CN112977382A - 工程车辆的制动控制方法以及工程车辆的制动控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程车辆的制动控制方法以及工程车辆的制动控制装置，该方法包括：判断是否获取到制动指令；在获取到所述制动指令的情况下，获取车速信息和载荷信息；基于所述车速信息和所述载荷信息生成对应的制动控制策略，所述制动控制策略作用于至少一个制动机构；基于所述制动控制策略控制所述至少一个制动机构执行对应的制动操作。通过将工程车辆的所有制动机构进行统一控制，在实际制动过程中，根据实际的制动需求自动控制对应的一个或多个制动机构执行制动操作，大大简化了驾驶员的制动操作，有效避免了误操作的发生，同时合理分配了输出的制动力，避免了制动力过大导致的急刹问题，提高了用户体验，保证了有效制动，保障了制动安全性。

Description

工程车辆的制动控制方法以及工程车辆的制动控制装置

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体地涉及一种工程车辆的制动控制方法、一种工程车辆的制动控制装置、一种计算机可读存储介质以及一种工程车辆。

背景技术

工程车辆主要应用于工程施工作业场景，在运行过程中，工程车辆主要包括重载运行和轻载运行两种运行状态。

在轻载运行的运行状态下，工程车辆的自重较轻，而此时驾驶员可以将工程车辆以较高的车速进行驾驶，此时一旦工程车辆需要制动，则需要保证工程车辆具有足够的制动力以及制动稳定性，对工程车辆的制动能力要求较高。另一方面，在重载运行的运行状态下，工程车辆的自重较重，虽然此时工程车辆的运行速度较低，但其惯性依然很大，因此对其制动能力要求依然很高。

在现有技术中，为了保证工程车辆具有足够的制动能力，在工程汽车上配置了多个制动机构，例如液力缓速制动机构、电涡流缓速制动机构、发动机辅助制动机构、制动总泵等，然而在实际应用过程中，上述每个制动机构均通过单独的制动开关或制动手柄进行制动控制，而驾驶员不可能对工程车辆行驶过程中对每个制动机构都进行合理的运用，因此一方面造成了制动能力的浪费，造成了资源浪费；另一方面，驾驶员在驾驶过程中可能出现误操作的情况，从而造成额外的安全风险。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供一种工程车辆的制动控制方法，通过自动根据工程车辆的运行参数信息自动控制至少一个制动机构动作，从而提高了制动安全性，实现了制动力资源的合理分配。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种工程车辆的制动控制方法，所述方法包括：判断是否获取到制动指令；在获取到所述制动指令的情况下，获取车速信息和载荷信息；基于所述车速信息和所述载荷信息生成对应的制动控制策略，所述制动控制策略作用于至少一个制动机构；基于所述制动控制策略控制所述至少一个制动机构执行对应的制动操作。

优选地，所述制动机构包括液力缓速装置、电涡流缓速装置、发动机辅助制动装置、行车制动控制装置和液压驱动桥。

优选地，所述基于所述车速信息和所述载荷信息生成对应的制动控制策略，包括：基于所述车速信息和所述载荷信息生成制动力需求信息；获取逐步启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置、所述液力缓速装置以及所述液压驱动桥所对应的多个制动力；获取所述多个制动力中与所述制动力需求信息相匹配的匹配制动力；获取与所述匹配制动力对应的被启动制动机构，生成对应的制动控制策略。

优选地，所述多个制动力包括启动所述行车制动控制装置对应的第一制动力，启动所述行车制动控制装置和所述发动机辅助制动装置对应的第二制动力，启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置和所述电涡流缓速装置对应的第三制动力，启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置和所述液力缓速装置对应的第四制动力以及启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置、所述液力缓速装置和所述液压驱动桥对应的第五制动力，所述获取所述多个制动力中与所述制动力需求信息相匹配的匹配制动力，包括：依次判断所述第一制动力至所述第五制动力是否与所述制动力需求信息相匹配；将首次与所述制动力需求信息相匹配的制动力作为所述匹配制动力。

优选地，所述行车制动控制装置的工作气压包括默认工作气压和额定工作气压，所述默认工作气压小于所述额定工作气压，所述启动所述行车制动控制装置对应的第一制动力包括：所述行车制动控制装置在所述默认工作气压下的默认制动力；所述行车制动控制装置在所述额定工作气压下的额定制动力。

