CN103144619A - 基于车辆的状态信息控制紧急制动的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

基于车辆的状态信息控制紧急制动的装置包括配置成检测车辆前方道路上的障碍物的障碍物检测单元、配置成通过车辆网络采集车辆的状态信息的信息采集单元、配置成在由障碍物检测单元检测到障碍物时分析由信息采集单元采集的状态信息以确定紧急制动是否可靠时控制车辆紧急制动的控制器、以及配置成根据控制器的控制产生警报的警报单元。

Description

基于车辆的状态信息控制紧急制动的装置和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2011年12月6日提交的申请号为10-2011-0129737的韩国专利申请的优先权，其全部引入本文以供参考。
技术领域
本发明涉及基于车辆的状态信息控制紧急制动的装置和方法，并且更具体地涉及基于通过车辆网络通信采集的车辆的状态信息来控制紧急制动的装置和方法。
背景技术
通常，车辆装备有制动装置，以在必要时使车辆减速或停止。该制动装置包括增压器、主缸、和轮缸，该增压器通过使用经发动机功率产生的真空压力(或发动机抽吸压力)而使由刹车踏板施加的压力加倍，该主缸基于由增压器施加的压力在制动回路上形成制动器油压，并且该轮缸经制动器油压降低旋转速度或停止车轮旋转。增压器可以是使用发动机进气歧管真空的真空型或使用来自由发动机驱动的压缩机的压力的空气型。
无论其制动装置的配置如何，车辆在驾驶员压下刹车踏板之后开始制动。因此，由于该增压器系统仍依靠驾驶员反应，系统仅具有驾驶员能力允许的利益。
为了补偿以上系统中的该缺陷，某些汽车制造商已经关注了先进紧急制动系统(AEBS)。在该系统中，当运动中的车辆的前方存在物体时，无论驾驶员是否已经基于车辆相对于物体的相对速度及其之间的距离施加制动，均执行紧急制动。
然而，在传统的AEBS中，根据车辆前方物体的存在而不基于车辆的状态执行紧急制动。因此，即使在紧急制动不可靠时也执行紧急制动，因此造成更加严重的损害。
发明内容
因此，鉴于以上问题作出本发明，并且本发明提供一种基于特定车辆的状态信息控制紧急制动的装置和方法，其中，通过基于由车辆网络采集的车辆的状态信息确定紧急制动是否可靠而执行紧急制动。因此，当紧急制动不可靠时，不执行紧急制动，从而防止对车辆及其乘客的更加严重的损害。
在本发明的一方面中，基于车辆的状态信息控制紧急制动的装置包括配置成检测位于车辆前方道路上的障碍物的障碍物检测单元；配置成经车辆网络采集车辆的状态信息的信息采集单元；配置成在由障碍物检测单元检测到障碍物时分析由信息采集单元采集的状态信息，以确定紧急制动是否可靠时控制车辆的紧急制动的控制器；以及配置成在确定紧急制动不可靠时产生警报的警报单元。
在本发明的另一方面中，基于车辆的状态信息控制紧急制动的方法包括通过障碍物检测单元检测位于车辆前方道路上的障碍物；通过信息采集单元经由车辆网络采集车辆的状态信息；在由障碍物检测单元检测到障碍物时，通过控制器分析由信息采集单元采集的状态信息，以确定紧急制动是否可靠；当确定紧急制动可靠时，进入紧急制动模式；并且当确定紧急制动不可靠时，产生警报而不是进入紧急制动模式。
附图说明
结合附图，从以下详细描述中，将更加清楚地理解本发明的以上及其它目标、特征与优势，其中：
图1为示出根据本发明的基于车辆的状态信息控制紧急制动的装置的示例性实施方式的配置视图；并且
图2为示出根据本发明的基于车辆的状态信息控制紧急制动的方法的示例性实施方式的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图在本文中描述本发明的示例性实施方式。
应理解，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括通常的机动车，例如，包括多功能运动车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商务车的客车，包括各种船只和船舶的水运工具，飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、燃烧、插入式混合电动车、氢动力车和其它代用燃料车(例如，来源于石油以外的资源的燃料)。
图1为示出根据本发明的基于车辆的状态信息控制紧急制动的装置的示例性实施方式的配置视图。如图1所示，基于车辆的状态信息控制紧急制动的装置包括障碍物检测单元10、信息采集单元20、警报单元30、和控制器40。
将描述以上提及的各个元件。首先，障碍物检测单元10实施为红外感测器、超声感测器、或雷达中的一种，并且安装在车辆的前部，以检测位于车辆行驶的道路上的障碍物。
