JPH05185918A - スキッドコントロール兼トラクションコントロール装置を備えたハイドロリック式のブレーキ装置 - Google Patents

スキッドコントロール兼トラクションコントロール装置を備えたハイドロリック式のブレーキ装置

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JPH05185918A
JPH05185918A JP4180689A JP18068992A JPH05185918A JP H05185918 A JPH05185918 A JP H05185918A JP 4180689 A JP4180689 A JP 4180689A JP 18068992 A JP18068992 A JP 18068992A JP H05185918 A JPH05185918 A JP H05185918A
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Karl-Heinz Willmann
ヴィルマン カール−ハインツ
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 特に自動車に用いられるスキッドコントロー
ル兼トラクションコントロール装置を備えたハイドロリ
ック式のブレーキ装置において、特に迅速な制動時とト
ラクションコントロール運転時とにホイールブレーキ内
のブレーキ圧形成を加速する。 【構成】 前記絞り部３０が、前記第１の遮断弁２７
と、前記ブレーキ導管１７に対する前記搬送導管４６の
接続部との間でブレーキ導管に配置されており、前記入
口弁３４のバイパス導管３５が、マスタシリンダ側で、
前記第１の遮断弁２７と前記絞り部３０との間で前記ブ
レーキ導管１７に接続されており、前記吸込み導管４４
に設けられた第２の遮断弁５０が、スキッドコントロー
ル運転外では通流位置５０ａを取るようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特に自動車に用いられ
るスキッドコントロール兼トラクションコントロール装
置を備えたハイドロリック式のブレーキ装置であって、
ペダル操作可能なマスタブレーキシリンダから、ブレー
キ回路のブレーキ導管がホイールブレーキに通じてお
り、該ホイールブレーキに、前記ブレーキ導管に配置さ
れた入口弁と、出口弁とを備えたブレーキ圧調節のため
の弁装置が配属されており、前記入口弁が、逆止弁を備
えたバイパス導管によって迂回されており、前記逆止弁
が、前記ホイールブレーキからマスタブレーキシリンダ
に向かって通流方向を有しており、前記ブレーキ導管に
マスタブレーキシリンダ側に第１の遮断弁が配置されて
おり、該遮断弁がトラクションコントロール運転時に遮
断位置を取るようになっており、高圧ポンプが、少なく
とも間接的に吸込み導管でマスタブレーキシリンダと前
記第１の遮断弁との間で前記ブレーキ導管に接続されて
いて、搬送導管で前記第１の遮断弁と前記入口弁との間
で前記ブレーキ導管に接続されており、前記高圧ポンプ
が吸込み側で戻し導管によって前記弁装置の出口弁に接
続されており、前記吸込み導管に第２の遮断弁が配置さ
れており、該第２の遮断弁が遮断位置と通流位置とを有
しており、前記吸込み導管から、前記第２の遮断弁と前
記高圧ポンプとの間で踏込みブレーキ導管が出発してお
り、該踏込みブレーキ導管が、前記弁装置の入口弁と前
記ホイールブレーキとの間で前記ブレーキ導管に開口し
ており、前記踏込みブレーキ導管に、マスタブレーキシ
リンダから前記ホイールブレーキに向かって通流方向を
有する逆止弁が配置されており、前記高圧ポンプに吐出
側で絞り部が後置されている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】このような形式の、既に公知のブレーキ
装置（ドイツ連邦共和国特許出願第Ｐ４０３４１１３．
５号明細書）では、吸込み導管に配置された遮断弁がト
ラクションコントロール運転時にしか通流位置を取らな
いので、ドライバによって発動された踏込み制動時に
は、短時間で圧力媒体が、ブレーキ導管に設けられた遮
断弁と、ブレーキ圧調節のための弁装置とを迂回して、
