CN111775913B - 矿用自卸车液压紧急制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公布一种矿用自卸车液压紧急制动系统，属于矿山机械领域。液压泵出油口分别连接单向阀Ⅰ、单向阀Ⅱ。单向阀Ⅰ分别连接三位三通先导阀，以及梭阀和踏板阀；单向阀Ⅰ的出油口的油路中安装有前制动蓄能器；单向阀Ⅱ出油口分别连接三位三通先导阀，以及梭阀和踏板阀；单向阀Ⅱ的出油口的油路中安装有后制动蓄能器；梭阀的出油口连接二位三通先导阀，二位三通先导阀连接踏板阀的控制端；三位三通先导阀的出油口连接二位三通先导阀的控制端。本发明使用液压监测车辆制动状态，根据车辆制动压力状态，实现液压自动紧急制动；液压自动紧急制动提高了安全性和可靠性，避免了司机失误的可能。

Description

矿用自卸车液压紧急制动系统
技术领域
本发明涉及一种液压系统，具体是一种矿用自卸车液压紧急制动系统，属于矿山机械领域。
背景技术
矿用自卸车具有载重大，工作效率高等优点，广泛应用于大型露天矿山开采和土方建设工程。矿用自卸车主要由车架、发动机、发电机、轮马达、驾驶室总成、制动装置等组成，其中制动装置是矿用自卸车的重要组成部分，目前矿用自卸车液压制动具有驻车制动、行车制动功能。为了增强自卸车的安全性和可靠性，矿用自卸车采用紧急制动作为车辆制动装置。
紧急制动通过前后制动阀组与前后制动器和踏板阀相连接，制动阀组与踏板阀和前后制动蓄能器相连接，通过电控制阀组动作，液压油到达前后轮制动器实施紧急制动。这是目前市面上紧急制动的方案，由于需要人工操作电器开关，没有足够的安全性和可靠性。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种矿用自卸车液压紧急制动系统。
本发明通过以下技术方案实现：一种矿用自卸车液压紧急制动系统，包括油箱、液压泵；所述液压泵出油口分别连接单向阀Ⅰ进油口、单向阀Ⅱ进油口；
所述单向阀Ⅰ出油口分别连接三位三通先导阀的第一进油口和左控制口，以及梭阀的第一进油口和踏板阀的第一进油口；单向阀Ⅰ的出油口的油路中安装有前制动蓄能器；所述踏板阀的第一出油口连接有前轮制动器；
所述单向阀Ⅱ出油口分别连接所述三位三通先导阀的第二进油口和右控制口，以及所述梭阀的第二进油口和所述踏板阀的第二进油口；单向阀Ⅱ的出油口的油路中安装有后制动蓄能器；所述踏板阀的第二出油口连接有后轮制动器；
所述梭阀的出油口连接二位三通先导阀的进油口，二位三通先导阀的出油口连接所述踏板阀的控制端；所述三位三通先导阀的出油口连接所述二位三通先导阀的控制端。
其进一步是：所述二位三通先导阀连接油箱，二位三通先导阀的左位机能回油，二位三通先导阀的右位机能通油。
所述三位三通先导阀的中位机能，第一进油口、第二进油口、出油口相互连通；三位三通先导阀的左位机能，第二进油口、出油口连通，第一进油口单向截至；三位三通先导阀的右位机能，第一进油、出油口连通，第二进油口单向截至。
工作时，当紧急制动系统压力大于设定值时，液压泵输出液压油经紧急制动阀进入踏板阀的两个输入口，液压油被截止。当紧急制动系统压力低于设定值时，无需人工操作，液压泵输出液压油经紧急制动阀进入到踏板阀控制口打开踏板阀，制动系统液压油通过踏板阀进入前后轮制动器进行紧急制动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用液压监测车辆制动状态，根据车辆制动压力状态，实现液压自动紧急制动；液压自动紧急制动提高了安全性和可靠性，避免了司机失误的可能。
附图说明
图1是本发明液压原理图；
图中：1、油箱，2、液压泵，3、单向阀Ⅱ，4、单向阀Ⅰ，5、三位三通先导阀，6、梭阀，7、二位三通先导阀，8、后制动蓄能器，9、前制动蓄能器，10、踏板阀，11、前轮制动器，12、后轮制动器，13、紧急制动阀。
实施方式
以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。
结合图1所示，一种矿用自卸车液压紧急制动系统，包括油箱1、液压泵2。液压泵2出油口分别连接单向阀Ⅰ4进油口、单向阀Ⅱ3进油口。
单向阀Ⅰ4出油口分别连接三位三通先导阀5的第一进油口和左控制口，以及梭阀6的第一进油口和踏板阀10的第一进油口；单向阀Ⅰ4的出油口的油路中安装有前制动蓄能器9；踏板阀10的第一出油口连接有前轮制动器11。三位三通先导阀5的中位机能，第一进油口、第二进油口、出油口相互连通；三位三通先导阀5的左位机能，第二进油口、出油口连通，第一进油口单向截至；三位三通先导阀5的右位机能，第一进油、出油口连通，第二进油口单向截至。
单向阀Ⅱ3出油口分别连接三位三通先导阀5的第二进油口和右控制口，以及梭阀6的第二进油口和踏板阀10的第二进油口；单向阀Ⅱ3的出油口的油路中安装有后制动蓄能器8；踏板阀10的第二出油口连接有后轮制动器12。
梭阀6的出油口连接二位三通先导阀7的进油口，二位三通先导阀7的出油口连接踏板阀10的控制端。三位三通先导阀5的出油口连接二位三通先导阀7的控制端。二位三通先导阀7连接油箱1，二位三通先导阀7的左位机能回油，二位三通先导阀7的右位机能通油。
工作原理：
二位三通先导阀7的先导压力为紧急制动系统的设定值；
当P口压力低于设定值时：
若前制动蓄能器9输出压力比后制动蓄能器8输出压力低，三位三通先导阀5处于右位，此时输出压力为前制动蓄能器9输出压力；
若后制动蓄能器8输出压力比前制动蓄能器9输出压力低，三位三通先导阀5处于左位，此时输出压力为后制动蓄能器8输出压力；
若前制动蓄能器9输出压力和后制动蓄能器8输出压力相同，三位三通先导阀5处于中位，此时前制动蓄能器9和后制动蓄能器8相连；
因此三位三通先导阀5输出压力始终为后制动蓄能器8、前制动蓄能器9中最低值，若最低值小于设定值时：三位三通先导阀5输出液压油到达二位三通先导阀7的先导口，阀芯处于右位；
后制动蓄能器8、前制动蓄能器9中输出的较高压力液压油通过梭阀6进入二位三通先导阀7，到达踏板阀10的控制口并打开踏板阀；
此时后制动蓄能器8、前制动蓄能器9的液压油通过踏板阀10分别到达前轮制动器11、后轮制动器12实施紧急制动。
当P口压力大于设定值时：
三位三通先导阀5的输入油液始终大于设定值；
三位三通先导阀5输出口连接二位三通先导阀7的先导口压力大于设定值，阀芯处于左位，到达二位三通先导阀7输入口的液压油被截止，无法到达踏板阀10的控制口，此时矿车可以正常行驶。
本实施例中，当紧急制动系统压力大于设定值时，液压泵输出液压油经紧急制动阀进入踏板阀的两个输入口，液压油被截止；
当紧急制动系统压力低于设定值时，无需人工操作，液压泵输出液压油经紧急制动阀进入到踏板阀控制口打开踏板阀，制动系统液压油通过踏板阀进入前后轮制动器进行紧急制动，提高了刹车系统的安全性和可靠性，避免了司机失误的可能。