优选地，所述启动所述液压驱动桥包括：反向驱动所述液压驱动桥。

相应的，本发明实施例还提供一种工程车辆的制动控制装置，所述装置包括：判断单元，用于判断是否获取到制动指令；获取单元，用于在获取到所述制动指令的情况下，获取车速信息和载荷信息；策略生成单元，用于基于所述车速信息和所述载荷信息生成对应的制动控制策略，所述制动控制策略作用于至少一个制动机构；制动控制单元，用于基于所述制动控制策略控制所述至少一个制动机构执行对应的制动操作。

优选地，所述制动机构包括液力缓速装置、电涡流缓速装置、发动机辅助制动装置、行车制动控制装置和液压驱动桥。

优选地，所述策略生成单元包括：制动需求生成模块，用于基于所述车速信息和所述载荷信息生成制动力需求信息；制动力获取模块，用于获取逐步启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置、所述液力缓速装置以及所述液压驱动桥所对应的多个制动力；匹配模块，用于获取所述多个制动力中与所述制动力需求信息相匹配的匹配制动力；策略生成模块，用于获取与所述匹配制动力对应的被启动制动机构，生成对应的制动控制策略。

优选地，所述多个制动力包括启动所述行车制动控制装置对应的第一制动力，启动所述行车制动控制装置和所述发动机辅助制动装置对应的第二制动力，启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置和所述电涡流缓速装置对应的第三制动力，启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置和所述液力缓速装置对应的第四制动力以及启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置、所述液力缓速装置和所述液压驱动桥对应的第五制动力，所述匹配模块用于：依次判断所述第一制动力至所述第五制动力是否与所述制动力需求信息相匹配；将首次与所述制动力需求信息相匹配的制动力作为所述匹配制动力。

优选地，所述行车制动控制装置的工作气压包括默认工作气压和额定工作气压，所述默认工作气压小于所述额定工作气压，所述启动所述行车制动控制装置对应的第一制动力包括：所述行车制动控制装置在所述默认工作气压下的默认制动力；所述行车制动控制装置在所述额定工作气压下的额定制动力。

优选地，所述启动所述液压驱动桥包括：反向驱动所述液压驱动桥。

另一方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的方法。

另一方面，本发明实施例还提供一种工程车辆，所述工程车辆包括本发明实施例提供的制动控制装置。

通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：

通过对传统工程车辆的制动系统进行优化，将工程车辆的所有制动机构进行统一管理，在实际制动过程中，可以根据实际的制动需求自动控制对应的一个或多个制动机构执行制动操作，从而大大简化了驾驶员的制动操作，有效避免了误操作的发生，同时合理分配了输出的制动力，避免了制动力过大导致的急刹问题，提高了用户体验，保证了有效制动，保障了制动安全性。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的工程车辆的制动控制方法的具体实现流程图；。

图2是本发明实施例提供的工程车辆的制动控制方法中生成制动控制策略的具体实现流程图；

图3是本发明实施例提供的工程车辆的制动控制装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

下面首先介绍本发明的背景技术。

传统工程车辆包括但不限于重型运输车辆、大型吊车、挖掘机、推土机、压路机、装载机、电力抢修车、工程抢险车等。例如重型运输车辆主要用于运载非常重的物品，例如运载大型设备、大型施工材料以及大量的建筑垃圾等，因此工程车辆往往自重较重，因此其在运行中的可靠制动对于工程车辆的驾驶安全性至关重要。

工程车辆的运行工况主要分为公路行驶工况和转场行驶工况两种，当工程车辆运行在公路行驶工况时，其速度可能大于60km/h，因此在其制动时制动力需求较大，对制动可靠性的要求较高；而在转场行驶工况时，由于通常是在作业场地内部行驶，虽然其驾驶速度不高，但由于道路往往不平整，同时工程车辆往往载重较大，因此对其制动时的制动力需求也较高，而传统工程车辆主要依靠行车制动器进行制动，制动距离较长；或通过手动操作的方式对其他制动机构进行操作，然而在驾驶过程中，容易造成误操作，从而无法满足实际的制动需求。

