JPH0558262A - アンチロツク液圧ブレーキシステム - Google Patents
アンチロツク液圧ブレーキシステムInfo
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- JPH0558262A JPH0558262A JP4025460A JP2546092A JPH0558262A JP H0558262 A JPH0558262 A JP H0558262A JP 4025460 A JP4025460 A JP 4025460A JP 2546092 A JP2546092 A JP 2546092A JP H0558262 A JPH0558262 A JP H0558262A
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- line
- brake
- pump
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/4275—Pump-back systems
- B60T8/4291—Pump-back systems having means to reduce or eliminate pedal kick-back
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/11—Accumulator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/90—ABS throttle control
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】制御作動時にマスターシリンダに反動を全く生
じないか反動が僅かしか生じない小型のアンチロック液
圧ブレーキシステムを提供する。 【構成】ポンプ８に通じるバイパスライン１２に圧力制
御弁１３が設けられ、圧力制御弁の開圧がマスターシリ
ンダ圧によって決まるようになっており、吐出弁１８を
開くことができない圧力が吐出しラインで形成される。
バイパスラインは僅かな容量の低圧アキュムレータ９に
通じている。これにより、低圧アキュムレータが圧力媒
体をそれ以上吸引することができないようにし、ホイー
ルブレーキ３，４内でのそれ以上の圧力低下を不可能と
している。バイパスラインには低圧アキュムレータによ
って作動される遮断弁１４が設けられ、低圧アキュムレ
ータが一定の充填度に達するとすぐ遮断弁がバイパスラ
インを遮断し、圧力が吐出しライン内で増加して、圧力
媒体が吐出弁を介してマスターシリンダ１に流れる。
じないか反動が僅かしか生じない小型のアンチロック液
圧ブレーキシステムを提供する。 【構成】ポンプ８に通じるバイパスライン１２に圧力制
御弁１３が設けられ、圧力制御弁の開圧がマスターシリ
ンダ圧によって決まるようになっており、吐出弁１８を
開くことができない圧力が吐出しラインで形成される。
バイパスラインは僅かな容量の低圧アキュムレータ９に
通じている。これにより、低圧アキュムレータが圧力媒
体をそれ以上吸引することができないようにし、ホイー
ルブレーキ３，４内でのそれ以上の圧力低下を不可能と
している。バイパスラインには低圧アキュムレータによ
って作動される遮断弁１４が設けられ、低圧アキュムレ
ータが一定の充填度に達するとすぐ遮断弁がバイパスラ
インを遮断し、圧力が吐出しライン内で増加して、圧力
媒体が吐出弁を介してマスターシリンダ１に流れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アンチロック液圧ブレ
ーキシステム、例えば、ブレーキスリップがブレーキ作
動中において最適な値に調整され、車輪のロックを回避
できるブレーキシステムに関する。さらに、本発明はリ
ターンデリバリー原理によって作動するアンチロックブ
レーキシステムに関するものである。
ーキシステム、例えば、ブレーキスリップがブレーキ作
動中において最適な値に調整され、車輪のロックを回避
できるブレーキシステムに関する。さらに、本発明はリ
ターンデリバリー原理によって作動するアンチロックブ
レーキシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】リターンデリバリー（retu
rn-delivery)原理によって作動するブレーキシステムは
ドイツ特許公開公報３５４１４７４２に記載されてい
る。ホイールブレーキ圧の低下が必要になると、ブレー
キラインがこのブレーキシステム内で閉じられ、ポンプ
に通じる戻しラインが開かれる。この時、戻しラインは
圧力媒体をホイールブレーキからマスターシリンダ内に
戻す。ホイールブレーキ圧を再び増大させるために、再
び、戻しラインが閉塞されてブレーキラインが開かれ
る。その結果、ペダル踏力の作用によって、圧力媒体が
マスターシリンダからホイールブレーキ内に伝えられ
る。制御サイクルの次にペダル作動が起きるようなブレ
ーキにおいて、これは不利益とみなされている。そのた
め、ブレーキシリンダからポンプ回路を分離し、ブレー
キラインに分離弁を介装するいくつかの提案がなされて
いる。しかし、この場合、ポンプによって送られる圧力
媒体を貯留する高圧アキュムレータを設けることが必要
であり、そのようなアキュムレータは一般に大変大きい
ためブレーキユニットの容積が大きくなる。
rn-delivery)原理によって作動するブレーキシステムは
ドイツ特許公開公報３５４１４７４２に記載されてい
る。ホイールブレーキ圧の低下が必要になると、ブレー
キラインがこのブレーキシステム内で閉じられ、ポンプ
に通じる戻しラインが開かれる。この時、戻しラインは
圧力媒体をホイールブレーキからマスターシリンダ内に
戻す。ホイールブレーキ圧を再び増大させるために、再
び、戻しラインが閉塞されてブレーキラインが開かれ
る。その結果、ペダル踏力の作用によって、圧力媒体が