ホイールブレーキに流入してブレーキ圧を形成するよう
になっている。ブレーキ装置の電子制御装置がドライバ
の制動意志を検知するやいなや、前記電子制御装置はト
ラクションコントロール運転を中断させて、ブレーキ導
管に設けられた遮断弁を通流位置に切り換え、吸込み導
管に設けられた遮断弁を遮断位置に切り換える。このと
きに圧力媒体はブレーキ導管を通ってマスタブレーキシ
リンダからホイールブレーキに向かってシフトされ得
る。
【０００３】この公知のブレーキ装置は、スキッドコン
トロール運転においてホイールブレーキから圧力媒体を
戻し搬送する目的と、トラクションコントロール運転に
おいてブレーキ圧を形成する目的とで、高圧ポンプを備
えており、この高圧ポンプは脈動的に圧力媒体を搬送す
る。したがって、この高圧ポンプには、搬送導管に設け
られた減衰室と絞り部とが後置されており、これによ
り、搬送された圧力媒体流における脈動は減衰される。
しかし、これによって搬送流も特定の量だけ減じられて
しまう。しかしながら、トラクションコントロール運転
においては、ホイールブレーキ内のブレーキ圧を極めて
迅速に形成することが望ましい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式のブレーキ装置を改良して、特に迅速な制
動時とトラクションコントロール運転時とにホイールブ
レーキ内のブレーキ圧形成が加速されるようなブレーキ
装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、前記絞り部が、前記第１の遮断弁
と、前記ブレーキ導管に対する前記搬送導管の接続部と
の間でブレーキ導管に配置されており、前記入口弁のバ
イパス導管が、マスタシリンダ側で、前記第１の遮断弁
と前記絞り部との間で前記ブレーキ導管に接続されてお
り、前記吸込み導管に設けられた第２の遮断弁が、スキ
ッドコントロール運転外では通流位置を取るようにし
た。
【０００６】
【発明の効果】本発明によるハイドロリック式のブレー
キ装置は従来のものに比べて次のような利点を持ってい
る。
【０００７】すなわち、トラクションコントロール運転
において、ホイールブレーキにおける極めて迅速な圧力
形成が可能となる。なぜならば、高圧ポンプによって搬
送される圧力媒体が、絞り部を克服することなくブレー
キ導管に供給されるからである。スキッドコントロール
運転においては、ブレーキ装置の快適さが改善される。
なぜならば、ブレーキ導管に設けられた絞り部が、圧力
形成段階におけるホイールブレーキ内のブレーキ圧のた
めの圧力形成速度を減少させるからであり、このことは
ノイズ発生と、ペダルに対する不都合な作用とに有利に
作用する。この場合に、絞り部の敷設にもかかわらず、
圧力形成段階におけるこの絞り部の脈動減衰作用は維持
される。さらに、ブレーキ導管に絞り部が配置されてい
るにもかかわらず、遅延されない踏込み制動と、ブレー
キ解除時の迅速な圧力低減が与えられている。吸込み導
管に設けられた遮断弁が通常のブレーキ運転時と、トラ
クションコントロール運転時とにおいて通流位置を取っ
ているので、踏込み制動時に圧力媒体は吸込み導管と踏
込みブレーキ導管とを通って、遅延されずにホイールブ
レーキに流入することができる。迅速なブレーキ解除時
には、同じく絞り部がバイパス導管によって迂回され
る。
【０００８】請求項２以下に記載の構成により、請求項
１に記載のブレーキ装置の有利な改良が可能となる。
【０００９】請求項２に記載の本発明によるブレーキ装
置の改良形は、対角分割式のブレーキ回路に関するもの
である。すなわち、ブレーキ回路の両ホイールブレーキ
は対角線方向で互いに向かい合って位置した車両ホイー
ルに配属されており、この場合、第２のホイールブレー
キでは通常のブレーキ運転以外にスキッドコントロール
運転しか可能でない。この改良形においても、ブレーキ
回路の第２のホイールブレーキでのスキッドコントロー
ル運転における上記利点が得られる。
【００１０】請求項３に記載の本発明によるブレーキ装
置の構成を用いると、前で改良されたブレーキ回路にお
いて迅速な制動解除の利点が得られる。
【００１１】請求項４に記載の本発明によるブレーキ装
置の改良形は前後分割式のブレーキ回路の変化形に関す
