DE3740690A1 - Hydraulisches bremssystem mit abs fuer die handbremse von motorraedern - Google Patents

Hydraulisches bremssystem mit abs fuer die handbremse von motorraedern

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DE3740690A1 DE19873740690 DE3740690A DE3740690A1 DE 3740690 A1 DE3740690 A1 DE 3740690A1 DE 19873740690 DE19873740690 DE 19873740690 DE 3740690 A DE3740690 A DE 3740690A DE 3740690 A1 DE3740690 A1 DE 3740690A1
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Description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Bremssystem mit ABS für Motorräder mit Hauptbremszylindern, einem den Hauptbremszylinder bedienenden Fuß- bzw Handbremshebel, mindestens einem Radbremszylinder einem Druckmittelreser­ vebehälter, einer Hydraulikpumpe mit Antriebssystem und Druckbegrenzungsventil, Rückschlagventilen, SO-Ventilen, mindestens einem SG-Ventil, die vorgenannten Teile verbin­ denden Hydraulikleitungen und mit einer elektronischen Steuer- und Verstärkereinheit, die mit Radsensoren, den SO-Ventilen, dem SG-Ventil elektrisch und dem Antriebs­ system verbunden ist.
Ein hydraulisches Bremssystem mit ABS für die Vorder- und Hinterradbremse von Motorrädern ist in der DE-OS 31 22 974 beschrieben. Dieses hydraulische Brems­ system soll ein Optimierungsergebnis bei der Entwicklung von "intelligenten" ABS-Systemen sein, die einen besonders einfachen Aufbau haben und eine besondere hydraulische Verknüpfung von voneinander unabhängigen Vorder- und Hinterradbremsen für Motorräder betreffen. Intelligente ABS-Systeme können Ungleichförmigkeiten der Raddrehung infolge unebener Fahrbahn von Ungleichförmig­ keiten der Raddrehung infolge Blockierens eines Rades un­ terscheiden.
Nachteilig bei dem bekannten Bremssystem ist die besondere Ausgestaltung und Konstruktion der Hauptbremszylinder. Außerdem hat dieses hydraulische Bremssystem wie alle übrigen Bremssysteme für Motorräder mit ABS nicht die Fähigkeit, dem Fahrer des Motorrades das Einsetzen der ABS-Funktionen dezent aber unübersehbar beim Betätigen der Bremshebel mitzuteilen.
Die Erfindung hat die Aufgabe, ein hydraulisches Brems­ system mit ABS für Motorräder mit herkömmlichem Haupt­ bremszylinder zu schaffen, das dem Motorradfahrer beim Be­ tätigen der Bremse über den Bremshebel das Einsetzen der ABS-Funktion unmißverständlich mitteilt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß un­ mittelbar an den hydraulischen Ausgang des Hauptbrems­ zylinders ein Reservevolumenzylinder angeschlossen ist, daß die dieser hydraulischen Verbindung abgewandte Seite des Reservevolumenzylinders mit einer hydraulischen Ver­ bindung zum Ausgang der Hydraulikpumpe versehen ist.
Eine günstige Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß der Reservevolumenzylinder ein Stufenzylinder mit den Merkmalen des Anspruches 2 ist.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Motorrad­ fahrer bei Betätigung des Bremshebels sehr deutlich ge­ warnt wird, daß mit dem Einsetzen der Funktion seines ABS-Systems ein kritischer Zustand zwischen Rad und Fahr­ bahn erreicht ist. Die mit dem Einsatz der Erfindung ver­ bundene Signalwirkung auf den Fahrer hat einen besonders hohen Sicherheitswert für den Straßenverkehr.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß durch Betätigen des Reservevolumenzylinders bei Einsatz des ABS-System ein einmaliger aber deutlicher Fülleffekt für den Hauptbremszylinder einsetzt und damit eine zusätz­ liche Sicherheitsreserve beim Betätigen der Bremse und der ABS-Funktion geschaffen wird.
Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungs­ beispieles mit zugehöriger Zeichnung erläutert.
Ein für Motorräder üblicher Hauptbremszylinder 1, der drucklos mit einem Druckmittelreservebehälter 2 hydrau­ lisch verbunden ist, ist mechanisch mit einem Handbrems­ hebel 3 gekoppelt und durch diesen betätigbar. Mit einem hydraulischen Ausgang 1′ des Hauptbremszylinders 1 ist ein Reservevolumenzylinder 4 hydraulisch verbunden. Im Inneren des Reservevolumenzylinders 4 ist ein Reservevolumenkolben 4′ gegen eine Kolbenrückstellfeder 4′′ bewegbar gelagert.
