CN111319600A - 制动效能的检测方法、装置及汽车 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种制动效能的检测方法和装置。该方法包括：在监测到汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，依据预设周期对汽车和制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据，其中，每组检测数据均包含制动控制部件的位置偏移量和在位置偏移量下汽车的行驶速度；依据多组检测数据，确定汽车的制动效能是否满足预设安全条件。通过本申请，解决了相关技术中无法及时且准确的判断制动系统的制动效能的问题。
Description
技术领域
本申请涉及汽车制动领域，具体而言，涉及一种制动效能的检测方法和装置。
背景技术
目前汽车制动系统的作用主要是使得行驶中的汽车强制减速甚至停车，使已停驶的汽车在各种条件下能保持稳定驻车，或者可以使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
但是，汽车的制动系统在使用过程中不可避免存在制动机构老化的现象，例如：制动盘的磨损，其中，上述制动机构老化会造成制动效能的下降，进而影响汽车的安全行驶。
在现有技术中，会依据汽车的行驶里程对该汽车的制动性能进行评价，或，依据汽车的使用时间确定是否需要对该汽车的制动系统中各个部件进行维护处理。但由于用户的使用习惯、车辆载重或其他状况(制动液消耗，轮胎磨损)的影响，汽车制动效能衰退速率可能会超出预期。
此外，在现有技术中也会对制动系统的单一零部件进行监测，例如：对制动盘的磨损程度进行监测，但由于整车上影响制动效能的因素有很多，比如蹄片、轮胎花纹，还有制动系统连接件的紧固成都的形变都会造成制动效能的衰退，因此，上述对制动系统的单一零部件进行监测并不能完全覆盖所有可能造成整车制动性能的原因，制动系统任意环节出了问题就可能会导致由于制动效能的衰退造成整车行驶安全隐患。
针对相关技术中无法及时且准确的判断制动系统的制动效能的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请提供一种制动效能的检测方法和装置，以解决相关技术中无法及时且准确的判断制动系统的制动效能的问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种制动效能的检测方法。该方法包括：在监测到汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，依据预设周期对所述汽车和所述制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据，其中，每组检测数据均包含所述制动控制部件的位置偏移量和在所述位置偏移量下所述汽车的行驶速度；依据多组所述检测数据，确定所述汽车的制动效能是否满足预设安全条件。
可选地，依据多组所述检测数据，确定所述汽车的制动效能是否满足预设安全条件包括：依据所述多组检测数据中包含的位置偏移量和汽车的行驶速度，确定所述多组检测数据对应的斜率参数；依据所述多组检测数据对应的斜率参数，确定所述汽车的制动效能是否满足预设安全条件。
可选地，依据所述多组检测数据中包含的位置偏移量和汽车的行驶速度，确定所述多组检测数据对应的斜率参数包括：获取第一公式，其中，所述第一公式为
B为斜率参数、V为行驶速度、A为位置偏移量；依据所述第一公式对所述多组检测数据中任意两组相邻的检测数据进行计算处理，确定所述多组检测数据对应的多个斜率参数。
可选地，依据所述多组检测数据对应的斜率参数，确定所述汽车的制动效能是否满足预设安全条件包括：在所述多组检测数据对应的斜率参数满足预设条件的情况下，对所述汽车进行一次制动异常标记；在所述汽车被标记制动异常的数量大于第五阈值的情况下，则确定所述汽车的制动效能不满足预设安全条件，并发送所述汽车的制动效能不满足预设安全条件的告警信息。
可选地，在确定所述汽车的制动效能不满足预设安全条件的情况下，所述方法还包括：在汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，为所述汽车额外提供辅助制动力，其中，所述汽车额外提供辅助制动力后，该汽车的总制动力至少由以下任意之一确定：所述汽车当前的行驶速度、所述汽车的制动电机最大功率、所述汽车的整体质量、所述汽车中的制动控制部件的制动力系数。