マスターシリンダからホイールブレーキ内に伝えられ
る。制御サイクルの次にペダル作動が起きるようなブレ
ーキにおいて、これは不利益とみなされている。そのた
め、ブレーキシリンダからポンプ回路を分離し、ブレー
キラインに分離弁を介装するいくつかの提案がなされて
いる。しかし、この場合、ポンプによって送られる圧力
媒体を貯留する高圧アキュムレータを設けることが必要
であり、そのようなアキュムレータは一般に大変大きい
ためブレーキユニットの容積が大きくなる。
【０００３】さらに、いわゆる開ループシステムのブレ
ーキシステムが知られている（例えば、ドイツ特許公開
公報３５０５４１０）。圧力媒体がホイールブレーキか
ら開ループシステム内の開放している供給リザーバ内部
に吐出される。ブレーキ圧制御作動中、ポンプは圧力媒
体を供給リザーバからブレーキ回路に一定の割合で戻
す。ブレーキ圧制御弁は、分離弁によってブレーキ回路
から分離されてポンプ圧を決定するマスターシリンダ圧
によって作動される。ブレーキ回路に入ることができな
い圧力媒体は圧力制御弁を介して供給リザーバ内に戻さ
れる。このようなシステムは、ポンプ故障時に圧力媒体
を吐出すためにブレーキ回路が弁を介して空にされ、ブ
レーキ回路の破損が起こるという欠点を有する。
ーキシステムが知られている（例えば、ドイツ特許公開
公報３５０５４１０）。圧力媒体がホイールブレーキか
ら開ループシステム内の開放している供給リザーバ内部
に吐出される。ブレーキ圧制御作動中、ポンプは圧力媒
体を供給リザーバからブレーキ回路に一定の割合で戻
す。ブレーキ圧制御弁は、分離弁によってブレーキ回路
から分離されてポンプ圧を決定するマスターシリンダ圧
によって作動される。ブレーキ回路に入ることができな
い圧力媒体は圧力制御弁を介して供給リザーバ内に戻さ
れる。このようなシステムは、ポンプ故障時に圧力媒体
を吐出すためにブレーキ回路が弁を介して空にされ、ブ
レーキ回路の破損が起こるという欠点を有する。
【０００４】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、確実に作動し、制御
作動時にマスターシリンダに反動を全く生じないかもし
くは反動が僅かしか生じず、しかも、極力小型のアンチ
ロック液圧ブレーキシステムを提供することにある。
であり、その目的とするところは、確実に作動し、制御
作動時にマスターシリンダに反動を全く生じないかもし
くは反動が僅かしか生じず、しかも、極力小型のアンチ
ロック液圧ブレーキシステムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用】上記課題を解決
するために、本発明は、ブレーキ回路と、閉じられたポ
ンプ回路とによって構成され、前記ブレーキ回路は入口
弁が介装されたブレーキラインによって接続されるマス
ターシリンダとホイールブレーキとから形成され、前記
ポンプ回路はポンプを備え、ポンプの吸引側は戻しライ
ンを介して入口弁とホイールブレーキとの間のブレーキ
ラインに連通し、ポンプの吐出側は吐出しラインを介し
てマスターシリンダと入口弁との間のブレーキラインに
連通し、また、前記ポンプ回路は、ポンプに通じ、ポン
プの吐出側と吸引側とを連結するバイパスラインと、こ
のバイパスラインに配置された圧力制御弁と、ポンプの
吸引側に接続する低圧アキュムレータと、バイパスライ
ンに配置され、低圧アキュムレータの充填具合に応じて
作動される遮断弁とを備え、前記バイパスラインは特に
低圧アキュムレータが完全に充填された際に閉状態とな
り、さらに、吐出しラインの分岐部とマスターシリンダ
との間のブレーキラインに設けられた分離弁を備え、こ
の分離弁は、ブレーキラインに介装されてマスターシリ
ンダ方向に閉の逆止弁と、この逆止弁に並列に配置され
て決められた差圧（オフセット）でマスターシリンダ方
向に開の吐出弁とからなり、前記オフセットはマスター
シリンダ内の圧力によって調整される圧力制御弁の開圧
が吐出弁を開くことができないように作られている。
するために、本発明は、ブレーキ回路と、閉じられたポ
ンプ回路とによって構成され、前記ブレーキ回路は入口
弁が介装されたブレーキラインによって接続されるマス
ターシリンダとホイールブレーキとから形成され、前記
ポンプ回路はポンプを備え、ポンプの吸引側は戻しライ
ンを介して入口弁とホイールブレーキとの間のブレーキ
ラインに連通し、ポンプの吐出側は吐出しラインを介し
てマスターシリンダと入口弁との間のブレーキラインに
連通し、また、前記ポンプ回路は、ポンプに通じ、ポン
プの吐出側と吸引側とを連結するバイパスラインと、こ
のバイパスラインに配置された圧力制御弁と、ポンプの
吸引側に接続する低圧アキュムレータと、バイパスライ
ンに配置され、低圧アキュムレータの充填具合に応じて
作動される遮断弁とを備え、前記バイパスラインは特に
低圧アキュムレータが完全に充填された際に閉状態とな
り、さらに、吐出しラインの分岐部とマスターシリンダ
との間のブレーキラインに設けられた分離弁を備え、こ
の分離弁は、ブレーキラインに介装されてマスターシリ
ンダ方向に閉の逆止弁と、この逆止弁に並列に配置され
て決められた差圧（オフセット）でマスターシリンダ方
向に開の吐出弁とからなり、前記オフセットはマスター
シリンダ内の圧力によって調整される圧力制御弁の開圧
が吐出弁を開くことができないように作られている。
【０００６】本発明においては、ポンプに通じるバイパ
スラインに圧力制御弁が設けられ、圧力制御弁の開圧が
マスターシリンダ内の圧力によって決まるということが
重要である。これによって、ブレーキラインに並列なラ
インに設けられた吐出弁を開くことができない圧力が吐
出しラインで形成される。したがって、マスターシリン
ダがホイールブレーキから分離される。
スラインに圧力制御弁が設けられ、圧力制御弁の開圧が
マスターシリンダ内の圧力によって決まるということが
