CN114872675B - 制动管路泄漏检测方法、汽车电子稳定系统和汽车 - Google Patents

制动管路泄漏检测方法、汽车电子稳定系统和汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN114872675B
CN114872675B CN202110162755.1A CN202110162755A CN114872675B CN 114872675 B CN114872675 B CN 114872675B CN 202110162755 A CN202110162755 A CN 202110162755A CN 114872675 B CN114872675 B CN 114872675B
Authority
CN
China
Prior art keywords
current
brake
deceleration
vehicle
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110162755.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114872675A (zh
Inventor
范恒博
刘甚宏
魏明涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Automobile Group Co Ltd filed Critical Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Priority to CN202110162755.1A priority Critical patent/CN114872675B/zh
Publication of CN114872675A publication Critical patent/CN114872675A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114872675B publication Critical patent/CN114872675B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2230/00—Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
    • B60T2230/04—Jerk, soft-stop; Anti-jerk, reduction of pitch or nose-dive when braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

本发明公开一种制动管路泄漏检测方法、汽车电子稳定系统和汽车。该制动管路泄漏检测方法，包括：采集目标车辆的当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式；在所述当前工作模式为自适应制动模式时，对制动管路进行主动泄漏检测，获取泄漏检测结果；若所述泄漏检测结果为存在异常，则控制车辆仪表盘进行异常提醒。该方法可实现在无外力作用下，即无需驾驶员踩下制动踏板，对制动管路进行泄漏检测，可避免外力作用下进行泄漏检测存在的滞后性而导致的安全风险，保障驾驶过程中的安全性。

Description

制动管路泄漏检测方法、汽车电子稳定系统和汽车
技术领域
本发明涉及整车控制技术领域，尤其涉及一种制动管路泄漏检测方法、汽车电子稳定系统和汽车。
背景技术
制动系统的制动管路主要用于将制动主缸中的制动液传递到各个车轮制动器，若制动管路泄漏会导致制动系统出现故障，从而影响汽车驾驶的安全性。现有制动管路泄漏检测一般利用制动液壶中的制动液位传感器进行检测，但在制动系统没有外力作用下，制动液位传感器很难检测到制动液壶中的制动液位低于最低值，只有在驾驶员踩下制动踏板时，在外力作用下，制动液位传感器才可以检测到制动液位过低，使得制动管路泄漏检测具有滞后性，在制动管路出现泄漏时容易导致安全事故。
发明内容
本发明实施例提供一种制动管路泄漏检测方法、汽车电子稳定系统和汽车，以解决现有制动管路检测过程存在滞后性而导致驾驶过程中存在安全性的问题。
本发明提供一种制动管路泄漏检测方法，包括：
采集目标车辆的当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式；
在所述当前工作模式为自适应制动模式时，对制动管路进行主动泄漏检测，获取泄漏检测结果；
若所述泄漏检测结果为存在异常，则控制车辆仪表盘进行异常提醒。
优选地，所述采集当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式，包括：