るものである。すなわち、ブレーキ回路の両ホイールブ
レーキが同じ車軸の２つのホイールに配属されている。
これによって、スキッドコントロール運転とトラクショ
ンコントロール運転とが可能となる第２のホイールブレ
ーキにおいても、前記運転状態と、迅速な制動解除とに
対応した利点が得られる。
【００１２】請求項５に記載の本発明によるブレーキ装
置の改良形を用いると、対角分割式のブレーキ回路にお
いても、前後分割式のブレーキ回路においても、踏込み
制動時に第２のホイールブレーキにおけるブレーキ圧の
遅延されてない形成が可能となる。
【００１３】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく
説明する。
【００１４】図１に第１実施例として図示したハイドロ
リック式のブレーキ装置１０は２つのブレーキ回路Ｉ，
ＩＩを有している。ブレーキ回路Ｉ，ＩＩは対角分割式
ブレーキ回路である。すなわち、各ブレーキ回路には、
車両の互いに対角線方向で向かい合って位置する２つの
ホイールが接続されている。さらに、このブレーキ装置
１０はスキッドコントロール兼トラクションコントロー
ル装置１１を備えている。
【００１５】ブレーキ装置１０はブレーキペダル１４に
よって操作可能なマスタブレーキシリンダ１５を有して
おり、このマスタブレーキシリンダは載着された圧力媒
体用のリザーバタンク１６を備えている。マスタブレー
キシリンダ１５からは、ブレーキ回路Ｉの第１のブレー
キ導管１７が出発している。ブレーキ導管１７は第１の
ホイールブレーキ１８に通じており、このホイールブレ
ーキはたとえば車両の駆動される左側の前輪（図示しな
い）に配属されている。ブレーキ回路Ｉの第２のブレー
キ導管１９は第２のホイールブレーキ２０と接続してお
り、このホイールブレーキは右側の後輪（図示しない）
に配属されている。ブレーキ回路ＩＩは第１のブレーキ
導管２１を有しており、このブレーキ導管には、車両の
駆動される右側の前輪（図示しない）に配属されたホイ
ールブレーキ２２が接続されている。ブレーキ回路ＩＩ
の第２のブレーキ導管２３は車両の左側の後輪（図示し
ない）に配属されたホイールブレーキ２４に通じてい
る。両ブレーキ回路Ｉ，ＩＩが同一に装備されているの
で、以下においてブレーキ回路Ｉに関してのみ詳しく説
明する。
【００１６】マスタブレーキシリンダ１５から出発して
第１のブレーキ導管１７には、第１の遮断弁２７が設け
られている。この遮断弁は、ばね操作された通流位置２
７ａと電磁式に切換え可能な遮断位置２７ｂとを備えた
２ポート２位置弁として構成されている。第１の遮断弁
２７は第１の逆止弁２９を備えた第１のバイパス導管２
８によって迂回されている。前記逆止弁はマスタブレー
キシリンダ１５からホイールブレーキ１８に向かって開
くようになっている。バイパス導管２８を備えた遮断弁
２７と、ホイールブレーキ１８との間で第１のブレーキ
導管１７には、第１の絞り部３０が設けられている。
【００１７】ブレーキ回路Ｉの第１のホイールブレーキ
１８には、ブレーキ圧調節のための第１の弁装置３３が
配属されている。弁装置３３は２ポート２位置弁として
構成された入口弁３４を有しており、この入口弁はばね
操作された通流位置３４ａと、電磁式に切換え可能な遮
断位置３４ｂとを備えている。入口弁３４は第２の逆止
弁３６を備えた第２のバイパス導管３５によって迂回さ
れており、前記第２の逆止弁はホイールブレーキ１８か
らマスタブレーキシリンダ１５に向かって通流方向を有
している。第２のバイパス導管３５はマスタブレーキシ
リンダ側で第１の遮断弁２７と第１の絞り部３０との間
でブレーキ導管１７に接続されている。バイパス導管３
５の他方の端部は第１の弁装置３３の入口弁３４と、ホ
イールブレーキ１８との間でブレーキ導管１７に接続さ
れている。
【００１８】第１のブレーキ導管１７からは入口弁３４
とホイールブレーキ１８との間で第１の弁装置３３の出
口弁４０を備えた戻し導管３９が出発している。出口弁
４０は、ばね操作された遮断位置４０ａと、電磁式に切
換え可能な通流位置４０ｂとを備えた２ポート２位置弁
として構成されている。戻し導管３９は自己吸込み性に
構成された高圧ポンプ４１の吸込み側に接続されてお
り、この高圧ポンプは電気的な駆動モータ４２によって