可选地，在依据预设周期对所述汽车和所述制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据之前，所述方法还包括：在监测到汽车中的制动控制部件的位置偏移量大于第一阈值，且汽车中的加速控制部件的位置偏移量小于第二阈值的情况下，则继续执行依据预设周期对所述汽车和所述制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据的步骤。
可选地，依据预设周期对所述汽车和所述制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据包括：每间隔预设周期，则对所述汽车和所述制动控制部件进行检测操作；获取上述所述检测操作得到的检测数据，其中，所述检测数据包含所述制动控制部件的位置偏移量和在所述位置偏移量下所述汽车的行驶速度；其中，所述制动控制部件的位置偏移量由多个位置检测量确定，和/或，所述在所述位置偏移量下所述汽车的行驶速度由多个速度检测量确定。
可选地，所述方法还包括：在每次对所述汽车和所述制动控制部件进行检测且获取到检测数据之后，判断本次检测获得的位置偏移量与上次检测获取到的位置偏移量之间的差值是否大于第三阈值，若所述差值大于第三阈值则重新执行监测汽车中的制动控制部件是否发生位置偏移的步骤；和/或，在每次对所述汽车和所述制动控制部件进行检测且获取到检测数据之后，判断本次检测获得的行驶速度与上次检测获取到的行驶速度之间的差值是否小于第四阈值，若所述差值小于第四阈值则重新执行监测汽车中的制动控制部件是否发生位置偏移的步骤。
根据本申请的另一方面，提供了一种制动效能的检测装置。该装置包括：检测单元，用于在监测到汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，依据预设周期对所述汽车和所述制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据，其中，每组检测数据均包含所述制动控制部件的位置偏移量和在所述位置偏移量下所述汽车的行驶速度；确定单元，用于依据多组所述检测数据，确定所述汽车的制动效能是否满足预设安全条件。
根据本申请的另一方面，提供了一种汽车，所述汽车包括如上述的制动效能的检测装置。
通过本申请，采用以下步骤：在监测到汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，依据预设周期对所述汽车和所述制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据，其中，每组检测数据均包含所述制动控制部件的位置偏移量和在所述位置偏移量下所述汽车的行驶速度；依据多组所述检测数据，确定所述汽车的制动效能是否满足预设安全条件，解决了相关技术中无法及时且准确的判断制动系统的制动效能的问题。
也即，通过在汽车使用过程中，实时采集制动控制部件的位置信息，并采集该制动控制部件位于该位置时所产生的实际制动效果(该制动控制部件位于该位置时汽车的当下行驶速度)，进而通过该位置信息与该位置信息对应的实际制动效果，实现对汽车制动性能进行实时检测的技术效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例提供的制动效能的检测方法的流程图；
图2是根据本申请实施例提供的一种可选的制动效能的检测方法的示意图；以及
图3是根据本申请实施例提供的制动效能的检测装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请的实施例，提供了一种制动效能的检测方法。
图1是根据本申请实施例的制动效能的检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S102，在监测到汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，依据预设周期对汽车和制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据，其中，每组检测数据均包含制动控制部件的位置偏移量和在位置偏移量下汽车的行驶速度。
步骤S104，依据多组检测数据，确定汽车的制动效能是否满足预设安全条件。
也即，本申请实施例提供的制动效能的检测方法，通过在监测到汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，依据预设周期对汽车和制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据，其中，每组检测数据均包含制动控制部件的位置偏移量和在位置偏移量下汽车的行驶速度；依据多组检测数据，确定汽车的制动效能是否满足预设安全条件，解决了相关技术中无法及时且准确的判断制动系统的制动效能的问题。