Claims (2)

1.一种矿用自卸车液压紧急制动系统，
其特征在于：
包括油箱（1）、液压泵（2）；
所述液压泵（2）出油口分别连接单向阀Ⅰ（4）进油口、单向阀Ⅱ（3）进油口；
所述单向阀Ⅰ（4）出油口分别连接三位三通先导阀（5）的第一进油口和左控制口，以及梭阀（6）的第一进油口和踏板阀（10）的第一进油口；单向阀Ⅰ（4）的出油口的油路中安装有前制动蓄能器（9）；所述踏板阀（10）的第一出油口连接有前轮制动器（11）；
所述单向阀Ⅱ（3）出油口分别连接所述三位三通先导阀（5）的第二进油口和右控制口，以及所述梭阀（6）的第二进油口和所述踏板阀（10）的第二进油口；单向阀Ⅱ（3）的出油口的油路中安装有后制动蓄能器（8）；所述踏板阀（10）的第二出油口连接有后轮制动器（12）；
所述梭阀（6）的出油口连接二位三通先导阀（7）的进油口，二位三通先导阀（7）的出油口连接所述踏板阀（10）的控制端；
所述三位三通先导阀（5）的出油口连接所述二位三通先导阀（7）的控制端；
所述二位三通先导阀（7）连接油箱（1），二位三通先导阀（7）的左位机能回油，二位三通先导阀（7）的右位机能通油。
2.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车液压紧急制动系统，其特征在于：所述三位三通先导阀（5）的中位机能，第一进油口、第二进油口、出油口相互连通；三位三通先导阀（5）的左位机能，第二进油口、出油口连通，第一进油口单向截至；三位三通先导阀（5）的右位机能，第一进油、出油口连通，第二进油口单向截至。
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