DE3740690A1 - Hydraulisches bremssystem mit abs fuer die handbremse von motorraedern - Google Patents
Hydraulisches bremssystem mit abs fuer die handbremse von motorraedernInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Bremssystem mit
ABS für Motorräder mit Hauptbremszylindern, einem den
Hauptbremszylinder bedienenden Fuß- bzw Handbremshebel,
mindestens einem Radbremszylinder einem Druckmittelreser
vebehälter, einer Hydraulikpumpe mit Antriebssystem und
Druckbegrenzungsventil, Rückschlagventilen, SO-Ventilen,
mindestens einem SG-Ventil, die vorgenannten Teile verbin
denden Hydraulikleitungen und mit einer elektronischen
Steuer- und Verstärkereinheit, die mit Radsensoren, den
SO-Ventilen, dem SG-Ventil elektrisch und dem Antriebs
system verbunden ist.
Ein hydraulisches Bremssystem mit ABS für die
Vorder- und Hinterradbremse von Motorrädern ist in der
DE-OS 31 22 974 beschrieben. Dieses hydraulische Brems
system soll ein Optimierungsergebnis bei der Entwicklung
von "intelligenten" ABS-Systemen sein, die einen besonders
einfachen Aufbau haben und eine besondere hydraulische
Verknüpfung von voneinander unabhängigen
Vorder- und Hinterradbremsen für Motorräder betreffen.
Intelligente ABS-Systeme können Ungleichförmigkeiten der
Raddrehung infolge unebener Fahrbahn von Ungleichförmig
keiten der Raddrehung infolge Blockierens eines Rades un
terscheiden.
Nachteilig bei dem bekannten Bremssystem ist die besondere
Ausgestaltung und Konstruktion der Hauptbremszylinder.
Außerdem hat dieses hydraulische Bremssystem wie alle
übrigen Bremssysteme für Motorräder mit ABS nicht die
Fähigkeit, dem Fahrer des Motorrades das Einsetzen der
ABS-Funktionen dezent aber unübersehbar beim Betätigen der
Bremshebel mitzuteilen.
Die Erfindung hat die Aufgabe, ein hydraulisches Brems
system mit ABS für Motorräder mit herkömmlichem Haupt
bremszylinder zu schaffen, das dem Motorradfahrer beim Be
tätigen der Bremse über den Bremshebel das Einsetzen der
ABS-Funktion unmißverständlich mitteilt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß un
mittelbar an den hydraulischen Ausgang des Hauptbrems
zylinders ein Reservevolumenzylinder angeschlossen ist,
daß die dieser hydraulischen Verbindung abgewandte Seite
des Reservevolumenzylinders mit einer hydraulischen Ver
bindung zum Ausgang der Hydraulikpumpe versehen ist.
Eine günstige Ausgestaltung der Erfindung besteht darin,
daß der Reservevolumenzylinder ein Stufenzylinder mit den
Merkmalen des Anspruches 2 ist.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Motorrad
fahrer bei Betätigung des Bremshebels sehr deutlich ge
warnt wird, daß mit dem Einsetzen der Funktion seines
ABS-Systems ein kritischer Zustand zwischen Rad und Fahr
bahn erreicht ist. Die mit dem Einsatz der Erfindung ver
bundene Signalwirkung auf den Fahrer hat einen besonders
hohen Sicherheitswert für den Straßenverkehr.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß
durch Betätigen des Reservevolumenzylinders bei Einsatz
des ABS-System ein einmaliger aber deutlicher Fülleffekt
für den Hauptbremszylinder einsetzt und damit eine zusätz
liche Sicherheitsreserve beim Betätigen der Bremse und der
ABS-Funktion geschaffen wird.
Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungs
beispieles mit zugehöriger Zeichnung erläutert.
Ein für Motorräder üblicher Hauptbremszylinder 1, der
drucklos mit einem Druckmittelreservebehälter 2 hydrau
lisch verbunden ist, ist mechanisch mit einem Handbrems
hebel 3 gekoppelt und durch diesen betätigbar. Mit einem
hydraulischen Ausgang 1′ des Hauptbremszylinders 1 ist ein
Reservevolumenzylinder 4 hydraulisch verbunden. Im Inneren
des Reservevolumenzylinders 4 ist ein Reservevolumenkolben
4′ gegen eine Kolbenrückstellfeder 4′′ bewegbar gelagert.
Nach dieser Verbindung führt der hydraulische Ausgang 1′
über ein SO-Ventil 5, für das ein Bypass 6 mit Rückschlag
ventil 7 an den hydraulischen Ausgang 1′ angeschlossen ist
und über ein SO-Ventil 8, für das ein Bypass 9 mit einem
Rückschlagventil 10 an den hydraulischen Ausgang 1′ an
geschlossen ist, zum Radbremszylinder 11 der Vorderrad
bremse 12.