重要である。これによって、ブレーキラインに並列なラ
インに設けられた吐出弁を開くことができない圧力が吐
出しラインで形成される。したがって、マスターシリン
ダがホイールブレーキから分離される。
【０００７】バイパスラインはオープンリザーバに通じ
ておらず、僅かな容量の低圧アキュムレータに通じてい
るため、低圧アキュムレータの容量が排出されないよう
にしなければならない。この場合、低圧アキュムレータ
は圧力媒体をそれ以上吸引できないので、ホイールブレ
ーキ内でのそれ以上の圧力低下は不可能となる。したが
って、低圧アキュムレータによって作動される遮断弁が
バイパスラインに設けられ、低圧アキュムレータが一定
の充填度に達するとすぐ遮断弁がバイパスラインを遮断
する。その結果、圧力が吐出しライン内で増加して、圧
力媒体は吐出弁を介してマスターシリンダに流れる。し
かしながら、このような状態は極めて希に発生する極め
て特別な道路状態（摩擦係数が大きく変化する状態）に
おいてのみ起こる。したがって、大抵の場合、制動力制
御作動中にペダルが振動を起こさない。
ておらず、僅かな容量の低圧アキュムレータに通じてい
るため、低圧アキュムレータの容量が排出されないよう
にしなければならない。この場合、低圧アキュムレータ
は圧力媒体をそれ以上吸引できないので、ホイールブレ
ーキ内でのそれ以上の圧力低下は不可能となる。したが
って、低圧アキュムレータによって作動される遮断弁が
バイパスラインに設けられ、低圧アキュムレータが一定
の充填度に達するとすぐ遮断弁がバイパスラインを遮断
する。その結果、圧力が吐出しライン内で増加して、圧
力媒体は吐出弁を介してマスターシリンダに流れる。し
かしながら、このような状態は極めて希に発生する極め
て特別な道路状態（摩擦係数が大きく変化する状態）に
おいてのみ起こる。したがって、大抵の場合、制動力制
御作動中にペダルが振動を起こさない。
【０００８】閉鎖ループシステムが設けられているの
で、ブレーキシステムから圧力媒体は全く排出されな
い。圧力制御弁の使用によって高圧アキュムレータを使
用する必要がない。圧力制御弁の開圧に適合される吐出
弁と共働する逆止弁によってペダルの振動が生じない。
で、ブレーキシステムから圧力媒体は全く排出されな
い。圧力制御弁の使用によって高圧アキュムレータを使
用する必要がない。圧力制御弁の開圧に適合される吐出
弁と共働する逆止弁によってペダルの振動が生じない。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説
明する。本発明に係わるブレーキシステムは、ブレーキ
ライン２によってホイールブレーキ３，４に接続するマ
スターシリンダ１を備えている。ブレーキライン２は分
岐しており、各分岐ラインにはそれぞれ１つずつ入口弁
５が設けられている。入口弁５は開位置と閉位置を有し
ており、電磁気的に作動される。通常、入口弁５は開位
置にある。ブレーキライン２の完全な分離は具体的には
閉位置において達成される。しかしながら、入口弁５に
よって単にブレーキライン２を大部分程度まで閉位置に
絞ることも可能である。
明する。本発明に係わるブレーキシステムは、ブレーキ
ライン２によってホイールブレーキ３，４に接続するマ
スターシリンダ１を備えている。ブレーキライン２は分
岐しており、各分岐ラインにはそれぞれ１つずつ入口弁
５が設けられている。入口弁５は開位置と閉位置を有し
ており、電磁気的に作動される。通常、入口弁５は開位
置にある。ブレーキライン２の完全な分離は具体的には
閉位置において達成される。しかしながら、入口弁５に
よって単にブレーキライン２を大部分程度まで閉位置に
絞ることも可能である。
【００１０】ホイールブレーキは出口弁７が介挿された
戻しライン６によってポンプ８の吸引側に連通してい
る。出口弁７は開位置と閉位置を有しており、同様に電
磁気的に作動される。通常、出口弁７は閉位置にある。
さらに、ばねが作用しているピストン１０を有する低圧
アキュムレータ９がポンプ８の吸引側に接続している。
ばねは、ポンプ８のための供給圧を形成できるように僅
かに付勢されている。
戻しライン６によってポンプ８の吸引側に連通してい
る。出口弁７は開位置と閉位置を有しており、同様に電
磁気的に作動される。通常、出口弁７は閉位置にある。
さらに、ばねが作用しているピストン１０を有する低圧
アキュムレータ９がポンプ８の吸引側に接続している。
ばねは、ポンプ８のための供給圧を形成できるように僅
かに付勢されている。
【００１１】ポンプ８はその吐出し側が吐出しライン１
１によってブレーキライン２に連通しており、吐出しラ
イン１１とブレーキライン２とが連通する分岐部は入口
弁５の上流に設けられている。
１によってブレーキライン２に連通しており、吐出しラ
イン１１とブレーキライン２とが連通する分岐部は入口
弁５の上流に設けられている。
【００１２】バイパスライン１２は、ポンプ８と平行に
設けられており、ポンプ８の吐出側を吸引側に連結す
る。圧力制御弁１３と遮断弁１４はバイパスライン１２
に直列に接続されている。圧力制御弁１３は制御ライン
２３によって駆動される。この制御ライン２３はマスタ
ーシリンダ１に通じている。制御ライン２３内の圧力
は、吐出しライン１１内の圧力がマスターシリンダ１内
の圧力と実質的に一致するように、圧力制御弁１３の開
圧を決定する。
設けられており、ポンプ８の吐出側を吸引側に連結す
る。圧力制御弁１３と遮断弁１４はバイパスライン１２
に直列に接続されている。圧力制御弁１３は制御ライン
２３によって駆動される。この制御ライン２３はマスタ
ーシリンダ１に通じている。制御ライン２３内の圧力
は、吐出しライン１１内の圧力がマスターシリンダ１内
の圧力と実質的に一致するように、圧力制御弁１３の開
圧を決定する。
【００１３】遮断弁１４は２つの切換え位置、すなわち
開位置と閉位置とを有している。これらの位置はタペッ
ト１５によって機械的に切換えられる。このタペット１