Nach dieser Verbindung führt der hydraulische Ausgang 1′ über ein SO-Ventil 5, für das ein Bypass 6 mit Rückschlag­ ventil 7 an den hydraulischen Ausgang 1′ angeschlossen ist und über ein SO-Ventil 8, für das ein Bypass 9 mit einem Rückschlagventil 10 an den hydraulischen Ausgang 1′ an geschlossen ist, zum Radbremszylinder 11 der Vorderrad­ bremse 12.
Zwischen dem SO-Ventil 5 und dem SO-Ventil 8 führt eine hydraulische Abzweigung 13 vom hydraulischen Ausgang 1′ über ein Rückschlagventil 14 zum Ausgang einer Hydraulik­ pumpe 15 mit dem Anstriebssystem 16. Der Ausgang der Hy­ draulikpumpe 15 ist mit einem hydraulischen Anschluß 17 zum Reservevolumenzylinder 4 versehen und an der von der dem hydraulischen Ausgang 1′ zugeordneten Seite des Reser­ vevolumenzylinders 4 abgewandten Seite angeschlossen. Ein weiterer hydraulischer Anschluß 18 führt vom Ausgang der Hydraulikpumpe 15 über ein mit einer Steuerleitung 19′ an den Ausgang 1′ des Hauptbremszylinders 1 angeschlossenes Druckbegrenzungsventil 19 zum Druckmittelreservebehälter 2. Der Eingang der Hydraulikpumpe 15 ist hydraulisch mit dem Druckmittelreservebehälter 2 verbunden. Zwischen dem SO-Ventil 8 und dem Radbremszylinder 11 führt eine weitere hydraulische Abzweigung 20 über das SG-Ventil 21 zum Druckmittelreservebehälter 2. Eine weitere hydraulische Verbindung 17′ zum Druckmittelreservebehälter 2 ist am größeren Durchmesser der Zylinderstufe des Reservevolumen­ zylinders 4 angeordnet.
Eine elektronische Steuer- und Verstärkereinheit 22 ist mit einem Radsensor 23 an der Vorderradbremse 12 und mit einem Radsensor 24 des Hinterrades, mit den SO-Ventilen 5, 8, dem SG-Ventil 21 und dem Pumpenmotor 16 elektrisch verbunden.
Nachfolgend wird die Funktion des Ausführungsbeispieles erläutert. Bei Betätigung des Handbremshebels 3 drückt der Hauptbremszylinder 1 Druckmittel über den hydraulischen Ausgang 1′ zum Radbremszylinder 11 der Vorderradbremse 12, vorausgesetzt, daß keine ABS-Aktivierung vorliegt.
Liegt jedoch ABS-Aktivierung vor, werden zunächst die SO-Ventile 5, 8 und das SG-Ventil 21 ebenso wie das An­ triebssystem 16 z.B. ein Pumpenmotor über die elektro­ nische Steuer- und Verstärkereinheit 22 mit einer nicht dargestellten elektrischen Spannungsquelle elektrisch ver­ bunden. Infolge dessen sind die SO-Ventile 5, 8 ge­ schlossen, das SG-Ventil 21 geöffnet und die Hydraulik­ pumpe 15 beginnt zu fördern. Am Ausgang der Hydraulikpumpe 15 erfolgt der Druckaufbau. Über den hydraulischen An­ schluß 17 wird der Reservevolumenzylinder 4 druckbeauf­ schlagt, bewegt den Reservolumenkolben 4′ gegen die Kol­ benrückstellfeder 4′′ und pumpt auf diese Weise in den hy­ draulischen Ausgang 1′ des Hauptbremszylinders 1 eine Druckmittelmenge. Diese Druckmittelmenge wird in den Hauptbremszylinder 1 gepreßt, stellt dessen nicht dar­ gestellten Hauptkolben entgegen der Betätigungsrichtung zurück und bewegt dadurch den Handbremshebel 3 ebenfalls entgegen der Betätigungsrichtung. Das in den Hauptbrems­ zylinder 1 gepresste Volumen aus dem Reservolumenzylinder 4 ist infolge dessen Dimensionierung verhältnismäßig klein und wird infolge der Durchmesserverhältnisse des als Stu­ fenkolben ausgebildeten Reservevolumenkolbens 4′ dezent genug eingesteuert, um dem Motorradfahrer beim Bremsmanö­ ver nicht zu stören. Der Förderhub des Reservevolumen­ zylinders 4 ist mit der ABS-Aktivierung beendet und wird erst bei einem neuen Bremsmanöver mit ABS-Aktivierung wie­ derholt.
