CN109747608A

CN109747608A - 防溜车的控制方法、系统及车辆

Info

Publication number: CN109747608A
Application number: CN201711071042.4A
Authority: CN
Inventors: 汪林久
Original assignee: Borgward Automotive China Co Ltd
Current assignee: Borgward Automotive China Co Ltd
Priority date: 2017-11-03
Filing date: 2017-11-03
Publication date: 2019-05-14

Abstract

本发明公开了一种防溜车的控制方法、系统及车辆。防溜车的控制方法包括：检测车辆是否静止且自动驻车功能是否启动；如果是，则实时地检测制动管路的实际压力；比较制动管路的实际压力和车身电子稳定系统的所需压力；当实际压力小于所需压力时，对制动管路的实际压力进行补偿，直至制动管路的实际压力达到所需压力。本发明的防溜车的控制方法可以主动防止车辆溜车，防止短距离溜车现象的发生。

Description

防溜车的控制方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种防溜车的控制方法、系统及车辆。

背景技术

自动驻车功能(即：AutoHold)可以在驾驶员坡道上制动停车时，不用一直踩制动踏板，而自动保持制动压力，以使车辆稳定的停驻在坡道上。但是，AutoHold起作用时，系统中的增减压力阀在长时间保压情况下会出现压力泄露现象，当察觉到车辆在坡道溜车时，电磁继电器会产生2-3个脉冲信号给系统，系统才会重新调整制动压力，防止车辆在坡道上继续打滑。存在以下缺点：该防溜车控制手段为被动控制，此时车辆已向前或向后打滑了一定的距离，如10左右的距离，虽然距离不长，在等红灯或是坡度大的路面时，容易造成与前后车辆相碰撞的后果，此外，溜车还会使驾驶员感觉到不舒适，影响驾驶体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种防溜车的控制方法。该方法可以主动防止车辆溜车，防止短距离溜车现象的发生。

本发明的第二个目的在于提出一种防溜车的控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明的第一方面公开了一种防溜车的控制方法，包括以下步骤：检测车辆是否静止且自动驻车功能是否启动；如果是，则实时地检测制动管路的实际压力；比较所述制动管路的实际压力和车身电子稳定系统的所需压力；当所述实际压力小于所需压力时，对所述制动管路的实际压力进行补偿，直至所述制动管路的实际压力达到所述所需压力。

根据本发明实施例的防溜车的控制方法，实时检测制动管路中实际压力与所需的制动压力，通过计算两者的差值来对实际压力进行补偿，补偿因长时间保压产生的压力泄露的压力，主动防止车辆溜车，保证压力稳定，防止短距离溜车现象的发生，消除驾驶员在使用自动驻车功能时可能出现的短距离溜车现象，提高驾驶员使用自动驻车功能的舒适度，提升车辆使用体验。

在一些示例中，所述检测车辆是否静止且自动驻车功能是否启动，包括：接收自动驻车的状态以及车速和/或轮速；当所述自动驻车的状态为开启状态且车速和/或轮速为零时，判定所述车辆静止且自动驻车功能启动。

在一些示例中，所述制动管路的实际压力指制动系统的主缸压力，其中，所述制动管路的实际压力由压力传感器检测得到。

在一些示例中，对所述制动管路的实际压力进行补偿，包括：控制供油泵和增压阀工作以对所述制动管路的实际压力进行补偿。

本发明的第二方面公开了一种防溜车的控制系统，包括：检测模块，用于检测车辆是否静止且自动驻车功能是否启动；获取模块，用于在车辆静止且自动驻车功能启动时，获取制动管路的实际压力；控制模块，用于比较所述制动管路的实际压力和车身电子稳定系统的所需压力，并当所述实际压力小于所需压力时，对所述制动管路的实际压力进行补偿，直至所述制动管路的实际压力达到所述所需压力。

根据本发明实施例的防溜车的控制系统，实时检测制动管路中实际压力与所需的制动压力，通过计算两者的差值来对实际压力进行补偿，补偿因长时间保压产生的压力泄露的压力，主动防止车辆溜车，保证压力稳定，防止短距离溜车现象的发生，消除驾驶员在使用自动驻车功能时可能出现的短距离溜车现象，提高驾驶员使用自动驻车功能的舒适度，提升车辆使用体验。

在一些示例中，所述检测模块用于接收自动驻车的状态以及车速和/或轮速，并当所述自动驻车的状态为开启状态且车速和/或轮速为零时，判定所述车辆静止且自动驻车功能启动。

在一些示例中，所述控制模块用于控制供油泵和增压阀工作以对所述制动管路的实际压力进行补偿。

在一些示例中，还包括：提示模块，用于在所述实际压力小于所需压力时，进行提示。

本发明的第三方面的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述的第二方面实施例所述的防溜车的控制系统。该车辆可以实时检测制动管路中实际压力与所需的制动压力，通过计算两者的差值来对实际压力进行补偿，补偿因长时间保压产生的压力泄露的压力，主动防止车辆溜车，保证压力稳定，防止短距离溜车现象的发生，消除驾驶员在使用自动驻车功能时可能出现的短距离溜车现象，提高驾驶员使用自动驻车功能的舒适度，提升车辆使用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述的或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的防溜车的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的防溜车的控制方法的控制信号交互图；

图3是根据本发明一个具体示例的防溜车的控制方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的防溜车的控制系统的结构框图。

附图标记说明：

防溜车的控制系统400、检测模块410、获取模块420、控制模块430。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图描述根据本发明实施例的防溜车的控制方法、系统及车辆。

图1是根据本发明一个实施例的防溜车的控制方法的流程图。如图1所示，根据本发明一个实施例的防溜车的控制方法，包括如下步骤：

S101：检测车辆是否静止且自动驻车功能是否启动。

例如：接收自动驻车的状态以及车速和/或轮速；当自动驻车的状态为开启状态(“ON”状态)且车速和/或轮速为零时，判定车辆静止且自动驻车功能启动。

S102：如果是，则实时地检测制动管路的实际压力。

其中，制动管路的实际压力指制动系统的主缸压力，其中，制动管路的实际压力例如由压力传感器检测得到。

S103：比较制动管路的实际压力和车身电子稳定系统的所需压力。

S104：当实际压力小于所需压力时，对制动管路的实际压力进行补偿，直至制动管路的实际压力达到所需压力。

作为一个具体的示例，可以通过控制供油泵和增压阀工作的方式以对制动管路的实际压力进行补偿。

本发明实施例的防溜车的控制方法在具体应用中，主要针对带有自动驻车功能的自动挡车辆，如图2和图3所示，该方法可以由车身电子稳定系统和主动防溜车控制单元执行。如图2所示，信号有AUTOHOLD状态位信号(即：自动驻车的状态)、主缸压力信号、主动压力调节信号1、主动压力调节信号2、车身电子稳定系统(ESP，Electronic StabilityProgram)输出的制动压力信号(即：所需压力)、车速信号。其中，主缸压力信号可以由压力传感器检测得到。当然，压力传感器还可以检测轮缸压力信号。

具体地说，结合图3所示，主动防溜控制单元接受ESP发出的AUTOHOLD状态位信号，信号为“ON”时，判断有效；车速(或轮速)信号由ESP发出，用于判断车辆静止状态。

如图3所示，该方法的具体执行步骤如下：

1、上电，主动防溜控制系统自检并向相关电子控制单元发送默认值检测，自检完成后如控制系统无故障，则控制功能进入待机状态。

2、主动防溜控制单元检测ESP发出的AUTOHOLD状态位信号和车速(或轮速)信号，判断车辆静止状态和制动状态。

3、当检测到ESP发出的AUTOHOLD状态位信号为‘ON’时，开始工作；

4、主动防溜控制单元接收ESP输出的系统所需压力信号和压力传感器发出的主缸的压力信号，并计算两者之间的差值是否为零，以此来判断是否有压力泄漏；

5、计算差值不为零，判定有压力泄漏，主动防溜控制单元发出压力调节信号1给ESP，ESP接着发出压力调节信号2，以实时补充所需压力保证系统压力不变，直至差值为零时停止调压过程。

