CN113619551B - 一种降低制动器拖滞力的汽车制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提出一种降低制动器拖滞力的汽车制动系统。本发明降低制动器拖滞力的汽车制动系统包括制动主缸、制动轮缸、储液罐、盘式制动器及控制单元，所述制动主缸分别通过管路与制动轮缸、储液罐相连，所述控制单元接收制动踏板的制动信号，并根据该制动信号来控制制动主缸的动作，以实现制动；关键在于，所述汽车制动系统还包括抽液腔，所述抽液腔的出口与储液罐相连，抽液腔的入口依次通过抽液泵、第一电控单向阀后与制动轮缸相连；所述控制单元与抽液泵相连，控制单元在接收到制动踏板的制动解除信号时，开启第一电控单向阀，并控制抽液泵工作，将制动轮缸的制动液泵向抽液腔。

Description

一种降低制动器拖滞力的汽车制动系统

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及到汽车的制动系统。

背景技术

以装配有盘式制动器的汽车的制动系统为例，制动系统一般由制动主缸、制动轮缸、储液罐、盘式制动器及控制单元组成，在制动时，制动主缸在控制单元的控制下，向制动轮缸输出制动液，在制动液的压力作用下，制动轮缸的活塞推动盘式制动器的摩擦片移动，从而利用摩擦片与制动盘的摩擦力实现制动。在解除制动时，制动轮缸内的制动液会回流至制动主缸内，此时摩擦片失去液压力而在弹簧作用下自动回位，与制动盘脱离接触。

但是，在解除制动时，有时制动盘未能将摩擦片甩开或甩开较少，导致摩擦片与制动盘之间出现拖磨，从而产生较大的拖滞力矩，影响整车的能耗和动力性，并大大缩短摩擦片和制动盘的使用寿命。

另外，目前制动的信号来源均来自于制动踏板，制动的力度也只由制动踏板的踩踏深度所决定，有时可能因为制动主缸漏液或者驾驶员的力度不足等原因，导致制动力度不足而产生危险，或者因为碰撞后驾驶员受伤无法继续踩踏制动踏板而导致制动消失，碰撞损失增大。

发明内容

本发明的目的是提出一种降低制动器拖滞力的汽车制动系统。

本发明降低制动器拖滞力的汽车制动系统包括制动主缸、制动轮缸、储液罐、盘式制动器及控制单元，所述制动主缸分别通过管路与制动轮缸、储液罐相连，所述控制单元接收制动踏板的制动信号，并根据该制动信号来控制制动主缸的动作，以实现制动；关键在于，所述汽车制动系统还包括抽液腔，所述抽液腔的出口与储液罐相连，抽液腔的入口依次通过抽液泵、第一电控单向阀后与制动轮缸相连；所述控制单元与抽液泵相连，控制单元在接收到制动踏板的制动解除信号时，开启第一电控单向阀，并控制抽液泵工作，将制动轮缸的制动液泵向抽液腔。

上述制动主缸、制动轮缸、储液罐、盘式制动器及控制单元的连接关系及工作原理与传统的制动系统相同，此处不再赘述。

上述汽车制动系统降低制动器拖滞力的原理如下：在制动解除时，即控制单元在接收到制动踏板的制动解除信号时，控制单元控制抽液泵工作，将制动轮缸的制动液泵向抽液腔，从而使制动轮缸处的液压迅速降低，以方便制动器上的制动元件，如摩擦片、制动蹄等复位，降低制动元件出现拖滞的可能性。上述第一电控单向阀可以避免在制动过程中，制动主缸的制动液流向抽液腔，而降低制动轮缸处的制动压力，影响制动的有效性。另外，当抽液腔的制动液过多时，会自动溢出至储液罐内。

进一步地，所述控制单元还与驻车制动开关相连，控制单元在接收到驻车制动开关的制动解除信号时，开启第一电控单向阀，并控制抽液泵工作，将制动轮缸的制动液泵向抽液腔，以避免驻车制动解除时制动器出现拖滞。

进一步地，控制单元接收到制动解除信号时，控制单元控制抽液泵工作第一预定时间，然后关闭第一电控单向阀和抽液泵，以避免抽液泵抽液时间过长而导致制动主缸的液压降低，并避免因第一电控阀未关闭而导致制动失效。