也即，通过在汽车使用过程中，实时采集制动控制部件的位置信息，并采集该制动控制部件位于该位置时所产生的实际制动效果(该制动控制部件位于该位置时汽车的当下行驶速度)，进而通过该位置信息与该位置信息对应的实际制动效果，实现对汽车制动性能进行实时检测的技术效果。
需要说明的是：上述汽车可以为内燃机汽车、电动汽车等，上述制动控制部件可以为制动踏板、辅助制动器(手刹)等。进一步地，上述对制动控制部件进行多次检测，并获取制动控制部件的位置偏移量，可以通过硬线采集制动控制部件的信号，以确定制动控制部件的位置偏移量。
同时，可以通过控制器局域网络(CAN)接收仪表发送过来的车速信号。
可选地，在本申请实施例提供的制动效能的检测方法中，在依据预设周期对汽车和制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据之前，方法还包括：在监测到汽车中的制动控制部件的位置偏移量大于第一阈值，且汽车中的加速控制部件的位置偏移量小于第二阈值的情况下，则继续执行依据预设周期对汽车和制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据的步骤。
也即，在检测到制动控制部件发生了位置偏移，且该位置偏移的程度已经满足最低临界值，以及未检测到加速控制部件发生位置偏移的情况下，才认可该汽车通过制动控制部件调控该汽车的行驶速度。此时，达到了避免制动误判的情况发生，提高了后续制动效能的检测准确性。
也即，在检测到制动控制部件发生了位置偏移，且该位置偏移的程度已经满足最低临界值，以及即便检测到加速控制部件发生位置偏移，但该位置偏移的程度尚未到达最低临界值的情况下，才认可该汽车通过制动控制部件调控该汽车的行驶速度。此时，达到了避免制动误判的情况发生，提高了后续制动效能的检测准确性。
例如：电动汽车行驶在下坡路线的情况下，即使用户轻踩刹车，但是电动汽车仍向前移动。此时，判断出制动踏板的位置偏移量较小，尚未到达最低临界值，进而停止继续依据预设周期对汽车和制动控制部件进行多次检测的步骤，而等待再次监测到汽车中的制动控制部件发生位置偏移的时刻，以避免误判断该电动汽车的制动效能不符合预设安全条件的情况发生。
可选地，在本申请实施例提供的制动效能的检测方法中，依据预设周期对汽车和制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据包括：每间隔预设周期，则对汽车和制动控制部件进行检测操作；获取上述检测操作得到的检测数据，其中，检测数据包含制动控制部件的位置偏移量和在位置偏移量下汽车的行驶速度；其中，制动控制部件的位置偏移量由多个位置检测量确定，和/或，在位置偏移量下汽车的行驶速度由多个速度检测量确定。
也即，在每个周期节点对汽车和制动控制部件进行检测操作，以获取该周期节点对应的检测数据时，令检测操作均执行多次，以便依据多次检测量确定该周期节点的检测数据，进而达到提高数据准确性的技术效果，避免因信号突变、检测失误导致后续制动效能丧失准确性的情况发生。
举例说明：在监测到电动汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，记录该电动汽车当前的行驶速度V1。同时连续采集N次制动踏板的位置检测量a1、a2、a3、a4、a5，并将采集到的数据求取其平均值：A1＝(a1+a2+a3+a4+a5…+an)/n。此时，将求取到的平均值作为该制动踏板的位置偏移量。
在一个可选的示例中，上述预设周期为每间隔5个代码运行周期，也即，每间隔5个代码运行周期则对汽车和制动控制部件进行一组检测操作，以获取一组检测数据。
在另一个可选的示例中，上述预设周期共执行10次，也即，对汽车和制动控制部件进行10组检测操作，获取10组检测数据。
可选地，在本申请实施例提供的制动效能的检测方法中，方法还包括：在每次对汽车和制动控制部件进行检测且获取到检测数据之后，判断本次检测获得的位置偏移量与上次检测获取到的位置偏移量之间的差值是否大于第三阈值，若差值大于第三阈值则重新执行监测汽车中的制动控制部件是否发生位置偏移的步骤。
也即，在每次对电动汽车和制动控制部件进行检测且获取到检测数据之后，还会判断该电动汽车是否松开制动踏板，若该电动汽车松开制动踏板，则认为本次制动结束，不再采集制动数据。
可选地，在本申请实施例提供的制动效能的检测方法中，方法还包括：在每次对汽车和制动控制部件进行检测且获取到检测数据之后，判断本次检测获得的行驶速度与上次检测获取到的行驶速度之间的差值是否小于第四阈值，若差值小于第四阈值则重新执行监测汽车中的制动控制部件是否发生位置偏移的步骤。
也即，在每次对电动汽车和制动控制部件进行检测且获取到检测数据之后，还会判断该电动汽车是否同时加速行驶，若该电动汽车同时加速行驶，则认为本次制动结束，不再采集制动数据。
