CN108437959B - 一种带挂车的高速装载机紧急制动系统及方法 - Google Patents

一种带挂车的高速装载机紧急制动系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108437959B
CN108437959B CN201810522504.8A CN201810522504A CN108437959B CN 108437959 B CN108437959 B CN 108437959B CN 201810522504 A CN201810522504 A CN 201810522504A CN 108437959 B CN108437959 B CN 108437959B
Authority
CN
China
Prior art keywords
relay
trailer
terminal
electromagnetic valve
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810522504.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108437959A (zh
Inventor
王小虎
沈勇
张云雷
殷琳
张永胜
路振坡
张振国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Science and Technology Branch of XCMG
Original Assignee
Science and Technology Branch of XCMG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Science and Technology Branch of XCMG filed Critical Science and Technology Branch of XCMG
Priority to CN201810522504.8A priority Critical patent/CN108437959B/zh
Publication of CN108437959A publication Critical patent/CN108437959A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108437959B publication Critical patent/CN108437959B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明公开了一种带挂车的高速装载机紧急制动系统及方法，包括手制动开关、电源、信号装置、第一电磁阀、储气筒、挂车阀、蓄能器、第二电磁阀、手制动装置、第一继电器、第二继电器，第二继电器是延时继电器。本发明通过第一继电器、第二继电器分别对第一电磁阀及第二电磁阀进行控制，当需要紧急制动时，由于第二继电器是延时继电器，因此能够使装载机延迟制动，防止牵引车先制动后出现挂车对牵引车的一种推力，继而出现折叠的危险现象。本发明在保证功能性的同时，能够兼顾到现有装载机与挂车制动装置结构与原理不同的问题，不需要对二者的制动系统的本身进行大范围的改装，在现有基础上最大限度的做到了成本最低。

Description

一种带挂车的高速装载机紧急制动系统及方法
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种带挂车的高速装载机紧急制动系统及方法。
背景技术
当装载机和挂接于装载机后端的挂车同时高速行驶时，若需要对车辆进行紧急制动，如果仅仅依靠前端的装载机来实现制动，则制动距离较长。尤其是当挂车的质量过大时，在紧急制动时很可能会发生挂车推翻装载机的情况，因此需要同时控制装载机和挂车。装载机的紧急制动是电液钳盘式制动，挂车需要通过手制动阀控制挂车阀进行气制动，而电液钳盘式手制动的手控阀为电信号控制的阀，常规带挂车的牵引车手制动阀为气控阀，现有矛盾为要通过电信号控制的手控阀同时控制电液钳盘式变速箱紧急制动和气控式的挂车紧急制动，另一方面：挂车处于装载机的后面，当两者同时紧急制动时，控制两者的制动阀不可能做到绝对的动作一致，如果出现装载机比挂车先制动，则挂车瞬间会对装载机瞬间施加一个推力，则有可能发生装载机偏移或前后车折叠的现象。
因此本领域急需一种能够在紧急制动装载机与挂车的条件下，优先对挂车实施制动的紧急制动系统。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种带挂车的高速装载机紧急制动系统及方法，解决了现有技术中装载机与挂车紧急制动易出现危险的技术问题。
为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：