6、检测ESP发出的AUTOHOLD状态位信号为‘OFF’时，系统断电。

图4是根据本发明一个实施例的防溜车的控制系统的结构框图。如图4所示，根据本发明一个实施例的防溜车的控制系统400，包括：检测模块410、获取模块420和控制模块430。

其中，检测模块410用于检测车辆是否静止且自动驻车功能是否启动。获取模块420用于在车辆静止且自动驻车功能启动时，获取制动管路的实际压力。控制模块430用于比较制动管路的实际压力和车身电子稳定系统的所需压力，并当实际压力小于所需压力时，对制动管路的实际压力进行补偿，直至制动管路的实际压力达到所需压力。

在本发明的一个实施例中，检测模块410用于接收自动驻车的状态以及车速和/或轮速，并当自动驻车的状态为开启状态且车速和/或轮速为零时，判定车辆静止且自动驻车功能启动。

在本发明的一个实施例中，制动管路的实际压力指制动系统的主缸压力，其中，所述制动管路的实际压力由压力传感器检测得到。

在本发明的一个实施例中，控制模块430用于控制供油泵和增压阀工作以对所述制动管路的实际压力进行补偿。

在本发明的一个实施例中，防溜车的控制系统400，还包括：提示模块(图4中没有示出)，用于在所述实际压力小于所需压力时，进行提示。

需要说明的是，本发明实施例的防溜车的控制系统的具体实现方式与本发明实施例的防溜车的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，包括：上述实施例所述的防溜车的控制系统。该车辆可以实时检测制动管路中实际压力与所需的制动压力，通过计算两者的差值来对实际压力进行补偿，补偿因长时间保压产生的压力泄露的压力，主动防止车辆溜车，保证压力稳定，防止短距离溜车现象的发生，消除驾驶员在使用自动驻车功能时可能出现的短距离溜车现象，提高驾驶员使用自动驻车功能的舒适度，提升车辆使用体验。

另外，本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种防溜车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车辆是否静止且自动驻车功能是否启动；

如果是，则实时地检测制动管路的实际压力；

比较所述制动管路的实际压力和车身电子稳定系统的所需压力；

当所述实际压力小于所需压力时，对所述制动管路的实际压力进行补偿，直至所述制动管路的实际压力达到所述所需压力。

2.根据权利要求1所述的防溜车的控制方法，其特征在于，所述检测车辆是否静止且自动驻车功能是否启动，包括：

接收自动驻车的状态以及车速和/或轮速；

当所述自动驻车的状态为开启状态且车速和/或轮速为零时，判定所述车辆静止且自动驻车功能启动。

3.根据权利要求1或2所述的防溜车的控制方法，其特征在于，所述制动管路的实际压力指制动系统的主缸压力，其中，所述制动管路的实际压力由压力传感器检测得到。

4.根据权利要求1或2所述的防溜车的控制方法，其特征在于，对所述制动管路的实际压力进行补偿，包括：控制供油泵和增压阀工作以对所述制动管路的实际压力进行补偿。

5.一种防溜车的控制系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测车辆是否静止且自动驻车功能是否启动；

获取模块，用于在车辆静止且自动驻车功能启动时，获取制动管路的实际压力；

控制模块，用于比较所述制动管路的实际压力和车身电子稳定系统的所需压力，并当所述实际压力小于所需压力时，对所述制动管路的实际压力进行补偿，直至所述制动管路的实际压力达到所述所需压力。

6.根据权利要求5所述的防溜车的控制系统，其特征在于，所述检测模块用于接收自动驻车的状态以及车速和/或轮速，并当所述自动驻车的状态为开启状态且车速和/或轮速为零时，判定所述车辆静止且自动驻车功能启动。

7.根据权利要求5或6所述的防溜车的控制系统，其特征在于，所述制动管路的实际压力指制动系统的主缸压力，其中，所述制动管路的实际压力由压力传感器检测得到。

8.根据权利要求5或6所述的防溜车的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于控制供油泵和增压阀工作以对所述制动管路的实际压力进行补偿。

9.根据权利要求5所述的防溜车的控制系统，其特征在于，还包括：提示模块，用于在所述实际压力小于所需压力时，进行提示。

10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求5-9任一项所述的防溜车的控制系统。