进一步地，所述控制单元还与车速传感器相连，在将制动轮缸的制动液泵向抽液腔时，车速越高，控制单元控制抽液泵的功率越小，这样，当低速行驶时，制动轮缸的制动压力可以在抽液泵的作用下迅速降低，从而减少拖滞问题，而在高速行驶时，抽液泵的功率较小，不会迅速减低制动力，有利于安全行驶。

进一步地，所述汽车制动系统还包括辅助制动储液腔，所述辅助制动储液腔的出口与储液罐相连，辅助制动储液腔的入口依次通过供液泵、第二电控单向阀后与制动轮缸相连；所述控制单元与供液泵相连，在需要辅助制动时开启第二电控单向阀，并控制供液泵工作，将辅助制动储液腔的制动液泵向制动轮缸。通过将辅助制动储液腔的制动液泵向制动轮缸，可以迅速增大制动轮缸处的制动液压力，从而提高制动力。

具体来说，上述辅助制动的情况由以下两种：

1、所述控制单元还与加速度传感器相连，控制单元根据制动信号及加速度传感器的数值来判断是否需要辅助制动：当汽车处于制动状态且加速度值小于预定值时，则认为需要辅助制动。此种情况代表驾驶员急刹车的情况。

2、所述控制单元还与前保安全气囊的压力传感器相连，控制单元根据压力传感器的数值来判断是否需要辅助制动：当压力传感器的数值大于预定值而导致前保安全气囊被触发时，则认为需要辅助制动。此种情况代表汽车出现碰撞的情况。

进一步地，每次需要辅助制动时，控制单元控制供液泵工作第二预定时间，然后关闭第二电控单向阀和供液泵，以避免供液泵供液时间过长而导致制动轮缸的液压过大，并避免因第二电控阀未关闭而影响制动解除时辅助制动储液腔内的制动液流向抽液腔，影响制动元件的回位，使制动器出现拖滞。

本发明通过对制动系统的改进，不仅可以在解除制动时降低制动器出现拖滞的可能性，还能够在制动时进行辅助制动，迅速提高制动力，以保证行驶安全。

附图说明

图1是实施例1的制动系统原理图。

图2是实施例2的制动系统原理图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

本实施例提出了一种降低制动器拖滞力的汽车制动系统。

如图1所示，本实施例的汽车制动系统包括制动主缸、制动轮缸、储液罐、盘式制动器、控制单元、驻车制动开关、车速传感器、抽液泵、第一电控单向阀及抽液腔，所述制动主缸分别通过管路与制动轮缸、储液罐相连，所述控制单元分别与制动踏板、驻车制动开关、车速传感器、抽液泵、第一电控单向阀通讯连接；抽液腔的出口与储液罐相连，抽液腔的入口依次通过抽液泵、第一电控单向阀后与制动轮缸相连。

控制单元接收到制动踏板的制动信号后，控制制动主缸的动作，以实现制动；

控制单元接收到制动踏板或驻车制动开关的制动解除信号时，开启第一电控单向阀，并控制抽液泵工作，将制动轮缸的制动液泵向抽液腔，从而使制动轮缸处的液压迅速降低，以方便制动器上的制动元件，如摩擦片、制动蹄等复位，降低制动元件出现拖滞的可能性，当抽液腔的制动液过多时，会自动溢出至储液罐内。

控制单元在控制抽液泵工作第一预定时间后，关闭第一电控单向阀和抽液泵，以避免抽液泵抽液时间过长而导致制动主缸的液压降低，并避免因第一电控阀未关闭而导致在制动过程中，制动主缸的制动液流向抽液腔，降低制动轮缸处的制动压力，影响制动的有效性。

另外，在将制动轮缸的制动液泵向抽液腔时，控制单元利用车速传感器获取当前车速，车速越高，控制单元控制抽液泵的功率越小，这样，当低速行驶时，制动轮缸的制动压力可以在抽液泵的作用下迅速降低，从而减少拖滞问题，而在高速行驶时，抽液泵的功率较小，不会迅速减低制动力，有利于安全行驶。