５は低圧アキュムレータ９のピストン１０に形成された
ピン１６と共働する。遮断弁１４は通常開いている。ピ
ストン１０が低圧アキュムレータ９を充填するように移
動すると、ピン１６は一定の距離だけ動いて遮断弁１４
のタペット１５に当接し、遮断弁１４はその閉位置をと
る。
開位置と閉位置とを有している。これらの位置はタペッ
ト１５によって機械的に切換えられる。このタペット１
５は低圧アキュムレータ９のピストン１０に形成された
ピン１６と共働する。遮断弁１４は通常開いている。ピ
ストン１０が低圧アキュムレータ９を充填するように移
動すると、ピン１６は一定の距離だけ動いて遮断弁１４
のタペット１５に当接し、遮断弁１４はその閉位置をと
る。
【００１４】閉塞手段（分離弁）がマスターシリンダ１
と入口弁５との間のブレーキライン２に配置されてい
る。この手段は、ブレーキライン２に介装されてマスタ
ーシリンダ１方向に閉じる逆止弁１７と、逆止弁１７と
並列に接続されてマスターシリンダ１方向に開く吐出弁
１８とからなる。ポンプによってホイールシリンダ内の
圧力が増大する際にペダルが完全に踏み込まれることを
避けるために、制御可能な絞り弁２４が弁１７の上流に
別個に装着される。この絞り弁２４はポンプ圧力によっ
て制御され得る。しかしながら、吐出弁１８の弁部材は
ばね１９によって作動される。このばね１９の作用によ
って、吐出弁１８よりも下流のブレーキライン２内の圧
力がマスターシリンダ内の圧力をある決められた量だけ
越えた時のみ吐出弁１８が開く。この場合、吐出しライ
ン１１が逆止弁１７と入口弁５との間のブレーキライン
２に通じている。また、ポンプ８方向に閉じた逆止弁と
しての安全弁２０は、バイパスライン１２が吐出ライン
１１から分岐する位置と、吐出ライン１１とブレーキラ
イン２との分岐部との間に設けられている。
と入口弁５との間のブレーキライン２に配置されてい
る。この手段は、ブレーキライン２に介装されてマスタ
ーシリンダ１方向に閉じる逆止弁１７と、逆止弁１７と
並列に接続されてマスターシリンダ１方向に開く吐出弁
１８とからなる。ポンプによってホイールシリンダ内の
圧力が増大する際にペダルが完全に踏み込まれることを
避けるために、制御可能な絞り弁２４が弁１７の上流に
別個に装着される。この絞り弁２４はポンプ圧力によっ
て制御され得る。しかしながら、吐出弁１８の弁部材は
ばね１９によって作動される。このばね１９の作用によ
って、吐出弁１８よりも下流のブレーキライン２内の圧
力がマスターシリンダ内の圧力をある決められた量だけ
越えた時のみ吐出弁１８が開く。この場合、吐出しライ
ン１１が逆止弁１７と入口弁５との間のブレーキライン
２に通じている。また、ポンプ８方向に閉じた逆止弁と
しての安全弁２０は、バイパスライン１２が吐出ライン
１１から分岐する位置と、吐出ライン１１とブレーキラ
イン２との分岐部との間に設けられている。
【００１５】さらに、リリーフライン２１が各ホイール
ブレーキに設けられている。リリーフライン２１は各ホ
イールブレーキを直接にマスターシリンダ１に接続す
る。各リリーフライン２１にはマスターシリンダ１方向
に開くリリーフ弁（逆止弁）２２がそれぞれ一つずつ介
装されている。
ブレーキに設けられている。リリーフライン２１は各ホ
イールブレーキを直接にマスターシリンダ１に接続す
る。各リリーフライン２１にはマスターシリンダ１方向
に開くリリーフ弁（逆止弁）２２がそれぞれ一つずつ介
装されている。
【００１６】圧力制御弁１３の開圧と吐出弁１８の開圧
とが適合されるということはシステムの機能にとって重
要である。圧力ライン１１内の圧力は、圧力制御弁１３
を介してマスターシリンダ１の内圧によって調整され、
吐出弁１８に形成される差圧に打ち勝つことができるほ
ど高くはならない。以下、システムの動作について説明
する。 （通常のブレーキ作動）
とが適合されるということはシステムの機能にとって重
要である。圧力ライン１１内の圧力は、圧力制御弁１３
を介してマスターシリンダ１の内圧によって調整され、
吐出弁１８に形成される差圧に打ち勝つことができるほ
ど高くはならない。以下、システムの動作について説明
する。 （通常のブレーキ作動）
【００１７】マスターシリンダ１の動作はブレーキライ
ン２とホイールブレーキ３，４からなるブレーキシステ
ム内において圧力増大を引き起こす。圧力媒体は逆止弁
１７を介してマスターシリンダ１からホイールブレーキ
３，４まで移動する。これは、入口弁５が開かれ出口弁
７が閉じられているから可能なのである。一度ペダルが
解放されると、圧力媒体はホイールブレーキ３，４から
リリーフライン２１とリリーフ弁２２を介してマスター
シリンダ１内に戻される。このようなブレーキ作動中に
おいてポンプシステムは作動しない。 （アンチロックモード）ブレーキ作動中において車輪の
いずれか一つのロック傾向が検知されると、システムは
アンチロックモードに切換わる。
ン２とホイールブレーキ３，４からなるブレーキシステ
ム内において圧力増大を引き起こす。圧力媒体は逆止弁
１７を介してマスターシリンダ１からホイールブレーキ
３，４まで移動する。これは、入口弁５が開かれ出口弁
７が閉じられているから可能なのである。一度ペダルが
解放されると、圧力媒体はホイールブレーキ３，４から
リリーフライン２１とリリーフ弁２２を介してマスター
シリンダ１内に戻される。このようなブレーキ作動中に
おいてポンプシステムは作動しない。 （アンチロックモード）ブレーキ作動中において車輪の
いずれか一つのロック傾向が検知されると、システムは
アンチロックモードに切換わる。
【００１８】このロック状態はホイールセンサが絶えす
車輪の回転状態をモニタしているため検知され得る。セ
ンサ信号は、入口弁５と出口弁７およびエンジン駆動の
ための切換え信号を形成する制御エレクトロニクスによ
って解析される。ホイールブレーキ３，４内の圧力を低
下させるために、各入口弁５が閉じられ、関連する出口
