CN112161046A - 工程车辆的变速箱的液压控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种工程车辆的变速箱的液压控制系统，包括泵、前进用离合器、倒退用离合器、第一变速离合器、第二变速离合器、换向控制阀、变速控制阀、刹车断档阀、低压流体贮存器、第一电磁阀、第二电磁阀、第一压力传感器、第二压力传感器、主控制器和坡度传感器；所述第一电磁阀的接线端K、第二电磁阀的接线端K、第一压力传感器的接线端K、第二压力传感器的接线端K和坡度传感器均主控制器电连接或无线通讯连接。本发明可实现工程车辆在下坡路段上行驶时制动不会切断动力，在下坡路段以外的其它路段上行驶时制动可以切断动力。

Description

工程车辆的变速箱的液压控制系统
技术领域
本发明涉及一种工程车辆，特别涉及一种工程车辆的变速箱的液压控制系统。
背景技术
中国专利文献CN204164330U（申请号201420622099.4）公开了一种用于变速器的液压控制系统和包括该系统的机器，在机器正常运行状态下，刹车断档阀19在压缩气体的作用下处于图 2-4 所示的接通位置，使得液压流体能够从换向控制阀 17的第三或第四端口供应到相应的前进用离合器13或倒退用离合器14，使机器可以挂在前进挡上或后退挡上。当施加了刹车(制动)操作时，压缩气体的作用被解除，刹车断档阀19在压缩弹簧的作用下被切换到如图1所示的断开位置，使得前进用离合器13和倒退用离合器14中的液压流体被泄放到返回管路26（见该文献的说明书第[0027段]），使机器不能挂在前进挡上或后退挡上，这时动力被切断。上述机器可以在驾驶员踩刹车时，切断整车动力，即液压流体（压力油）不能够到达前进用离合器13或倒退用离合器14，从而保护工程车辆的制动器和传动装置，然而特殊工况下，比如机器（工程车辆）在下坡路段行驶时，驾驶员踩下刹车时动力完全被切断，就有安全隐患，如果此时工程车辆带有较大的负载，其重量有数十吨，甚至更大，就非常危险。
发明内容
本发明的目的在于提出一种在工程车辆在下坡路段上行驶时制动不会切断动力，在下坡路段以外的其它路段上行驶时制动可以切断动力的工程车辆的变速箱的液压控制系统。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：一种工程车辆的变速箱的液压控制系统，包括泵、前进用离合器、倒退用离合器、第一变速离合器、第二变速离合器、换向控制阀、变速控制阀、刹车断档阀和低压流体贮存器；所述换向控制阀的进油口P和变速控制阀的进油口P均与泵的出油口连通；所述变速控制阀的执行口A和执行口B分别与第一变速离合器和第二变速离合器连通。
还包括第一电磁阀、第二电磁阀、第一压力传感器、第二压力传感器、主控制器和坡度传感器；所述第一电磁阀的第一进油口P1和第二电磁阀的第一进油口P1均与泵的出油口连通；所述换向控制阀的执行口A分别与刹车断档阀第一进油口P1和第一压力传感器的液控口A连通，换向控制阀的执行口B分别与刹车断档阀第二进油口P2和第二压力传感器的液控口A连通；所述刹车断档阀的执行口A与第一电磁阀的第二进油口P2连通，刹车断档阀的执行口B与第二电磁阀的第二进油口P2连通；所述第一电磁阀的执行口A与前进用离合器连通；所述第二电磁阀的执行口A与倒退用离合器连通；所述第一电磁阀的接线端K、第二电磁阀的接线端K、第一压力传感器的接线端K、第二压力传感器的接线端K和坡度传感器均主控制器电连接或无线通讯连接。
还包括第一单向阀和第二单向阀；所述第一单向阀连接在泵的出油口至换向控制阀的进油口P、第一电磁阀的第一进油口P1和第二电磁阀的第一进油口P1的油通道上，且第一单向阀的进油口与泵的出油口连通，第一单向阀的出油口分别与换向控制阀的进油口P、第一电磁阀的第一进油口P1和第二电磁阀的第一进油口P1连通。所述第二单向阀连接在泵的出油口到变速控制阀的进油口P的油通道上，且第二单向阀的进油口与泵的出油口连通，第二单向阀的出油口与变速控制阀的进油口P连通。