駆動可能である。戻し導管３９には、圧力媒体用のアキ
ュムレータ室４３が接続されている。同じくポンプ側で
戻し導管３９には、マスタブレーキシリンダ１５もしく
は圧力媒体用のリザーバタンク１６に接続した吸込み導
管４４が接続されている。戻し導管３９に対するアキュ
ムレータ室４３の接続部と吸込み導管４４の接続部との
間では、この戻し導管に第３の逆止弁４５が設けられて
いる。この第３の逆止弁はホイールブレーキ１８から高
圧ポンプ４１に向かって開くようになっていて、負圧保
護弁として働く。高圧ポンプ４１の吐出側からは、第１
の絞り部３０と、第１の弁装置３３の入口弁３４との間
で第１のブレーキ導管１７に開口した搬送導管４６が出
発しており、この搬送導管は減衰室４７を備えている。
【００１９】間接的にブレーキ回路Ｉの第２のブレーキ
導管１９を介してマスタブレーキシリンダ１５と第１の
遮断弁２７との間で第１のブレーキ導管１７に接続され
ている吸込み導管４４には、第２の遮断弁５０が設けら
れている。この第２の遮断弁は、ばね操作された通流位
置５０ａと、電磁式に切換え可能な遮断位置５０ｂとを
備えた２ポート２位置弁として構成されている。吸込み
導管４４からは、第２の遮断弁５０と高圧ポンプ４１と
の間で踏込みブレーキ導管５１が出発しており、この踏
込みブレーキ導管は第１の弁装置３３の入口弁３４と、
第１のホイールブレーキ１８との間で第１のブレーキ導
管１７に開口している。踏込みブレーキ導管５１には、
マスタブレーキシリンダ１５からホイールブレーキ１８
に向かって通流方向を有する第４の逆止弁５２が配置さ
れている。
【００２０】ブレーキ回路Ｉの第２のホイールブレーキ
２０には、同じく第２のブレーキ導管１９に位置する入
口弁５６を備えた弁装置５５が配属されている。この第
２の弁装置５５の入口弁５６は、ばね操作された通流位
置５６ａと、電磁式に切換え可能な遮断位置５６ｂとを
備えた２ポート２位置弁として構成されている。入口弁
５６は、通流位置５６ａで有効となる第２の絞り部５７
を有している。この絞り部は入口弁５６の内側または外
側に配置されていてよく、第２のブレーキ導管１９の１
つの横断面減小部から成っているか、または比較的大き
な直径の相前後して接続された複数の横断面減小部から
成っていてもよい。絞り部５７を備えた入口弁５６は第
３のバイパス導管５８によって迂回されており、このバ
イパス導管には、第２のホイールブレーキ２０からマス
タブレーキシリンダ１５に向かって開く第５の逆止弁５
９が配置されている。第２のブレーキ導管１９からは、
入口弁５６とホイールブレーキ２０との間で戻し分岐導
管６０が出発しており、この戻し分岐導管は第１の弁装
置３３の出口弁４０と高圧ポンプ４１との間で戻し導管
３９に開口している。戻し分岐導管６０には、第２の弁
装置５５の出口弁６１が配置されている。出口弁６１
は、ばね操作された遮断位置６１ａと、電磁式に切換え
可能な通流位置６１ｂとを備えた２ポート２位置弁とし
て構成されている。第１のホイールブレーキ１８の踏込
みブレーキ導管５１からは、吸込み導管４４に対する接
続部と、逆止弁５２との間で踏込みブレーキ分岐導管６
２が出発しており、この踏込みブレーキ分岐導管は第２
の弁装置５５の入口弁５６と、第２のホイールブレーキ
２０との間で第２のブレーキ導管１９に開口している。
踏込みブレーキ分岐導管６２には、マスタブレーキシリ
ンダ１５から第２のホイールブレーキ２０に向けた通流
位置を備えた第６の逆止弁６３が設けられている。最後
に、ブレーキ回路Ｉは第１の遮断弁２７と第１の絞り部
３０との間で第１のブレーキ導管１７から出発したオー
バフロー導管６４を備えている。このオーバフロー導管
はマスタブレーキシリンダ１５と第２の遮断弁５０との
間で吸込み導管４４に開口している。オーバフロー導管
６４には、第１のブレーキ導管１７から吸込み導管４４
に対する通流方向を有する圧力制限弁６５が配置されて
いる。
【００２１】前記ブレーキ装置１０のスキッドコントロ
ール兼トラクションコントロール装置１１には、さらに
電子制御装置６８が所属しており、この電子制御装置は
回転数センサ６９，７０，７１，７２によって車両ホイ
ール（図示しない）の回転特性を監視していて、スキッ
ドコントロール運転およびトラクションコントロール運
転における規定の制御アルゴリズムに応じてブレーキ装
置の種々の弁と駆動モータ４２とを切り換える。
【００２２】以下に、多回路ブレーキ装置１０の機能を
ブレーキ回路Ｉにつき説明する。
【００２３】車両のドライバによって発動された制動時
にブレーキ装置１０の弁が図示の位置を取っていると、
マスタブレーキシリンダ１５の操作によってブレーキ導
管１７，１９と、吸込み導管４４と、踏込みブレーキ導
管５１と、踏込みブレーキ分岐導管６２とにおける圧力
媒体量はシフトされて、ホイールブレーキ１８，２０に
ブレーキ圧が形成される。ドライバによって迅速なブレ
ーキ圧増大が望まれる場合、ホイールブレーキ１８への
ブレーキ圧伝達は第１のブレーキ導管１７に設けられた
第１の絞り部３０と、第２のブレーキ導管１９に設けら
れた入口弁５６に位置する第２の絞り部５７との絞り作
用に基づき、主として踏込みブレーキ導管５１と踏込み
ブレーキ分岐導管６２を通じて行なわれる。したがっ
て、ハイドロリック式のブレーキ装置１０は迅速な踏込
み制動動作を有している。ドライバがブレーキペダル１
４に対する踏力を減少させてブレーキが解除されると、
圧力媒体量はホイールブレーキ１８，２０からブレーキ
導管１７，１９を通ってマスタブレーキシリンダ１５に
戻る。ドライバが極めて迅速にペダル踏力を減少させる
と、第１のホイールブレーキ１８からの圧力媒体は第１
のブレーキ導管１７に設けられた第１の絞り部３０を迂
回して、第２のバイパス導管３５を通ってマスタブレー
キシリンダ１５に戻り、第２のホイールブレーキ２０か
らの圧力媒体は第２の弁装置５５の入口弁５６に設けら
れた第２の絞り部５７を迂回して第３のバイパス導管５
８を通ってマスタブレーキシリンダ１５に戻ることがで
きる。このような通常のブレーキ運転中に、電子制御装
置６８は回転数センサ６９，７０，７１，７２の信号に
基づき、全ての車両ホイールの回転特性を監視する。規
定のブレーキ条件に基づきホイールブレーキ１８，２０
における高い圧力増大速度が排除されている方が望まし
い場合、このことは電子制御装置６８によって発動され
る、遮断位置５０ｂへの第２の遮断弁５０の切換え動作
によって行なうことができる。この場合に圧力媒体は第
１の絞り部３０；５７を備えたブレーキ導管１７と第２
のブレーキ導管１９とを通って流れ、このことは比較的
小さな圧力形成勾配を生ぜしめる結果となる。
【００２４】このような制動時にたとえば第１のホイー
ルブレーキ１８に配属された、駆動される車両ホイール
がロックしそうになると、電子制御装置６８は第１の弁
装置３３を圧力低減用の切換え位置に切り換える。すな
わち、第１のブレーキ導管１７に設けられた入口弁３４
は遮断位置３４ｂに切り換えられ、戻し導管３９に設け
られた出口弁４０は通流位置４０ｂに切り換えられる。
ホイールブレーキ１８からは、圧力媒体が戻し導管３９
を通って圧力媒体用のアキュムレータ室４３に流出する
ので、ホイールブレーキ１８におけるブレーキ圧は減少
する。それと同時に、電子制御装置６８によって吸込み
導管４４に設けられた第２の遮断弁５０が遮断位置５０
ｂに切り換えられ、高圧ポンプ４１の駆動モータ４２が
作動させられる。高圧ポンプ４１は圧力媒体をホイール
ブレーキ１８とアキュムレータ室４３とから搬送導管４
６と第１のブレーキ導管１７とを通じてマスタブレーキ
シリンダ１５に戻す。駆動された車両ホイールが安定し
た回転特性を示すようになるまで、電子制御装置６８に
メモりされた制御アルゴリズムに相応して、圧力低減段
階に続いてホイールブレーキ１８において圧力保持段階
と圧力形成段階とが行なわれる。この場合に圧力保持段
階では、第１の弁装置３３の入口弁３４と出口弁４０と
が遮断位置３４ｂ；４０ａに切り換えられる。圧力形成
時では、出口弁４０が遮断位置４０ａを取るのに対し
て、入口弁３４は通流位置３４ａに切り換えられる。こ
のときに圧力媒体は操作されたマスタブレーキシリンダ
１５から第１のブレーキ導管１７を通って第１のホイー
ルブレーキ１８に流入することができる。この場合にブ
レーキ導管１７に設けられた絞り部３０は圧力形成速度
を低下させ、このことは入口弁３４の切り換え時のノイ
ズ発生を減少させ、ブレーキペダル１４における不都合