可选地，在本申请实施例提供的制动效能的检测方法中，方法还包括：在每次对汽车和制动控制部件进行检测且获取到检测数据之后，判断本次检测获得的位置偏移量与上次检测获取到的位置偏移量之间的差值是否大于第三阈值，并判断本次检测获得的行驶速度与上次检测获取到的行驶速度之间的差值是否小于第四阈值，若位置偏移量对应的差值大于第三阈值，和/或，行驶速度对应的差值小于第四阈值则重新执行监测汽车中的制动控制部件是否发生位置偏移的步骤。
也即，在每次对电动汽车和制动控制部件进行检测且获取到检测数据之后，还会判断该电动汽车是否松开制动踏板、该电动汽车是否同时加速行驶，若该电动汽车松开制动踏板，和/或，该电动汽车重新加速行驶，则认为本次制动结束，不再采集制动数据。
举例说明：当电动汽车的制动踏板踩下时，每获取到一组检测数据，则将该组检测数据中的制动踏板的位置偏移量与该组检测数据中的行驶速度，与上一次检测所得的检测数据中的制动踏板的位置偏移量与该组检测数据中的行驶速度进行比较，即：在Ai＜Ai-1或Vi＞Vi-1的情况下，则判定本次制动结束，不再继续采集制动数据。
可选地，在本申请实施例提供的制动效能的检测方法中，依据多组检测数据，确定汽车的制动效能是否满足预设安全条件包括：依据多组检测数据中包含的位置偏移量和汽车的行驶速度，确定多组检测数据对应的斜率参数；依据多组检测数据对应的斜率参数，确定汽车的制动效能是否满足预设安全条件。
在一个可选的示例中，上述依据多组检测数据中包含的位置偏移量和汽车的行驶速度，确定多组检测数据对应的斜率参数可以通过以下步骤得以实现：
步骤A，获取第一公式，其中，第一公式为
B为斜率参数、V为行驶速度、A为位置偏移量、i为检测数据对应的检测次序，其中，i≥2。
步骤B，依据第一公式对多组检测数据中任意两组相邻的检测数据进行计算处理，确定多组检测数据对应的多个斜率参数。
也即，将N组检测数据中的任意两组相邻的检测数据中包含的位置偏移量和行驶速度进行计算处理，得到N-1个斜率参数，即B1、B2、B3、B4、B5、B6…Bn-1。
在另一个可选的示例中，上述依据多组检测数据对应的斜率参数，确定汽车的制动效能是否满足预设安全条件可以通过如下步骤得以实现：
步骤C，在多组检测数据对应的斜率参数满足预设条件的情况下，对汽车进行一次制动异常标记；
步骤D，在汽车被标记制动异常的数量大于第五阈值的情况下，则确定汽车的制动效能不满足预设安全条件，并发送汽车的制动效能不满足预设安全条件的告警信息。
需要说明的是：上述预设条件可以多组检测数据对应的多个斜率参数的平均值是否位于标准制动效能要求的制动斜率范围内，若多个斜率参数的平均值不位于标准制动效能要求的制动斜率范围内，则对汽车进行一次制动异常标记。
也即，在采集到N-1个斜率参数的情况下，计算出该N-1个斜率参数的平均值，进而查询该电动汽车对应的标准制动效能要求的制动斜率范围，并与N-1个斜率参数的平均值进行比较，若N-1个斜率参数的平均值不位于该标准制动效能要求的制动斜率范围内，则判定该电动汽车此次制动属于异常制动，并对该电动汽车进行一次异常制动标记。若标记次数足够多时，则认为该电动汽车不再满足安全制动条件，并向用户发出告警信息。
例如：若电动汽车不再满足安全制动条件，则通过仪表箱驾驶员发送制动系统异常信号，进而达到了及时提醒驾驶员该汽车的制动系统处于异常状态，以便驾驶员可以及时对该汽车的制动系统进行检修维护。
可选地，在本申请实施例提供的制动效能的检测方法中，在确定汽车的制动效能不满足预设安全条件的情况下，方法还包括：在汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，为汽车额外提供辅助制动力，其中，汽车额外提供辅助制动力后，该汽车的总制动力至少由以下任意之一确定：汽车当前的行驶速度、汽车的制动电机最大功率、汽车的整体质量、汽车中的制动控制部件的制动力系数。
需要说明的是：在确定汽车的制动效能不满足预设安全条件，且汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，电机施加的总制动力为F＝M×k×Pmax/V，其中，M为汽车的整体质量，k为汽车中的制动控制部件的制动力系数，Pmax为汽车的制动电机最大功率，V为汽车当前的行驶速度。
其中，k由制动踏板开度决定，K＝(制动控制部件的当前位置偏移量-制动控制部件的位置偏移量上限值)/(制动控制部件的位置偏移量下限值-制动控制部件的位置偏移量上限值)。
此时，若检测出该汽车的制动系统不符合预设安全条件，通过电机为汽车额外提供辅助制动力，达到了增加汽车行驶的安全性的技术效果。
此外，本申请还提供了如图2所示的一种可选的制动效能的检测方法。