一种带挂车的高速装载机紧急制动系统，包括手制动开关、电源、信号装置、第一电磁阀、储气筒、挂车阀、蓄能器、第二电磁阀、手制动装置、第一继电器、第二继电器，所述电源的一个电极连接制动开关的端子b、第一继电器的端子t及第二继电器的端子t，所述电源的另一电极连接第一电磁阀的电控端、第二电磁阀的电控端、第一继电器的端子h及第二继电器的端子h，所述制动开关的端子e连接信号装置的端子u，所述信号装置的端子v连接第一继电器的端子f及第二继电器的端子f，所述信号装置的端子m连接动力切断装置，所述第一继电器的端子j连接第一电磁阀的电控端，所述第二继电器的端子j连接第二电磁阀的电控端，所述第一电磁阀的气口F连接挂车阀的气口，所述第一电磁阀的气口E连接储气筒及挂车阀的A口，所述第二电磁阀的油口K连接蓄能器及油源P，所述第二电磁阀的油口L连接手制动装置，所述第一电磁阀与第二电磁阀还分别设有设有排气口G与回油口T，所述第二继电器是延时继电器。
作为一种优化方案，前述的一种带挂车的高速装载机紧急制动系统，储气筒还连接第一压力开关，第一压力开关连接整车报警装置。
作为一种优化方案，前述的一种带挂车的高速装载机紧急制动系统，蓄能器还连接第二压力开关，第二压力开关连接整车报警装置。
作为一种优化方案，前述的一种带挂车的高速装载机紧急制动系统，第一电磁阀是两位三通电磁气压阀。
作为一种优化方案，前述的一种带挂车的高速装载机紧急制动系统，第二电磁阀是两位三通电磁液压阀。
作为一种优化方案，前述的一种带挂车的高速装载机紧急制动系统，电源的额定电压为24V。
基于前述的一种带挂车的高速装载机紧急制动系统的方法，当驾驶员启动手制动开关时，信号装置的m端子向整车控制系统输出整机动力切断信号，整机动力被切断，第一继电器与第二继电器均得电，第一继电器的控制电路接通，第一电磁阀断电并控制挂车阀对挂车实施制动，t时间之后，第二继电器的控制电路接通，第二电磁阀断电并控制手制动装置对装载机实施制动。
作为一种优化方案，前述的一种带挂车的高速装载机紧急制动系统的方法，t的范围是0.01秒至0.2秒。
本发明所达到的有益效果：
1.本发明采用本实施例的制动系统能够对于高速行驶的装载机及挂车完成制动，制动时，先制动处于后端的挂车，再制动前端的装载机，防止牵引车先制动后出现挂车对牵引车的一种推力，继而出现折叠的危险现象。
2.本发明能够一键完成对于装载机及挂车的紧急制动，操作时，仅需要操作手制动开关即可实现，能够最大限度的提升操作的便利性。此外，在保证功能性的同时，本实施例能够兼顾到现有装载机与挂车制动装置结构与原理不同的问题，不需要对二者的制动系统的本身进行大范围的改装，在现有基础上最大限度的做到了成本最低。
附图说明
图1是本发明的原理图一；
图2是本发明的原理图二；
附图标记的含义：1-手制动开关；2-电源；3-信号装置；4-第一压力开关；5-第一电磁阀；6-储气筒；7-挂车阀；8-蓄能器；9-第二电磁阀；10-第二压力开关；11-手制动装置；12-第一继电器；13-第二继电器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示：一种带挂车的高速装载机紧急制动系统，包括手制动开关1、电源2、信号装置3、第一电磁阀5、储气筒6、挂车阀7、蓄能器8、第二电磁阀9、手制动装置11、第一继电器12、第二继电器13，电源2的一个电极连接制动开关1的端子b、第一继电器12的端子t1及第二继电器13的端子t2，电源2的另一电极连接第一电磁阀5的电控端、第二电磁阀9的电控端、第一继电器12的端子h1及第二继电器13的端子h2，制动开关1的端子e连接信号装置3的端子u，信号装置3的端子v连接第一继电器12的端子f1及第二继电器13的端子f2，信号装置3的端子m连接动力切断装置，第一继电器12的端子j1连接第一电磁阀5的电控端，第二继电器13的端子j2连接第二电磁阀9的电控端，第一电磁阀5的气口F连接挂车阀7的气口43，第一电磁阀5的气口E连接储气筒6及挂车阀7的A口，第二电磁阀9的油口K连接蓄能器8及油源P，第二电磁阀9的油口L连接手制动装置11，第一电磁阀5与第二电磁阀9还分别设有设有排气口G与回油口T，第二继电器13是延时继电器。
储气筒6及蓄能器8还分别连接第一压力开关4及第二压力开关10，第一压力开关4与第二压力开关10均连接整车报警装置。
当储气筒6内部的压力降低到设定值时，第一压力开关4发出向整车控制装置发出低压报警，继而提示驾驶员对储气筒6补充压力，确保制动系统能够正常工作。
当蓄能器8内部的压力降低到设定值时，第二压力开关10发出向整车控制装置发出低压报警，继而提示驾驶员对蓄能器8补充压力，确保制动系统能够正常工作。
本实施例的第一电磁阀5是两位三通电磁气压阀，第二电磁阀9是两位三通电磁液压阀，电源2的额定电压为24V，电源2的正极连接制动开关1的端子b，负极连接第一电磁阀5的电控端及第二电磁阀9的电控端。
