CN115341981B - 一种颗粒物捕集器故障检验方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种颗粒物捕集器故障检验方法、装置及设备，在发动机处于运行状态时，采集预设时间段内各单位时间的瞬态烟度传感器的电流值；对采集到的所述电流值进行转换，得到所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值；根据所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值，确定所述预设时间段内发动机排放的颗粒物累积值；根据所述颗粒物累积值与发动机排放测试循环标准下发动机的循环功，确定预设时间段内发动机的排放结果；根据所述排放结果对所述颗粒物捕集器进行故障检验。通过上述方法，实现了颗粒物浓度值的实时监测，从而判断颗粒物捕集器是否出现故障。
Description
技术领域
本申请涉及汽车排放控制技术领域，具体涉及一种颗粒物捕集器故障检验方法、装置及设备。
背景技术
颗粒物捕集器(DPF)安装在发动机排气系统中，是以多孔载体介质为滤芯的颗粒物过滤器，法规要求装有DPF的车辆，尾气中的颗粒物浓度不得超过0.025g/kwh，而现在整车上无法对颗粒物浓度进行实时测量，若DPF发生故障，则无法及时发现排放尾气的颗粒物浓度值超出法规规定的排放颗粒物浓度值。
发明内容
本申请提供了一种瞬态颗粒物浓度测量方法、装置及设备，能够实时监测排放的颗粒物浓度，进而及时发现颗粒物捕集器发生故障。
第一方面，本申请提供了一种颗粒物捕集器故障检验方法，所述方法包括：
在发动机处于运行状态时，采集预设时间段内各单位时间的瞬态烟度传感器的电流值，其中所述瞬态烟度传感器位于主动稳定控制系统ASC后，且所述瞬态烟度传感器的电流值随着流过两电极间的颗粒物浓度值的不同而变化；
对采集到的所述电流值进行转换，得到所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值；
根据所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值，确定所述预设时间段内发动机排放的颗粒物累积值；
根据所述颗粒物累积值与发动机排放测试循环标准下发动机的循环功，确定预设时间段内发动机的排放结果；
根据所述排放结果对所述颗粒物捕集器进行故障检验。
本申请实施例提供瞬态烟度传感器的电流值会随着流过两电极间的颗粒物浓度值的不同而变化，由于颗粒物捕集器故障而捕集失败的颗粒物会流经瞬态烟度传感器的两个电极之间，引起电流值的变化，而电流值与颗粒物浓度值之间存在对应关系，可以将电流值实时转换为颗粒物浓度值，进而能够实现颗粒物浓度值的实时监测，提高整车颗粒物捕集器故障检验的及时性。
在一种可能的实施方式中，对采集到的所述电流值进行转换，得到所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值，包括：
基于预设的线性关系对采集到的所述电流值进行转换，得到所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值；
其中，所述线性关系是通过相同单位时间烟度计采集的排放的颗粒物浓度值和瞬态烟度传感器采集的电流值拟合得到。
本申请实施例由于预先设置排放的颗粒物浓度值和瞬态烟度传感器采集的电流值的线性关系，从而在采集到电流值时，可以迅速转换成颗粒物浓度值，提高了监测的效率。
在一种可能的实施方式中，根据如下方式确定发动机排放测试循环标准下发动机的循环功：
根据发动机运行过程中的转速和扭矩，确定发动机排放测试循环标准下发动机的瞬时功率值；
将预设时间段内的各瞬时功率进行累加，得到所述发动机的循环功。
在一种可能的实施方式中，根据所述排放结果对所述颗粒物捕集器进行故障检验，包括：
计算所述颗粒物累积值与发动机排放测试循环标准下发动机的循环功的比值，将所述比值作为预设时间段内发动机的排放结果；
根据连续多个预设时间段的排放结果确定所述颗粒物捕集器是否故障。
在一种可能的实施方式中，根据连续多个预设时间段的排放结果确定所述颗粒物捕集器是否故障，包括：
若连续多个预设时间段的排放结果均大于标准尾气排放值，则确定所述颗粒物捕集器故障；或
若连续多个预设时间段的排放结果中，至少一个排放结果不大于标准尾气排放值，则确定所述颗粒物捕集器运行正常。
不仅仅以一次的排放结果判断颗粒物捕集器的是否故障，而是计算连续多个排放结果，当排放结果长时间处于较大状态时，则颗粒物捕集器故障的概率较大，通过上述方法，有效避免了误报错的情况。
在一种可能的实施方式中，所述根据连续多个预设时间段的排放结果确定所述颗粒物捕集器是否故障之后，包括：
当汽车处于驻车状态时，确定所述颗粒物捕集器故障之后，将对应的故障代码显示在仪表盘上；
当汽车处于行驶状态时，确定所述颗粒物捕集器故障之后，通过扬声器对驾驶人员进行告警。
当汽车处于行驶状态时，为了避免分散驾驶人员的注意力，通过扬声器对驾驶人员进行告警。
第二方面，本申请提供了一种汽车，所述汽车包括：
电子控制单元，用于实时获取瞬态烟度传感器的电流值，并转换为颗粒物浓度值；
瞬态烟度传感器，用于实时采集颗粒物处于两电极间时的电流值，将所述电流值发送至电子控制单元。
第三方面，本申请提供了一种颗粒物捕集器故障检验装置，所述装置包括：
采集模块，用于采集预设时间段内各单位时间的瞬态烟度传感器的电流值，其中所述瞬态烟度传感器位于主动稳定控制系统ASC后，且所述瞬态烟度传感器的电流值随着流过两电极间的颗粒物浓度值的不同而变化；
转换模块，用于对采集到的所述电流值进行转换，得到所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值；
确定颗粒物累积值模块，用于根据所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值，确定所述预设时间段内发动机排放的颗粒物累积值；
确定排放结果模块，用于根据所述颗粒物累积值与发动机排放测试循环标准下发动机的循环功，确定预设时间段内发动机的排放结果；
检验模块，用于根据所述排放结果对所述颗粒物捕集器进行故障检验。
第四方面，本申请提供了一种颗粒物捕集器故障检验设备，所述设备包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述第一方面所述的方法。
第五方面，本申请提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如上述第一方面所述的方法。
附图说明
图1为根据本发明示例性实施例示例的瞬态烟度传感器安装位置示意图；
图2为根据本发明示例性实施例示例的一种颗粒物捕集器故障检验方法流程示意图；
图3为根据本发明示例性实施例示例的瞬态烟度传感器工作原理示意图；
图4为根据本发明示例性实施例示例的瞬态烟度传感器工作原理示意图；
图5为根据本发明示例性实施例示例的一种颗粒物捕集器故障检验方法具体流程示意图；
图6为根据本发明示例性实施例示例的一种颗粒物捕集器故障检验装置示意图；
图7为根据本发明示例性实施例示例的一种颗粒物捕集器故障检验设备示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先对本申请实施例中出现的专业术语进行介绍：
颗粒物捕集器：安装在发动机排气系统中，以多孔载体介质为滤芯的颗粒物过滤器，尾气流经多孔壁面时，颗粒物被捕集到多孔壁面内或沉积在壁面上。
针对现有技术中因无法对颗粒物浓度值进行实时监测，进而造成的当颗粒物捕集器故障时，颗粒物的排放量超出标准值的情况，本申请实施例将瞬态烟度传感器安装在整车后处理系统中，具体如图1所示：
整车后处理系统包括：催化转化器，安装在柴油车排气系统中,能通过各种物理化学作用来降低排气中污染物排放量的装置；颗粒物捕集器；选择性催化还原系统：还原剂NH3在290-400℃下有选择的将NO和NO2还原成N2，而几乎不发生NH3与O2的氧化反应，从而提高了N2的选择性，减少了NH3的消耗；主动稳定控制系统，能够根据驾驶员意图、路面状态及汽车行使状况准确地控制车辆运动，可以预防危险状况发生，从而更有效地提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性；瞬态烟度传感器位于主动稳定控制系统之后，用于实时监测尾气中颗粒物浓度值。
如图2所示，本申请实施例提供的基于瞬态烟度传感器检验颗粒物捕集器故障的方法包括：
S201：在发动机处于运行状态时，采集预设时间段内各单位时间的瞬态烟度传感器的电流值；其中所述瞬态烟度传感器位于主动稳定控制系统ASC后，且所述瞬态烟度传感器的电流值随着流过两电极间的颗粒物浓度值的不同而变化。
瞬态烟度传感器的基本原理是当流过两个电极之间的介质不同时，其采集到的电流值也不同，也就是说，当排放的颗粒物浓度值不同时，瞬态烟度传感器的电流值不同。
图3和图4为瞬态烟度传感器的简单结构图，将瞬态烟度传感器安装在ASC后面，颗粒物捕集器没有捕捉到的颗粒物会流经瞬态烟度传感器的两个电极之间，当颗粒物捕集器故障时，对颗粒物的过滤能力会变低，此时流经瞬态烟度传感器颗粒物的浓度值会变高。图3中电极1和电极2中的颗粒物浓度值大于图4中两电极之间的颗粒物浓度值，则图3中瞬态烟度传感器的电流值会大于图4中的电流值。
S202：对采集到的所述电流值进行转换，得到所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值。
在一种可能的实施方式中，基于预设的线性关系对采集到的所述电流值进行转换，得到所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值。
上述线性关系是通过实验测试的方式获得的，具体是通过相同单位时间烟度计采集的排放的颗粒物浓度值和瞬态烟度传感器采集的电流值拟合得到。
烟度计同样是放置在ASC后面，同时利用烟度计和瞬态烟度传感器实时监测颗粒物的浓度，瞬态烟度传感器采集的是颗粒物流过电极间产生的电流值，将采集的多组相同时间的颗粒物浓度和电流值进行拟合，得到线性关系，即c＝a×I，a为正数，c为颗粒物浓度值，I为电流值。将所述线性关系应用到整车上，即可实时将电流值转换为颗粒物浓度值。上述烟度计的型号包括但不限于AVL483MSS，由于这种实时监测颗粒物浓度的烟度计仅限于实验测试，无法应用于整车上，因此考虑应用瞬态烟度传感器实时监测颗粒物的排放情况。
通过上述线性关系对采集到的所述电流值进行转换，得到所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值之后，为了使排放结果与标准尾气排放值的单位对应，对所述颗粒物浓度值进行单位转换，具体可以通过如下实施方式：
将预设时间段内各单位时间尾气中的颗粒物浓度值进行单位转换，得到预设时间段内各单位时间颗粒物捕集器的碳载量(经单位转换的颗粒物浓度值)；
利用如下公式确定所述各单位时间颗粒物捕集器的碳载量：
其中，根据发动机的进气流量与油耗量的和确定排气质量流量e，所述进气流量通过流量传感器进行测量，b为碳载量，c为颗粒物浓度值，d为第一预设值，可以是1.293，单位是kg/m^3，f为第二预设值，若排气质量流量是以每小时为单位时间采集的，为了将“小时”单位转换为“秒”，f的取值可以是3600，若排气质量流量是以每秒为单位时间采集的，则f的取值可以为1。
S203：根据所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值，确定所述预设时间段内发动机排放的颗粒物累积值。
由于瞬态烟度传感器采集的是单位时间(瞬态)颗粒物浓度值，因此将各单位时间采集的、经单位转换的颗粒物浓度值进行累加，得到预设时间段内发动机排放的颗粒物累积值。
以每秒为单位时间采集为例，1s～5s的经单位转换的颗粒物浓度值(上述碳载量值)分别为0.001g、0.0015g、0.0026g、0.0025g和0.0009g，则该5s的颗粒物累积值为：0.001g+0.0015g+0.0026g+0.0025g+0.0009g＝0.0085g。
S204：根据所述颗粒物累积值与发动机排放测试循环标准下发动机的循环功，确定预设时间段内发动机的排放结果。
在一种可能的实施方式中，根据如下方式确定发动机排放测试循环标准下发动机的循环功：
根据发动机运行过程中的转速和扭矩，确定发动机排放测试循环标准下发动机的瞬时功率值；
瞬时功率通过公式：g×h×i，其中g为扭矩，h为转速，i为第三预设值，可以为2×π/60。在发动机排放测试循环中规定了冷启动循环和热启动循环，冷启动循环在循环结果中占14％的加权，热启动循环在循环结果中占86％加权。在通过上述公式计算发动机的瞬时功率值后，若确定发动机为热启动循环，则与对应的加权系数86％相乘，得到排放测试循环标准下发动机的瞬时功率值。
将预设时间段内的各瞬时功率进行累加，得到所述发动机的循环功。
以每秒为单位时间采集排放测试循环标准下发动机的瞬时功率值为例，1s～5s的瞬时功率值分别为：80.9kw、82kw、79.9kw、81.59kw、80.99kw，则该5s内的循环功为(80.9×1+82×1+79.9×1+81.59×1+80.99×1)kwh＝405.38kwh。
S205：根据所述排放结果对所述颗粒物捕集器进行故障检验。具体实施方式如下：
计算所述颗粒物累积值与发动机排放测试循环标准下发动机的循环功的比值，将所述比值作为预设时间段内发动机的排放结果；
根据连续多个预设时间段的排放结果确定所述颗粒物捕集器是否故障；
若连续多个预设时间段的排放结果均大于标准尾气排放值，则确定所述颗粒物捕集器故障；或
若连续多个预设时间段的排放结果中，至少一个排放结果不大于标准尾气排放值，则确定所述颗粒物捕集器运行正常。
由于法规中规定尾气中的颗粒物浓度值不得超过0.025g/kwh，因此将0.025g/kwh作为标准尾气排放值，通过比较排放结果与0.025g/kwh对颗粒物捕集器进行故障检验。
在对颗粒物捕集器进行故障检验的过程中，不考虑道路工况和发动机的运行状态，也无需考虑排放结果(不同时间段的排放结果可能不同)超出标准尾气排放值数值的大小，只要排放结果大于0.025g/kwh，即可认为颗粒物捕集器捕集效率低，若连续多个排放结果均大于0.025g/kwh时，则表明颗粒物捕集器的捕集效率长时间处于低的状态，出现故障的概率较大；若连续获得了3个排放结果，其中1次排放结果大于0.025g/kwh，而剩余2次的排放结果均未超出0.025g/kwh，则认为颗粒物捕集器运行正常。
确定颗粒物捕集器故障后，需要向驾驶人员进行告警，对于汽车不同的状态，其告警的方式不同。
当汽车处于驻车状态时，确定所述颗粒物捕集器故障之后，将对应的故障代码显示在仪表盘上，也可以通过指示灯的方式进行告警。
当汽车处于行驶状态时，确定所述颗粒物捕集器故障之后，通过扬声器对驾驶人员进行告警。
当汽车处于行驶状态时，由于驾驶人员专注于道路情况，可能不会注意仪表盘上的情况，为了避免分散驾驶人员的注意力，可以通过语音播报的形式通过扬声器将故障报告给驾驶人员。
本申请实施例提供的一种颗粒物捕集器故障检验方法的具体实施流程如图5所示：
S501：电子控制单元上电，发动机启动；
S502：瞬态烟度传感器开始测量电流值；其中，所述电流值为单位时间的电流值；
S503：电子控制单元基于预设的线性关系，将电流值转换为颗粒物浓度值，所述颗粒物浓度值为单位时间的颗粒物浓度值；
S504：电子控制单元将各单位时间的颗粒物浓度值进行单位转换，得到各单位时间颗粒物捕集器的碳载量，然后将所述碳载量累加得到预设时间段的颗粒物累积值；
S505：电子控制单元计算该段时间内颗粒物累积值与循环功的比值，其中循环功的计算方式如上述实施方式，此处不再赘述；
S506：电子控制单元判断连续计算的多个预设时间段内颗粒物累积值与循环功的比值是否都大于标准尾气排放值，若是，执行S507，否则重复执行S504～S506；
S507：电子控制单元指示故障报出。
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种汽车，所述汽车包括：
电子控制单元，用于实时获取瞬态烟度传感器的电流值，并转换为颗粒物浓度值；
瞬态烟度传感器，用于实时采集颗粒物处于两电极间时的电流值，将所述电流值发送至电子控制单元。
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种颗粒物捕集器故障检验装置600，如图6所示，所述装置包括：
采集模块601，用于采集预设时间段内各单位时间的瞬态烟度传感器的电流值，其中所述瞬态烟度传感器位于主动稳定控制系统ASC后，且所述瞬态烟度传感器的电流值随着流过两电极间的颗粒物浓度值的不同而变化；
转换模块602，用于对采集到的所述电流值进行转换，得到所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值；
确定颗粒物累积值模块603，用于根据所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值，确定所述预设时间段内发动机排放的颗粒物累积值；
确定排放结果模块604，用于根据所述颗粒物累积值与发动机排放测试循环标准下发动机的循环功，确定预设时间段内发动机的排放结果；
检验模块605，用于根据所述排放结果对所述颗粒物捕集器进行故障检验。
在一种可能的实施方式中，转换模块602用于对采集到的所述电流值进行转换，得到所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值，包括：
基于预设的线性关系对采集到的所述电流值进行转换，得到所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值；
其中，所述线性关系是通过相同单位时间烟度计采集的排放的颗粒物浓度值和瞬态烟度传感器采集的电流值拟合得到。
在一种可能的实施方式中，确定排放结果模块604用于根据如下方式确定发动机排放测试循环标准下发动机的循环功：
根据发动机运行过程中的转速和扭矩，确定发动机排放测试循环标准下发动机的瞬时功率值；
将预设时间段内的各瞬时功率进行累加，得到所述发动机的循环功。
在一种可能的实施方式中，检验模块605用于根据所述排放结果对所述颗粒物捕集器进行故障检验，包括：
计算所述颗粒物累积值与发动机排放测试循环标准下发动机的循环功的比值，将所述比值作为预设时间段内发动机的排放结果；
根据连续多个预设时间段的排放结果确定所述颗粒物捕集器是否故障。
在一种可能的实施方式中，检验模块605用于根据连续多个预设时间段的排放结果确定所述颗粒物捕集器是否故障，包括：
若连续多个预设时间段的排放结果均大于标准尾气排放值，则确定所述颗粒物捕集器故障；或
若连续多个预设时间段的排放结果中，至少一个排放结果不大于标准尾气排放值，则确定所述颗粒物捕集器运行正常。
在一种可能的实施方式中，一种颗粒物捕集器故障检验装置还包括告警模块，用于所述根据连续多个预设时间段的排放结果确定所述颗粒物捕集器是否故障之后，包括：
当汽车处于驻车状态时，确定所述颗粒物捕集器故障之后，将对应的故障代码显示在仪表盘上；
当汽车处于行驶状态时，确定所述颗粒物捕集器故障之后，通过扬声器对驾驶人员进行告警。
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种颗粒物捕集器故障检验设备，所述设备包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述颗粒物捕集器故障检验方法。
如图7所示，所述设备包括处理器701、存储器702和通信接口703；总线704。其中，处理器701、存储器702和通信接口703通过总线704相互连接。
所述处理器701，用于读取存储器702中的指令并执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述实施例提供的颗粒物捕集器故障检验方法。
所述存储器702，用于存储上述实施例提供的颗粒物捕集器故障检验方法的各种指令以及程序。
所述通信接口703，用于瞬态烟度传感器和电子控制单元之间的数据交互。
总线704可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器701可以是中央处理器(central processing unit，简称CPU)，网络处理器(network processor，简称NP)，图像处理器(Graphic Processing Unit，简称GPU)或者CPU、NP、GPU的任一组合。还可以是硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，简称ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，简称PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，简称CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，简称FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，简称GAL)或其任意组合。
另外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序所述计算机程序用于使计算机执行上述实施例中任何一项所述的方法。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种颗粒物捕集器故障检验方法，其特征在于，所述方法包括：
在发动机处于运行状态时，采集预设时间段内各单位时间的瞬态烟度传感器的电流值；其中，所述瞬态烟度传感器位于主动稳定控制系统ASC后，且所述瞬态烟度传感器的电流值随着流过两电极间的颗粒物浓度值的不同而变化；
对采集到的所述电流值进行转换，得到所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值；
根据所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值，确定所述预设时间段内发动机排放的颗粒物累积值；
根据所述颗粒物累积值与发动机排放测试循环标准下发动机的循环功，确定预设时间段内发动机的排放结果；
根据所述排放结果对所述颗粒物捕集器进行故障检验。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对采集到的所述电流值进行转换，得到所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值，包括：
基于预设的线性关系对采集到的所述电流值进行转换，得到所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值；
其中，所述线性关系是通过相同单位时间烟度计采集的排放的颗粒物浓度值和瞬态烟度传感器采集的电流值拟合得到。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据如下方式确定发动机排放测试循环标准下发动机的循环功：
根据发动机运行过程中的转速和扭矩，确定发动机排放测试循环标准下发动机的瞬时功率值；
将预设时间段内的各瞬时功率进行累加，得到所述发动机的循环功。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述排放结果对所述颗粒物捕集器进行故障检验，包括：
计算所述颗粒物累积值与发动机排放测试循环标准下发动机的循环功的比值，将所述比值作为预设时间段内发动机的排放结果；
根据连续多个预设时间段的排放结果确定所述颗粒物捕集器是否故障。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据连续多个预设时间段的排放结果确定所述颗粒物捕集器是否故障，包括：
若连续多个预设时间段的排放结果均大于标准尾气排放值，则确定所述颗粒物捕集器故障；或
若连续多个预设时间段的排放结果中，至少一个排放结果不大于标准尾气排放值，则确定所述颗粒物捕集器运行正常。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据连续多个预设时间段的排放结果确定所述颗粒物捕集器是否故障之后，包括：
当汽车处于驻车状态时，确定所述颗粒物捕集器故障之后，将对应的故障代码显示在仪表盘上；
当汽车处于行驶状态时，确定所述颗粒物捕集器故障之后，通过扬声器对驾驶人员进行告警。
7.一种汽车，其特征在于，包括：
瞬态烟度传感器，用于采集颗粒物处于两电极间时的电流值，将所述电流值发送至电子控制单元；
电子控制单元，用于在发动机处于运行状态时，接收所述瞬态烟度传感器发送的预设时间段各单位时间的电流值；其中，所述瞬态烟度传感器位于主动稳定控制系统ASC后，且所述瞬态烟度传感器的电流值随着流过两电极间的颗粒物浓度值的不同而变化；对采集到的所述电流值进行转换，得到所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值；根据所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值，确定所述预设时间段内发动机排放的颗粒物累积值；根据所述颗粒物累积值与发动机排放测试循环标准下发动机的循环功，确定预设时间段内发动机的排放结果；根据所述排放结果对颗粒物捕集器进行故障检验。
8.一种颗粒物捕集器故障检验装置，其特征在于，所述装置包括：
采集模块，用于采集预设时间段内各单位时间的瞬态烟度传感器的电流值，其中，所述瞬态烟度传感器位于主动稳定控制系统ASC后，且所述瞬态烟度传感器的电流值随着流过两电极间的颗粒物浓度值的不同而变化；
转换模块，用于对采集到的所述电流值进行转换，得到所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值；
确定颗粒物累积值模块，用于根据所述预设时间段内各单位时间的发动机排放的颗粒物浓度值，确定所述预设时间段内发动机排放的颗粒物累积值；
确定排放结果模块，用于根据所述颗粒物累积值与发动机排放测试循环标准下发动机的循环功，确定预设时间段内发动机的排放结果；
检验模块，用于根据所述排放结果对所述颗粒物捕集器进行故障检验。
9.一种颗粒物捕集器故障检验设备，其特征在于，所述设备包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-6中任何一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如权利要求1-6任何一项所述的方法。
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