即，在汽车的车速大于0的情况下，检测该汽车的加速踏板是否被踩下，若该汽车的加速踏板没有被踩下，则进一步检测该汽车的制动踏板的位置偏移量是否超过预设限制，若超过预设限制则表明用户希望通过踩下制动踏板达到制动该汽车的目的，此时，进一步地检测该汽车的当前车速V，以及该汽车的当前制动踏板的位置情况，其中，该位置情况可以选用50个数据值，进而使用滤波软件对采集到的50个数据值进行处理，得到较为准确的踏板位置。继续对当前踏板位置和当前车速进行判断处理，即若当前踏板位置大于上一次检测的踏板位置，则进一步检测是否完成十次取样，若未获取到十组踏板位置和速度(未完成十次取样)，则间隔5个代码运行周期后，再次对该汽车的速度和踏板位置进行检测，若获取到十组踏板位置和速度(完成十次取样)，则使用滤波软件对该十组踏板位置和速度进行计算处理，得到整车制动效能，进而判断整车制动效能是否小于标定值，以确定是否需要向驾驶员发送告警信号，以及提供电机辅助制动。
也即，该制动效能的检测方法通过在踏板被踩下过程中，获取踏板行程与行驶速度(制动效能)，进而检测制动效能是否在安全范围内，实现了汽车在行驶过程中仍可以对制动系统的综合运行状态进行检测处理的技术效果。
需要强调的是：该制动系统中的任意子系统若出现问题均可以被检测处理。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种制动效能的检测装置，需要说明的是，本申请实施例的制动效能的检测装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于制动效能的检测方法。以下对本申请实施例提供的制动效能的检测装置进行介绍。
图3是根据本申请实施例的制动效能的检测装置的示意图。如图3所示，该装置包括：检测单元31和确定单元33。
检测单元31，用于在监测到汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，依据预设周期对汽车和制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据，其中，每组检测数据均包含制动控制部件的位置偏移量和在位置偏移量下汽车的行驶速度；
确定单元33，用于依据多组检测数据，确定汽车的制动效能是否满足预设安全条件。
可选地，在本申请实施例提供的制动效能的检测装置中，确定单元33包括：第一确定模块，用于依据多组检测数据中包含的位置偏移量和汽车的行驶速度，确定多组检测数据对应的斜率参数；第二确定模块，用于依据多组检测数据对应的斜率参数，确定汽车的制动效能是否满足预设安全条件。
可选地，在本申请实施例提供的制动效能的检测装置中，第一确定模块包括：获取子模块，用于获取第一公式，其中，第一公式为
B为斜率参数、V为行驶速度、A为位置偏移量；确定子模块，用于依据第一公式对多组检测数据中任意两组相邻的检测数据进行计算处理，确定多组检测数据对应的多个斜率参数。
可选地，在本申请实施例提供的制动效能的检测装置中，第二确定模块包括：标记子模块，用于在多组检测数据对应的斜率参数满足预设条件的情况下，对汽车进行一次制动异常标记；确定子模块，用于在汽车被标记制动异常的数量大于第五阈值的情况下，则确定汽车的制动效能不满足预设安全条件，并发送汽车的制动效能不满足预设安全条件的告警信息。
可选地，在本申请实施例提供的制动效能的检测装置中，装置还包括：辅助制动单元，用于在确定汽车的制动效能不满足预设安全条件的情况下，在汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，为汽车额外提供辅助制动力，其中，汽车额外提供辅助制动力后，该汽车的总制动力至少由以下任意之一确定：汽车当前的行驶速度、汽车的制动电机最大功率、汽车的整体质量、汽车中的制动控制部件的制动力系数。
可选地，在本申请实施例提供的制动效能的检测装置中，装置还包括：执行单元，用于在依据预设周期对汽车和制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据之前，在监测到汽车中的制动控制部件的位置偏移量大于第一阈值，且汽车中的加速控制部件的位置偏移量小于第二阈值的情况下，则继续执行依据预设周期对汽车和制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据的步骤。
可选地，在本申请实施例提供的制动效能的检测装置中，检测单元31包括：检测模块，用于每间隔预设周期，则对汽车和制动控制部件进行检测操作；获取模块，用于获取上述检测操作得到的检测数据，其中，检测数据包含制动控制部件的位置偏移量和在位置偏移量下汽车的行驶速度；其中，制动控制部件的位置偏移量由多个位置检测量确定，和/或，在位置偏移量下汽车的行驶速度由多个速度检测量确定。
