CN115355094B - 一种发动机速度控制方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种发动机速度控制方法和系统，所述方法包括：发动机电子控制单元ECU实时获取发动机的转速、转速加速度和油门传感器实时数据；若所述发动机的转速处于第一级超速区间，所述转速加速度大于设定阈值，所述油门传感器实时数据小于设定阈值，则开启发动机辅助制动；若所述发动机的转速处于第二级超速区间，所述转速加速度大于设定阈值，所述油门传感器实时数据小于设定阈值，则开启发动机和缓速器的联合制动；所述第二级超速区间的下限大于所述第一级超速区间的上限。高效合理的控制发动机速度。
Description
技术领域
本申请实施例涉及发动机技术领域，具体涉及一种发动机速度控制方法和系统。
背景技术
车辆在行驶过程中，可能会出现发动机超速的情况，发动机超速不仅会导致发动机及其附件损伤，例如导致配气机构、活塞头等零部件损伤，影响发动机的使用寿命，还可能会导致车辆失控等情况，具有极大的安全隐患。
因此，车辆上一般都配备发动机超速保护系统。但是，现有的发动机超速保护仍然存在不足之处，例如启动超速保护控制的判定不是很合理，可能会影响车辆的正常行驶。
发明内容
为此，本申请实施例提供一种发动机速度控制方法和系统，高效合理的控制发动机速度。
为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
根据本申请实施例的第一方面，提供了一种发动机速度控制方法，所述方法包括：
发动机电子控制单元ECU实时获取发动机的转速、转速加速度和油门传感器实时数据；
若所述发动机的转速处于第一级超速区间，所述转速加速度大于设定阈值，所述油门传感器实时数据小于设定阈值，则开启发动机辅助制动；
若所述发动机的转速处于第二级超速区间，所述转速加速度大于设定阈值，所述油门传感器实时数据小于设定阈值，则开启发动机和缓速器的联合制动；所述第二级超速区间的下限大于所述第一级超速区间的上限。
可选地，所述开启发动机和缓速器的联合制动，包括：
开启发动机的制动功能，并将制动信号通过CAN线发给缓速器控制器，以开启缓速器的制动功能。
可选地，将制动信号通过CAN线发给缓速器控制器，包括：
将制动信号通过CAN线发给缓速器控制器，以通过缓速器控制器控制缓速器向发电机提供制动力矩。
可选地，所述方法还包括：
所述油门传感器实时数据大于设定阈值，则不开启发动机辅助制动和/或发动机和缓速器的联合制动；所述油门传感器实时数据包括发动机的喷油量。
可选地，所述方法还包括：
若所述发动机的转速降低至正常速度区间，则停止发动机辅助制动和/或发动机和缓速器的联合制动；所述正常速度区间的上限小于所述第一级超速区间的下限。
根据本申请实施例的第二方面，提供了一种发动机速度控制系统，所述系统包括：
数据获取模块，用于实时获取发动机的转速、转速加速度和油门传感器实时数据；
第一控速模块，用于若所述发动机的转速处于第一级超速区间，所述转速加速度大于设定阈值，所述油门传感器实时数据小于设定阈值，则开启发动机辅助制动；
第二控速模块，用于若所述发动机的转速处于第二级超速区间，所述转速加速度大于设定阈值，所述油门传感器实时数据小于设定阈值，则开启发动机和缓速器的联合制动；所述第二级超速区间的下限大于所述第一级超速区间的上限。
可选地，所述第二控速模块，具体用于：开启发动机的制动功能，并将制动信号通过CAN线发给缓速器控制器，以开启缓速器的制动功能。
可选地，所述第二控速模块，具体用于：
将制动信号通过CAN线发给缓速器控制器，以通过缓速器控制器控制缓速器向发电机提供制动力矩。
根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现上述第一方面所述的方法。
根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现上述第一方面所述的方法。
综上所述，本申请实施例提供了一种发动机速度控制方法和系统，通过发动机电子控制单元ECU实时获取发动机的转速、转速加速度和油门传感器实时数据；若所述发动机的转速处于第一级超速区间，所述转速加速度大于设定阈值，所述油门传感器实时数据小于设定阈值，则开启发动机辅助制动；若所述发动机的转速处于第二级超速区间，所述转速加速度大于设定阈值，所述油门传感器实时数据小于设定阈值，则开启发动机和缓速器的联合制动；所述第二级超速区间的下限大于所述第一级超速区间的上限。高效合理的控制发动机速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本申请实施例提供的一种发动机速度控制方法流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种发动机速度控制系统框图；
图3示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图4示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本申请实施例提供的一种发动机速度控制方法，所述方法包括：
