CN102889138A - 一种发动机排气制动控制装置、方法及工程车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机排气制动控制方法，包括第一控制模式，当车辆在下坡行驶时，坡度传感器获取车辆下坡行驶信号发送给控制器；当车辆下坡行驶信号持续时间超过或等于控制器的预设时间，且车辆的离合器闭合，变速器处于行驶档位时，控制器打开排气制动电磁阀，车辆进行发动机排气制动；当坡度传感器无车辆下坡行驶信号输出时，控制器关闭排气制动电磁阀。该发明根据坡度传感器的下坡行驶信号持续时间，判断是否是长坡，实现自动开启发动机排气制动功能。
Description
技术领域
本发明涉及车辆制动领域，特别涉及一种发动机排气制动控制装置、方法及工程车辆。
背景技术
目前，车辆制动方式主要有：盘式、鼓式制动器制动，电涡流制动，发动机排气制动。盘式、鼓式制动器制动和电涡流制动都是对车辆的行驶系统进行制动，传统称为行车制动。发动机排气制动不是直接对车辆的行驶系统进行制动，而是采用关闭发动机排气通道的办法，使发动机活塞在排气行程时，受气体的反压力，阻止发动机的运转而产生制动作用，从而达到控制车速的目的。传统也称为发动机废气制动。
发动机排气制动装置由排气制动电磁阀、排气制动蝶阀组成，排气制动蝶阀安装于排气管内。驾驶员使用发动机排气制动时，驾驶员打开排气制动电磁阀按钮，排气制动蝶阀转动增大排气管背压达到减少发动机转速的目的,从而实现车速降低。
传统发动机排气制动的控制方式主要依靠驾驶员拨动控制手柄达到开启排气制动的目的，不能实现车辆在下长坡时，或者行车制动时等功况条件下，自动开启发动机排气制动的功能。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种发动机排气制动控制装置及方法及工程车辆，以解决车辆在下长坡时，发动机排气制动自动开启的问题，实现发动机排气制动自动控制。
一方面提供一种发动机排气制动控制方法，包括第一控制模式，当车辆在下坡行驶时，坡度传感器获取车辆下坡行驶信号发送给控制器；当车辆下坡行驶信号持续时间超过或等于控制器的预设时间，且车辆的挂档行驶，控制器打开排气制动电磁阀，车辆开启发动机排气制动；当坡度传感器无车辆下坡行驶信号输出时，控制器关闭排气制动电磁阀。
进一步地，控制器设置有预设距离，车速传感器获取车辆行驶速度，控制器的预设时间等于预设距离除以车辆行驶速度。
进一步地，还包括第二控制模式，当驾驶员踩下制动踏板，进行行车制动时，且车辆的挂档行驶时，控制器打开排气制动电磁阀，车辆进行发动机排气制动和行车制动。
进一步地，还包括第三控制模式，当发动机转速低于或等于预设发动机转速时，控制器关闭排气制动电磁阀。
进一步地，还包括第四控制模式，当驾驶员踩踏油门踏板加速行驶时，控制器关闭排气制动电磁阀。
另一方面提供了一种发动机排气制动控制装置，包括控制器、排气制动电磁阀、变速器空档传感器、坡度传感器；变速器空档传感器获取车辆挂档行驶信号；控制器包括第一控制模式，当车辆在下坡行驶时，坡度传感器获取车辆下坡行驶信号发送给控制器；当车辆下坡行驶信号持续时间超过或等于控制器的预设时间，且车辆挂档行驶时，控制器打开排气制动电磁阀，车辆进行发动机排气制动；当坡度传感器无车辆下坡行驶信号输出时，控制器关闭排气制动电磁阀。
进一步地，还包括车速传感器，车速传感器获取车辆行驶速度；控制器设置有预设距离，控制器的预设时间通过控制器预设距离除以车辆行驶速度计算获得。
进一步地，还包括离合器传感器，离合器传感器获取离合器开启和关闭信号，离合器传感器和变速器空档传感器共同获取车辆挂档行驶信号；
进一步地，还包括制动踏板传感器，制动踏板传感器获取驾驶员踩下制动踏板信号；控制器还包括第二控制模式，当驾驶员踩下制动踏板，进行行车制动时，且车辆的挂档行驶时，控制器打开排气制动电磁阀，车辆进行发动机排气制动和行车制动。
进一步地，还包括发动机转速传感器；控制器还包括第三控制模式，当发动机转速传感器测量的转速低于或等于预设发动机转速时，控制器关闭排气制动电磁阀。
进一步地，还包括发动机排气制动切断开关，当发动机排气制动切断开关断开，关闭发动机排气制动控制装置。
进一步地，还包括油门踏板传感器，控制器还包括第四控制模式，当驾驶员踩踏油门踏板加速行驶时，油门踏板传感器将该信号发送给控制器，控制器关闭排气制动电磁阀。
进一步地，制动踏板传感器为制动踏板开关和/或变速器空档传感器为变速器空档开关。
本发明提供的一种发动机排气制动控制装置及方法及工程车辆有益效果在于：其一，控制器根据坡度传感器的下坡行驶信号持续时间，判断是否是长坡，从而自动开启发动机排气制动。其二，发动机转速传感器测量的转速小于或等于预设转速时，可自动关闭发动机排气制动功能。有效防止发动机熄火。其三，当驾驶员踩下油门踏板时，可自动关闭发动机排气制动功能。其四，车辆行车制动和发动机制动自动联合控制，提高制动效果。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的发动机排气制动控制装置示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所述，发动机排气制动控制装置包括：控制器5、排气制动电磁阀7、离合器传感器9、变速器空档传感器10、坡度传感器4、车速传感器8、油门踏板传感器11、制动踏板传感器2、发动机转速传感器3、发动机排气制动切断开关6。控制器5通过获取离合器传感器9、变速器空档传感器10、坡度传感器4、车速传感器8、油门踏板传感器11、制动踏板传感器2、发动机转速传感器3、发动机排气制动切断开关6信号，控制排气制动电磁阀7开启和关闭，从而开启和关闭发动机排气制动。发动机排气制动是通过设置在发动机的排气管中的排气制动蝶阀，增大排气背压达到减少发动机转速的目的,从而实现车速降低。排气制动蝶阀由排气制动电磁阀7控制。
对于手动档车辆而言，当离合器传感器9感应到离合器闭合；变速器空档传感器10感应到变速器不处于空档时，也就是车辆挂档行驶时；油门踏板传感器11和制动踏板传感器2感应到驾驶员没有踩下油门踏板，而是踩下制动踏板进行行车制动时，控制器5向排气制动电磁阀7发出开启指令信号，排气制动电磁阀7控制位于发动机排气管中的排气制动蝶阀动作，实现发动机排气制动和行车制动的联合控制。上述的行车制动是指盘式、鼓式制动器制动和/或电涡流制动等制动方式。如果驾驶员突然踩踏离合器踏板时，离合器传感器9感应到离合器断开；或者变速器空档传感器10感应到变速器处于空档时；也就是车辆不处于挂档行驶状态时，控制器5立即关闭发动机排气制动。对于自动变速器而言，可以不需要离合器传感器9，只需要通过变速器空档传感器10直接可以感应车辆挂档行驶状态。
本发明还有自动识别下长坡功能，当车辆在下坡行驶时，坡度传感器4获取车辆下坡行驶信号发送给控制器5；当车辆下坡行驶信号持续时间超过或等于控制器5的预设时间，控制器5认定为车辆在下长坡行驶。控制器5的预设时间等于控制器5的预设距离除以车速传感器8测量的车辆行驶速度。且车辆在挂档行驶，也就是离合器闭合，变速器空档传感器无信号时，控制器5打开排气制动电磁阀7，车辆开启发动机排气制动；当坡度传感器4无车辆下坡行驶信号输出时，控制器5关闭排气制动电磁阀7。
控制器5还具有，发动机转速传感器3测量的发动机转速低于或等于预设发动机转速时，控制器5关闭排气制动电磁阀7的功能；油门踏板传感器11感应到驾驶员踩踏油门踏板加速行驶时，控制器5关闭排气制动电磁阀7的功能。不论是车辆在下长坡行驶还是驾驶员采取行车制动时，都会关闭发动机排气制动。驾驶员如果需要手动关闭发动机排气制动，可以按下发动机排气制动切断开关6，实现关闭自动发动机排气制动控制功能。
本发明中的制动踏板传感器2包含制动踏板开关；同样，变速器空档传感器10也包含变速器空档开关；油门踏板传感器11也包含油门踏板开关；离合器传感器9也包含离合器开关。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种发动机排气制动控制方法，其特征在于：
包括第一控制模式，当车辆在下坡行驶时，坡度传感器（4）获取车辆下坡行驶信号发送给控制器（5）；当车辆下坡行驶信号持续时间超过或等于控制器（5）的预设时间，且车辆的挂档行驶，控制器（5）打开排气制动电磁阀（7），车辆开启发动机排气制动；当坡度传感器（4）无车辆下坡行驶信号输出时，控制器（5）关闭排气制动电磁阀（7）。
2.根据要利要求1所述的发动机排气制动控制方法，其特征在于：控制器（5）设置有预设距离，车速传感器（8）获取车辆行驶速度，控制器（5）的预设时间等于预设距离除以车辆行驶速度。
3.根据权利要求1所述的发动机排气制动控制方法，其特征在于：还包括第二控制模式，当驾驶员踩下制动踏板，进行行车制动时，且车辆的挂档行驶时，控制器（5）打开排气制动电磁阀（7），车辆进行发动机排气制动和行车制动。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的发动机排气制动控制方法，其特征在于，还包括第三控制模式，当发动机转速低于或等于预设发动机转速时，控制器（5）关闭排气制动电磁阀（7）。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的发动机排气制动控制方法，其特征在于，还包括第四控制模式，当驾驶员踩踏油门踏板加速行驶时，控制器（5）关闭排气制动电磁阀（7）。
6.一种发动机排气制动控制装置，其特征在于，包括控制器（5）、排气制动电磁阀（7）、变速器空档传感器（10）、坡度传感器（4）；变速器空档传感器（10）获取车辆挂档行驶信号；
控制器（5）包括第一控制模式，当车辆在下坡行驶时，坡度传感器（4）获取车辆下坡行驶信号发送给控制器（5）；当车辆下坡行驶信号持续时间超过或等于控制器（5）的预设时间，且车辆挂档行驶时，控制器（5）打开排气制动电磁阀（7），车辆进行发动机排气制动；当坡度传感器（4）无车辆下坡行驶信号输出时，控制器（5）关闭排气制动电磁阀（7）。
7.根据权利要求6所述的一种发动机排气制动控制装置，其特征在于，还包括车速传感器（8），车速传感器（8）获取车辆行驶速度；控制器（5）设置有预设距离，控制器（5）的预设时间通过控制器（5）预设距离除以车辆行驶速度计算获得。
8.根据权利要求6所述的一种发动机排气制动控制装置，其特征在于，还包括离合器传感器（9），离合器传感器（9）获取离合器开启和关闭信号，离合器传感器（9）和变速器空档传感器（10）共同获取车辆挂档行驶信号。
9.根据权利要求6或8所述的一种发动机排气制动控制装置，其特征在于，还包括制动踏板传感器（2），制动踏板传感器（2）获取驾驶员踩下制动踏板信号；
控制器（5）还包括第二控制模式，当驾驶员踩下制动踏板，进行行车制动时，且车辆挂档行驶时，控制器（5）打开排气制动电磁阀（7），车辆进行发动机排气制动和行车制动。
10.根据权利要求6至8任意一项所述的一种发动机排气制动控制装置，其特征在于，还包括发动机转速传感器（3）；控制器（5）还包括第三控制模式，当发动机转速传感器（3）测量的转速低于或等于预设发动机转速时，控制器（5）关闭排气制动电磁阀（7）。
11.根据权利要求6至8任意一项所述的一种发动机排气制动控制装置，其特征在于，还包括发动机排气制动切断开关（6），当发动机排气制动切断开 关（6）断开，关闭发动机排气制动控制装置。
12.根据权利要求6至8任意一项所述的一种发动机排气制动控制装置，其特征在于，还包括油门踏板传感器（11），控制器（5）还包括第四控制模式，当驾驶员踩踏油门踏板加速行驶时，油门踏板传感器（11）将该信号发送给控制器（5），控制器（5）关闭排气制动电磁阀（7）。
13.根据权利要求9所述的一种发动机排气制动控制装置，其特征在于，制动踏板传感器（2）为制动踏板开关和/或变速器空档传感器（10）为变速器空档开关。
14.一种工程车辆，其特征在于，包括如权利要求6至12所述的一种发动机排气制动控制装置。
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SANY AUTOMOBILE MANUFACTURING CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: SANYI HEAVY INDUSTRY CO LTD Effective date: 20130502 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20130502 Address after: 410100 Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan City, the 31 industrial city Applicant after: SANY Automobile Manufacturing Co., Ltd. Address before: 410100 Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan City, the 31 industrial city Applicant before: Sanyi Heavy Industry Co., Ltd. |
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| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20130123 |