实施例2：

如图2所示，与实施例1不同的是，本实施例的汽车制动系统还包括辅助制动储液腔，所述辅助制动储液腔的出口与储液罐相连，辅助制动储液腔的入口依次通过供液泵、第二电控单向阀后与制动轮缸相连；所述控制单元还分别与加速度传感器、供液泵及前保安全气囊的压力传感器通讯连接。

控制单元在需要辅助制动时开启第二电控单向阀，并控制供液泵工作，将辅助制动储液腔的制动液泵向制动轮缸，从而迅速增大制动轮缸处的制动液压力，提高制动力。

控制单元控制供液泵工作第二预定时间后，关闭第二电控单向阀和供液泵，以避免供液泵供液时间过长而导致制动轮缸的液压过大，并避免因第二电控阀未关闭而影响制动解除时辅助制动储液腔内的制动液流向抽液腔，影响制动元件的回位，使制动器出现拖滞。

具体来说，上述辅助制动的情况由以下两种：

1、控制单元根据制动信号及加速度传感器的数值来判断是否需要辅助制动：当汽车处于制动状态且加速度值小于预定值时，则认为需要辅助制动。此种情况代表驾驶员急刹车的情况。

2、控制单元根据压力传感器的数值来判断是否需要辅助制动：当压力传感器的数值大于预定值而导致前保安全气囊被触发时，则认为需要辅助制动。此种情况代表汽车出现碰撞的情况。

相比于实施例1的制动系统，本实施例的制动系统不仅解决了制动器拖滞问题，还实现了辅助制动，因此更为安全。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体设计并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种降低制动器拖滞力的汽车制动系统，包括制动主缸、制动轮缸、储液罐、盘式制动器及控制单元，所述制动主缸分别通过管路与制动轮缸、储液罐相连，所述控制单元接收制动踏板的制动信号，并根据该制动信号来控制制动主缸的动作，以实现制动；其特征在于，所述汽车制动系统还包括抽液腔，所述抽液腔的出口与储液罐相连，抽液腔的入口依次通过抽液泵、第一电控单向阀后与制动轮缸相连；所述控制单元与抽液泵相连，控制单元在接收到制动踏板的制动解除信号时，开启第一电控单向阀，并控制抽液泵工作，将制动轮缸的制动液泵向抽液腔；

所述汽车制动系统还包括辅助制动储液腔，所述辅助制动储液腔的出口与储液罐相连，辅助制动储液腔的入口依次通过供液泵、第二电控单向阀后与制动轮缸相连；所述控制单元与供液泵相连，在需要辅助制动时开启第二电控单向阀，并控制供液泵工作，将辅助制动储液腔的制动液泵向制动轮缸。

2.根据权利要求1所述的降低制动器拖滞力的汽车制动系统，其特征在于，所述控制单元还与驻车制动开关相连，控制单元在接收到驻车制动开关的制动解除信号时，开启第一电控单向阀，并控制抽液泵工作，将制动轮缸的制动液泵向抽液腔。

3.根据权利要求2所述的降低制动器拖滞力的汽车制动系统，其特征在于，控制单元接收到制动解除信号时，控制单元控制抽液泵工作第一预定时间，然后关闭第一电控单向阀和抽液泵。

4.根据权利要求1所述的降低制动器拖滞力的汽车制动系统，其特征在于，所述控制单元还与车速传感器相连，在将制动轮缸的制动液泵向抽液腔时，车速越高，控制单元控制抽液泵的功率越小。

5.根据权利要求1所述的降低制动器拖滞力的汽车制动系统，其特征在于，所述控制单元还与加速度传感器相连，控制单元根据制动信号及加速度传感器的数值来判断是否需要辅助制动：当汽车处于制动状态且加速度值小于预定值时，则认为需要辅助制动。

6.根据权利要求1所述的降低制动器拖滞力的汽车制动系统，其特征在于，所述控制单元还与前保安全气囊的压力传感器相连，控制单元根据压力传感器的数值来判断是否需要辅助制动：当压力传感器的数值大于预定值而导致前保安全气囊被触发时，则认为需要辅助制动。

7.根据权利要求1所述的降低制动器拖滞力的汽车制动系统，其特征在于，每次需要辅助制动时，控制单元控制供液泵工作第二预定时间，然后关闭第二电控单向阀和供液泵。

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