な作用を減少させる。このようなスキッドコントロール
運転の終了時では、電子制御装置６８が高圧ポンプ４１
の駆動モータ４２を遮断する。同じく、吸込み導管４４
に設けられた第２の遮断弁５０も通流位置５０ａに切り
換えられる。このようなスキッドコントロール運転は相
応してブレーキ装置１０の全てのホイールブレーキ１
８，２０，２２，２４において可能である。
【００２５】それに対して車両の始動時および加速時
に、ホイールブレーキ１８に配属された車両ホイールが
許容し得ない程大きな駆動時スリップを受ける場合、こ
のことは同じく電子制御装置６８によって回転数センサ
６９，７０，７１，７２の信号に基づき検知される。電
子制御装置６８は第１の遮断弁２７を遮断位置２７ｂに
切り換えて、高圧ポンプ４１の駆動モータ４２を作動さ
せる。それと同時に、第２のブレーキ導管１９に設けら
れた第２の弁装置５５の入口弁５６が遮断位置５６ｂに
切り換えられる。ブレーキ装置１０のその他の弁は図示
の位置に留まる。高圧ポンプ４１は圧力媒体用のリザー
バタンク１６からマスタブレーキシリンダ１５と吸込み
導管４４とを通じて圧力媒体を吸い込む。高圧ポンプ４
１はこの圧力媒体を搬送導管４６に通して第１のブレー
キ導管１７に搬送して、ホイールブレーキ１８にブレー
キ圧を形成する。このブレーキ圧形成は絞りを介してお
らず、したがって所望通りに高い圧力増大速度で行なわ
れる。規定された制御アルゴリズムに相応して、トラク
ションコントロール運転においても圧力形成段階に続い
てさらに圧力保持段階と圧力低減段階とが行なわれる。
圧力保持段階と圧力低減段階とにおいては、ホイールブ
レーキ１８に配属された第１の弁装置３３が、スキッド
コントロール運転において既に説明した切り換え位置を
取る。このようなトラクションコントロール運転におい
て高圧ポンプ４１によって供給されて、ホイールブレー
キ１８から取り出されなかった圧力媒体は、オーバフロ
ー導管６４と圧力制限弁６５とを通って吸込み導管４４
に出力制御される。前述したトラクションコントロール
運転はブレーキ回路ＩＩのホイールブレーキ２２におい
ても同様にして可能である。
【００２６】前記第１実施例とは異なって、ハイドロリ
ック式のブレーキ装置１０の構造を単純にすることもで
きる。この場合、踏込みブレーキ導管５１から第２のブ
レーキ導管１９に通じた踏込みブレーキ分岐導管６２
と、第６の逆止弁６３とが不要となる。相応して、ブレ
ーキ回路ＩＩも単純にされる。これによって、前車軸に
配属されているホイールブレーキ１８，２２においての
み迅速な踏込み制動動作が可能となり、それに対して後
車軸のホイールブレーキ２０，２４におけるブレーキ圧
形成のための圧力形成勾配は減じられている。しかしこ
のことは不都合にはならない。なぜならば、前車軸に配
属されたホイールブレーキ１８，２２が、後車軸に配属
されたホイールブレーキ２０，２４よりも大きな圧力媒
体容量を収容して、しかもホイールブレーキ２０，２４
よりも高い割合で、車両の制動に役立つからである。
【００２７】図２に示した第２実施例は前後分割式のブ
レーキ回路Ｉ，ＩＩを備えたハイドロリック式のブレー
キ装置に関するものである。すなわち、ブレーキ回路Ｉ
は車両の駆動される後車軸に配属されていて、ブレーキ
回路ＩＩは駆動されない前車軸に配属されている。以下
において、この第２実施例によるブレーキ装置を説明す
るために、図１から認められる構成部分に関しては同じ
符号を使用する。
【００２８】図２に示したハイドロリック式のブレーキ
装置１０のブレーキ回路Ｉはスキッドコントロール兼ト
ラクションコントロール装置１１を有している。このス
キッドコントロール兼トラクションコントロール装置を
用いて、ブレーキ回路Ｉとブレーキ回路ＩＩとにおいて
スキッドコントロール運転が可能であり、さらにブレー
キ回路Ｉでは付加的にトラクションコントロール運転も
可能となる。以下においては、本発明と関連しているブ
レーキ回路Ｉに関してのみ説明する。
【００２９】車両の駆動される後輪に配属されたホイー
ルブレーキ１８，２０が操作可能であるブレーキ回路Ｉ
は、第１実施例のブレーキ回路Ｉとほぼ同一である。第
２実施例のブレーキ回路Ｉは第１実施例とは次の点で異
なっている。第１に、ホイールブレーキ２０に配属され
た第２のブレーキ導管１９が、第１のブレーキ導管１７
に配置された絞り部３０と、第１の弁装置３３の入口弁
３４との間で前記第１のブレーキ導管１７から出発して
いる。第２に、第２の弁装置５５の入口弁５６を迂回す
る、第５の逆止弁５９を備えた第３のバイパス導管５８
が、第２の逆止弁３６のマスタブレーキシリンダ側で第
２のバイパス導管３５に接続されている。さらに、第２
の弁装置５５の入口弁５６には絞り部が配属されていな
い。それというのは、第１のブレーキ導管１７に配置さ
れた絞り部３０が、両ホイールブレーキ１８，２０にお
けるブレーキ圧の圧力増大速度に影響を与えるからであ
る。ブレーキ回路Ｉの両ホイールブレーキ１８，２０で
は、第１実施例においてブレーキ回路Ｉとの関連で説明
したものと同様の運転形式が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示すブレーキ装置の回路
図である。
【図２】本発明の第２実施例を示すブレーキ装置の回路
図である。
【符号の説明】 Ｉ、ＩＩ ブレーキ回路、 １０ ブレーキ装置、 １
１ スキッドコントロール兼トラクションコントロール
装置、 １４ ブレーキペダル、 １５ マスタブレー
キシリンダ、 １６ リザーバタンク、 １７ ブレー
キ導管、 １８ホイールブレーキ、 １９ ブレーキ導
管、 ２０ ホイールブレーキ、 ２１ ブレーキ導
管、 ２２ ホイールブレーキ、 ２３ ブレーキ導
管、 ２４ホイールブレーキ、 ２７ 遮断弁、 ２７
ａ 通流位置、 ２７ｂ 遮断位置、 ２８ バイパス
導管、 ２９ 逆止弁、 ３０ 絞り部、 ３３ 弁装
置、 ３４ 入口弁、 ３４ａ 通流位置、 ３４ｂ
遮断位置、 ３５ バイパス導管、 ３６ 逆止弁、
４０ 出口弁、 ４０ａ 遮断位置、 ４０ｂ 通流位
置、 ４１ 高圧ポンプ、 ４２ 駆動モータ、 ４３
アキュムレータ室、 ４４ 吸込み導管、 ４５ 逆
止弁、 ４６ 搬送導管、 ４７ 減衰室、５０ 遮断
弁、 ５０ａ 通流位置、 ５０ｂ 遮断位置、 ５１
踏込みブレーキ導管、 ５２ 逆止弁、 ５５ 弁装
置、 ５６ 入口弁、 ５６ａ 通流位置、 ５６ｂ
遮断位置、 ５７ 絞り部、 ５８ バイパス導管、
５９逆止弁、 ６０ 戻し分岐導管、 ６１ 出口弁、
６１ａ 遮断位置、 ６１ｂ 通流位置、 ６２ 踏
込みブレーキ分岐導管、 ６３ 逆止弁、 ６４オーバ
フロー導管、 ６５ 圧力制限弁、 ６８ 電子制御装
置、 ６９，７０，７１，７２ 回転数センサ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スキッドコントロール兼トラクションコ
    ントロール装置（１１）を備えたハイドロリック式のブ
    レーキ装置（１０）であって、 ペダル操作可能なマスタブレーキシリンダ（１５）か
    ら、ブレーキ回路（Ｉ）のブレーキ導管（１７）がホイ
    ールブレーキ（１８）に通じており、 該ホイールブレーキ（１８）に、前記ブレーキ導管（１
    ７）に配置された入口弁（３４）と、出口弁（４０）と
    を備えたブレーキ圧調節のための弁装置（３３）が配属
    されており、 前記入口弁（３４）が、逆止弁（３６）を備えたバイパ
    ス導管（３５）によって迂回されており、前記逆止弁
    が、前記ホイールブレーキ（１８）からマスタブレーキ
    シリンダ（１５）に向かって通流方向を有しており、 前記ブレーキ導管（１７）にマスタブレーキシリンダ側
    で第１の遮断弁（２７）が配置されており、該遮断弁が
    トラクションコントロール運転時に遮断位置（２７ｂ）
    を取るようになっており、 高圧ポンプ（４１）が、少なくとも間接的に吸込み導管
    （４４）よりマスタブレーキシリンダ（１５）と前記第
    １の遮断弁（２７）との間で前記ブレーキ導管（１７）
    に接続されていて、搬送導管（４６）より前記第１の遮
    断弁（２７）と前記入口弁（３４）との間で前記ブレー
    キ導管（１７）に接続されており、 前記高圧ポンプ（４１）が吸込み側で戻し導管（３９）
    によって前記弁装置（３３）の出口弁（４０）に接続さ
    れており、 前記吸込み導管（４４）に第２の遮断弁（５０）が配置