本发明具有如下积极效果：（1）由于本发明的第一电磁阀的第一进油口P1和第二电磁阀的第一进油口P1均与泵的出油口连通；换向控制阀的执行口A分别与刹车断档阀第一进油口P1和第一压力传感器的液控口A连通，换向控制阀的执行口B分别与刹车断档阀第二进油口P2和第二压力传感器的液控口A连通；刹车断档阀的执行口A与第一电磁阀的第二进油口P2连通，刹车断档阀的执行口B与第二电磁阀的第二进油口P2连通；第一电磁阀的执行口A与前进用离合器连通；第二电磁阀的执行口A与倒退用离合器连通；第一电磁阀的接线端K、第二电磁阀的接线端K、第一压力传感器的接线端K、第二压力传感器的接线端K和坡度传感器均主控制器电连接或无线通讯连接，因而当工程车辆在下坡路段挂前进挡或后退行驶且驾驶员踩下刹车时，坡度传感器检测到工程车辆在下坡路段的信号，第一压力传感器或第二压力传感器检测到具有压力，由主控制器控制第一电磁阀的接线端K或第二电磁阀的接线端K得电，这时第一电磁阀的第一进油口P1与执行口A相通，或第二电磁阀的第一进油口P1与执行口A相通，泵中的压力油经第一电磁阀的第一进油口P1到达前进用离合器，或泵中的压力油经第二电磁阀的第一进油口P1到达倒退用离合器，这时即使驾驶员施加了刹车(制动)，车辆仍然可以挂在前进挡或后退挡上，动力不会被切断，就没有安全隐患。 即本发明可实现在下坡路段上挂前进挡或后退挡行驶时制动不会切断动力。当工程车辆在下坡路段以外的其它路段上行驶时，坡度传感器检测到工程车辆不在下坡路段，由主控制器控制第一电磁阀的接线端K和第二电磁阀的接线端K均失电，当施加了刹车(制动)操作时，刹车断档阀在压缩弹簧的作用下被切换到断开位置，使得前进用离合器中的压力油经第一电磁阀的第二进油口P2再经刹车断档阀的回油口T到达低压流体贮存器；或使得后退用离合器中的压力油经第二电磁阀的第二进油口P2再经刹车断档阀的回油口T到达低压流体贮存器，这时工程车辆既不能挂前挡，也不能挂后退挂，工程车辆的动力被切断。即本发明可实现工程车辆在下坡路段以外的其它路段上行驶时制动可以切断动力。
附图说明
图1是本发明的原理图。
上述附图中的附图标记如下：第一电磁阀1、第二电磁阀2、第一压力传感器3、第二压力传感器4、主控制器5、坡度传感器6、泵11、前进用离合器13、倒退用离合器14、第一变速离合器15、第二变速离合器16、换向控制阀17、变速控制阀18、刹车断档阀19、低压流体贮存器20、第一单向阀24、第二单向阀25。
具体实施方式
以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明。
一种工程车辆的变速箱的液压控制系统，包括泵11、前进用离合器13、倒退用离合器14、第一变速离合器15、第二变速离合器16、换向控制阀17、变速控制阀18、刹车断档阀19和低压流体贮存器20；所述换向控制阀17的进油口P和变速控制阀18的进油口P均与泵11的出油口连通；所述变速控制阀18的执行口A和执行口B分别与第一变速离合器15和第二变速离合器16连通。换向控制阀17的回油口T、变速控制阀18的回油口T和刹车断档阀19的回油口T均与低压流体贮存器20连通。
