같이, 운전자의 제동 의지에 따라 동작되는 브레이크 페달의 작동 속도에 따라 엔진 브레이크 모드를 실행하는 자동차의 제동 시스템을 제공하되, 상기 시스템은, 운전자의 제동 의지에 따라 동작되는 브레이크 페달의 작동 상태를 감지하는 제동 감지 센서(10)과, 상기 제동 감지 센서(10)의 브레이크 페달의 작동 속도에 따라 엔진 브레이크 모드를 실행하는 제동 제어부(30)를 포함한다.

즉, 두 센서(A)(B)는 하나의 축 상에 위치하기 때문에, 두 센서(A)(B)의 움직임은 각각의 비례식을 갖고 연동한다 먼저, 본 발명에서 적용되는 제동 감지 센서(10)는 포텐시오미터(Potentiometer) 방식에 적용된다. 또한, 본 실시 예에서는 상기 제동 감지 센서(10)를 두 개 사용하는 예를 들어 설명한다. 그러나, 본 발명은 제동 제어 시스템에 사용되는 센서들의 수에 의해 제한되지 않는다라는 것은 당업자라면 이해할 것이다.

즉, 상기 제동 감지 센서(10)는 센서(A)(B)를 포함하고, 상기 센서(A)(B)의 각각은 누름 정도에 따라 발생하는 전기적 신호를 상기 제동 제어부(30)로 공급하도록 구비된다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 일 예로 브레이크 페달(1)의 누룸 정도가 1% 내지 70%이내인 경우 센서(A)로부터 발생하는 전기적 신호가 제동 제어부(30)에 수신되고, 이어 70% 이상 브레이크 페달(1)의 누룸 정도인 경우 센서(A) 및 센서(B)로부터 발생하는 전기적 신호가 제동 제어부(30)에 수신된다.

상기 제동 제어부(30)는 센서(A)(B)로부터 공급되는 전기적 신호의 수신 시간을 근거로 급제동인 지를 판단하고 판단 결과 급제동인 경우 엔진 브레이크 모드를 실행하도록 구비된다.

즉, 상기 제동 제어부(30)는 상기 각 센서(A)(B)로부터 공급되는 제동 신호의 수신 시간에 따라 브레이크 페달의 작동 속도를 감지하고, 상기 브레이크 페달의 작동 속도가 기 설정된 임계값 이상일 때 급제동으로 감지하여 엔진 브레이크 모드를 실행하도록 구비된다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 제동 제어 과정을 보인 흐름도로서, 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 자동차의 제동 제어 과정을 설명한다.

먼저, 상기 제동 제어부(30)는 단계(101)를 통해 상기 브레이크 페달로부터 공급되 는 제동 감지 센서(10)로부터 공급되는 전기적 신호를 수신하고 이어 단계(103)를 통해 수신된 전기적 신호의 시간차를 연산하고, 상기 연산된 시간차를 근거로 브레이크 페달(1)의 작동 속도를 연산한다(단계 105).

이어 상기 제동 제어부(30)는 단계(107)를 통해 연산된 브레이크 페달(1)의 작동 속도가 미리 정해진 임계값 이상인 지를 판단하고, 판단 결과 브레이크 페달(1)의 작동 속도가 상기 임계값 이상인 경우 단계(109)를 통해 급제동으로 판정한다.

또한, 상기 제동 제어부(30)는 단계(109)를 통해 급제동으로 판정하는 경우 단계(111)를 통해 저단 변속 및 엔진 브레이크 모드로 설정한다.

즉, 상기 각 센서(A)(B)로부터 공급되는 제동 신호의 수신 시간에 따라 브레이크 페달의 작동 속도를 감지하고, 상기 브레이크 페달의 작동 속도가 기 설정된 임계값 이상일 때 급제동으로 감지하여 엔진 브레이크 모드로 설정함에 따라 급제동 시 제동 거리가 단축되어 급제동으로 인한 교통 사고를 방지하게 된다.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시 예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

본 발명에 따른 자동차의 제동 제어 시스템 및 방법은 브레이크 페달에 설치되는 상기 각 센서로부터 공급되는 제동 신호의 수신 시간에 따라 브레이크 페달의 작동 속도를 감지하고 상기 브레이크 페달의 작동 속도가 기 설정된 임계값 이상일 때 급제동으로 판정하여 엔진 브레이크 모드를 설정함에 따라 제동 거리를 단축할 수 있다는 점에서 급제동 시 제동 거리에 의해 교통 사고가 발생한다는 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용 만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용 가능성이 있는 발명이다.

도 1은 일반적인 엔진 브레이크 장치의 구성을 보인 도이다.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 제동 제어 시스템의 구성을 보인 도이다.

도 3 및 도 4는 도 2의 브레이크 페달의 누름 상태에 따른 센서의 출력 상태를 보인 도들이다.

도 5는 본 발명에 따른 자동차의 제동 제어 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 브레이크 페달

10 : 제동 감지 센서

30 : 제동 제어부

Claims (4)

1. 운전자의 제동 의지에 따라 동작되는 브레이크 페달의 작동 상태를 감지하는 제동 감지 센서; 및

   상기 제동 감지 센서의 브레이크 페달의 작동 속도에 따라 엔진 브레이크 모드를 실행하는 제동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 제동 제어 시스템.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 제동 감지 센서는,

   다수개의 센서를 포함하고, 상기 다수개의 센서의 각각은 누름 정도에 따라 발생하는 전기적 신호를 상기 제동 제어부로 공급하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 제동 제어 시스템.
3. 청구항 2에 있어서, 상기 제동 제어부는,

   상기 각 센서로부터 공급되는 제동 신호의 수신 시간에 따라 브레이크 페달의 작동 속도를 감지하고,

   상기 브레이크 페달의 작동 속도가 기 설정된 임계값 이상일 때 급제동으로 감지하여 엔진 브레이크 모드를 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 제동 제어 시스템.
4. 운전자의 제동 의지에 따라 다수의 센서에 의해 순차 감지되는 제동 신호를 근거로 브레이크 페달의 작동 속도를 측정하는 단계; 및

   상기 브레이크 페달의 작동 속도가 미리 정해진 임계값 이상인 경우 급제동으로 판정하여 엔진 브레이크 모드를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 제동 제어 방법.

Images