请参见图1，本发明实施例提供一种工程车辆的制动控制方法，所述方法包括：

S10)判断是否获取到制动指令；

S20)在获取到所述制动指令的情况下，获取车速信息和载荷信息；

S30)基于所述车速信息和所述载荷信息生成对应的制动控制策略，所述制动控制策略作用于至少一个制动机构；

S40)基于所述制动控制策略控制所述至少一个制动机构执行对应的制动操作。

在本发明实施例中，所述制动机构包括液力缓速装置、电涡流缓速装置、发动机辅助制动装置、行车制动控制装置和液压驱动桥。

在本发明实施例中，在工程车辆上配置制动控制装置，例如该制动控制装置可以为制动控制总泵，制动控制总泵可以与每个制动机构以对一个或多个制动机构进行控制，实现对上述制动机构的智能自动化控制。例如在某时刻，驾驶员驾驶工程车辆在路上行驶，在驾驶过程中，驾驶员确定需要对工程车辆进行制动，因此立即对制动控制装置进行操作。制动控制装置在实际应用过程中实时监控是否获取到用户的制动指令，例如此时制动控制装置确定获取到制动指令，因此立即获取工程车辆当前的车速信息和载荷信息，并根据获取到的车速信息和载荷信息生成对应的制动控制策略，该制动控制策略作用于至少一个制动机构，此时通过制动控制总泵按照该制动控制策略对对应的至少一个制动机构进行控制以执行对应的制动操作，从而根据实际的制动需求控制一个或多个制动机构同时动作，以实现最佳的制动力输出，使得工程车辆具有最佳的制动能力。

在本发明实施例中，通过为工程车辆配置一个制动控制装置，并将工程车辆上的每个制动机构都与该制动控制装置连接，驾驶员在驾驶工程车辆的过程中，只需要对制动控制装置进行操作，就能根据工程车辆当前的实际制动需求自动控制对应的一个或多个制动机构进行制动操作，从而大大降低了制动复杂度，有效避免了手动对每个制动机构进行依次操作所造成的误操作情况，提高了制动安全性，同时对制动力的分配更加合理，避免急刹对用户造成的困扰，提高了用户体验。

请参见图2，在本发明实施例中，所述基于所述车速信息和所述载荷信息生成对应的制动控制策略，包括：

S31)基于所述车速信息和所述载荷信息生成制动力需求信息；

S32)获取逐步启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置、所述液力缓速装置以及所述液压驱动桥所对应的多个制动力；

S33)获取所述多个制动力中与所述制动力需求信息相匹配的匹配制动力；

S34)获取与所述匹配制动力对应的被启动制动机构，生成对应的制动控制策略。

进一步地，在本发明实施例中，所述多个制动力包括启动所述行车制动控制装置对应的第一制动力，启动所述行车制动控制装置和所述发动机辅助制动装置对应的第二制动力，启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置和所述电涡流缓速装置对应的第三制动力，启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置和所述液力缓速装置对应的第四制动力以及启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置、所述液力缓速装置和所述液压驱动桥对应的第五制动力，所述获取所述多个制动力中与所述制动力需求信息相匹配的匹配制动力，包括：依次判断所述第一制动力至所述第五制动力是否与所述制动力需求信息相匹配；将首次与所述制动力需求信息相匹配的制动力作为所述匹配制动力。

在一种可能的实施方式中，在获取到工程车的车速信息和载荷信息后，根据现有动力学原理计算出对该工程车辆进行制动所需要的制动力需求信息，例如该制动力需求信息可以包括制动力值、制动加速度值等参数信息，然后获取当前工程车辆中所配置的制动机构所能输出的制动力。在本发明实施例中，获取逐步启动行车制动控制装置、发动机辅助制动装置、电涡流缓速装置、液力缓速装置以及液压驱动桥所对应的多个制动力，例如首先获取启动行车制动控制装置所能够获取到的第一制动力，并判断该第一制动力与制动力需求信息是否相匹配，若不匹配，则进一步获取同时启动行车制动控制装置和发动机辅助制动装置所能够获取到的第二制动力，并判断该第二制动力与制动力需求信息是否相匹配，例如在本发明实施例中，第二制动力与该制动力需求信息相匹配，即该第二制动力为首次获取到的与制动力需求信息相匹配的匹配制动力，因此将该第二制动力作为匹配制动力。

此时进一步获取与该匹配制动力对应的被启动制动机构，例如在本发明实施例中，该被启动制动机构为行车制动控制装置和发动机辅助制动装置，进一步地生成对应的制动控制策略，例如生成控制行车制动控制装置和发动机辅助制动装置均按照正常制动功率启动的制动控制策略。

在本发明实施例中，通过在进行制动的过程中，对工程车辆的制动力需求信息进行实时的获取，并自动生成与该制动力需求信息相匹配的制动控制策略，并自动对工程车辆的一个或多个制动机构进行自动、同时的控制，从而大大提高了驾驶员对工程车辆进行制动过程中的操作简便性，保证了工程车辆的有效、可靠制动，提高了工程车辆的制动安全性。