还包括第一电磁阀1、第二电磁阀2、第一压力传感器3、第二压力传感器4、主控制器5和坡度传感器6；坡度传感器6采用深圳市铭之光电子技术有限公司生产的型号为SCA61T的倾角传感器。坡度传感器6用来测量车辆所在坡道的坡度值。主控制器5为PLC可编程逻辑控制器，主控制器5的型号为三菱F*3U或西门子S7-200。第一压力传感器3和第二压力传感器4选用型号为DNM-03P-100K-21B的油压力开关。所述第一电磁阀1的第一进油口P1和第二电磁阀2的第一进油口P1均与泵11的出油口连通；所述换向控制阀17的执行口A分别与刹车断档阀19第一进油口P1和第一压力传感器3的液控口A连通，换向控制阀17的执行口B分别与刹车断档阀19第二进油口P2和第二压力传感器4的液控口A连通；所述刹车断档阀19的执行口A与第一电磁阀1的第二进油口P2连通，刹车断档阀19的执行口B与第二电磁阀2的第二进油口P2连通；所述第一电磁阀1的执行口A与前进用离合器13连通；所述第二电磁阀2的执行口A与倒退用离合器14连通；所述第一电磁阀1的接线端K、第二电磁阀2的接线端K、第一压力传感器3的接线端K、第二压力传感器4的接线端K和坡度传感器6均主控制器5电连接或无线通讯连接。当第一压力传感器3检测到具有压力且坡度传感器6检测到工程车辆在下坡路段时，由主控制器5控制第一电磁阀1的接线端K得电，这时第一电磁阀1的第一进油口P1与执行口A相通。当第二压力传感器4检测到具有压力且坡度传感器6检测到工程车辆在下坡路段时，由主控制器5控制第二电磁阀2的接线端K得电，这时第二电磁阀2的第一进油口P1与执行口A相通。当坡度传感器6检测到工程车辆不在下坡路段时，由主控制器5控制第一电磁阀1的接线端K和第二电磁阀2的接线端K均失电，这时第一电磁阀1的第二进油口P2与执行口A相通，第二电磁阀2的第二进油口P2与执行口A相通。
还包括第一单向阀24和第二单向阀25；所述第一单向阀24连接在泵11的出油口至换向控制阀17的进油口P、第一电磁阀1的第一进油口P1和第二电磁阀2的第一进油口P1的油通道上，且第一单向阀24的进油口与泵11的出油口连通，第一单向阀24的出油口分别与换向控制阀17的进油口P、第一电磁阀1的第一进油口P1和第二电磁阀2的第一进油口P1连通。所述第二单向阀25连接在泵11的出油口到变速控制阀18的进油口P的油通道上，且第二单向阀25的进油口与泵11的出油口连通，第二单向阀25的出油口与变速控制阀18的进油口P连通。
本发明的工作原理如下：当工程车辆在下坡路段挂前进挡行驶且驾驶员踩下刹车时，坡度传感器6检测到工程车辆在下坡路段的信号，且换向控制阀17挂在前进挡上，也就是说，换向控制阀17的进油口P与执行口A相通，这时泵11中的压力油经换向控制阀17到达第一压力传感器3的液控口A，第一压力传感器3检测到具有压力，由主控制器5控制第一电磁阀1的接线端K得电，这时第一电磁阀1的第一进油口P1与执行口A相通，泵11中的压力油经第一电磁阀1的第一进油口P1到达前进用离合器13，车辆仍然挂在前进挡上，这时即使驾驶员施加了刹车(制动)，压缩气体的作用被解除，刹车断档阀19在压缩弹簧的作用下被切换到的断开位置（图1中的右位），但由于泵11中的压力油可以经第一电磁阀1的第一进油口P1到达前进用离合器13，因而车辆仍然可以挂在前进挡上，动力不会被切断，就没有安全隐患。 即本发明可实现在下坡路段上挂前进挡行驶时制动不会切断动力。
当工程车辆在下坡路段挂后退挡行驶且驾驶员踩下刹车时，坡度传感器6检测到工程车辆在下坡路段的信号，且换向控制阀17挂在后退挡上，也就是说，换向控制阀17的进油口P与执行口B相通，这时泵11中的压力油经换向控制阀17到达第二压力传感器4的液控口A，第二压力传感器4检测到具有压力，由主控制器5控制第二电磁阀2的接线端K得电，这时第二电磁阀2的第一进油口P1与执行口A相通，泵11中的压力油经第二电磁阀2的第一进油口P1到达后退用离合器14，车辆仍然挂在后退挡上，这时即使驾驶员施加了刹车(制动)，压缩气体的作用被解除，刹车断档阀19在断开位置（图1中的右位），但由于泵11中的压力油经第二电磁阀2的第一进油口P1到达后退用离合器13，因而车辆仍然可以挂在后退挡上，动力不会被切断，就没有安全隐患。 即本发明可实现在下坡路段上挂后退挡行驶时制动不会切断动力。