采集当前前车距离；
在所述当前前车距离大于第一安全距离，且小于第二安全距离时，采集当前减速度；
在所述当前减速度大于第一减速度阈值，且小于第二减速度阈值时，确定所述制动系统的当前工作模式为自适应制动模式。
优选地，所述采集当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式，还包括：
在所述当前前车距离不大于第一安全距离，或者所述当前减速度不小于第二减速度阈值时，确定所述制动系统的当前工作模式为紧急制动模式。
优选地，所述采集当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式，还包括：
在所述当前前车距离不小于第二安全距离，或者所述当前减速度不大于第一减速度阈值时，确定所述制动系统的当前工作模式为非制动模式。
优选地，所述对制动管路进行主动泄漏检测，获取泄漏检测结果，包括：
对所述制动管路进行主动增压，获取汽车状态数据，所述汽车状态数据包括驱动电机转速和当前车轮轮速；
根据所述驱动电机转速，确定整车减速度；
根据所述当前车轮轮速，确定车轮减速度；
根据所述整车减速度和所述车轮减速度，获取减速度差值；
若所述减速度差值大于减速差阈值，则获取存在异常的泄漏检测结果；
若所述减速度差值不大于减速差阈值，则获取不存在异常的泄漏检测结果。
优选地，在所述采集目标车辆的当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式之前，所述制动管路泄漏检测方法还包括：
获取所述目标车辆的当前行驶里程；
根据所述当前行驶里程，判断是否满足巡检前置条件，获取前置判断结果；
在所述前置判断结果为满足巡检前置条件时，执行所述采集目标车辆的当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式。
优选地，所述根据所述当前行驶里程，判断是否满足巡检前置条件，获取前置判断结果，包括：
获取上次巡检里程；
根据所述当前行驶里程和所述上次巡检里程，获取行驶里程差值；
若所述行驶里程差值大于目标里程差值，则获取满足巡检前置条件的前置判断结果；
若所述行驶里程差值不大于目标里程差值，则获取不满足巡检前置条件的前置判断结果。
优选地，在所述前置判断结果为满足巡检前置条件时，执行所述采集目标车辆的当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式，包括：
在所述前置判断结果为满足巡检前置条件时，获取当前巡检状态；
若所述当前巡检状态为巡检激活状态，则执行所述采集目标车辆的当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式。
本发明提供一种汽车电子稳定系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述制动管路泄漏检测方法。
本发明提供一种汽车，包括上述汽车电子稳定系统。
上述制动管路泄漏检测方法、汽车电子稳定系统和汽车，可根据实时采集到的当前车辆数据，确定其对应的当前工作模式，保障当前工作模式确定的实时性。在当前工作模式为自适应制动模式时，对制动管路进行主动泄漏检测，获取泄漏检测结果，可实现在无外力作用下，即无需驾驶员踩下制动踏板，对制动管路进行泄漏检测，可避免外力作用下进行泄漏检测存在的滞后性而导致的安全风险。在泄漏检测结果存在异常时，可控制车辆仪表盘显示泄漏检测结果，以提醒驾驶员制动管路存在泄漏风险，促使驾驶员小心驾驶，进而保障驾驶过程中的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中制动管路泄漏检测方法的一流程图；
图2是本发明一实施例中制动管路泄漏检测方法的另一流程图；
图3是本发明一实施例中制动管路泄漏检测方法的另一流程图；
图4是本发明一实施例中制动管路泄漏检测方法的另一流程图；
图5是本发明一实施例中制动管路泄漏检测方法的另一流程图；
图6是本发明一实施例中制动管路泄漏检测方法的另一流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种制动管路泄漏检测方法，所述制动管路泄漏检测方法可应用在汽车电子稳定系统(Electronic Stability Program，以下简称ESP系统)上，ESP系统通过制动管路与汽车车轮对应的制动卡钳相连，用于控制制动卡钳进行刹车操作。
在一实施例中，提供一种制动管路泄漏检测方法，以该方法应用在ESP系统为例进行说明，该制动管路泄漏检测方法包括如下步骤：
S101：采集目标车辆的当前车辆数据，根据当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式。