在本发明实施例中，所述行车制动控制装置的工作气压包括默认工作气压和额定工作气压，所述默认工作气压小于所述额定工作气压，所述启动所述行车制动控制装置对应的第一制动力包括：所述行车制动控制装置在所述默认工作气压下的默认制动力；所述行车制动控制装置在所述额定工作气压下的额定制动力。

在一种可能的实施方式中，行车制动控制装置为工程车辆的行车制动控制器，为了在满足国家相关标准的同时实现对工程车辆的制动能力的合理配置，该行车制动控制器可以工作在0.8MPa-1.25MPa的工作气压之间，例如在本发明实施例中，该行车制动控制器的默认工作气压为0.8MPa，额定工作气压为1.25MPa，在实际应用过程中，在对行车制动控制器所能够输出的制动力进行计算时，可以首先计算行车制动控制器在默认工作气压下输出的默认制动力，并判断该默认制动力是否与制动力需求信息相匹配，若该默认制动力与制动力需求信息相匹配，则直接将该默认制动力作为匹配制动力并生成对应的制动控制策略，例如该制动控制策略为控制行车制动控制器按照默认工作气压执行制动操作；若不匹配，则进一步计算行车制动控制器在额定工作气压下输出的额定制动力，并判断该额定制动力是否与制动力需求信息相匹配，并生成对应的制动控制策略，在此不做过多赘述。

在本发明实施例中，通过根据行车制动控制装置的不同工作参数生成更细分的制动控制策略，从而进一步提高在制动过程中对输出的制动力与制动力需求信息相匹配的匹配程度，实现更精确的制动，能够有效避免因制动力输出过大而产生急刹对驾驶员造成的不适和困扰，从而大大提高了用户体验。

进一步地，在本发明实施例中，所述启动所述液压驱动桥包括：反向驱动所述液压驱动桥。

在本发明实施例中，为了进一步提高在制动过程中可输出的制动力，在确定同时启动行车制动控制装置、发动机辅助制动装置、电涡流缓速装置和液力缓速装置所输出的第四制动力依然无法满足足够的制动力需求，因此进一步通过反向驱动液压驱动桥以生成额外的制动力，以在上述第四制动力的基础上生成第五制动力，按照该第五制动力对工程车辆进行制动操作，从而实现更大的制动力输出，进一步保证在制动过程中的制动安全性和可靠性。

下面结合附图对本发明实施例所提供的工程车辆的制动控制装置进行说明。

请参见图3，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种工程车辆的制动控制装置，所述装置包括：判断单元，用于判断是否获取到制动指令；获取单元，用于在获取到所述制动指令的情况下，获取车速信息和载荷信息；策略生成单元，用于基于所述车速信息和所述载荷信息生成对应的制动控制策略，所述制动控制策略作用于至少一个制动机构；制动控制单元，用于基于所述制动控制策略控制所述至少一个制动机构执行对应的制动操作。

优选地，所述制动机构包括液力缓速装置、电涡流缓速装置、发动机辅助制动装置、行车制动控制装置和液压驱动桥。

优选地，所述策略生成单元包括：制动需求生成模块，用于基于所述车速信息和所述载荷信息生成制动力需求信息；制动力获取模块，用于获取逐步启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置、所述液力缓速装置以及所述液压驱动桥所对应的多个制动力；匹配模块，用于获取所述多个制动力中与所述制动力需求信息相匹配的匹配制动力；策略生成模块，用于获取与所述匹配制动力对应的被启动制动机构，生成对应的制动控制策略。

优选地，所述多个制动力包括启动所述行车制动控制装置对应的第一制动力，启动所述行车制动控制装置和所述发动机辅助制动装置对应的第二制动力，启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置和所述电涡流缓速装置对应的第三制动力，启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置和所述液力缓速装置对应的第四制动力以及启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置、所述液力缓速装置和所述液压驱动桥对应的第五制动力，所述匹配模块用于：依次判断所述第一制动力至所述第五制动力是否与所述制动力需求信息相匹配；将首次与所述制动力需求信息相匹配的制动力作为所述匹配制动力。

优选地，所述行车制动控制装置的工作气压包括默认工作气压和额定工作气压，所述默认工作气压小于所述额定工作气压，所述启动所述行车制动控制装置对应的第一制动力包括：所述行车制动控制装置在所述默认工作气压下的默认制动力；所述行车制动控制装置在所述额定工作气压下的额定制动力。