当工程车辆在下坡路段以外的其它路段上行驶时，坡度传感器6检测到工程车辆不在下坡路段，由主控制器5控制第一电磁阀1的接线端K和第二电磁阀2的接线端K均失电，这时第一电磁阀1的第二进油口P2与执行口A相通，第二电磁阀2的第二进油口P2与执行口A相通。在工程车辆正常运行状态下，刹车断档阀19在压缩气体的作用下处于接通位置（图1中的左位），使得压力油能够从换向控制阀 17的执行口A再经刹车断档阀19的执行口A再经第一电磁阀1的第二进油口P2到达前进用离合器 13 ，或压力油能够从换向控制阀 17的执行口B再经刹车断档阀19的执行口B再经第二电磁阀2的第二进油口P2到达倒退用离合器14。当施加了刹车(制动)操作时，压缩气体的作用被解除，刹车断档阀19在压缩弹簧的作用下被切换到断开位置（图1中的右位），使得前进用离合器13中的压力油经第一电磁阀1的第二进油口P2再经刹车断档阀19的回油口T到达低压流体贮存器20；或使得后退用离合器14中的压力油经第二电磁阀2的第二进油口P2再经刹车断档阀19的回油口T到达低压流体贮存器20，这时工程车辆既不能挂前挡，也不能挂后退挂，工程车辆的动力被切断。即本发明可实现工程车辆在下坡路段以外的其它路段上行驶时制动可以切断动力，这样可以保护工程车辆的制动器和传动装置。

Claims (2)

1.一种工程车辆的变速箱的液压控制系统，包括泵（11）、前进用离合器（13）、倒退用离合器（14）、第一变速离合器（15）、第二变速离合器（16）、换向控制阀（17）、变速控制阀（18）、刹车断档阀（19）和低压流体贮存器（20）；所述换向控制阀（17）的进油口P和变速控制阀（18）的进油口P均与泵（11）的出油口连通；所述变速控制阀（18）的执行口A和执行口B分别与第一变速离合器15和第二变速离合器16连通；其特征在于：
还包括第一电磁阀（1）、第二电磁阀（2）、第一压力传感器（3）、第二压力传感器（4）、主控制器（5）和坡度传感器（6）；所述第一电磁阀（1）的第一进油口P1和第二电磁阀（2）的第一进油口P1均与泵（11）的出油口连通；所述换向控制阀（17）的执行口A分别与刹车断档阀（19）第一进油口P1和第一压力传感器（3）的液控口A连通，换向控制阀（17）的执行口B分别与刹车断档阀（19）第二进油口P2和第二压力传感器（4）的液控口A连通；所述刹车断档阀（19）的执行口A与第一电磁阀（1）的第二进油口P2连通，刹车断档阀（19）的执行口B与第二电磁阀（2）的第二进油口P2连通；所述第一电磁阀（1）的执行口A与前进用离合器（13）连通；所述第二电磁阀（2）的执行口A与倒退用离合器（14）连通；所述第一电磁阀（1）的接线端K、第二电磁阀（2）的接线端K、第一压力传感器（3）的接线端K、第二压力传感器（4）的接线端K和坡度传感器（6）均主控制器（5）电连接或无线通讯连接。
2.根据权利要求1所述的工程车辆的变速箱的液压控制系统，其特征在于：还包括第一单向阀（24）和第二单向阀（25）；所述第一单向阀（24）连接在泵（11）的出油口至换向控制阀（17）的进油口P、第一电磁阀（1）的第一进油口P1和第二电磁阀（2）的第一进油口P1的油通道上，且第一单向阀（24）的进油口与泵（11）的出油口连通，第一单向阀（24）的出油口分别与换向控制阀（17）的进油口P、第一电磁阀（1）的第一进油口P1和第二电磁阀（2）的第一进油口P1连通；所述第二单向阀（25）连接在泵（11）的出油口到变速控制阀（18）的进油口P的油通道上，且第二单向阀（25）的进油口与泵（11）的出油口连通，第二单向阀（25）的出油口与变速控制阀（18）的进油口P连通。
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