弁７が開かれる。圧力媒体は低圧アキュムレータ９内に
流れ、そこから加圧ポンプ８によって吐出しライン１１
内に供給される。入口弁５が閉じられている限り、圧力
媒体は圧力制御弁１３と開状態の遮断弁１４を介して低
圧アキュムレータ９内に戻され、圧力媒体の戻しが行な
われる。吐出しライン１１内の圧力、したがって逆止弁
１７と入口弁５との間のブレーキライン２内の圧力はマ
スターシリンダ１内の圧力に一致する。入口弁５が開か
れる（および、出口弁７が閉じられる）と、ポンプ８は
圧力媒体をホイールブレーキ３，４内に戻す。吐出しラ
イン１１内の圧力がマスターシリンダ１内の圧力に一致
しているため、吐出弁１８は開かれず、圧力媒体はマス
ターシリンダ１内に入り込まない。
車輪の回転状態をモニタしているため検知され得る。セ
ンサ信号は、入口弁５と出口弁７およびエンジン駆動の
ための切換え信号を形成する制御エレクトロニクスによ
って解析される。ホイールブレーキ３，４内の圧力を低
下させるために、各入口弁５が閉じられ、関連する出口
弁７が開かれる。圧力媒体は低圧アキュムレータ９内に
流れ、そこから加圧ポンプ８によって吐出しライン１１
内に供給される。入口弁５が閉じられている限り、圧力
媒体は圧力制御弁１３と開状態の遮断弁１４を介して低
圧アキュムレータ９内に戻され、圧力媒体の戻しが行な
われる。吐出しライン１１内の圧力、したがって逆止弁
１７と入口弁５との間のブレーキライン２内の圧力はマ
スターシリンダ１内の圧力に一致する。入口弁５が開か
れる（および、出口弁７が閉じられる）と、ポンプ８は
圧力媒体をホイールブレーキ３，４内に戻す。吐出しラ
イン１１内の圧力がマスターシリンダ１内の圧力に一致
しているため、吐出弁１８は開かれず、圧力媒体はマス
ターシリンダ１内に入り込まない。
【００１９】多量の圧力媒体が低圧アキュムレータ９内
に供給されると（特に、タイヤが高摩擦の路面から低摩
擦の路面へと移動すると）、低圧アキュムレータ９のピ
ストン１０がピン１６を介してタペット１５を作動させ
て遮断弁１４を閉じる。これによってバイパスライン１
２が閉じられる。これは圧力制御弁１３の効果を除去
し、吐出しライン１１内の圧力を増加させる。吐出しラ
イン１１内の圧力は圧力制御弁１３で調整された差圧が
大きくなるまで増加し、これによって圧力媒体はマスタ
ーシリンダ１内に入り込む。したがって、このような場
合、マスターシリンダ１が一定の反動を受けることは避
けられない。
に供給されると（特に、タイヤが高摩擦の路面から低摩
擦の路面へと移動すると）、低圧アキュムレータ９のピ
ストン１０がピン１６を介してタペット１５を作動させ
て遮断弁１４を閉じる。これによってバイパスライン１
２が閉じられる。これは圧力制御弁１３の効果を除去
し、吐出しライン１１内の圧力を増加させる。吐出しラ
イン１１内の圧力は圧力制御弁１３で調整された差圧が
大きくなるまで増加し、これによって圧力媒体はマスタ
ーシリンダ１内に入り込む。したがって、このような場
合、マスターシリンダ１が一定の反動を受けることは避
けられない。
【００２０】いずれの場合にも、ホイールブレーキ３，
４内の圧力は、それが各路面状態に一致するように入口
弁５と出口弁７を連続的に切換えることによって設定さ
れ得る。その結果、車輪は最適なスリップ領域で走行す
ることができる。
４内の圧力は、それが各路面状態に一致するように入口
弁５と出口弁７を連続的に切換えることによって設定さ
れ得る。その結果、車輪は最適なスリップ領域で走行す
ることができる。
【００２１】システムはトラクションスリップを制御す
るためにも容易に使用され得る。このために、吐出弁１
８内の差圧は、マスターシリンダ１が加圧されていない
時でさえ、車輪を制動して過度のトルクを補償するのに
充分な高い圧力が吐出弁１８の前方で形成されるような
大きさに調整される。さらに、ポンプ８の吸引側を直接
に供給リザーバに接続する別個のラインを設ければ、ポ
ンプ８はブレーキライン２を充填するための圧力媒体を
吸い込むことができる。なお、トラクションスリップ制
御作動中に各リリーフ弁を介して圧力低下が生じないよ
うに、駆動される車輪のリリーフライン２１に遮断弁を
設けてもよい。
るためにも容易に使用され得る。このために、吐出弁１
８内の差圧は、マスターシリンダ１が加圧されていない
時でさえ、車輪を制動して過度のトルクを補償するのに
充分な高い圧力が吐出弁１８の前方で形成されるような
大きさに調整される。さらに、ポンプ８の吸引側を直接
に供給リザーバに接続する別個のラインを設ければ、ポ
ンプ８はブレーキライン２を充填するための圧力媒体を
吸い込むことができる。なお、トラクションスリップ制
御作動中に各リリーフ弁を介して圧力低下が生じないよ
うに、駆動される車輪のリリーフライン２１に遮断弁を
設けてもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のアンチロ
ック液圧ブレーキシステムは、確実に作動し、制御作動
時にマスターシリンダに反動を全く生じないかもしくは
反動が僅かしか生じず、しかも、極力小型に構成するこ
とができる。
ック液圧ブレーキシステムは、確実に作動し、制御作動
時にマスターシリンダに反動を全く生じないかもしくは
反動が僅かしか生じず、しかも、極力小型に構成するこ
とができる。
【図１】本発明のアンチロック液圧ブレーキシステムの
回路図である。
回路図である。
１…マスターシリンダ、２…ブレーキライン、３，４…
ホイールブレーキ、５…入口弁、６…戻しライン、７…
出口弁、８…ポンプ、９…低圧アキュムレータ、１０…
ピストン、１１…吐出しライン、１２…バイパスライ
ン、１３…圧力制御弁、１４…遮断弁、１５…タペッ
ト、１６…ピン、１７…逆止弁、１８…吐出弁、１９…
ばね、２４…絞り弁。
ホイールブレーキ、５…入口弁、６…戻しライン、７…
出口弁、８…ポンプ、９…低圧アキュムレータ、１０…
ピストン、１１…吐出しライン、１２…バイパスライ
ン、１３…圧力制御弁、１４…遮断弁、１５…タペッ
ト、１６…ピン、１７…逆止弁、１８…吐出弁、１９…
ばね、２４…絞り弁。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ルツツ・バイゼ ドイツ連邦共和国、6500 マインツ、ウー フアーシユトラーセ 49 (72)発明者 ジエームス・レンフリー ドイツ連邦共和国、6370 オーバーウアゼ ル ５、アム・ガスガンク 17
Claims (4)
- 【請求項１】 ブレーキ回路と、閉じられたポンプ回路
とを備え、前記ブレーキ回路は入口弁（５）が介装され
たブレーキライン（２）によって接続されるマスターシ
リンダ（１）とホイールブレーキ（３，４）とから形成
され、 前記ポンプ回路はポンプ（８）を備え、ポンプ（８）の
吸引側は戻しライン（６）を介して入口弁（５）とホイ
ールブレーキ（３，４）との間のブレーキライン（２）
に連通し、ポンプ（８）の吐出側は吐出しライン（１
１）を介してマスターシリンダ（１）と入口弁（５）と
の間のブレーキライン（２）に連通するアンチロック液
圧ブレーキシステムであって、 前記ポンプ回路は、ポンプ（８）に通じ、ポンプ（８）
の吐出側と吸引側とを連結するバイパスライン（１２）
と、このバイパスライン（１２）に配置された圧力制御
弁（１３）と、ポンプ（８）の吸引側に接続する低圧ア
キュムレータ（９）と、バイパスライン（１２）に配置
され、低圧アキュムレータ（９）の充填具合に応じて作
動される遮断弁（１４）とを備え、前記バイパスライン
（１２）は特に低圧アキュムレータ（９）が完全に充填
された際に閉状態となり、 さらに、吐出しライン（１
１）の分岐部とマスターシリンダ（１）との間のブレー
キライン（２）に設けられた分離弁を備え、この分離弁
は、ブレーキライン（２）に介装されてマスターシリン
ダ（１）方向に閉の逆止弁（１７）と、この逆止弁（１
７）に並列に配置されて決められた差圧（オフセット）
でマスターシリンダ（１）方向に開の吐出弁（１８）と
からなり、前記オフセットはマスターシリンダ（１）内
の圧力によって調整される圧力制御弁（１３）の開圧が
吐出弁（１８）を開くことができないように作られてい
るアンチロック液圧ブレーキシステム。 - 【請求項２】 出口弁（７）は戻しライン（６）に介装
されていることを特徴とする請求項１記載のアンチロッ
ク液圧ブレーキシステム。 - 【請求項３】 低圧アキュムレータ（８，９）は遮断弁
（１４）のタペット（１５）と共働するピン（１６）に
連結されるピストン（１０）を有し、アキュムレータ
（９）が空の時、ピン（１６）とタペット（１５）との
間の損失運動が存在することを特徴とする請求項１記載
のアンチロック液圧ブレーキシステム。 - 【請求項４】 制御操作の初期に開位置から絞り位置に
切換わる絞り弁がブレーキライン（２）に設けられてい
ることを特徴とする請求項１記載のアンチロック液圧ブ
レーキシステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE41040686 | 1991-02-11 | ||
| DE4104068A DE4104068A1 (de) | 1991-02-11 | 1991-02-11 | Blockiergeschuetzte, hydraulische bremsanlage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558262A true JPH0558262A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=6424791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4025460A Pending JPH0558262A (ja) | 1991-02-11 | 1992-02-12 | アンチロツク液圧ブレーキシステム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5195810A (ja) |
| JP (1) | JPH0558262A (ja) |
| DE (1) | DE4104068A1 (ja) |
| FR (1) | FR2672556B1 (ja) |
| GB (1) | GB2252599B (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5356210A (en) * | 1991-03-16 | 1994-10-18 | Alfred Teves Gmbh | Anti-lock hydraulic brake system |
| DE4201731A1 (de) * | 1992-01-23 | 1993-07-29 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage |
| DE4213205A1 (de) * | 1992-04-22 | 1993-10-28 | Teves Gmbh Alfred | Bremsdruckregelvorrichtung für eine hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage |
| DE4213199A1 (de) * | 1992-04-22 | 1993-10-28 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit Bremsschlupf- und Antriebsschlupfregelung |
| DE4218402B4 (de) * | 1992-06-04 | 2005-08-18 | Fte Automotive Gmbh & Co. Kg | Antiblockierregelsystem |
| DE4334838A1 (de) * | 1993-10-13 | 1995-04-20 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit elektronischer Blockierschutzregelung |
| DE19527705A1 (de) * | 1995-07-28 | 1997-01-30 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage mit Radschlupfregelung |
| DE19534221A1 (de) * | 1995-09-15 | 1997-03-20 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
| US5941608A (en) | 1996-03-07 | 1999-08-24 | Kelsey-Hayes Company | Electronic brake management system with manual fail safe |
| WO1997039931A1 (en) | 1996-04-25 | 1997-10-30 | Lucas Industries Plc | Electro-hydraulic braking systems |
| DE19655276B4 (de) * | 1996-04-25 | 2008-04-30 | Lucas Industries Plc, Solihull | Elektrohydraulische Bremsanlage |
| DE19638920A1 (de) * | 1996-09-23 | 1998-03-26 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit Bremskraftverstärkung |
| GB2336884B (en) * | 1998-05-02 | 2002-07-10 | Kongsberg Techmatic Uk Ltd | Hydraulic actuation systems |
| JP4507354B2 (ja) * | 2000-05-24 | 2010-07-21 | 株式会社アドヴィックス | 車両用液圧ブレーキシステムの制御方法 |
| WO2003082645A1 (de) | 2002-04-03 | 2003-10-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur verbesserung des regelverhaltens von kraftfahrzeugregelungssystemen |
| US6860569B1 (en) | 2002-05-23 | 2005-03-01 | Kelsey-Hayes Company | Electro-hydraulic brake system with four wheel push through |
| US8075066B2 (en) | 2009-04-02 | 2011-12-13 | GM Global Technology Operations LLC | Metering check valve for active brake pads retraction system |
| US11904819B2 (en) * | 2020-02-26 | 2024-02-20 | ZF Active Safety US. Inc. | Vehicle brake system |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3107963A1 (de) * | 1980-03-03 | 1982-01-21 | Nippon Air Brake Co., Ltd., Kobe | Bremsfluiddruck-steuervorrichtung fuer antiblockiersysteme |
| US4703979A (en) * | 1984-08-14 | 1987-11-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Anti-skid pressure control device in hydraulic braking system |
| DE3613470C2 (de) * | 1986-04-22 | 1994-10-20 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit Schlupfregelung für Kraftfahrzeuge mit Vorderrad- oder Hinterradantrieb |
| DE3624721A1 (de) * | 1986-07-22 | 1988-01-28 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfregelung |
| US4844558A (en) * | 1986-09-19 | 1989-07-04 | Nippon Abs, Ltd. | Brake fluid pressure control apparatus in skid control system |
| DE3912322A1 (de) * | 1987-10-17 | 1990-10-18 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte, hydraulische bremsanlage |
| DE3740690A1 (de) * | 1987-12-01 | 1989-06-15 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulisches bremssystem mit abs fuer die handbremse von motorraedern |
| DE3744070C2 (de) * | 1987-12-24 | 1996-02-29 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage |
| DE3813172C2 (de) * | 1988-04-20 | 1998-02-12 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage |
| DE3834539A1 (de) * | 1988-10-11 | 1990-04-12 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zum betrieb einer bremsdruckregelvorrichtung |
| DE3842370A1 (de) * | 1988-12-16 | 1990-06-21 | Bosch Gmbh Robert | Blockierschutzvorrichtung fuer eine fahrzeugbremsanlage |
| DE3842699C2 (de) * | 1988-12-19 | 1997-04-17 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage |
| DE3900850C1 (ja) * | 1989-01-13 | 1990-03-22 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
| DE3904132A1 (de) * | 1989-02-11 | 1990-08-16 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur druckregulierung in einem hydraulischen system |
| US5171072A (en) * | 1989-05-19 | 1992-12-15 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Brake hydraulic pressure generator |
| DE3923282C2 (de) * | 1989-07-14 | 1998-04-30 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Dämpfung von Druckschwingungen |
| DE3930890A1 (de) * | 1989-09-15 | 1991-03-28 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur vermeidung des blockierens der raeder eines fahrzeugs |
| DE3931307A1 (de) * | 1989-09-20 | 1991-03-28 | Bosch Gmbh Robert | Blockierschutzvorrichtung |
| FR2652551A1 (fr) * | 1989-09-29 | 1991-04-05 | Bendix France | Circuit hydraulique de freinage muni d'un dispositif d'antiblocage des roues pour vehicule automobile. |
| DE4009379A1 (de) * | 1990-03-23 | 1991-09-26 | Bosch Gmbh Robert | Bremsanlage |
| DE4015884A1 (de) * | 1990-05-17 | 1991-11-21 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte bremsanlagen, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
-
1991
- 1991-02-11 DE DE4104068A patent/DE4104068A1/de not_active Withdrawn
-
1992
- 1992-01-23 GB GB9201417A patent/GB2252599B/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-07 US US07/832,517 patent/US5195810A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-10 FR FR9201467A patent/FR2672556B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-12 JP JP4025460A patent/JPH0558262A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2252599B (en) | 1994-09-21 |
| FR2672556B1 (fr) | 1996-08-23 |
| GB9201417D0 (en) | 1992-03-11 |
| FR2672556A1 (fr) | 1992-08-14 |
| DE4104068A1 (de) | 1992-08-13 |
| GB2252599A (en) | 1992-08-12 |
| US5195810A (en) | 1993-03-23 |
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