    されており、該第２の遮断弁が遮断位置（５０ｂ）と通
    流位置（５０ａ）とを有しており、 前記吸込み導管（４４）から、前記第２の遮断弁（５
    ０）と前記高圧ポンプ（４１）との間で踏込みブレーキ
    導管（５１）が出発しており、該踏込みブレーキ導管
    が、前記弁装置（３３）の入口弁（３４）と前記ホイー
    ルブレーキ（１８）との間で前記ブレーキ導管（１７）
    に開口しており、 前記踏込みブレーキ導管（５１）に、マスタブレーキシ
    リンダ（１５）から前記ホイールブレーキ（１８）に向
    かって通流方向を有する逆止弁（５２）が配置されてお
    り、 前記高圧ポンプ（４１）に吐出側で絞り部（３０）が後
    置されている形式のものにおいて、 前記絞り部（３０）が、前記第１の遮断弁（２７）と、
    前記ブレーキ導管（１７）に対する前記搬送導管（４
    ６）の接続部との間でブレーキ導管に配置されており、 前記入口弁（３４）のバイパス導管（３５）が、マスタ
    シリンダ側で、前記第１の遮断弁（２７）と前記絞り部
    （３０）との間で前記ブレーキ導管（１７）に接続され
    ており、 前記吸込み導管（４４）に設けられた第２の遮断弁（５
    ０）が、スキッドコントロール運転外では通流位置（５
    ０ａ）を取るようになっていることを特徴とする、スキ
    ッドコントロール兼トラクションコントロール装置を備
    えたハイドロリック式のブレーキ装置。
  2. 【請求項２】 マスタブレーキシリンダ（１５）と第１
    の遮断弁（２７）との間で第１のブレーキ導管（１７）
    から、ブレーキ回路（Ｉ）の第２のホイールブレーキ
    （２０）に通じた第２のブレーキ導管（１９）が出発し
    ており、該第２のブレーキ導管に、第２のホイールブレ
    ーキ（２０）におけるブレーキ圧調節のための第２の弁
    装置（５５）と、第２の絞り部（５７）とが配置されて
    いる、請求項１記載のブレーキ装置。
  3. 【請求項３】 前記第２の弁装置(５５)の入口弁(５６)
    と、前記第２の絞り部（５７）とが、バイパス導管（５
    ８）によって迂回されており、該バイパス導管に、第２
    のホイールブレーキ（２０）からマスタブレーキシリン
    ダ(１５)に向かって開く逆止弁（５９）が配置されてい
    る、請求項２記載のブレーキ装置。
  4. 【請求項４】 第１のブレーキ導管（１７）から、該第
    １のブレーキ導管に配置された絞り部（３０）と、第１
    の弁装置（３３）の入口弁（３４）との間で、ブレーキ
    回路（Ｉ）の第２のホイールブレーキ（２０）に通じた
    第２のブレーキ導管（１９）が出発しており、該第２の
    ブレーキ導管に、第２のホイールブレーキ（２０）にお
    けるブレーキ圧調節のための第２の弁装置（５５）が配
    置されており、該第２の弁装置の入口弁（５６）の前記
    マスタブレーキシリンダ（１５）に向かって開く逆止弁
    （５９）を備えたバイパス導管（５８）が、第１の弁装
    置（３３）の入口弁（３４）のバイパス導管（３５）に
    接続されている、請求項１記載のブレーキ装置。
  5. 【請求項５】 第１のホイールブレーキ（１８）の踏込
    みブレーキ導管（５１）から踏込みブレーキ分岐導管
    （６２）が出発しており、該踏込みブレーキ導管が、第
    ２の弁装置（５５）の入口弁（５６）と第２のホイール
    ブレーキ（２０）との間で前記第２のブレーキ導管（１
    ９）に開口しており、前記踏込みブレーキ分岐導管（６
    ２）に、マスタブレーキシリンダ（１５）から第２のホ
    イールブレーキ（２０）に向かった通流方向を備えた逆
    止弁（６３）が配置されている、請求項１から４までの
    いずれか１項記載のブレーキ装置。
JP4180689A 1991-07-09 1992-07-08 スキッドコントロール兼トラクションコントロール装置を備えたハイドロリック式のブレーキ装置 Pending JPH05185918A (ja)

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