步骤101：发动机电子控制单元ECU实时获取发动机的转速、转速加速度和油门传感器实时数据；
步骤102：若所述发动机的转速处于第一级超速区间，所述转速加速度大于设定阈值，所述油门传感器实时数据小于设定阈值，则开启发动机辅助制动；
步骤103：若所述发动机的转速处于第二级超速区间，所述转速加速度大于设定阈值，所述油门传感器实时数据小于设定阈值，则开启发动机和缓速器的联合制动；所述第二级超速区间的下限大于所述第一级超速区间的上限。
在一种可能的实施方式中，在步骤103中，所述开启发动机和缓速器的联合制动，包括：
开启发动机的制动功能，并将制动信号通过CAN线发给缓速器控制器，以开启缓速器的制动功能。
在一种可能的实施方式中，将制动信号通过CAN线发给缓速器控制器，包括：
将制动信号通过CAN线发给缓速器控制器，以通过缓速器控制器控制缓速器向发电机提供制动力矩。
在一种可能的实施方式中，在步骤102和步骤103中，所述方法还包括：
所述油门传感器实时数据大于设定阈值，则不开启发动机辅助制动和/或发动机和缓速器的联合制动；所述油门传感器实时数据包括发动机的喷油量。
发动机ECU与油门踏板位置传感器电连接，油门踏板位置传感器的检测数据能够用于判断发动机的转速在预设范围内时，判断转速加速度是否异常，当转速加速度异常时，根据油门传感器实时数据判断驾驶员有无加速意图。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
若所述发动机的转速降低至正常速度区间，则停止发动机辅助制动和/或发动机和缓速器的联合制动；所述正常速度区间的上限小于所述第一级超速区间的下限。
缓速器是一种辅助制动装置，帮助驾驶员控制车辆速度，分担传统机械制动的一部分制动力，可以避免刹车片过热制动效能衰退。带有缓速器的整车上，在传统的发动机级超速开启发动机辅助制动的方法基础上，将超速信号通过CAN线发给缓速器控制器，开启缓速器提供更大的制动力，降低发动机转速。在发动机超速的情况下开启发动机辅助制动及缓速器来降低车速从而降低发动机转速保护发动机。
在本申请提供的另一实施例中，发动机速度控制主要分为三个阶段：
第一阶段：不超速阶段：发动机ECU根据发动机转速，当发动机转速低于标定的最高转速时为不超速阶段，此时不采取保护措施。
第二阶段：一级超速阶段：当发动机转速超过标定的第一级超速转速时，发动机开启辅助制动。
第三阶段：二级超速阶段：开启发动机辅助制动后如果发动机继续超速，当发动机超过标定的第二级超速转速时，ECU将二级超速信号通过CAN线发给缓速器控制器，开启缓速器继续提供更大的制动力。将二级超速信号发给缓速器控制器，来开启缓速器，提供更多的制动力，降低发动机转速保护发动机。
在本申请实施例提供的发动机速度保护应用的装置可以包括所述发动机内部的装置也可以包括所述发动机外部的装置，例如，速度控制可以是控制所述发动机超速保护系统的装置动作，例如进行缸内制动、排气制动等。
综上所述，本申请实施例提供了一种发动机速度控制方法，通过发动机电子控制单元ECU实时获取发动机的转速、转速加速度和油门传感器实时数据；若所述发动机的转速处于第一级超速区间，所述转速加速度大于设定阈值，所述油门传感器实时数据小于设定阈值，则开启发动机辅助制动；若所述发动机的转速处于第二级超速区间，所述转速加速度大于设定阈值，所述油门传感器实时数据小于设定阈值，则开启发动机和缓速器的联合制动；所述第二级超速区间的下限大于所述第一级超速区间的上限。高效合理的控制发动机速度。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种发动机速度控制系统，如图2所示，所述系统包括：
数据获取模块201，用于实时获取发动机的转速、转速加速度和油门传感器实时数据；
第一控速模块202，用于若所述发动机的转速处于第一级超速区间，所述转速加速度大于设定阈值，所述油门传感器实时数据小于设定阈值，则开启发动机辅助制动；
第二控速模块203，用于若所述发动机的转速处于第二级超速区间，所述转速加速度大于设定阈值，所述油门传感器实时数据小于设定阈值，则开启发动机和缓速器的联合制动；所述第二级超速区间的下限大于所述第一级超速区间的上限。
在一种可能的实施方式中，所述第二控速模块203，具体用于：开启发动机的制动功能，并将制动信号通过CAN线发给缓速器控制器，以开启缓速器的制动功能。
在一种可能的实施方式中，所述第二控速模块203，具体用于：将制动信号通过CAN线发给缓速器控制器，以通过缓速器控制器控制缓速器向发电机提供制动力矩。
本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的方法对应的电子设备。请参考图3，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图。所述电子设备30可以包括：处理器300，存储器301，总线302和通信接口303，所述处理器300、通信接口303和存储器301通过总线302连接；所述存储器301中存储有可在所述处理器300上运行的计算机程序，所述处理器300运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的方法。
其中，存储器301可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个物理端口303(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
总线302可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器301用于存储程序，所述处理器300在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述方法可以应用于处理器300中，或者由处理器300实现。
处理器300可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器300中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器300可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器301，处理器300读取存储器301中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的方法对应的计算机可读存储介质，请参考图4，其示出的计算机可读存储介质为光盘40，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的方法。
需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
需要说明的是：
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备有固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的虚拟机的创建装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种发动机速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：
发动机电子控制单元ECU实时获取发动机的转速、转速加速度和油门传感器实时数据；
若所述发动机的转速处于第一级超速区间，所述转速加速度大于设定阈值，所述油门传感器实时数据小于设定阈值，则开启发动机辅助制动；
若所述发动机的转速处于第二级超速区间，所述转速加速度大于设定阈值，所述油门传感器实时数据小于设定阈值，则开启发动机和缓速器的联合制动；所述第二级超速区间的下限大于所述第一级超速区间的上限。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启发动机和缓速器的联合制动，包括：
开启发动机的制动功能，并将制动信号通过CAN线发给缓速器控制器，以开启缓速器的制动功能。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将制动信号通过CAN线发给缓速器控制器，包括：
将制动信号通过CAN线发给缓速器控制器，以通过缓速器控制器控制缓速器向发电机提供制动力矩。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述油门传感器实时数据大于设定阈值，则不开启发动机辅助制动和/或发动机和缓速器的联合制动；所述油门传感器实时数据包括发动机的喷油量。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述发动机的转速降低至正常速度区间，则停止发动机辅助制动和/或发动机和缓速器的联合制动；所述正常速度区间的上限小于所述第一级超速区间的下限。
6.一种发动机速度控制系统，其特征在于，所述系统包括：
数据获取模块，用于实时获取发动机的转速、转速加速度和油门传感器实时数据；
第一控速模块，用于若所述发动机的转速处于第一级超速区间，所述转速加速度大于设定阈值，所述油门传感器实时数据小于设定阈值，则开启发动机辅助制动；
第二控速模块，用于若所述发动机的转速处于第二级超速区间，所述转速加速度大于设定阈值，所述油门传感器实时数据小于设定阈值，则开启发动机和缓速器的联合制动；所述第二级超速区间的下限大于所述第一级超速区间的上限。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二控速模块，具体用于：开启发动机的制动功能，并将制动信号通过CAN线发给缓速器控制器，以开启缓速器的制动功能。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二控速模块，具体用于：将制动信号通过CAN线发给缓速器控制器，以通过缓速器控制器控制缓速器向发电机提供制动力矩。
9.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
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