信息采集单元20从例如控制器局域网(CAN)、局部互联网络(VIN)或FlexRayTM的车辆网络采集车辆的状态信息。车辆的状态信息可以包括车重、制动气压、轮胎压力、方向盘转向角、加速踏板按压度、发动机转矩、和发动机每分钟转数(RPM)。
轮胎压力可以由轮胎压力监控系统(TPMS)感测器测量，以将其传输至车辆网络，并且方向盘转向角由转向角感测器测量，以将其传输至车辆网络。
警报单元30根据控制器40的控制产生警报。在通过障碍物检测单元10检测到障碍物之后，控制器40并不立即进入紧急制动模式。而是，控制器40基于由信息采集单元20采集的车辆状态信息确定紧急制动是否可靠，并且基于确定结果进入紧急制动模式。此处，紧急制动模式是公知的，其通常用于先进紧急制动系统(AEBS)，因此省略进一步的描述。控制器40的这些功能可以由电子控制单元(ECU)来进行。
在下文中，将描述基于各个状态信息确定紧急制动是否可靠的过程。当状态信息为车重，并且车重超过第一阈值时，确定车辆超过载重量，从而比正常状态情况快预定时间(例如，1秒或2秒)地进入紧急制动模式。其目的在于补偿因车重的增加而增加的制动距离。
当车辆的状态信息为车辆的制动气压，并且车辆的制动气压不超过第二阈值时，确定因低制动气压而难以进行制动，使得不进入紧急制动模式，并且通过警报单元30产生警报。此时，控制器40控制空气喷射单元(未示出)，以使制动气压超过第二阈值。
而且，当车辆的状态信息为车辆的轮胎压力，并且轮胎压力不超过第三阈值时，确定存在如下风险，即紧急制动可能因低轮胎压力而导致轮胎漏气，使得不进入紧急制动模式，并且通过警报单元30产生警报。
当车辆的状态信息为方向盘转向角，并且方向盘转向角超过第四阈值(例如，±5度)时，确定紧急制动可能导致车辆翻转。因此，在这种情况中，不进入紧急制动模式，并且通过警报单元30产生警报。
当车辆的状态信息为加速踏板按压度，并且加速踏板按压度超过第五阈值(例如，80％)时，确定不存在碰撞风险，使得不进入紧急制动模式，并且通过警报单元30产生警报。此时，控制器40控制燃料喷射器(未示出)中断燃料喷射，从而防止不必要的燃料消耗。
当车辆的状态信息为发动机转矩，并且发动机转矩超过第六阈值(例如，100)时，不进入紧急制动模式，并且通过警报单元30产生警报。此时，控制器40控制燃料喷射器中断燃料喷射，从而防止不必要的燃料消耗。
当车辆的状态信息为发动机RPM，并且发动机RPM超过第七阈值(例如，1600)时，不进入紧急制动模式，并且通过警报单元30产生警报。此时，控制器40控制燃料喷射器中断燃料喷射，从而防止不必要的燃料消耗。
通过组合任意数量的上述关于各个状态信息确定紧急制动是否可靠的过程，控制器40可以最终确定紧急制动是否可靠。
图2为示出根据本发明的基于车辆的状态信息控制紧急制动的方法的示例性实施方式的流程图。首先，障碍物检测单元10检测位于车辆前方道路上的障碍物(201)。信息采集单元20经车辆网络采集车辆的状态信息(202)。在由障碍物检测单元10检测到障碍物时，控制器40通过分析由信息采集单元20采集的状态信息确定紧急制动是否可靠(203)。当确定紧急制动可靠时(203)，进入紧急制动模式(204)。
当确定紧急制动不可靠时(203)，不进入紧急制动模式并且产生警报(205)。通过该过程，通过在紧急制动不可靠的情况下不执行紧急制动可以避免不必要的损害。
根据本发明，通过基于从车辆网络采集的车辆的状态信息确定紧急制动是否可靠而执行紧急制动，并且当紧急制动不可靠时不执行紧急制动，从而防止更加严重的损害。
尽管以上示例性实施方式描述为使用多个单元进行以上过程，但应该理解的是，以上过程也可以通过单个控制器或单元来进行。
而且，本发明的控制逻辑可以实施为含有通过处理器、控制器等执行的可执行程序指令的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的例子包括但不限于，ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、优盘、智能卡和光学数据存储装置。还能够在网络耦合的计算机系统中分布计算机可读记录介质，使得例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)以分散的方式存储并且执行计算机可读介质。
以上，尽管已经参照附图对本发明的实施方式进行了描述，但本领域技术人员应该理解的是，可以在在不脱离本发明技术精神或本质特征的情况下，本发明能够以其它特定形式实施。因此，以上描述的实施方式应当理解为每个方面的示例，而并不限于此。

Claims (11)

1.一种基于车辆的状态信息控制紧急制动的装置，所述装置包括：
障碍物检测单元，其配置成检测位于车辆前方道路上的障碍物；
信息采集单元，其配置成经车辆网络采集车辆的状态信息；
控制器，其配置成在由所述障碍物检测单元检测到障碍物时分析由所述信息采集单元采集的状态信息，以确定所述紧急制动是否可靠之后控制车辆的所述紧急制动；和
警报单元，其配置成根据所述控制器的控制产生警报。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述车辆的状态信息包括车重、制动气压、轮胎压力、方向盘转向角、加速踏板按压度、发动机转矩、和发动机每分钟转数(RPM)中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，当所述车重超过第一阈值时，所述控制器比正常状态期间快预定时间地进入紧急制动模式。
4.根据权利要求2所述的装置，其中，当所述车辆的制动气压不超过第二阈值时，所述控制器不进入紧急制动模式，并且控制所述警报单元产生警报。
5.根据权利要求4所述的装置，还包括：
空气喷射单元，其中，当所述制动气压超过所述第二阈值时，所述控制器控制所述空气喷射单元。
6.根据权利要求2所述的装置，其中，当所述轮胎压力不超过第三阈值，或所述方向盘转向角超过第四阈值时，所述控制器不进入紧急制动模式，并且控制所述警报单元产生警报。
7.根据权利要求2所述的装置，其中，当所述加速踏板按压度超过第五阈值，所述发动机转矩超过第六阈值，或所述发动机RPM超过第七阈值时，所述控制器不进入紧急制动模式，并且控制所述警报单元产生警报。
8.根据权利要求7所述的装置，还包括：
燃料喷射器，其中，所述控制器控制所述燃料喷射器中断燃料喷射。
9.一种基于车辆的状态信息控制紧急制动的方法，所述方法包括：
通过障碍物检测单元检测位于车辆前方道路上的障碍物；
通过信息采集单元经由车辆网络采集车辆的状态信息；
在由所述障碍物检测单元检测到障碍物时，通过控制器分析由所述信息采集单元采集的状态信息，以确定所述紧急制动是否可靠；
当确定所述紧急制动可靠时，进入紧急制动模式；和
当确定所述紧急制动不可靠时，产生警报，而不进入所述紧急制动模式。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述车辆的状态信息包括车重、制动气压、轮胎压力、方向盘转向角、加速踏板按压度、发动机转矩、和发动机每分钟转数(RPM)中的至少一种。
11.一种含有由处理器或控制器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：
在由障碍物检测单元检测到障碍物时分析由信息采集单元从车辆网络采集的状态信息以确定紧急制动是否可靠的程序指令；
当确定所述紧急制动可靠时进入紧急制动模式的程序指令；和
当确定所述紧急制动不可靠时产生警报而不进入所述紧急制动模式的程序指令。
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