Nach Betätigung des Reservevolumenzylinders 4 befindet sich der Reservevolumenkolben 4′ in weitest möglicher Linksstellung entgegen der Wirkungsrichtung von Kolben­ rückstellfeder 4′′. In dieser Position kann das von der Hydraulikpumpe 15 geförderte Druckmittel nur über den hydraulischen Anschluß 18 und das Druckbegrenzungsventil 19 in den Druckmittelreservebehälter 2 fließen. Das Druck­ begrenzungsventil 19 ist auf einen durch den Haupt­ zylinderdruck vorgegebenen Grenzdruck eingestellt. Dadurch ist gesichert, daß kein Druckmittel über den Bypass 6 und das Rückschlagventil 7 in den Hauptbremszylinder ein­ strömen kann, was zu dessen Beschädigung führen könnte.
Ist die Blockiergefahr vorüber, öffnet zunächst das SO-Ventil 8 und das SG-Ventil 21 schließt, so daß im Rad­ bremszylinder 11 ein erneuter Druckaufbau bis zum Angleich an den Hauptzylinderdruck für eine maximale Bremswirkung durch die Hydraulikpumpe 15 erfolgen kann. Unmittelbar nach Öffnen des SO-Ventils 8 öffnet auch das SO-Ventil 5, so daß eine freie hydraulische Verbindung zwischen Haupt­ bremszylinder 1 und Radbremszylinder 11 wieder hergestellt ist.
Auf mögliche und vorgesehene Zwischenphasen der Regel­ abläufe zwischen den SO-Ventilen 5, 8 und dem SG-Ventil 21 ist in der Beschreibung nicht eingegangen, weil diese un­ erheblich für die Funktion des erfindungswesentlichen Re­ servevolumenzylinders 4 sind.
Ebenso ist ein mögliches mit der Hinterradbremse ge­ koppeltes prinzipgleiches ABS-System nicht dargestellt und erläutert, weil es sich vom grundsätzlichen Aufbau her nicht von dem beschriebenen unterscheidet.
Als Antriebssystem 16 kann anstelle eines Elektromotors der Fahrzeugmotor, das Fahrzeuggetriebe oder das Fahrzeug­ rad fungieren.
Bezugszeichenliste
 1 Hauptbremszylinder
 1′ Hydraulischer Ausgang
 2 Druckmittelreservebehälter
 3 Handbremshebel
 4 Reservevolumenzylinder
 4′ Reservevolumenkolben
 4′′ Kolbenrückstellfeder
 5 SO-Ventil
 6 Bypass
 7 Rückschlagventil
 8 SO-Ventil
 9 Bypass
10 Rückschlagventil
11 Radbremszylinder
12 Vorderradbremse
13 Hydraulische Abzweigung
14 Rückschlagventil
15 Hydraulikpumpe
16 Antriebssystem
17 Hydraulischer Anschluß
17′ Hydraulische Verbindung
18 Hydraulischer Anschluß
19 Druckbegrenzungsventil
19′ Steuerleitung
20 Hydraulischer Abzweig
21 SG-Ventil
22 Elektronische Steuer und Verstärkereinheit
23 Radsensor
24 Radsensor

Claims (2)

1. Hydraulisches Bremssystem mit ABS für Motorräder mit Hauptbremszylindern, einem den Hauptbremszylinder (1) bedienenden Fuß- bzw. Handbremshebel (3), mindestens einem Radbremszylinder (11), einem Druckmittelreservebehälter (2), einer Hydraulikpumpe (15) mit Antriebssystem (16) und Druckbegrenzungsventil (19), Rückschlagventilen (7, 9, 14), SO-Ventilen (5, 8), mindestens einem SG-Ventil (21), die vorgenannten Teile miteinander verbindenden Hydraulikleitungen und mit einer elektronischen Steuer- und Verstärkereinheit (22), die mit Radsensoren (23, 24), den SO-Ventilen (5, 8), dem SG-Ventil (21) und dem Antriebssystem (16) elektrisch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar an den hydraulischen Ausgang (1′) des Hauptbremszylinders (1) ein Reservevolumenzylinder (4) angeschlossen ist, daß die dieser hydraulischen Verbindung abgewandte Seite des Reservevolumenzylinders (4) mit einer hydraulischen Verbindung zum Ausgang der Hydraulikpumpe (15) versehen ist.
2. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Reservevolumenzylinder (4) ein Stufenzylinder ist, dessen Seite mit dem kleineren Durchmesser mit dem Ausgang (1′) des Hauptbremszylinders (1) hydraulisch verbunden ist, dessen Seite mit dem größeren Durchmesser mit dem Ausgang der Hydraulikpumpe (15) verbunden ist und an dessen Stufe zwischen größerem und kleinerem Durchmesser am größeren Durchmesser eine hydraulische Verbindung zum Druckmittelreservebehälter (2) angeordnet ist.
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