本实施例还公开了上述带挂车的高速装载机紧急制动系统的方法，现结合附图做出说明：如图1所示：当车辆正常形式时，手制动开关1的端子b和a接通，第一继电器12的端子t1与j1接通，第二继电器13的端子t2与j2接通，第一电磁阀5与第二电磁阀9均得电，因此第一电磁阀5的气口E与气口F接通，储气筒6的气压对挂车阀7的气口43产生压力，使挂车阀7手制动解除，挂车能够正常行驶，此外第二电磁阀9的油口K和油口L接通，压力油经第二电磁阀9至手制动装置11，使得装载机的手制动装置解除，装载机也可以正常行驶。
如图2所示：当需要对整车进行紧急制动时，驾驶员按下手制动开关1，手制动开关1的端子a与端子b断开，端子b与端子e接通，于是手制动报警电路接通，信号装置3便开始报警，提示整机处于紧急制动状态，同时信号装置3的m端子输出整机动力切断的信号，整机动力被切断；第一继电器12与第二继电器13的控制电路得电，第一继电器12的端子t1与j1立即断开，第一电磁阀5立即断电，阀芯左移，气口F与排气口G接通，挂车阀7的气口43压力下降，被泄压，使挂车阀7对挂车实施制动；油路方面，由于第二继电器13是延时继电器，端子t2和j2不会立即断开，而是延时一定时间t后再断开，当端子t2和j2断开时，第二电磁阀9的阀芯上移，油口L与油口T接通，手制动装置11的液压油在弹簧的作用下经回油口T进行回油，整机被锁死。本实施例的t的范围是0.01秒至0.2秒。
采用本实施例的制动系统能够对于高速行驶的装载机及挂车完成制动，制动时，先制动处于后端的挂车，再制动前端的装载机，防止牵引车先制动后出现挂车对牵引车的一种推力，继而出现折叠的危险现象。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种带挂车的高速装载机紧急制动系统，其特征在于：包括手制动开关（1）、电源（2）、信号装置（3）、第一电磁阀（5）、储气筒（6）、挂车阀（7）、蓄能器（8）、第二电磁阀（9）、手制动装置（11）、第一继电器（12）、第二继电器（13），所述电源（2）的一个电极连接制动开关（1）的端子b、第一继电器（12）的端子t1及第二继电器（13）的端子t2，所述电源（2）的另一电极连接第一电磁阀（5）的电控端、第二电磁阀（9）的电控端、第一继电器（12）的端子h1及第二继电器（13）的端子h2，所述制动开关（1）的端子e连接信号装置（3）的端子u，所述信号装置（3）的端子v连接第一继电器（12）的端子f1及第二继电器（13）的端子f2，所述信号装置（3）的端子m连接动力切断装置，所述第一继电器（12）的端子j1连接第一电磁阀（5）的电控端，所述第二继电器（13）的端子j2连接第二电磁阀（9）的电控端，所述第一电磁阀（5）的气口F连接挂车阀（7）的气口43，所述第一电磁阀（5）的气口E连接储气筒（6）及挂车阀（7）的A口，所述第二电磁阀（9）的油口K连接蓄能器（8）及油源P，所述第二电磁阀（9）的油口L连接手制动装置（11），所述第一电磁阀（5）与第二电磁阀（9）还分别设有排气口G与回油口T，所述第二继电器（13）是延时继电器；
所述第二电磁阀（9）是两位三通电磁液压阀；
所述第一电磁阀（5）是两位三通电磁气压阀；
当需要对整车进行紧急制动时，驾驶员按下手制动开关（1），手制动开关（1）的端子a与端子b断开，端子b与端子e接通，于是手制动报警电路接通，信号装置（3）便开始报警，提示整机处于紧急制动状态，同时信号装置（3）的m端子输出整机动力切断的信号，整机动力被切断；第一继电器（12）与第二继电器（13）的控制电路得电，第一继电器（12）的端子t1与j1立即断开，第一电磁阀（5）立即断电，阀芯左移，气口F与排气口G接通，挂车阀（7）的气口（43）压力下降，被泄压，使挂车阀（7）对挂车实施制动；油路方面，由于第二继电器（13）是延时继电器，端子t2和j2不会立即断开，而是延时一定时间t后再断开，当端子t2和j2断开时，第二电磁阀（9）的阀芯上移，油口L与油口T接通，手制动装置（11）的液压油在弹簧的作用下经回油口T进行回油，整机被锁死。
2.根据权利要求1所述的一种带挂车的高速装载机紧急制动系统，其特征在于：所述储气筒（6）还连接第一压力开关（4），所述第一压力开关（4）连接整车报警装置。
3.根据权利要求1所述的一种带挂车的高速装载机紧急制动系统，其特征在于：所述蓄能器（8）还连接第二压力开关（10），所述第二压力开关（10）连接整车报警装置。
4.根据权利要求1所述的一种带挂车的高速装载机紧急制动系统，其特征在于：所述电源（2）的额定电压为24V。
5.基于权利要求1所述的一种带挂车的高速装载机紧急制动系统的方法，当驾驶员启动手制动开关（1）时，信号装置（3）的m端子向整车控制系统输出整机动力切断信号，整机动力被切断，第一继电器（12）与第二继电器（13）均得电，第一继电器（12）的控制电路接通，第一电磁阀（5）断电并控制挂车阀（7）对挂车实施制动，t时间之后，第二继电器（13）的控制电路接通，第二电磁阀（9）断电并控制手制动装置（11）对装载机实施制动。
6.根据权利要求5所述的一种带挂车的高速装载机紧急制动系统的方法，其特征在于：所述t的范围是0.01秒至0.2秒。