Zwischen dem SO-Ventil 5 und dem SO-Ventil 8 führt eine
hydraulische Abzweigung 13 vom hydraulischen Ausgang 1′
über ein Rückschlagventil 14 zum Ausgang einer Hydraulik
pumpe 15 mit dem Anstriebssystem 16. Der Ausgang der Hy
draulikpumpe 15 ist mit einem hydraulischen Anschluß 17
zum Reservevolumenzylinder 4 versehen und an der von der
dem hydraulischen Ausgang 1′ zugeordneten Seite des Reser
vevolumenzylinders 4 abgewandten Seite angeschlossen. Ein
weiterer hydraulischer Anschluß 18 führt vom Ausgang der
Hydraulikpumpe 15 über ein mit einer Steuerleitung 19′ an
den Ausgang 1′ des Hauptbremszylinders 1 angeschlossenes
Druckbegrenzungsventil 19 zum Druckmittelreservebehälter
2. Der Eingang der Hydraulikpumpe 15 ist hydraulisch mit
dem Druckmittelreservebehälter 2 verbunden. Zwischen dem
SO-Ventil 8 und dem Radbremszylinder 11 führt eine weitere
hydraulische Abzweigung 20 über das SG-Ventil 21 zum
Druckmittelreservebehälter 2. Eine weitere hydraulische
Verbindung 17′ zum Druckmittelreservebehälter 2 ist am
größeren Durchmesser der Zylinderstufe des Reservevolumen
zylinders 4 angeordnet.
Eine elektronische Steuer- und Verstärkereinheit 22 ist
mit einem Radsensor 23 an der Vorderradbremse 12 und mit
einem Radsensor 24 des Hinterrades, mit den SO-Ventilen
5, 8, dem SG-Ventil 21 und dem Pumpenmotor 16 elektrisch
verbunden.
Nachfolgend wird die Funktion des Ausführungsbeispieles
erläutert. Bei Betätigung des Handbremshebels 3 drückt der
Hauptbremszylinder 1 Druckmittel über den hydraulischen
Ausgang 1′ zum Radbremszylinder 11 der Vorderradbremse 12,
vorausgesetzt, daß keine ABS-Aktivierung vorliegt.
Liegt jedoch ABS-Aktivierung vor, werden zunächst die
SO-Ventile 5, 8 und das SG-Ventil 21 ebenso wie das An
triebssystem 16 z.B. ein Pumpenmotor über die elektro
nische Steuer- und Verstärkereinheit 22 mit einer nicht
dargestellten elektrischen Spannungsquelle elektrisch ver
bunden. Infolge dessen sind die SO-Ventile 5, 8 ge
schlossen, das SG-Ventil 21 geöffnet und die Hydraulik
pumpe 15 beginnt zu fördern. Am Ausgang der Hydraulikpumpe
15 erfolgt der Druckaufbau. Über den hydraulischen An
schluß 17 wird der Reservevolumenzylinder 4 druckbeauf
schlagt, bewegt den Reservolumenkolben 4′ gegen die Kol
benrückstellfeder 4′′ und pumpt auf diese Weise in den hy
draulischen Ausgang 1′ des Hauptbremszylinders 1 eine
Druckmittelmenge. Diese Druckmittelmenge wird in den
Hauptbremszylinder 1 gepreßt, stellt dessen nicht dar
gestellten Hauptkolben entgegen der Betätigungsrichtung
zurück und bewegt dadurch den Handbremshebel 3 ebenfalls
entgegen der Betätigungsrichtung. Das in den Hauptbrems
zylinder 1 gepresste Volumen aus dem Reservolumenzylinder
4 ist infolge dessen Dimensionierung verhältnismäßig klein
und wird infolge der Durchmesserverhältnisse des als Stu
fenkolben ausgebildeten Reservevolumenkolbens 4′ dezent
genug eingesteuert, um dem Motorradfahrer beim Bremsmanö
ver nicht zu stören. Der Förderhub des Reservevolumen
zylinders 4 ist mit der ABS-Aktivierung beendet und wird
erst bei einem neuen Bremsmanöver mit ABS-Aktivierung wie
derholt.
Nach Betätigung des Reservevolumenzylinders 4 befindet
sich der Reservevolumenkolben 4′ in weitest möglicher
Linksstellung entgegen der Wirkungsrichtung von Kolben
rückstellfeder 4′′. In dieser Position kann das von der
Hydraulikpumpe 15 geförderte Druckmittel nur über den
hydraulischen Anschluß 18 und das Druckbegrenzungsventil
19 in den Druckmittelreservebehälter 2 fließen. Das Druck
begrenzungsventil 19 ist auf einen durch den Haupt
zylinderdruck vorgegebenen Grenzdruck eingestellt. Dadurch
ist gesichert, daß kein Druckmittel über den Bypass 6 und
das Rückschlagventil 7 in den Hauptbremszylinder ein
strömen kann, was zu dessen Beschädigung führen könnte.
Ist die Blockiergefahr vorüber, öffnet zunächst das
SO-Ventil 8 und das SG-Ventil 21 schließt, so daß im Rad
bremszylinder 11 ein erneuter Druckaufbau bis zum Angleich
an den Hauptzylinderdruck für eine maximale Bremswirkung
durch die Hydraulikpumpe 15 erfolgen kann. Unmittelbar
nach Öffnen des SO-Ventils 8 öffnet auch das SO-Ventil 5,
so daß eine freie hydraulische Verbindung zwischen Haupt
bremszylinder 1 und Radbremszylinder 11 wieder hergestellt
ist.
Auf mögliche und vorgesehene Zwischenphasen der Regel
abläufe zwischen den SO-Ventilen 5, 8 und dem SG-Ventil 21
ist in der Beschreibung nicht eingegangen, weil diese un
erheblich für die Funktion des erfindungswesentlichen Re
servevolumenzylinders 4 sind.
Ebenso ist ein mögliches mit der Hinterradbremse ge
koppeltes prinzipgleiches ABS-System nicht dargestellt und
erläutert, weil es sich vom grundsätzlichen Aufbau her
nicht von dem beschriebenen unterscheidet.
Als Antriebssystem 16 kann anstelle eines Elektromotors
der Fahrzeugmotor, das Fahrzeuggetriebe oder das Fahrzeug
rad fungieren.
Bezugszeichenliste
1 Hauptbremszylinder
1′ Hydraulischer Ausgang
2 Druckmittelreservebehälter
3 Handbremshebel
4 Reservevolumenzylinder
4′ Reservevolumenkolben
4′′ Kolbenrückstellfeder
5 SO-Ventil
6 Bypass
7 Rückschlagventil
8 SO-Ventil
9 Bypass
10 Rückschlagventil
11 Radbremszylinder
12 Vorderradbremse
13 Hydraulische Abzweigung
14 Rückschlagventil
15 Hydraulikpumpe
16 Antriebssystem
17 Hydraulischer Anschluß
17′ Hydraulische Verbindung
18 Hydraulischer Anschluß
19 Druckbegrenzungsventil
19′ Steuerleitung
20 Hydraulischer Abzweig
21 SG-Ventil
22 Elektronische Steuer und Verstärkereinheit
23 Radsensor
24 Radsensor
1′ Hydraulischer Ausgang
2 Druckmittelreservebehälter
3 Handbremshebel
4 Reservevolumenzylinder
4′ Reservevolumenkolben
4′′ Kolbenrückstellfeder
5 SO-Ventil
6 Bypass
7 Rückschlagventil
8 SO-Ventil
9 Bypass
10 Rückschlagventil
11 Radbremszylinder
12 Vorderradbremse
13 Hydraulische Abzweigung
14 Rückschlagventil
15 Hydraulikpumpe
16 Antriebssystem
17 Hydraulischer Anschluß
17′ Hydraulische Verbindung
18 Hydraulischer Anschluß
19 Druckbegrenzungsventil
19′ Steuerleitung
20 Hydraulischer Abzweig
21 SG-Ventil
22 Elektronische Steuer und Verstärkereinheit
23 Radsensor
24 Radsensor
Claims (2)
1. Hydraulisches Bremssystem mit ABS für Motorräder mit
Hauptbremszylindern, einem den Hauptbremszylinder (1)
bedienenden Fuß- bzw. Handbremshebel (3), mindestens
einem Radbremszylinder (11), einem
Druckmittelreservebehälter (2), einer Hydraulikpumpe
(15) mit Antriebssystem (16) und
Druckbegrenzungsventil (19), Rückschlagventilen (7,
9, 14), SO-Ventilen (5, 8), mindestens einem SG-Ventil
(21), die vorgenannten Teile miteinander verbindenden
Hydraulikleitungen und mit einer elektronischen
Steuer- und Verstärkereinheit (22), die mit
Radsensoren (23, 24), den SO-Ventilen (5, 8), dem
SG-Ventil (21) und dem Antriebssystem (16) elektrisch
verbunden ist, dadurch
gekennzeichnet, daß unmittelbar an den
hydraulischen Ausgang (1′) des Hauptbremszylinders
(1) ein Reservevolumenzylinder (4) angeschlossen ist,
daß die dieser hydraulischen Verbindung abgewandte
Seite des Reservevolumenzylinders (4) mit einer
hydraulischen Verbindung zum Ausgang der
Hydraulikpumpe (15) versehen ist.
2. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Reservevolumenzylinder (4) ein Stufenzylinder ist,
dessen Seite mit dem kleineren Durchmesser mit dem
Ausgang (1′) des Hauptbremszylinders (1) hydraulisch
verbunden ist, dessen Seite mit dem größeren
Durchmesser mit dem Ausgang der Hydraulikpumpe (15)
verbunden ist und an dessen Stufe zwischen größerem
und kleinerem Durchmesser am größeren Durchmesser
eine hydraulische Verbindung zum
Druckmittelreservebehälter (2) angeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873740690 DE3740690A1 (de) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | Hydraulisches bremssystem mit abs fuer die handbremse von motorraedern |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873740690 DE3740690A1 (de) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | Hydraulisches bremssystem mit abs fuer die handbremse von motorraedern |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3740690A1 true DE3740690A1 (de) | 1989-06-15 |
Family
ID=6341650
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873740690 Withdrawn DE3740690A1 (de) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | Hydraulisches bremssystem mit abs fuer die handbremse von motorraedern |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3740690A1 (de) |
Cited By (5)
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1987
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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