S102：在当前工作模式为自适应制动模式时，对制动管路进行主动泄漏检测，获取泄漏检测结果。
S103：若泄漏检测结果为存在异常，则控制车辆仪表盘进行异常提醒。
其中，目标车辆是指安装ESP系统的车辆。当前车辆数据是实时采集到的与车辆状态相关的数据。本示例中，该当前车辆数据可以理解为用于评估是否需要对制动管路进行主动泄漏检测所需采集到的数据。例如，当前车辆数据可以为但不限于当前前车距离。该当前前车距离是指当前时间采集到的目标车辆与前方车辆之间的距离。
其中，当前工作模式是指根据当前车辆数据确定制动系统在当前时间对应的工作模式。本示例中，当前工作模式可以为非制动模式、自适应制动模式和紧急制动模式。非制动模式是指不需要控制制动系统进行制动的模式。紧急制动模式是指汽车在行驶过程中遇到紧急情况时，需要在最短距离内将车停住的工作模式。自适应制动模式是指介于非制动模式和紧急制动模式之间的工作模式，是指汽车在行驶过程中需要制动但还没有达到紧急制动程度的模式。
作为一示例，步骤S101中，ESP系统可实时采集目标车辆的当前车辆数据，根据系统预先配置的工作模式判断条件，对当前车辆数据进行比较判断，确定当前车辆数据对应的当前工作模式，该当前工作模式为非制动模式、自适应制动模式和紧急制动模式中的任一种。
作为一示例，步骤S102中，ESP系统在当前工作模式为自适应制动模式时，对制动管路进行主动泄漏检测，获取泄漏检测结果，具体可以控制制动主缸增大传递到各个制动卡钳的制动轮缸中的制动液量，从而增大其制动轮缸的压力，再对汽车状态数据进行采集，对汽车状态数据进行分析，以获取泄漏检测结果。本示例中，ESP系统在当前工作模式为自适应制动模式时，对制动管路进行主动泄漏检测，可实现在无外力作用下，即无需驾驶员踩下制动踏板，即可对制动管路进行主动泄漏检测，可避免外力作用下进行泄漏检测存在的滞后性而导致的安全风险。
作为一示例，步骤S103中，ESP系统可在泄漏检测结果为存在异常时，即制动管路存在泄漏风险的情况下，可控制车辆仪表盘显示泄漏检测结果，以提醒驾驶员制动管路存在泄漏风险，促使驾驶员小心驾驶，进而保障驾驶过程中的安全性。
本实施例所提供的制动管路泄漏检测方法中，可根据实时采集到的当前车辆数据，确定其对应的当前工作模式，保障当前工作模式确定的实时性。在当前工作模式为自适应制动模式时，对制动管路进行主动泄漏检测，获取泄漏检测结果，可实现在无外力作用下，即无需驾驶员踩下制动踏板，对制动管路进行泄漏检测，可避免外力作用下进行泄漏检测存在的滞后性而导致的安全风险。在泄漏检测结果存在异常时，可控制车辆仪表盘显示泄漏检测结果，以提醒驾驶员制动管路存在泄漏风险，促使驾驶员小心驾驶，进而保障驾驶过程中的安全性。
在一实施例中，如图2所示，步骤S101，采集当前车辆数据，根据当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式，包括如下步骤：
S201：采集当前前车距离。
S202：在当前前车距离大于第一安全距离，且小于第二安全距离时，采集当前减速度。
S203：在当前减速度大于第一减速度阈值，且小于第二减速度阈值时，确定制动系统的当前工作模式为自适应制动模式。
S204：在当前前车距离不大于第一安全距离，或者当前减速度不小于第二减速度阈值时，确定制动系统的当前工作模式为紧急制动模式。
S205：在当前前车距离不小于第二安全距离，或者当前减速度不大于第一减速度阈值时，确定制动系统的当前工作模式为非制动模式。
其中，当前前车距离是指当前时间采集到的目标车辆与前方车辆之间的距离。第一安全距离和第二安全距离为系统预先配置的安全距离，是用于评估确定不同工作模式的安全距离。第一安全距离是用于划分进入紧急制动模式或者自适应制动模式的安全距离。第二安全距离是用于划分进入自适应制动模式和非制动模式的安全距离。本示例中，第一安全距离小于第二安全距离。
其中，当前减速度是指当前时间检测到的减速度。第一减速度阈值和第二减速度阈值为系统预先配置的减速度阈值，是用于评估确定不同工作模式的减速度阈值。第一减速度阈值为用于划分进入自适应制动模式和非制动模式的减速度阈值。第二减速度阈值为用于划分进入紧急制动模式或者自适应制动模式的减速度阈值。本示例中，第一减速度阈值小于第二减速度阈值，例如，该第一减速度阈值可以设置为0.5g，该第二减速度阈值为0.8g。
作为一示例，ESP系统可以获取设置在目标车辆上的雷达实时采集的雷达数据，或者摄像头实时采集的摄像数据，根据雷达数据或者摄像数据，确定目标车辆与前方车辆之间的当前前车距离，以便利用该当前前车距离确定制动系统的当前工作模式。
作为一示例，在当前前车距离不大于第一安全距离，即不大于第一安全距离和第二安全距离之间的较小值时，认定目标车辆与前方车辆之间的距离较小，属于驾驶过程中遇到紧急情况，此时，认定制动系统的当前工作模式为紧急制动模式，ESP系统需配合制动系统完成紧急制动操作，以实现在最短距离内将目标车辆停止，从而保障驾驶过程中的安全性。
作为一示例，在当前前车距离不小于第二安全距离，即不小于第一安全距离和第二安全距离中的较大值时，认定目标车辆与前方车辆之间的距离较大，属于无需进行制动的状态，因此，认定制动系统的当前工作模式为非制动模式。
作为一示例，在当前前车距离大于第一安全距离，且小于第二安全距离时，即认定其达到需要进行制动操作，但还未达到需要紧急制动的情况时，此时，驾驶员会控制制动系统进行制动减速，则ESP系统需实时采集当前减速度，即在单位时间区间内的速度差值，以便确定驾驶员是否控制目标车辆进入自适应制动模式。
作为一示例，在当前减速度大于第一减速度阈值，且小于第二减速度阈值时，例如，大于0.5g，且小于0.8g时，认定驾驶员当前正在进行制动减速操作，但还未达到需要紧急制动操作，此时，认定制动系统的当前工作模式为自适应制动模式。
作为一示例，在当前减速度不小于第二减速度阈值时，即在当前减速度大于或等于第二减速度阈值，如大于0.8g时，认定驾驶员控制制动系统进行制动减速所确定的当前减速度较大，达到被认定为紧急制动标准，因此，确定制动系统的当前工作模式为紧急制动模式，ESP系统需配合制动系统完成紧急制动操作，以实现在最短距离内将目标车辆停止，从而保障驾驶过程中的安全性。
一般来说，在紧急制动模式下，ESP系统配合制动系统完成紧急制动操作的处理优先级高于对制动管路进行主动泄漏检测的处理优先级，需优先完成紧急制动操作，因此，不对制动管路进行主动泄漏检测。
作为一示例，在当前减速度不大于第一减速度阈值时，认定驾驶员控制制动系统进行制动减速的当前减速度较小，认为还没有达到预先配置的制动标准，因此，认定制动系统的当前工作模式为非制动模式。
在一实施例中，如图3所示，步骤S102，即对制动管路进行主动泄漏检测，获取泄漏检测结果，包括：
S301：对制动管路进行主动增压，获取汽车状态数据，汽车状态数据包括驱动电机转速和当前车轮轮速。
S302：根据驱动电机转速，确定整车减速度。
S303：根据当前车轮轮速，确定车轮减速度。
S304：根据整车减速度和车轮减速度，获取减速度差值。
S305：若减速度差值大于减速差阈值，则获取存在异常的泄漏检测结果。
S306：若减速度差值不大于减速差阈值，则获取不存在异常的泄漏检测结果。
其中，汽车状态数据是指对制动管路进行主动增压之后采集到的状态数据。本示例中，驱动电机转速是指对制动管路进行主动增压之后采集到的驱动电机的转速。当前车轮轮速是指对制动管路进行主动增压之后采集到的汽车车轮的转速。
作为一示例，步骤S301中，ESP系统可在当前工作模式为自适应制动模式时，先控制制动系统对制动管路进行主动增压，即通过制动管路对汽车车轮的制动轮缸进行增压，并采集主动增压后的驱动电机转速和当前车轮轮速等汽车状态数据。
作为一示例，步骤S302中，ESP系统在获取驱动电机转速之后，可基于该驱动电机转速查询系统预先配置的转速减速度对照表或者转速减速度映射函数，确定与驱动电机转速相对应的整车减速度。该整车减速度可以理解为依据驱动电机转速进行计算确定的减速度。
作为一示例，步骤S303中，ESP系统在获取当前车轮轮速之后，可基于该当前车轮轮速查询系统预先配置的转速减速度对照表或者转速减速度映射函数，确定与当前车轮轮速相对应的车轮减速度。该当前车轮轮速可以理解为依据当前车轮轮速进行计算确定的减速度。
作为一示例，步骤S304中，ESP系统在获取整车减速度和车轮减速度之后，可基于整车减速度和车轮减速度进行差值计算，获取减速度差值。该减速度差值是整车减速度与车轮减速度的差值。可理解地，由于整车减速度是基于驱动电机转速确定的减速度，而当前车轮轮速是基于汽车车轮确定的减速，在对制动管路进行主动增压后，若两者的减速度差值较小，认为驱动电机对应的制动主缸与汽车车轮对应的制动轮缸之间的压力差较小，认定制动液由制动主缸通过制动管路传输到汽车车轮上的制动轮缸过程中不存在泄漏；反之，若两者的减速度差值较大，认为驱动电机对应的制动主缸与汽车车轮对应的制动轮缸之间的压力差较大，认定制动液由制动主缸通过制动管路传输到汽车车轮上的制动轮缸过程中存在泄漏。
其中，减速差阈值是预先配置的用于评估分析减速度差值是否达到认定为泄漏标准的阈值。
作为一示例，步骤S304中，ESP系统在减速度差值大于减速差阈值时，认定整车减速度与车轮减速度之间的差值较大，达到认定制动液由制动主缸通过制动管路传输到汽车车轮上的制动轮缸过程中存在泄漏的标准，因此，可获取存在异常的泄漏检测结果。
作为一示例，步骤S305中，ESP系统在减速度差值不大于减速差阈值时，认定整车减速度与车轮减速度之间的差值较小，未达到认定制动液由制动主缸通过制动管路传输到汽车车轮上的制动轮缸过程中存在泄漏的标准，因此，可获取不存在异常的泄漏检测结果。
本实施例所提供的制动管路泄漏检测方法中，ESP系统可通过对制动管路进行主动增压，通过采集驱动电机转速和当前车轮轮速确定相应的减速度差值，利用减速度差值与减速差阈值的比较结果，确定不同的泄漏检测结果，可通过实时采集驱动电机转速和当前车轮轮速达到泄漏检测的目的，保障泄漏检测的实时性，以保障汽车行驶过程中的安全性。
在一实施例中，如图4所示，在步骤S101之前，即在采集目标车辆的当前车辆数据，根据当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式之前，制动管路泄漏检测方法还包括：
S401：获取目标车辆的当前行驶里程。
S402：根据当前行驶里程，判断是否满足巡检前置条件，获取前置判断结果。
S403：在前置判断结果为满足巡检前置条件时，执行采集目标车辆的当前车辆数据，根据当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式。
其中，当前行驶里程是指目标车辆在当前时间行驶的里程数。作为一示例，ESP系统可获取轮速传感器实时采集的车轮转动记录，确定目标车辆的当前行驶里程。
其中，巡检前置条件是指系统预先配置的用于判断是否需要进行制动管路泄漏检测的前置条件。作为一示例，ESP系统可以根据实时采集到的目标车辆的当前行驶里程，将当前行驶里程与预先配置的巡检前置条件进行判断，以确定该当前行驶里程是否满足预先配置的巡检前置条件，以获取前置判断结果，该前置判断结果包括满足巡检前置条件和不满足巡检前置条件两种。
作为一示例，ESP系统将实时采集到的目标车辆的当前行驶里程与巡检前置条件进行比较判断；在前置判断结果为满足巡检前置条件时，认定有必要对制动管路进行主动泄漏检测，以避免制动管路出现泄漏而导致的安全风险；在前置判断结果为不满足巡检前置条件时，认定没有必要对制动管路进行主动泄漏检测，以避免频繁进行主动泄漏检测导致的资源浪费，且影响正常的驾驶控制过程。
在一实施例中，如图5所示，步骤S402，即根据当前行驶里程，判断是否满足巡检前置条件，获取前置判断结果，包括如下步骤：
S501：获取上次巡检里程。
S502：根据当前行驶里程和上次巡检里程，获取行驶里程差值。
S503：若行驶里程差值大于目标里程差值，则获取满足巡检前置条件的前置判断结果。
S504：若行驶里程差值不大于目标里程差值，则获取不满足巡检前置条件的前置判断结果。
其中，上次巡检里程是指当前时间之前最近一次进行主动泄漏检测时，目标车辆的行驶里程。目标里程差值是指系统预先配置的用于评估行驶里程是否达到满足巡检前置条件标准的阈值，例如，目标里程差值可设置为1000km。
作为一示例，步骤S501中，ESP系统可以查询系统存储器，确定当前时间之前的上次巡检里程，以便利用上次巡检里程确定当前行驶里程是否满足巡检前置条件。
作为一示例，步骤S502中，ESP系统在获取当前行驶里程和上次巡检里程之后，可计算当前行驶里程和上次巡检里程之间的差值，获取行驶里程差值，以便利用行驶里程差值确定是否满足巡检前置条件。
作为一示例，步骤S503中，ESP系统将计算确定的行驶里程差值与预先配置的目标里程差值进行比较，若行驶里程差值大于目标里程差值，则说明在基于上次巡检里程进行主动泄漏检测之后，目标车辆继续行驶的里程较大，已经超过目标里程差值1000km，在此期间制动管路可能存在泄漏的可能性较大，需要对制动管路进行主动泄漏检测，则获取满足巡检前置条件的前置判断结果，以便对制动管路进主动泄漏检测，保障汽车驾驶过程的安全性。
作为一示例，步骤S504中，ESP系统将计算确定的行驶里程差值与预先配置的目标里程差值进行比较，若行驶里程差值不大于目标里程差值，则说明在基于上次巡检里程进行主动泄漏检测之后，目标车辆继续行驶的里程较小，没有超过目标里程差值1000km，在此期间制动管路存在泄漏的可能性较小，不需要对制动管路进行主动泄漏检测，以避免频繁进行主动泄漏检测导致的资源浪费，且影响正常的驾驶控制过程。
在一实施例中，如图6所示，步骤S403，即在前置判断结果为满足巡检前置条件时，执行采集目标车辆的当前车辆数据，根据当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式，包括：
S601：在前置判断结果为满足巡检前置条件时，获取当前巡检状态。
S602：若当前巡检状态为巡检激活状态，则执行采集目标车辆的当前车辆数据，根据当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式。
其中，当前巡检状态是用于判断启动主动泄漏检测功能的状态。本示例中，当前巡检状态可以为巡检激活状态和巡检待机状态。该巡检激活状态是指驾驶员通过操作相关控制按键，激活主动泄漏检测功能的状态。巡检待机状态是指主动泄漏检测功能未激活的状态。