可选地，在本申请实施例提供的制动效能的检测装置中，装置还包括：第一判断单元，用于在每次对汽车和制动控制部件进行检测且获取到检测数据之后，判断本次检测获得的位置偏移量与上次检测获取到的位置偏移量之间的差值是否大于第三阈值，若差值大于第三阈值则重新执行监测汽车中的制动控制部件是否发生位置偏移的步骤；和/或，第二判断单元，用于在每次对汽车和制动控制部件进行检测且获取到检测数据之后，判断本次检测获得的行驶速度与上次检测获取到的行驶速度之间的差值是否小于第四阈值，若差值小于第四阈值则重新执行监测汽车中的制动控制部件是否发生位置偏移的步骤。
本申请实施例提供的制动效能的检测装置，通过检测单元，用于在监测到汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，依据预设周期对汽车和制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据，其中，每组检测数据均包含制动控制部件的位置偏移量和在位置偏移量下汽车的行驶速度；确定单元，用于依据多组检测数据，确定汽车的制动效能是否满足预设安全条件，解决了相关技术中无法及时且准确的判断制动系统的制动效能的问题。
也即，通过在汽车使用过程中，实时采集制动控制部件的位置信息，并采集该制动控制部件位于该位置时所产生的实际制动效果(该制动控制部件位于该位置时汽车的当下行驶速度)，进而通过该位置信息与该位置信息对应的实际制动效果，实现对汽车制动性能进行实时检测的技术效果。
制动效能的检测装置包括处理器和存储器，上述检测单元和确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现对汽车制动性能进行实时检测。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现制动效能的检测方法。
本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行制动效能的检测方法。
本发明实施例提供了一种汽车，所述汽车包括如上述的制动效能的检测装置。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在监测到汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，依据预设周期对汽车和制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据，其中，每组检测数据均包含制动控制部件的位置偏移量和在位置偏移量下汽车的行驶速度；依据多组检测数据，确定汽车的制动效能是否满足预设安全条件。
可选地，依据多组检测数据，确定汽车的制动效能是否满足预设安全条件包括：依据多组检测数据中包含的位置偏移量和汽车的行驶速度，确定多组检测数据对应的斜率参数；依据多组检测数据对应的斜率参数，确定汽车的制动效能是否满足预设安全条件。
可选地，依据多组检测数据中包含的位置偏移量和汽车的行驶速度，确定多组检测数据对应的斜率参数包括：获取第一公式，其中，第一公式为
B为斜率参数、V为行驶速度、A为位置偏移量；依据第一公式对多组检测数据中任意两组相邻的检测数据进行计算处理，确定多组检测数据对应的多个斜率参数。
可选地，依据多组检测数据对应的斜率参数，确定汽车的制动效能是否满足预设安全条件包括：在多组检测数据对应的斜率参数满足预设条件的情况下，对汽车进行一次制动异常标记；在汽车被标记制动异常的数量大于第五阈值的情况下，则确定汽车的制动效能不满足预设安全条件，并发送汽车的制动效能不满足预设安全条件的告警信息。
可选地，在确定汽车的制动效能不满足预设安全条件的情况下，方法还包括：在汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，为汽车额外提供辅助制动力，其中，汽车额外提供辅助制动力后，该汽车的总制动力至少由以下任意之一确定：汽车当前的行驶速度、汽车的制动电机最大功率、汽车的整体质量、汽车中的制动控制部件的制动力系数。
可选地，在依据预设周期对汽车和制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据之前，方法还包括：在监测到汽车中的制动控制部件的位置偏移量大于第一阈值，且汽车中的加速控制部件的位置偏移量小于第二阈值的情况下，则继续执行依据预设周期对汽车和制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据的步骤。
可选地，依据预设周期对汽车和制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据包括：每间隔预设周期，则对汽车和制动控制部件进行检测操作；获取上述检测操作得到的检测数据，其中，检测数据包含制动控制部件的位置偏移量和在位置偏移量下汽车的行驶速度；其中，制动控制部件的位置偏移量由多个位置检测量确定，和/或，在位置偏移量下汽车的行驶速度由多个速度检测量确定。
可选地，方法还包括：在每次对汽车和制动控制部件进行检测且获取到检测数据之后，判断本次检测获得的位置偏移量与上次检测获取到的位置偏移量之间的差值是否大于第三阈值，若差值大于第三阈值则重新执行监测汽车中的制动控制部件是否发生位置偏移的步骤；和/或，在每次对汽车和制动控制部件进行检测且获取到检测数据之后，判断本次检测获得的行驶速度与上次检测获取到的行驶速度之间的差值是否小于第四阈值，若差值小于第四阈值则重新执行监测汽车中的制动控制部件是否发生位置偏移的步骤。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在监测到汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，依据预设周期对汽车和制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据，其中，每组检测数据均包含制动控制部件的位置偏移量和在位置偏移量下汽车的行驶速度；依据多组检测数据，确定汽车的制动效能是否满足预设安全条件。
可选地，依据多组检测数据，确定汽车的制动效能是否满足预设安全条件包括：依据多组检测数据中包含的位置偏移量和汽车的行驶速度，确定多组检测数据对应的斜率参数；依据多组检测数据对应的斜率参数，确定汽车的制动效能是否满足预设安全条件。
可选地，依据多组检测数据中包含的位置偏移量和汽车的行驶速度，确定多组检测数据对应的斜率参数包括：获取第一公式，其中，第一公式为
B为斜率参数、V为行驶速度、A为位置偏移量；依据第一公式对多组检测数据中任意两组相邻的检测数据进行计算处理，确定多组检测数据对应的多个斜率参数。
可选地，依据多组检测数据对应的斜率参数，确定汽车的制动效能是否满足预设安全条件包括：在多组检测数据对应的斜率参数满足预设条件的情况下，对汽车进行一次制动异常标记；在汽车被标记制动异常的数量大于第五阈值的情况下，则确定汽车的制动效能不满足预设安全条件，并发送汽车的制动效能不满足预设安全条件的告警信息。
可选地，在确定汽车的制动效能不满足预设安全条件的情况下，方法还包括：在汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，为汽车额外提供辅助制动力，其中，汽车额外提供辅助制动力后，该汽车的总制动力至少由以下任意之一确定：汽车当前的行驶速度、汽车的制动电机最大功率、汽车的整体质量、汽车中的制动控制部件的制动力系数。
可选地，在依据预设周期对汽车和制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据之前，方法还包括：在监测到汽车中的制动控制部件的位置偏移量大于第一阈值，且汽车中的加速控制部件的位置偏移量小于第二阈值的情况下，则继续执行依据预设周期对汽车和制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据的步骤。
可选地，依据预设周期对汽车和制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据包括：每间隔预设周期，则对汽车和制动控制部件进行检测操作；获取上述检测操作得到的检测数据，其中，检测数据包含制动控制部件的位置偏移量和在位置偏移量下汽车的行驶速度；其中，制动控制部件的位置偏移量由多个位置检测量确定，和/或，在位置偏移量下汽车的行驶速度由多个速度检测量确定。
可选地，方法还包括：在每次对汽车和制动控制部件进行检测且获取到检测数据之后，判断本次检测获得的位置偏移量与上次检测获取到的位置偏移量之间的差值是否大于第三阈值，若差值大于第三阈值则重新执行监测汽车中的制动控制部件是否发生位置偏移的步骤；和/或，在每次对汽车和制动控制部件进行检测且获取到检测数据之后，判断本次检测获得的行驶速度与上次检测获取到的行驶速度之间的差值是否小于第四阈值，若差值小于第四阈值则重新执行监测汽车中的制动控制部件是否发生位置偏移的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种制动效能的检测方法，其特征在于，包括：
在监测到汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，依据预设周期对所述汽车和所述制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据，其中，每组检测数据均包含所述制动控制部件的位置偏移量和在所述位置偏移量下所述汽车的行驶速度；
依据多组所述检测数据，确定所述汽车的制动效能是否满足预设安全条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据多组所述检测数据，确定所述汽车的制动效能是否满足预设安全条件包括：
依据所述多组检测数据中包含的位置偏移量和汽车的行驶速度，确定所述多组检测数据对应的斜率参数；
依据所述多组检测数据对应的斜率参数，确定所述汽车的制动效能是否满足预设安全条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述多组检测数据中包含的位置偏移量和汽车的行驶速度，确定所述多组检测数据对应的斜率参数包括：
获取第一公式，其中，所述第一公式为
B为斜率参数、V为行驶速度、A为位置偏移量；
依据所述第一公式对所述多组检测数据中任意两组相邻的检测数据进行计算处理，确定所述多组检测数据对应的多个斜率参数。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述多组检测数据对应的斜率参数，确定所述汽车的制动效能是否满足预设安全条件包括：
在所述多组检测数据对应的斜率参数满足预设条件的情况下，对所述汽车进行一次制动异常标记；
在所述汽车被标记制动异常的数量大于第五阈值的情况下，则确定所述汽车的制动效能不满足预设安全条件，并发送所述汽车的制动效能不满足预设安全条件的告警信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述汽车的制动效能不满足预设安全条件的情况下，所述方法还包括：
在汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，为所述汽车额外提供辅助制动力，其中，所述汽车额外提供辅助制动力后，该汽车的总制动力至少由以下任意之一确定：所述汽车当前的行驶速度、所述汽车的制动电机最大功率、所述汽车的整体质量、所述汽车中的制动控制部件的制动力系数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据预设周期对所述汽车和所述制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据之前，所述方法还包括：
在监测到汽车中的制动控制部件的位置偏移量大于第一阈值，且汽车中的加速控制部件的位置偏移量小于第二阈值的情况下，则继续执行依据预设周期对所述汽车和所述制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据的步骤。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据预设周期对所述汽车和所述制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据包括：
每间隔预设周期，则对所述汽车和所述制动控制部件进行检测操作；
获取上述所述检测操作得到的检测数据，其中，所述检测数据包含所述制动控制部件的位置偏移量和在所述位置偏移量下所述汽车的行驶速度；
其中，所述制动控制部件的位置偏移量由多个位置检测量确定，和/或，所述在所述位置偏移量下所述汽车的行驶速度由多个速度检测量确定。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在每次对所述汽车和所述制动控制部件进行检测且获取到检测数据之后，判断本次检测获得的位置偏移量与上次检测获取到的位置偏移量之间的差值是否大于第三阈值，若所述差值大于第三阈值则重新执行监测汽车中的制动控制部件是否发生位置偏移的步骤；和/或，
在每次对所述汽车和所述制动控制部件进行检测且获取到检测数据之后，判断本次检测获得的行驶速度与上次检测获取到的行驶速度之间的差值是否小于第四阈值，若所述差值小于第四阈值则重新执行监测汽车中的制动控制部件是否发生位置偏移的步骤。
9.一种制动效能的检测装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于在监测到汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，依据预设周期对所述汽车和所述制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据，其中，每组检测数据均包含所述制动控制部件的位置偏移量和在所述位置偏移量下所述汽车的行驶速度；
确定单元，用于依据多组所述检测数据，确定所述汽车的制动效能是否满足预设安全条件。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求9所述的制动效能的检测装置。
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