CN1057495C - 驱动防抱死车辆制动器的方法 - Google Patents

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Abstract

驱动用于得到行驶稳定性和/或驱动打滑控制的防抱死车辆制动器的方法，包括一个不按司机意志操作的气动制动力增强器和一个与其串接的主制动泵，调节时与司机意愿无关地控制制动力增强器(5)，以进行车轮制动分泵(17，18)的预填充，此后通过回流泵(7)在车轮制动分泵(17，18)中建立起压力。

Description

驱动防抱死车辆制动器的方法
本发明涉及一种驱动防抱死车辆制动器的方法，为了得到行驶稳定性和驱动打滑控制，该制动器具有一个不按司机意志操作的气动制动力增强器和一个与其串接的主制动泵，配属于单个车轮的车轮制动分泵通过一具有一回流泵的ABS-液压装置和制动缸的压力腔相连。
DE-4208 496c1中已公开了一种制动器，为了实现具有高减速能力的自动控制的制动过程该制动器的制动力增强器与一磁阀共同作用，在快速操作制动踏板时该磁阀可提高制动压力的作用。为了得到制动压力控制设有一制动踏板位置传感器，一制动光控开关和一个可识别司机减速要求的力传感器。另外，已知的制动器还具有一个防抱死系统(ABS)，制动时，它可用于得到车辆稳定的减速特性。
但上述专利文件没有对怎样使用所述的制动器来得到驱动稳定性控制进行具体描述。
DE-4232311A1已知了一个带防抱死装置的液压车辆制动装置，它具有一个辅助压力源用以改善车辆行驶特性，特别是在由于自动制动而曲线行驶时，所述压力源用于车轮制动分泵的预填充和回流泵的预加载。由辅助泵，节流器和一个辅助限压阀并联组成的辅助压力源接在每个液压缸的入口连接处，该液压缸开关连接由一制动力增强器与一个与其串联的主缸体组成的操作单元的流出口和ABS-液压装置或车轮制动分泵。缸体的一第二入口与主制动泵相连，其中在缸体中引导有由辅助压力施压的隔离活塞，活塞具有一个阀，静止态时阀打开形成主制动泵和车轮制动分泵的连接。辅助泵一旦起动，则推动隔离活塞，并且切断上述连接，从隔离活塞挤入的压力介质流对车轮制动分泵进行预填充和对回流泵进行预加载。
为了实现已知方法，不利处在于要求有较高的技术费用。
最后，英国专利GB-A-2259122中公开了一种机动车辆制动系统，它包括本发明权利要求1的前序部分的特征。液压管线将主制动泵和回流泵的抽吸侧相连，一个低压蓄能器与该回流泵抽吸侧附加相连，一个常开的抽吸阀接入该液压管线中，在由驾驶员操作的每个制动作用时，抽吸阀切换到其闭合位置，这样，回流泵的抽吸侧就不能由引入主制动泵中的压力作用。为了对车轮制动泵进行预填充，设置一个最好是气动作用的压力产生装置，并将其布置在与一个主制动泵相连的压力流体供应器中。但是，使用这种可能会产生障碍的附加的压力产生装置，会使得成本增加较大。
另外，在对泵进行预填充之后，不可能合适地将主制动泵产生的压力作用到回流泵的抽吸侧，因为一开始，串接在回流泵上游的压力流体蓄能器将由主制动泵提供的压力流体填充，从而降低主制动泵的压力。
因而本发明目的在于，提供一种上述类型的驱动防抱死车辆制动器的方法，并且使用制动器中已有的构件即可简单和经济地实现该方法。
按照本发明的方法可以实现上述目的，其中，所述制动器包括一个气动制动力增强器和一个在其下游串接的主制动泵，配属于单个车轮的车轮制动分泵通过一具有一回流泵的ABS-液压装置和主制动泵的压力腔相连，并且所述的车轮制动分泵可与一个连到回流泵的抽吸侧的低压蓄能器相连并且在进行行驶稳定性和驱动打滑控制时进行预填充，预填充作用后，通过一个切换阀，切断主制动泵和车轮制动分泵之间的连接，并通过回流泵在车轮制动分泵中建立起压力，与司机意愿无关地通过制动力增强器的作用进行预填充，并且在车轮制动分泵预填充之后，在行驶稳定性和驱动打滑控制操作时，通过保持与司机意愿无关的制动力增强器的作用，由主制动泵的压力对回流泵的抽吸侧进行作用，此时主制动泵和低压蓄能器之间的连接被切断。
在调节过程中，由于同时由司机和独立作用来操作制动力增强器而引起的回流泵的加载的限制是这样来实现的，即探测司机对制动力增强器的操作，并相应地减少与司机意愿无关的操作(独立操作)。
为了能识别由司机或/和由制动力增强器所施加的液压力，按本发明还规定，连续测得作用到主制动泵中的液压力。为了通过压力值得到过多的信息，本发明规定，通过一个与主制动泵体压力腔相连的压力传感器来测得压力。在已知了制动力增强器的最大输出范围之后，可通过上述测量值来获知驾驶者要减速的意愿。
在本发明一有利的进一步结构中这样来保证可靠地识别车辆司机的减速意愿，即通过探测作用在操作制动力增强器的制动踏板上的力。
按本发明又一有利特征，回流泵的出口压力受到限制，最好被限制到一个由生产商所推荐的用于外部干扰的值。
本发明又一结构中回流泵一好的压力介质的供应是这样来达到的，即该回流泵的抽吸侧施有主制动泵压力。
此外在驱动操作时要求在任意主制动泵压力时可打开或切断主制动泵和回流泵的抽吸侧之间的液流联系。对此该液流联系最好被一直切断，直到一个与回流泵的抽吸侧相连的低压蓄能器中的压力介质被传送到回流泵的压力侧。通过该措施可以保证，在低压蓄能器排空时不会发生回流泵压力介质传送的中断。
按本发明实现上述目的第二方案在于：调节时使用在一个蓄压器中保持的压力介质流量来进行车轮制动分泵的预填充。
特别可这样来实现所述压力调节中动力学性能的提高，即当回流泵的传送功率不足以进行压力调节时，通过一个截流阀将蓄压器与回流泵的压力侧相连。
按本发明又一特征，当回流泵的传送流量足以同时进行蓄压器的加载充液和进行要求的压力调节时，或者在相连的车轮制动分泵中没有压力增加(形成)时，对蓄压器进行加载充液。其加载态例如可通过一个压力传感器或者测知蓄压器中活塞位置的位置传感器来监控。
以下借助附图对本发明的两个实施例进行详述，附图中：
图1为一防抱死车辆制动器第一实施例，以此按第一种解决方案可实现本发明方法；
图2为一防抱死车辆制动器的第二实施例，以此按第二种解决方案可实现本发明方法。
图中所示实施本发明方法的本发明制动器具有两个制动回路I和II，其结构完全相同，以下对一个的说明也适用于另一回路。所示制动器主要包括两个可相互独立操作且可通过未细示出的液压管与车轮制动分泵17，18相连的制动施压器1，2，另外还具有一个带传感器的电子调节装置(未示出)。单个制动回路I，II中车轮制动分泵17，18的配置是这样的，即使得第一车轮制动分泵17用于一车轴的一车轮，而另一车轮制动分泵用于另一车轴上与前述车轮相对的车轮(制动回路对角布置)，或者制动分泵17，18同时作用于一车轴(制动回路单一分布)(black and white)。
可由司机通过一刹车踏板6操纵的第一施压器1由一例如其后连有一主制动泵最好是串联主缸3的气动制动力增强器5构成。缸体未示出的压力空间可与一个压力介质储存容器4相连。制动踏板6上连有一作用杆27用来操纵仅示意示出的控制阀8，该控制阀8用以在低压制动力增强器5壳体中形成一气动差值压力。一未示出的，可由电子调节装置电子信号控制的电磁铁用于与作用在制动踏板6上的作用力无关地实现控制阀8的独立动作。
一与制动踏板6作用相连的制动光控开关14用来识别该制动力增强器5是由司机控制还是独立动作。制动力增强器5独立动作时，制动踏板6一起运动使得制动光控开关14换向。由司机对制动力增强器5的操纵可由一个未示出的松脱开关得以识别。
第二个压力源2由电机-泵装置组成，该装置由一通过一电机(未示出)驱动的液压回流泵7所组成，其吸液侧通过一个第一单向阀24及一个可电磁驱动的控制阀9与主制动泵3的第一压力腔相连。压力介质从回流泵7的压力侧通过一第二单向阀25和一个阻尼腔(未示出)连到一液压结点21。一通向第一车轮制动分泵17的导管38和一通向第二车轮制动分泵18的导管39即在该点21相连。一液压管道23连接回流泵7的压力侧和串联主缸体3。此外，在结点21和主制动泵3之间连有一个最好是电磁动作的隔离阀10，一第三单向阀31及一限压阀28与该隔离阀10平行并联设置。与第四单向阀29并联的入流阀11和出流阀12用于调节第一车轮制动分泵17中的压力，同时所述的并联连接接入导管段38中并且为了对车轮制动压力进行泄压，该出流阀12连接第一车轮制动分泵17和一个低压蓄能器13，所述低压蓄能器通过第五单向阀30和回流泵7的抽吸侧相连。
为了可在第二车轮制动分泵18中与制动分泵17相类似地调节其中的液体压力，设有由第六单向阀40和第一入流阀15所组成的并联连接和第二出流阀16，此时所述的并联连接接在管段39中，并且为了降低车轮制动压力该出流阀16使第二车轮制动分泵18与低压蓄能器13相通。
为了使司机最终可了解引入串联主制动泵3中的压力变化在两个制动回路I，II中都设有获知主制动泵压力的装置，最好为与第一、二制动回路I，II相连的压力传感器32，33。
正常制动时，通过操作第一制动施压器1并接通隔离阀10和流入阀11，15可使车轮制动分泵17，18中的压力升高或降低。
在ABS调节制动时，例如在带车轮制动分泵17的车轮处在一危险的抱紧态时，启动回流泵7。而控制阀9和隔离阀10仍保持不动作，通过入流和出流阀11，12的相应的开关动作可进行压力调节。此时排进低压蓄能器13中的压力介质通过回流泵回流直到到达主制动泵压力。
在每一个独立制动过程中在回流泵7的开始阶段与司机意愿无关地控制制动力增强器5，使得车轮制动分泵17、18被预填充。闭合隔离阀10和打开控制阀9以形成进一步的压力，由此回流泵7在结点21处产生一个由限压阀28所限制的高压，该高压可通过开关ABS入流和出流阀11，15和12，16来单独调节在车轮制动分泵17，18中的要求的独立制动压力。切换阀9，10之后，制动力增强器5的控制作用减少至在回流泵7的抽吸侧流入足够量的压力介质流量。通过压力传感器32，33可以连续监测在主制动泵3中同时可由司机和独立操作制动力增强器5而调节的压力。在此，通过一力传感器来监控由司机作用的操作力也是重要的。
通过打开的入流阀11来形成压力，切换阀11之后可得到一压力保持阶段，在阀11关闭时通过切换流出阀12可进行泄压。通过生成压力、保持压力及泄压过程可得到调节所要求的压力变化。流入低压蓄能器13中的压力介质通过回流泵7回流，这可通过切换开关阀9到一闭合态来实现，此时回流泵7的抽吸侧和主制动泵3隔开，并且一直到低压蓄能器13排空为止。
图2所示的制动器中，其结构大部分相应于上述图1所示的制动器，制动力增强器5为一个已知的低压制动力增强器，它只可由制动踏板6操作。该方案中在液压接点21处连有一液压蓄压器20，接点21和蓄压器20之间连有截流阀19。通过一个压力或者行程传感器34来监控蓄压器20的负载状态。
图2实施例中在回流泵7的开始操作阶段通过打开截流阀19对车轮制动分泵17，18预充液，由此可利用蓄压器20中已有的压力介质。若电子调节器(未示出)识别到流过截流阀19的流量改变了方向而给蓄压器20加载，则关闭截流阀19，使全部泵流量供入车轮制动分泵17，18中进一步生成压力。
当运行的回流泵7到达其额定传送功率时，或若在一车轮制动分泵17，18中不需再建立压力时，可重新打开截流阀19，以对该蓄压力重新充液。

Claims (8)

1.驱动用于得到行驶稳定性和/或驱动打滑控制的防抱死车辆制动器的方法，该制动器包括一个气动制动力增强器(5)和一个在其下游串接的主制动泵(3)，配属于单个车轮的车轮制动分泵(17，18)通过一具有一回流泵(7)的ABS-液压装置和主制动泵的压力腔相连，并且所述的车轮制动分泵可与一个连到回流泵的抽吸侧的低压蓄能器(13)相连并且在进行行驶稳定性和驱动打滑控制时进行预填充，预填充作用后，通过一个切换阀(10)，切断主制动泵(3)和车轮制动分泵(17，18)之间的连接，并通过回流泵(7)在车轮制动分泵(17，18)中建立起压力，其特征在于：与司机意愿无关地通过制动力增强器(5)的作用进行预填充，并且在车轮制动分泵预填充之后，在行驶稳定性和驱动打滑控制操作时，通过保持与司机意愿无关的制动力增强器(5)的作用，由主制动泵的压力对回流泵(7)的抽吸侧进行作用，此时主制动泵(3)和低压蓄能器之间的连接被切断。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，检测由司机进行的制动力增强器(5)的操作，因而相应减少与司机意愿无关的操作。
3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，连续测得传进主制动泵(3)中的液压压力。
4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，通过与主制动泵(3)的压力空间相连的压力传感器(22或32，33)测得压力。
5.按权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，测量作用在操作制动力增强器(5)的踏板(6)的作用力。
6.按权利要求1所述的方法，其特征在于，限制回流泵(7)的出口压力。
7.按权利要求1所述的方法，其特征在于，主制动泵(3)和回流泵(7)的抽吸侧之间的液压连接可在任意的主制动泵压力时接通或切断。
8.按上述权利要求7所述的方法，其特征在于，主制动泵(3)和回流泵(7)的抽吸侧之间的液流联系被切断，直到低压蓄能器(B)中压力介质传送到回流泵(7)的压力侧。
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