作为一示例，ESP系统在前置判断结果为满足巡检前置条件时，可实时获取当前巡检状态，以确定驾驶员是否通过相关控制按键，激活主动泄漏检测功能。在当前巡检状态为巡检激活状态时，说明驾驶员已经操作相关控制按键，激活主动泄漏检测功能，可以执行采集目标车辆的当前车辆数据，根据当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式，即执行步骤S101，以通过主动泄漏检测，保障汽车驾驶过程中的安全性。在当前巡检状态为巡检待机状态，说明驾驶员没有操作相关控制按键，使得主动泄漏检测功能处于未激活状态，此时，不能执行步骤S101。可理解地，通过当前巡检状态是否为巡检激活状态，以确定是否需要对制动管路进行主动泄漏检测，以保障驾驶员操作的自主性，提高其驾驶体验。
在一个实施例中，提供了一种汽车电子稳定系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中制动管路泄漏检测方法，例如图1所示S101-S103，或者图2至图6中所示，为避免重复，这里不再赘述。本示例中，汽车电子稳定系统可根据实时采集到的当前车辆数据，确定其对应的当前工作模式，保障当前工作模式确定的实时性。在当前工作模式为自适应制动模式时，对制动管路进行主动泄漏检测，获取泄漏检测结果，可实现在无外力作用下，即无需驾驶员踩下制动踏板，对制动管路进行泄漏检测，可避免外力作用下进行泄漏检测存在的滞后性而导致的安全风险。在泄漏检测结果存在异常时，可控制车辆仪表盘显示泄漏检测结果，以提醒驾驶员制动管路存在泄漏风险，促使驾驶员小心驾驶，进而保障驾驶过程中的安全性。
在一实施例中，提供一种汽车，包括上述实施例所提供的汽车电子稳定系统，该汽车电子稳定系统可根据实时采集到的当前车辆数据，确定其对应的当前工作模式，保障当前工作模式确定的实时性。在当前工作模式为自适应制动模式时，对制动管路进行主动泄漏检测，获取泄漏检测结果，可实现在无外力作用下，即无需驾驶员踩下制动踏板，对制动管路进行泄漏检测，可避免外力作用下进行泄漏检测存在的滞后性而导致的安全风险。在泄漏检测结果存在异常时，可控制车辆仪表盘显示泄漏检测结果，以提醒驾驶员制动管路存在泄漏风险，促使驾驶员小心驾驶，进而保障驾驶过程中的安全性。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种制动管路泄漏检测方法，其特征在于，包括：
采集目标车辆的当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式；
在所述当前工作模式为自适应制动模式时，对所述制动管路进行主动增压，获取汽车状态数据，所述汽车状态数据包括驱动电机转速和当前车轮轮速；
根据所述驱动电机转速，确定整车减速度；
根据所述当前车轮轮速，确定车轮减速度；
根据所述整车减速度和所述车轮减速度，获取减速度差值；
若所述减速度差值大于减速差阈值，则认为驱动电机对应的制动主缸与汽车车轮对应的制动轮缸之间的压力差较大，认定制动液由制动主缸通过制动管路传输到汽车车轮上的制动轮缸过程中存在泄漏，获取存在异常的泄漏检测结果；
若所述减速度差值不大于减速差阈值，则认为驱动电机对应的制动主缸与汽车车轮对应的制动轮缸之间的压力差较小，认定制动液由制动主缸通过制动管路传输到汽车车轮上的制动轮缸过程中不存在泄漏，获取不存在异常的泄漏检测结果；
若所述泄漏检测结果为存在异常，则控制车辆仪表盘进行异常提醒。
2.如权利要求1所述的制动管路泄漏检测方法，其特征在于，采集当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式，包括：
采集当前前车距离；
在所述当前前车距离大于第一安全距离，且小于第二安全距离时，采集当前减速度；
在所述当前减速度大于第一减速度阈值，且小于第二减速度阈值时，确定所述制动系统的当前工作模式为自适应制动模式。
3.如权利要求2所述的制动管路泄漏检测方法，其特征在于，所述采集当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式，还包括：
在所述当前前车距离不大于第一安全距离，或者所述当前减速度不小于第二减速度阈值时，确定所述制动系统的当前工作模式为紧急制动模式。
4.如权利要求2所述的制动管路泄漏检测方法，其特征在于，所述采集当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式，还包括：
在所述当前前车距离不小于第二安全距离，或者所述当前减速度不大于第一减速度阈值时，确定所述制动系统的当前工作模式为非制动模式。
5.如权利要求1所述的制动管路泄漏检测方法，其特征在于，在所述采集目标车辆的当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式之前，所述制动管路泄漏检测方法还包括：
获取所述目标车辆的当前行驶里程；
根据所述当前行驶里程，判断是否满足巡检前置条件，获取前置判断结果；
在所述前置判断结果为满足巡检前置条件时，执行所述采集目标车辆的当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式。
6.如权利要求5所述的制动管路泄漏检测方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶里程，判断是否满足巡检前置条件，获取前置判断结果，包括：
获取上次巡检里程；
根据所述当前行驶里程和所述上次巡检里程，获取行驶里程差值；
若所述行驶里程差值大于目标里程差值，则获取满足巡检前置条件的前置判断结果；
若所述行驶里程差值不大于目标里程差值，则获取不满足巡检前置条件的前置判断结果。
7.如权利要求5所述的制动管路泄漏检测方法，其特征在于，在所述前置判断结果为满足巡检前置条件时，执行所述采集目标车辆的当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式，包括：
在所述前置判断结果为满足巡检前置条件时，获取当前巡检状态；
若所述当前巡检状态为巡检激活状态，则执行所述采集目标车辆的当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式。
8.一种汽车电子稳定系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述制动管路泄漏检测方法。
9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求8所述的汽车电子稳定系统。
CN202110162755.1A 2021-02-05 2021-02-05 制动管路泄漏检测方法、汽车电子稳定系统和汽车 Active CN114872675B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110162755.1A CN114872675B (zh) 2021-02-05 2021-02-05 制动管路泄漏检测方法、汽车电子稳定系统和汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110162755.1A CN114872675B (zh) 2021-02-05 2021-02-05 制动管路泄漏检测方法、汽车电子稳定系统和汽车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114872675A CN114872675A (zh) 2022-08-09
CN114872675B true CN114872675B (zh) 2023-12-15

Family

ID=82666542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110162755.1A Active CN114872675B (zh) 2021-02-05 2021-02-05 制动管路泄漏检测方法、汽车电子稳定系统和汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114872675B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103723139A (zh) * 2012-10-12 2014-04-16 大众汽车有限公司 用于控制制动系统的方法
CN106184173A (zh) * 2015-05-29 2016-12-07 现代自动车株式会社 电子液压制动系统与用于控制该系统的方法
CN107298089A (zh) * 2017-07-03 2017-10-27 天津英创汇智汽车技术有限公司 车辆制动故障的诊断方法及装置
CN109747608A (zh) * 2017-11-03 2019-05-14 宝沃汽车（中国）有限公司 防溜车的控制方法、系统及车辆
US20190275997A1 (en) * 2018-03-08 2019-09-12 Mando Corporation Electric brake system and controlling method thereof
CN111976694A (zh) * 2020-07-08 2020-11-24 嘉善新石器智牛科技有限公司 一种制动液泄露检测方法、装置及无人车
CN112026738A (zh) * 2020-09-04 2020-12-04 上海拿森汽车电子有限公司 一种电动助力制动系统的控制方法、装置和车辆

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103723139A (zh) * 2012-10-12 2014-04-16 大众汽车有限公司 用于控制制动系统的方法
CN106184173A (zh) * 2015-05-29 2016-12-07 现代自动车株式会社 电子液压制动系统与用于控制该系统的方法
CN107298089A (zh) * 2017-07-03 2017-10-27 天津英创汇智汽车技术有限公司 车辆制动故障的诊断方法及装置
CN109747608A (zh) * 2017-11-03 2019-05-14 宝沃汽车（中国）有限公司 防溜车的控制方法、系统及车辆
US20190275997A1 (en) * 2018-03-08 2019-09-12 Mando Corporation Electric brake system and controlling method thereof
CN111976694A (zh) * 2020-07-08 2020-11-24 嘉善新石器智牛科技有限公司 一种制动液泄露检测方法、装置及无人车
CN112026738A (zh) * 2020-09-04 2020-12-04 上海拿森汽车电子有限公司 一种电动助力制动系统的控制方法、装置和车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN114872675A (zh) 2022-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150019101A1 (en) Method for Ensuring a Braking Effect
CN109927720B (zh) 一种动态制动辅助控制方法、装置及系统
CN111267802B (zh) 车辆控制方法、车辆控制系统和汽车
CN113954806B (zh) 一种汽车制动控制方法、装置及汽车
CN103144619A (zh) 基于车辆的状态信息控制紧急制动的装置和方法
KR102585802B1 (ko) 자율주행 차량의 브레이크 장치 및 그 제어 방법
CN116348348A (zh) 一种自动驻车的控制方法和系统
CN108583558B (zh) 汽车制动方法、系统、移动终端及存储介质
US10071744B2 (en) Method, computer program, storage medium and electronic control unit for operating a vehicle
CN104718565A (zh) 车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法
CN111731105B (zh) 车辆防抱死能量回收控制方法及装置
CN110843785B (zh) 避免油箱泄漏误诊断的装置及方法
CN110712641A (zh) 刹车部件功能失效检测方法及装置
CN114872675B (zh) 制动管路泄漏检测方法、汽车电子稳定系统和汽车
EP3816000B1 (en) Vehicle braking control method and system, vehicle and computer-readable storage medium
US10286923B1 (en) Tire vibration and loose wheel detection
US8868281B2 (en) Understeer assessment for vehicles
US9205789B2 (en) Method for monitoring vehicle systems during maintenance work on the vehicle
CN112810610A (zh) 一种弯道驾驶控制方法、装置、设备及汽车
CN106976451A (zh) 车辆动态稳定控制系统及其控制方法
RU2658618C2 (ru) Система транспортного средства для регулирования его движения в транспортном потоке
CN110936944A (zh) 一种电动汽车真空泵信号诊断方法及系统
RU145381U1 (ru) Устройство для диагностики тормозов на борту автомобиля
CN112498324B (zh) 一种车辆刹车状态的确定方法和装置
US9254825B2 (en) Regenerative braking control system and method

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant