CN114701474A - 电单车的制动异常检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电单车的制动异常检测方法及装置，该方法包括：监测待检测单车的运行速度；当运行速度满足预设的速度要求时，获取待检测单车的运行信息，并监测待检测单车的制动信息；其中，运行信息包括待检测单车的运行速度、运行功率、单车自重和单车载重；制动信息包括待检测单车的制动时间、制动档位以及制动数量；根据运行信息、制动信息和预设的制动标准，确定待检测单车的制动性能是否发生异常；其中，制动标准用于指示电单车的运行信息、制动信息与预设制动参数的对应关系。该方法通过预设制动标准，可以实现对待检测电单车的制动性能进行自动检测，从而提升了检测效率同时降低了检测成本。

Description

电单车的制动异常检测方法及装置

技术领域

本发明涉及共享车辆技术领域，具体而言，涉及一种电单车的制动异常检测方法及装置。

背景技术

共享电单车作为共享出行的重要组成部分之一，越来越受到用户的青睐。随着共享电单车的兴起，共享电单车的安全问题也越来越受到监管部门和运营商的关注。具体的，共享电单车在使用过程中，难免会造成零部件的老化和损坏，并且，由于共享电单车通常放置在室外，室外的环境也更容易导致零部件的老化和损坏。因此，为了保证共享电单车的使用安全，需要对单车制动异常进行定期的检查，而如果完全依靠人工检查来判断，不但检查效率低，并且检测成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电单车的制动异常检测方法及装置，以提升电车制动异常的检测效率，并降低检测成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种电单车的制动异常检测方法，其中，应用于服务器，该方法包括：监测待检测单车的运行速度；当上述运行速度满足预设的速度要求时，获取上述待检测单车的运行信息，并监测上述待检测单车的制动信息；其中，上述运行信息包括上述待检测单车的运行速度、运行功率、单车自重和单车载重；上述制动信息包括上述待检测单车的制动时间、制动档位以及制动数量；根据上述运行信息、上述制动信息和预设的制动标准，确定上述待检测单车的制动性能是否发生异常；其中，上述制动标准用于指示电单车的运行信息、上述制动信息与预设制动参数的对应关系；上述预设制动参数包括：预设制动时间、预设制动档位，以及预设制动数量对应的预设制动距离或预设制动后运行速度。

结合第一方面，本发明实施例还提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，在监测上述待检测单车的运行速度的步骤之前，上述方法还包括：当上述服务器通过上述待检测单车的位置信息判断上述待检测单车行驶在指定路段内，且确定上述待检测单车未在预设周期内进行制动性能自检时，向上述待检测单车发送自检指令，以根据上述自检指令获取上述待检测单车的运行信息，并监测上述待检测单车的制动信息。

结合第一方面，本发明实施例还提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述获取待检测单车的运行信息的步骤包括：获取上述待检测单车的上述运行速度；判断上述运行速度是否为匀速；如果是，获取上述待检测单车的上述运行功率、上述单车自重和上述单车载重。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述根据上述运行信息、上述制动信息和预设的制动标准，确定上述待检测单车的制动性能是否发生异常的步骤，包括：根据上述运行信息、上述制动信息以及上述制动档位，确定上述待检测单车在上述预设制动时间内对应上述制动距离；如果上述待检测单车的实际制动距离大于上述预设制动距离，确定上述待检测单车制动性能发生异常。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，根据上述运行信息、上述制动信息和预设的制动标准，确定上述待检测单车的制动性能是否发生异常的步骤，还包括：根据上述运行信息、上述制动信息以及上述制动档位，确定上述待检测单车在上述预设制动时间内对应上述预设制动后运行速度；如果上述运行速度大于上述预设制动后运行速度，确定上述待检测单车制动性能发生异常。

结合第一方面，本发明实施例还提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，获取上述待检测单车的运行信息，并监测上述待检测单车的制动信息的步骤之后，上述方法还包括：获取当前的天气信息；上述天气信息用于指示地面的湿润或干燥情况；根据上述运行信息、上述制动信息、上述天气信息和预设的制动标准，确定上述待检测单车的制动性能是否发生异常。

结合第一方面，本发明实施例还提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，根据上述运行信息、上述制动信息和预设的制动标准，确定上述待检测单车的制动性能是否发生异常的步骤还包括：如果监测到上述待检测单车的制动信息，判断上述待检测单车的运行功率是否降为零；如果否，确定上述待检测单车的制动性能发生异常。

结合第一方面，本发明实施例还提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，该方法还包括：判断上述待检测单车的制动性能检测结果是否为异常；如果否，将上述待检测单车的制动性能检测结果实时上传到服务器；如果是，将上述待检测单车的制动性能检测结果发送给运维人员。

第二方面，本发明实施例提供了一种电单车的制动异常检测方法，其中，应用于电单车，该方法包括：当上述电单车处于使用过程中时，向预设服务器实时上传上述电单车的位置信息；如果接收到上述服务器发送的自检指令，执行下述自检步骤：监测上述电单车的运行速度；当上述运行速度满足预设的速度要求时，获取上述电单车的运行信息，并监测上述电单车的制动信息；其中，上述运行信息包括上述电单车的运行速度、运行功率、单车自重和单车载重；上述制动信息包括上述电单车的制动数量和制动距离；根据上述运行信息、上述制动信息和预设的制动标准，确定上述电单车的制动性能是否发生异常；其中，上述制动标准用于指示电单车的运行信息与预设制动参数的对应关系；上述制动参数包括制动距离和/或制动时间；其中，当上述服务器通过上述位置信息判断上述电单车行驶在指定路段内，且确定上述电单车未在预设周期内进行制动性能自检时，向上述电单车发送上述自检指令。

第三方面，本发明实施例提供了一种电单车的制动异常检测装置，其中，应用于服务器，该装置包括：运行速度监测模块，用于监测待检测单车的运行速度；运行信息获取模块，用于当上述运行速度满足预设的速度要求时，获取上述待检测单车的运行信息，并监测上述待检测单车的制动信息；其中，上述运行信息包括上述待检测单车的运行速度、运行功率、单车自重和单车载重；上述制动信息包括上述待检测单车的制动时间、制动档位以及制动数量；制动异常判断模块，用于根据上述运行信息、上述制动信息和预设的制动标准，确定上述待检测单车的制动性能是否发生异常；其中，上述制动标准用于指示电单车的运行信息、上述制动信息与预设制动参数的对应关系；上述预设制动参数包括：预设制动时间、预设制动档位，以及预设制动数量对应的预设制动距离或预设制动后运行速度。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了一种电单车的制动异常检测方法及装置，包括：监测待检测单车的运行速度；当运行速度满足预设的速度要求时，获取待检测单车的运行信息，并监测待检测单车的制动信息；其中，运行信息包括待检测单车的运行速度、运行功率、单车自重和单车载重；制动信息包括待检测单车的制动时间、制动档位以及制动数量；根据运行信息、制动信息和预设的制动标准，确定待检测单车的制动性能是否发生异常；其中，制动标准用于指示电单车的运行信息、制动信息与预设制动参数的对应关系；上述预设制动参数包括：预设制动时间、预设制动档位，以及预设制动数量对应的预设制动距离或预设制动后运行速度。该方法通过预设制动标准，可以实现对待检测电单车的制动性能进行自动检测，从而提升了检测效率同时降低了检测成本。

本实施例公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种电单车的制动异常检测方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供了第二种电单车的制动异常检测方法流程示意图；

图3为本发明实施例提供了第三种电单车的制动异常检测方法流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电单车的制动异常检测装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供了一种电子设备的结构示意图。

图标：41-运行速度监测模块；42-运行信息获取模块；43-制动异常判断模块；51-存储器；52-处理器；53-总线；54-通信接口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

共享电单车在使用过程中，难免会造成零部件的老化和损坏，并且，由于共享电单车通常放置在室外，室外的环境也更容易导致零部件的老化和损坏。因此，为了保证共享电单车的使用安全，需要对单车制动异常进行定期的检查。目前，对于单车制动异常进行定期的检查一般通过人工检修的方式来判断，导致现有的电单车的制动异常检测方法不但检查效率低，并且检测成本高。

基于此，本发明实施例提供了一种电单车的制动异常检测方法及装置，以实现对待检测电单车的制动性能进行自动检测，从而提升了检测效率同时降低了检测成本。为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种电单车的制动异常检测方法进行详细介绍。

实施例1

图1为本发明实施例提供的一种电单车的制动异常检测方法流程示意图，该方法应用于服务器。如图1所见，该方法包括以下步骤：

步骤S101：监测待检测单车的运行速度。

在实际的操作中，上述服务器为车联网服务器，当该待检测单车被用户开启并骑行时，该待检测单车实时上传自身的位置至车联网服务器。而在一些城市中，运营商对部分路段进行了标记，电动自行车在这些路段行驶被认为是在平坦的马路上行驶，此时当该车联网服务器确定待检测单车在上述标记的路段时，发送检测制动性能的消息至该检测单车，然后通过该待检测单车的中控系统反馈的运行速度信息，从而实现对待检测单车的运行速度的监测。

这里，该待检测单车为电单车。上述监测待检测单车的运行速度的方式为：获取该待检测单车的轮动速度，根据轮动速度与圆周率的乘积，可以计算得到该待检测单车的运行速度。

步骤S102：当上述运行速度满足预设的速度要求时，获取上述待检测单车的运行信息，并监测上述待检测单车的制动信息；其中，上述运行信息包括上述待检测单车的运行速度、运行功率、单车自重和单车载重；上述制动信息包括上述待检测单车的制动时间、制动档位以及制动数量。

这里，上述预设的速度要求一般设定为不超过25KM/H，当待检测单车的中控系统检测到该待检测单车的运行速度为匀速行驶，并且此时的运行速度不超过25KM/H时，获取上述待检测单车的制动信息，并将该制动信息反馈到上述服务器中，以使上述服务器实现对上述待检测单车的制动信息的监测。

在其中的一种实施方式中，上述单车载重一般为该待检测单车检测到的使用该检测单车的用户重量。

进一步的，该待检测单车还可以监测该待检测单车的制动行程和制动数量，其中，制动行程和制动档位之间存在预设的对应关系，根据制动行程可以获取制动档位。

步骤S103：根据上述运行信息、上述制动信息和预设的制动标准，确定上述待检测单车的制动性能是否发生异常；其中，上述制动标准用于指示电单车的运行信息、上述制动信息与预设制动参数的对应关系；上述预设制动参数包括：预设制动时间、预设制动档位，以及预设制动数量对应的预设制动距离或预设制动后运行速度。

在本实施例中，将上述运行信息、上述制动信息和预设的制动标准与上述服务器中预先存储的制动标准进行对比；通过对比结果的分析，从而可以确定上述待检测单车的制动性能是否发生异常。

为了便于理解，以下述实际情况为例进行说明:

例如，该待检测单车的运行速度为25KM/H，运行功率为400W，该单车自重加上该单车载重为130KG，该制动数量为1次，该制动档位为2档的情况下。则上述制动标准用于指示电单车的运行信息、上述制动信息与预设制动参数的对应关系为：当该预设制动时间为1s时，对应预设运行速度为18KM/H；当预设制动时间为2s时，对应预设制动后运行速度为11KM/H；预设制动时间为3s时，对应预设制动后运行速度为5KM/H；预设制动时间为4s时，对应预设制动后运行速度为0KM/H。或者，在该待检测单车的运行速度为25KM/H，运行功率为400W，该单车自重加上该单车载重为130KG，该制动数量为1次，该制动档位为2档的情况下，对应的预设制动距离为7m。从而，经过上述带检测单车的运行信息、上述制动信息和预设的制动标准的对比，可以确定上述待检测单车的制动性能是否发生异常。

例如，当该待检测单车的运行速度为25KM/H，运行功率为400W，该单车自重加上该单车载重为130KG，该制动数量为1次，该制动档位为2档的情况下，当该预设制动时间为1s时，对应预设运行速度为19KM/H；当预设制动时间为2s时，对应预设制动后运行速度为15KM/H；预设制动时间为3s时，对应预设制动后运行速度为7KM/H；预设制动时间为4s时，对应预设制动后运行速度为3KM/H，可以检测出该待检测单车的制动性能出现异常，或者，对应的预设制动距离为9m的情况下也可以检测出该待检测单车的制动性能出现异常。

本实施例提供了一种电单车的制动异常检测方法，包括：监测待检测单车的运行速度；当运行速度满足预设的速度要求时，获取待检测单车的运行信息，并监测待检测单车的制动信息；其中，运行信息包括待检测单车的运行速度、运行功率、单车自重和单车载重；制动信息包括待检测单车的制动时间、制动档位以及制动数量；根据运行信息、制动信息和预设的制动标准，确定待检测单车的制动性能是否发生异常；其中，制动标准用于指示电单车的运行信息、制动信息与预设制动参数的对应关系；上述预设制动参数包括：预设制动时间、预设制动档位，以及预设制动数量对应的预设制动距离或预设制动后运行速度。该方法通过预设制动标准，可以实现对待检测电单车的制动性能进行自动检测，从而提升了检测效率同时降低了检测成本。

实施例2

在图1所示方法的基础上，本实施例还提供另一种电单车的制动异常检测方法。由图2所示，为本发明实施例提供了第二种电单车的制动异常检测方法流程示意图。该方法包括：

步骤S201：当服务器通过上述待检测单车的位置信息判断上述待检测单车行驶在指定路段内，且确定上述待检测单车未在预设周期内进行制动性能自检时，向上述待检测单车发送自检指令，以根据上述自检指令获取上述待检测单车的运行信息，并监测上述待检测单车的制动信息。

在本实施例中，该运行信息包括上述待检测单车的运行速度、运行功率、单车自重和单车载重；该制动信息包括上述待检测单车的制动时间、制动档位以及制动数量。

在其中的一种实施方式中，获取上述待检测单车的运行信息的包括下述步骤A1-A3：

步骤A1：获取上述待检测单车的上述运行速度。

步骤A2：判断上述运行速度是否为匀速。

步骤A3：如果是，获取上述待检测单车的上述运行功率、上述单车自重和上述单车载重。

步骤S202：根据上述运行信息、上述制动信息和预设的制动标准，确定上述待检测单车的制动性能是否发生异常；其中，上述制动标准用于指示电单车的运行信息、上述制动信息与预设制动参数的对应关系；上述预设制动参数包括：预设制动时间、预设制动档位，以及预设制动数量对应的预设制动距离或预设制动后运行速度。

在其中的一种实施方式中，上述步骤S202，包括下述步骤B11-步骤B12：

步骤B11：根据上述运行信息、上述制动信息以及上述制动档位，确定上述待检测单车在上述预设制动时间内对应上述制动距离。

步骤B12：如果上述待检测单车的实际制动距离大于上述预设制动距离，确定上述待检测单车制动性能发生异常。

为了便于理解，以下述实际情况为例进行说明:

例如,情况1：该待检测单车的运行速度为25KM/H，运行功率为400W，该单车自重加上该单车载重为130KG，该制动数量为1次，该制动档位为2档的情况下，对应的预设制动距离为7m。情况2：该待检测单车的运行速度为25KM/H，运行功率为400W，该单车自重加上该单车载重为130KG，该制动数量为2次，该制动档位为2档的情况下，对应的预设制动距离为15m。

如果，该待检测单车的实际制动距离大于上述预设制动距离，确定上述待检测单车制动性能发生异常。即，在情况1的条件下，如果该待检测单车的实际制动距离大于7m，确定上述待检测单车制动性能发生异常。在情况2的条件下，如果该待检测单车的实际制动距离大于15m，确定上述待检测单车制动性能发生异常。

在另一种实施方式中，上述步骤S202，包括下述步骤B21-步骤B22：

步骤B21：根据上述运行信息、上述制动信息以及上述制动档位，确定上述待检测单车在上述预设制动时间内对应上述预设制动后运行速度。

步骤B12：如果上述运行速度大于上述预设制动后运行速度，确定上述待检测单车制动性能发生异常。

为了便于理解，以下述实际情况为例进行说明:

例如,情况3：该待检测单车的运行速度为25KM/H，运行功率为400W，该单车自重加上该单车载重为130KG，该制动数量为1次，该制动档位为2档的情况下，对应的该预设制动时间为1s时，对应预设运行速度为18KM/H；当预设制动时间为2s时，对应预设制动后运行速度为11KM/H；预设制动时间为3s时，对应预设制动后运行速度为5KM/H；预设制动时间为4s时，对应预设制动后运行速度为0KM/H。情况4：该待检测单车的运行速度为25KM/H，运行功率为400W，该单车自重加上该单车载重为130KG，该制动数量为2次，该制动档位为2档的情况下，对应的该预设制动时间为1s时，对应预设运行速度为12KM/H；当预设制动时间为2s时，对应预设制动后运行速度为0KM/H。

如果，上述运行速度大于上述预设制动后运行速度，确定上述待检测单车制动性能发生异常。即，在情况3的条件下，如果该待检测单车在1s时的运行速度大于18KM/H；当预设制动时间为2s时的运行速度大于11KM/H；预设制动时间为3s时的运行速度大于5KM/H；当预设制动时间为4s时的运行速度大于0KM/H时，确定上述待检测单车制动性能发生异常。在情况4的条件下，如果该待检测单车在1s时的运行速度大于12KM/H；预设制动时间为2s时的运行速度大于0KM/H时，确定上述待检测单车制动性能发生异常。

进一步的，在步骤S201之后，该方法还包括下述步骤C1-步骤C2：

步骤C1：获取当前的天气信息；上述天气信息用于指示地面的湿润或干燥情况。

步骤C2：根据上述运行信息、上述制动信息、上述天气信息和预设的制动标准，确定上述待检测单车的制动性能是否发生异常。

为了便于理解，以下述实际情况为例进行说明:

例如,情况5，在地面干燥时，该待检测单车的运行速度为25KM/H，运行功率为400W，该单车自重加上该单车载重为130KG，该制动数量为1次，该制动档位为2档的情况下，对应的该预设制动时间为1s时，对应预设运行速度为18KM/H；当预设制动时间为2s时，对应预设制动后运行速度为11KM/H；预设制动时间为3s时，对应预设制动后运行速度为5KM/H；预设制动时间为4s时，对应预设制动后运行速度为0KM/H。情况6，在地面湿润时，该待检测单车的运行速度为25KM/H，运行功率为400W，该单车自重加上该单车载重为130KG，该制动数量为1次，该制动档位为2档的情况下，对应的该预设制动时间为1s时，对应预设运行速度为19KM/H；当预设制动时间为2s时，对应预设制动后运行速度为13KM/H；预设制动时间为3s时，对应预设制动后运行速度为8KM/H；预设制动时间为4s时，对应预设制动后运行速度为0KM/H。

如果，上述运行速度大于上述预设制动后运行速度，确定上述待检测单车制动性能发生异常。即，在情况5的条件，如果该待检测单车在1s时的运行速度大于18KM/H；当预设制动时间为2s时的运行速度大于11KM/H；预设制动时间为3s时的运行速度大于5KM/H；当预设制动时间为4s时的运行速度大于0KM/H时，确定上述待检测单车制动性能发生异常。在情况6的条件下，如果该待检测单车在1s时的运行速度大于19KM/H；当预设制动时间为2s时的运行速度大于13KM/H；预设制动时间为3s时的运行速度大于8KM/H；当预设制动时间为4s时的运行速度大于0KM/H时，确定上述待检测单车制动性能发生异常。

例如，情况7，在地面干燥时，该待检测单车的运行速度为25KM/H，运行功率为400W，该单车自重加上该单车载重为130KG，该制动数量为1次，该制动档位为2档的情况下，对应的预设制动距离为7m。情况8，在地面湿润时，该待检测单车的运行速度为25KM/H，运行功率为400W，该单车自重加上该单车载重为130KG，该制动数量为1次，该制动档位为2档的情况下，对应的预设制动距离为9m。

如果，上述待检测单车的实际制动距离大于上述预设制动距离，确定上述待检测单车制动性能发生异常。即，在情况7的条件下，上述待检测单车的实际制动距离大于7m，确定上述待检测单车制动性能发生异常。在情况8的条件下，上述待检测单车的实际制动距离大于9m，确定上述待检测单车制动性能发生异常。

在本实施例中，上述步骤202还包括下述步骤：如果监测到上述待检测单车的制动信息，判断上述待检测单车的运行功率是否降为零。如果否，确定上述待检测单车的制动性能发生异常。

在实际的操作中，当待检测单车在干燥的地面上运行速度为25KM/H时，该待检测单车的运行速率为400w。如果监测到上述待检测单车的制动信息，判断上述待检测单车的运行功率是否由400w降为0。如果否，确定上述待检测单车的制动性能发生异常。

进一步的，上述步骤S202之后，该方法还包括：判断上述待检测单车的制动性能检测结果是否为异常；如果否，将上述待检测单车的制动性能检测结果实时上传到服务器；如果是，将上述待检测单车的制动性能检测结果发送给运维人员。

本实施例提供了一种电单车的制动异常检测方法，包括：当服务器通过上述待检测单车的位置信息判断上述待检测单车行驶在指定路段内，且确定上述待检测单车未在预设周期内进行制动性能自检时，向上述待检测单车发送自检指令，以根据上述自检指令获取上述待检测单车的运行信息，并监测上述待检测单车的制动信息。根据运行信息、制动信息和预设的制动标准，确定待检测单车的制动性能是否发生异常；其中，制动标准用于指示电单车的运行信息、制动信息与预设制动参数的对应关系；上述预设制动参数包括：预设制动时间、预设制动档位，以及预设制动数量对应的预设制动距离或预设制动后运行速度。该方法通过预设制动标准，在预设周期内对待检测电单车的制动性能进行自动检测，从而进一步提升了检测效率同时降低了检测成本。

实施例3

本发明实施例还提供了一种电单车的制动异常检测方法，应用于电单车，由图3所示，为本发明实施例提供了第三种电单车的制动异常检测方法流程示意图。该方法包括：

步骤S301：当电单车处于使用过程中时，向预设服务器实时上传上述电单车的位置信息。

如果接收到上述服务器发送的自检指令，执行下述自检步骤：

步骤S302：监测上述电单车的运行速度。

步骤S303：当上述运行速度满足预设的速度要求时，获取上述电单车的运行信息，并监测上述电单车的制动信息；其中，上述运行信息包括上述电单车的运行速度、运行功率、单车自重和单车载重；上述制动信息包括上述电单车的制动数量和制动距离。

步骤S304：根据上述运行信息、上述制动信息和预设的制动标准，确定上述电单车的制动性能是否发生异常。

其中，上述制动标准用于指示电单车的运行信息与预设制动参数的对应关系；上述制动参数包括制动距离和/或制动时间；其中，当上述服务器通过上述位置信息判断上述电单车行驶在指定路段内，且确定上述电单车未在预设周期内进行制动性能自检时，向上述电单车发送上述自检指令。

在本实施例中，上述步骤S301-步骤S304均在上述电单车的中控系统中进行。当得到上述电单车的制动性能检测结果后，将该检测结果和该电单车的车辆编号发送至服务器，以使上述服务器更新该电单车的检测时间，如果上述检测结果为异常，上述服务器将上述待检测单车的制动性能检测结果发送给运维人员。

本发明实施例提供的电单车的制动异常检测方法，与上述实施例提供的电单车的制动异常检测方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例4

本发明实施例提供了一种电单车的制动异常检测装置，参图4为本发明实施例提供的一种电单车的制动异常检测装置的结构示意图，应用于服务器，该装置包括：

运行速度监测模块41，用于监测待检测单车的运行速度。

运行信息获取模块42，用于当上述运行速度满足预设的速度要求时，获取上述待检测单车的运行信息，并监测上述待检测单车的制动信息；其中，上述运行信息包括上述待检测单车的运行速度、运行功率、单车自重和单车载重；上述制动信息包括上述待检测单车的制动时间、制动档位以及制动数量。

制动异常判断模块43，用于根据上述运行信息、上述制动信息和预设的制动标准，确定上述待检测单车的制动性能是否发生异常；其中，上述制动标准用于指示电单车的运行信息、上述制动信息与预设制动参数的对应关系；上述预设制动参数包括：预设制动时间、预设制动档位，以及预设制动数量对应的预设制动距离或预设制动后运行速度。

其中，上述运行速度监测模块41、上述运行信息获取模块42以及上述制动异常判断模块43依次相连。

在其中的一种实施方式中，上述运行速度监测模块41还用于当上述服务器通过上述待检测单车的位置信息判断上述待检测单车行驶在指定路段内，且确定上述待检测单车未在预设周期内进行制动性能自检时，向上述待检测单车发送自检指令，以根据上述自检指令获取上述待检测单车的运行信息，并监测上述待检测单车的制动信息。

在其中的一种实施方式中，上述运行信息获取模块42还用于获取上述待检测单车的上述运行速度；判断上述运行速度是否为匀速；如果是，获取上述待检测单车的上述运行功率、上述单车自重和上述单车载重。

在其中的一种实施方式中，上述制动异常判断模块43还用于根据上述运行信息、上述制动信息以及上述制动档位，确定上述待检测单车在上述预设制动时间内对应上述制动距离；如果上述待检测单车的实际制动距离大于上述预设制动距离，确定上述待检测单车制动性能发生异常。

在其中的一种实施方式中，上述制动异常判断模块43还用于根据上述运行信息、上述制动信息以及上述制动档位，确定上述待检测单车在上述预设制动时间内对应上述预设制动后运行速度；如果上述运行速度大于上述预设制动后运行速度，确定上述待检测单车制动性能发生异常。

在其中的一种实施方式中，上述制动异常判断模块43还用于获取当前的天气信息；上述天气信息用于指示地面的湿润或干燥情况；根据上述运行信息、上述制动信息、上述天气信息和预设的制动标准，确定上述待检测单车的制动性能是否发生异常。

在其中的一种实施方式中，上述制动异常判断模块43还用于如果监测到上述待检测单车的制动信息，判断上述待检测单车的运行功率是否降为零；如果否，确定上述待检测单车的制动性能发生异常。

在其中的一种实施方式中，上述制动异常判断模块43还用于判断上述待检测单车的制动性能检测结果是否为异常；如果否，将上述待检测单车的制动性能检测结果实时上传到服务器；如果是，将上述待检测单车的制动性能检测结果发送给运维人员。

本发明实施例提供的电单车的制动异常检测装置，与上述实施例提供的电单车的制动异常检测方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施例5

本实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，该存储器存储有能够被该处理器执行的计算机可执行指令，该处理器执行该计算机可执行指令以实现电单车的制动异常检测方法的步骤。

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现电单车的制动异常检测方法的步骤。

参见图5所示的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括：存储器51、处理器52，存储器51中存储有可在处理器52上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述电单车的制动异常检测方法提供的步骤。

如图5所示，该设备还包括：总线53和通信接口54，处理器52、通信接口54和存储器51通过总线53连接；处理器52用于执行存储器51中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器51可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口54(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线53可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器51用于存储程序，处理器52在接收到执行指令后，执行程序，前述本发明任一实施例揭示电单车的制动异常检测装置所执行的方法可以应用于处理器52中，或者由处理器52实现。处理器52可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器52中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器52可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器51，处理器52读取存储器51中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

进一步地，本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被处理器52调用和执行时，机器可执行指令促使处理器52实现上述电单车的制动异常检测方法。

本发明实施例提供的电子设备和计算机可读存储介质具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (10)

1.一种电单车的制动异常检测方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：监测待检测单车的运行速度；

当所述运行速度满足预设的速度要求时，获取所述待检测单车的运行信息，并监测所述待检测单车的制动信息；其中，所述运行信息包括所述待检测单车的运行速度、运行功率、单车自重和单车载重；所述制动信息包括所述待检测单车的制动时间、制动档位以及制动数量；

根据所述运行信息、所述制动信息和预设的制动标准，确定所述待检测单车的制动性能是否发生异常；其中，所述制动标准用于指示电单车的运行信息、所述制动信息与预设制动参数的对应关系；所述预设制动参数包括：预设制动时间、预设制动档位，以及预设制动数量对应的预设制动距离或预设制动后运行速度。

2.如权利要求1所述的电单车的制动异常检测方法，其特征在于，在监测所述待检测单车的运行速度的步骤之前，所述方法还包括：

当所述服务器通过所述待检测单车的位置信息判断所述待检测单车行驶在指定路段内，且确定所述待检测单车未在预设周期内进行制动性能自检时，向所述待检测单车发送自检指令，以根据所述自检指令获取所述待检测单车的运行信息，并监测所述待检测单车的制动信息。

3.如权利要求1所述的电单车的制动异常检测方法，其特征在于，所述获取所述待检测单车的运行信息的步骤包括：

获取所述待检测单车的所述运行速度；

判断所述运行速度是否为匀速；

如果是，获取所述待检测单车的所述运行功率、所述单车自重和所述单车载重。

4.如权利要求3所述的电单车的制动异常检测方法，其特征在于，所述根据所述运行信息、所述制动信息和预设的制动标准，确定所述待检测单车的制动性能是否发生异常的步骤，包括：

根据所述运行信息、所述制动信息以及所述制动档位，确定所述待检测单车在所述预设制动时间内对应所述制动距离；

如果所述待检测单车的实际制动距离大于所述预设制动距离，确定所述待检测单车制动性能发生异常。

5.如权利要求3所述的电单车的制动异常检测方法，其特征在于，所述根据所述运行信息、所述制动信息和预设的制动标准，确定所述待检测单车的制动性能是否发生异常的步骤，还包括：

根据所述运行信息、所述制动信息以及所述制动档位，确定所述待检测单车在所述预设制动时间内对应所述预设制动后运行速度；

如果所述运行速度大于所述预设制动后运行速度，确定所述待检测单车制动性能发生异常。

6.如权利要求1所述的电单车的制动异常检测方法，其特征在于，所述获取所述待检测单车的运行信息，并监测所述待检测单车的制动信息的步骤之后，所述方法还包括：

获取当前的天气信息；所述天气信息用于指示地面的湿润或干燥情况；

根据所述运行信息、所述制动信息、所述天气信息和预设的制动标准，确定所述待检测单车的制动性能是否发生异常。

7.如权利要求1所述的电单车的制动异常检测方法，其特征在于，根据所述运行信息、所述制动信息和预设的制动标准，确定所述待检测单车的制动性能是否发生异常的步骤还包括：

如果监测到所述待检测单车的制动信息，判断所述待检测单车的运行功率是否降为零；

如果否，确定所述待检测单车的制动性能发生异常。

8.如权利要求1所述的电单车的制动异常检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述待检测单车的制动性能检测结果是否为异常；

如果否，将所述待检测单车的制动性能检测结果实时上传到服务器；

如果是，将所述待检测单车的制动性能检测结果发送给运维人员。

9.一种电单车的制动异常检测方法，其特征在于，应用于电单车，所述方法包括：当所述电单车处于使用过程中时，向预设服务器实时上传所述电单车的位置信息；

如果接收到所述服务器发送的自检指令，执行下述自检步骤：

监测所述电单车的运行速度；

当所述运行速度满足预设的速度要求时，获取所述电单车的运行信息，并监测所述电单车的制动信息；其中，所述运行信息包括所述电单车的运行速度、运行功率、单车自重和单车载重；所述制动信息包括所述电单车的制动数量和制动距离；

根据所述运行信息、所述制动信息和预设的制动标准，确定所述电单车的制动性能是否发生异常；

其中，所述制动标准用于指示电单车的运行信息与预设制动参数的对应关系；所述制动参数包括制动距离和/或制动时间；其中，当所述服务器通过所述位置信息判断所述电单车行驶在指定路段内，且确定所述电单车未在预设周期内进行制动性能自检时，向所述电单车发送所述自检指令。

10.一种电单车的制动异常检测装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：运行速度监测模块，用于监测待检测单车的运行速度；

运行信息获取模块，用于当所述运行速度满足预设的速度要求时，获取所述待检测单车的运行信息，并监测所述待检测单车的制动信息；其中，所述运行信息包括所述待检测单车的运行速度、运行功率、单车自重和单车载重；

所述制动信息包括所述待检测单车的制动时间、制动档位以及制动数量；

制动异常判断模块，用于根据所述运行信息、所述制动信息和预设的制动标准，确定所述待检测单车的制动性能是否发生异常；其中，所述制动标准用于指示电单车的运行信息、所述制动信息与预设制动参数的对应关系；所述预设制动参数包括：预设制动时间、预设制动档位，以及预设制动数量对应的预设制动距离或预设制动后运行速度。

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