CN201810522504.8A 2018-05-28 2018-05-28 一种带挂车的高速装载机紧急制动系统及方法 Active CN108437959B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810522504.8A CN108437959B (zh) 2018-05-28 2018-05-28 一种带挂车的高速装载机紧急制动系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810522504.8A CN108437959B (zh) 2018-05-28 2018-05-28 一种带挂车的高速装载机紧急制动系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108437959A CN108437959A (zh) 2018-08-24
CN108437959B true CN108437959B (zh) 2024-01-05

Family

ID=63204743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810522504.8A Active CN108437959B (zh) 2018-05-28 2018-05-28 一种带挂车的高速装载机紧急制动系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108437959B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114043974A (zh) * 2021-12-06 2022-02-15 重庆嘉陵全域机动车辆有限公司 一种电驱动全地形车应急转向的控制系统及方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3819238A (en) * 1972-12-06 1974-06-25 E Cermak Brake and emergency brake installation for vehicle trailers
CN203974794U (zh) * 2014-08-05 2014-12-03 吉林大学 挂车气压制动迟滞补偿装置
CN204279398U (zh) * 2014-12-01 2015-04-22 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 一种牵引车气液制动系统
CN104709261A (zh) * 2014-05-29 2015-06-17 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 全挂车制动系统及其制动方法
CN104875732A (zh) * 2015-05-28 2015-09-02 江苏大学 一种半挂汽车列车制动控制系统及方法
CN105083258A (zh) * 2015-08-31 2015-11-25 吉林大学 商用半挂车闭环电控制动迟滞补偿装置
CN105196999A (zh) * 2015-09-29 2015-12-30 东风商用车有限公司 一种挂车电控自动制动系统
CN204915668U (zh) * 2015-08-31 2015-12-30 吉林大学 商用半挂车闭环电控制动迟滞补偿装置
CN107082063A (zh) * 2017-05-27 2017-08-22 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 一种电液控制手制动系统
CN107264498A (zh) * 2017-05-27 2017-10-20 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 一种具有输出油源的电液控制手制动系统
CN107867280A (zh) * 2017-11-10 2018-04-03 中车株洲电力机车有限公司 车辆联挂控制电路、紧急停车制动的方法、轨道交通车辆
CN208344206U (zh) * 2018-05-28 2019-01-08 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 一种带挂车的高速装载机紧急制动系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3819238A (en) * 1972-12-06 1974-06-25 E Cermak Brake and emergency brake installation for vehicle trailers
CN104709261A (zh) * 2014-05-29 2015-06-17 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 全挂车制动系统及其制动方法