优选地，所述启动所述液压驱动桥包括：反向驱动所述液压驱动桥。

进一步地，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所述的方法。

进一步地，本发明实施例还提供一种工程车辆，所述工程车辆包括本发明实施例所述的制动控制装置。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (14)

1.一种工程车辆的制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

判断是否获取到制动指令；

在获取到所述制动指令的情况下，获取车速信息和载荷信息；

基于所述车速信息和所述载荷信息生成对应的制动控制策略，所述制动控制策略作用于至少一个制动机构；

基于所述制动控制策略控制所述至少一个制动机构执行对应的制动操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动机构包括液力缓速装置、电涡流缓速装置、发动机辅助制动装置、行车制动控制装置和液压驱动桥。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车速信息和所述载荷信息生成对应的制动控制策略，包括：

基于所述车速信息和所述载荷信息生成制动力需求信息；

获取逐步启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置、所述液力缓速装置以及所述液压驱动桥所对应的多个制动力；

获取所述多个制动力中与所述制动力需求信息相匹配的匹配制动力；

获取与所述匹配制动力对应的被启动制动机构，生成对应的制动控制策略。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个制动力包括启动所述行车制动控制装置对应的第一制动力，启动所述行车制动控制装置和所述发动机辅助制动装置对应的第二制动力，启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置和所述电涡流缓速装置对应的第三制动力，启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置和所述液力缓速装置对应的第四制动力以及启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置、所述液力缓速装置和所述液压驱动桥对应的第五制动力，所述获取所述多个制动力中与所述制动力需求信息相匹配的匹配制动力，包括：

依次判断所述第一制动力至所述第五制动力是否与所述制动力需求信息相匹配；

将首次与所述制动力需求信息相匹配的制动力作为所述匹配制动力。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行车制动控制装置的工作气压包括默认工作气压和额定工作气压，所述默认工作气压小于所述额定工作气压，所述启动所述行车制动控制装置对应的第一制动力包括：

所述行车制动控制装置在所述默认工作气压下的默认制动力；

所述行车制动控制装置在所述额定工作气压下的额定制动力。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述启动所述液压驱动桥包括：反向驱动所述液压驱动桥。

7.一种工程车辆的制动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

判断单元，用于判断是否获取到制动指令；

获取单元，用于在获取到所述制动指令的情况下，获取车速信息和载荷信息；

策略生成单元，用于基于所述车速信息和所述载荷信息生成对应的制动控制策略，所述制动控制策略作用于至少一个制动机构；

制动控制单元，用于基于所述制动控制策略控制所述至少一个制动机构执行对应的制动操作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述制动机构包括液力缓速装置、电涡流缓速装置、发动机辅助制动装置、行车制动控制装置和液压驱动桥。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述策略生成单元包括：

制动需求生成模块，用于基于所述车速信息和所述载荷信息生成制动力需求信息；

制动力获取模块，用于获取逐步启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置、所述液力缓速装置以及所述液压驱动桥所对应的多个制动力；

匹配模块，用于获取所述多个制动力中与所述制动力需求信息相匹配的匹配制动力；

策略生成模块，用于获取与所述匹配制动力对应的被启动制动机构，生成对应的制动控制策略。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述多个制动力包括启动所述行车制动控制装置对应的第一制动力，启动所述行车制动控制装置和所述发动机辅助制动装置对应的第二制动力，启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置和所述电涡流缓速装置对应的第三制动力，启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置和所述液力缓速装置对应的第四制动力以及启动所述行车制动控制装置、所述发动机辅助制动装置、所述电涡流缓速装置、所述液力缓速装置和所述液压驱动桥对应的第五制动力，所述匹配模块用于：

依次判断所述第一制动力至所述第五制动力是否与所述制动力需求信息相匹配；

将首次与所述制动力需求信息相匹配的制动力作为所述匹配制动力。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述行车制动控制装置的工作气压包括默认工作气压和额定工作气压，所述默认工作气压小于所述额定工作气压，所述启动所述行车制动控制装置对应的第一制动力包括：

所述行车制动控制装置在所述默认工作气压下的默认制动力；

所述行车制动控制装置在所述额定工作气压下的额定制动力。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述启动所述液压驱动桥包括：反向驱动所述液压驱动桥。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项权利要求所述的方法。

14.一种工程车辆，其特征在于，所述工程车辆包括权利要求7-12中任一权利要求所述的制动控制装置。

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