CN203974794U (zh) * 2014-08-05 2014-12-03 吉林大学 挂车气压制动迟滞补偿装置
CN204279398U (zh) * 2014-12-01 2015-04-22 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 一种牵引车气液制动系统
CN104875732A (zh) * 2015-05-28 2015-09-02 江苏大学 一种半挂汽车列车制动控制系统及方法
CN105083258A (zh) * 2015-08-31 2015-11-25 吉林大学 商用半挂车闭环电控制动迟滞补偿装置
CN204915668U (zh) * 2015-08-31 2015-12-30 吉林大学 商用半挂车闭环电控制动迟滞补偿装置
CN105196999A (zh) * 2015-09-29 2015-12-30 东风商用车有限公司 一种挂车电控自动制动系统
CN107082063A (zh) * 2017-05-27 2017-08-22 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 一种电液控制手制动系统
CN107264498A (zh) * 2017-05-27 2017-10-20 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 一种具有输出油源的电液控制手制动系统
CN107867280A (zh) * 2017-11-10 2018-04-03 中车株洲电力机车有限公司 车辆联挂控制电路、紧急停车制动的方法、轨道交通车辆
CN208344206U (zh) * 2018-05-28 2019-01-08 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 一种带挂车的高速装载机紧急制动系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN108437959A (zh) 2018-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102480768B1 (ko) 차량의 회생 브레이크 시스템의 작동 방법, 및 차량의 회생 브레이크 시스템용 제어 장치
JP5318848B2 (ja) ブレーキ制御装置
CN109789868A (zh) 商用车辆中能以电子方式控制的气动制动系统以及用于以电子方式控制商用车辆中气动制动系统的方法
US20080093179A1 (en) Method For Controlling A Braking System Of A Motor Vehicle
EP3630560B1 (en) Supplemental deceleration using electronic parking brake in fully integrated braking systems
US20110316326A1 (en) Brake system
CN102481911A (zh) 液压蓄能装置和液压蓄能装置的工作方法
CN201745568U (zh) 重型矿用自卸车制动控制系统
CN100577486C (zh) 拖车制动系统
DE112015002859T5 (de) Automatische Bremsvorrichtung
CN101580059A (zh) 一种电控气压制动系统
CN204020862U (zh) 电传动铰接式自卸车制动系统
CN207826219U (zh) 一种主动高压制动系统
CN108437959B (zh) 一种带挂车的高速装载机紧急制动系统及方法
CN203864675U (zh) 一种矿用自卸车液压制动系统
CN203496879U (zh) 一种内燃牵引车的双回路制动系统
CN108639033B (zh) 一种带挂车的装载机手制动系统及方法
CN103223953B (zh) 一种列车断钩保护系统
CN205524208U (zh) 一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统
CN208344206U (zh) 一种带挂车的高速装载机紧急制动系统
CN110304032B (zh) 一种主挂车驻车控制系统及其控制方法
CN208827800U (zh) 一种带挂车的装载机手制动系统
KR102181685B1 (ko) 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템
CN108528423A (zh) 一种主动高压制动系统
CN204355027U (zh) 行走机械的制动动力切断控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant