CN115983558A - 润滑作业方法、处理器、工程机械及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种润滑作业方法、处理器、工程机械及存储介质。方法包括：在工程机械作业过程中，确定工程机械在预设时间段内的多个工作状态；确定在每个工作状态下产生运动的目标销轴；针对每个目标销轴，根据目标销轴在每次运动时的应力值和目标销轴的运动时间段确定目标销轴的目标添加量，其中，每次运动对应一个工作状态；在与预设时间段对应的添加时间点对目标销轴的铰接点进行润滑作业，且润滑脂的添加量为目标添加量。通过上述技术方案，可以通过工程机械目标销轴所受到的应力和运动时间段，确定为每个销轴的添加润滑脂的量，进而避免润滑脂添加不足引发销轴部件受损，或者润滑脂添加过多引发浪费的情况。

Description

润滑作业方法、处理器、工程机械及存储介质

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种润滑作业方法、处理器、工程机械及存储介质。

背景技术

工程机械存在多个销轴连接的部件，在工程机械运动过程中，销轴所受到的应力会改变，因此需要经常在销轴连接处添加润滑脂，防止销轴所受应力摩擦过大，造成销轴受损。

现有技术中针对工程机械销轴连接处的润滑，通常是工程机械的操作人员定期手动添加，例如，在一天的开始操作和结束操作时各添加一次润滑脂。但是，工程机械的每个销轴受力情况不同，所需要消耗的润滑脂量也不同，操作人员定期添加无法对润滑脂的添加量进行精准控制，容易造成工作应力大或运动时间长的销轴润滑脂过少造成部件受损，而工作应力小或不工作的销轴润滑脂添加过量，造成浪费的情况。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种润滑作业方法、处理器、工程机械及存储介质。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种润滑作业方法，方法包括：

在工程机械作业过程中，确定工程机械在预设时间段内的多个工作状态；

确定在每个工作状态下产生运动的目标销轴；

针对每个目标销轴，根据目标销轴在每次运动时的应力值和目标销轴的运动时间段确定目标销轴的目标添加量，其中，每次运动对应一个工作状态；

在与预设时间段对应的添加时间点对目标销轴的铰接点进行润滑作业，且润滑脂的添加量为目标添加量。

在本申请实施例中，针对每个目标销轴，根据目标销轴在每次运动时的应力值和运动时间段确定目标销轴的目标添加量包括：累计每个目标销轴在预设时间段内产生运动的运动次数；针对每个目标销轴，根据运动次数、目标销轴在每次运动时的应力值和运动时间段确定目标销轴的预估添加量；根据预估添加量确定目标添加量。

在本申请实施例中，根据公式(1)确定每个目标销轴的预估添加量V：

其中，k为预设系数，n为目标销轴在预设时间段内产生运动的运动次数，σ_i为目标销轴在第i次运动时的应力值，t_a为目标销轴第i次运动的开始时间，t_b为目标销轴第i次运动的结束时间。

在本申请实施例中，根据预估添加量确定目标添加量包括：比较预估添加量与预设阈值；在预估添加量大于预设阈值的情况下，将预设阈值确定为目标添加量；在预估添加量小于或等于预设阈值的情况下，将预估添加量确定为目标添加量。

在本申请实施例中，工程机械包括机身、动臂、斗杆、铲斗、动臂液压油缸、斗杆液压油缸、铲斗液压油缸、摇杆以及连杆，工作状态包括单动作工作状态，单动作工作状态包括第一单动作工作状态、第二单动作工作状态和第三单动作工作状态；确定在每个工作状态下产生运动的目标销轴包括：在第一单动作工作状态下，目标销轴为动臂液压油缸与机身之间的销轴A、斗杆与机身之间的销轴B以及动臂液压油缸与动臂之间的销轴C，第一单动作工作状态包括动臂举升动作及动臂下降动作；在第二单动作工作状态下，目标销轴为斗杆液压油缸与动臂之间的销轴D、斗杆液压油缸与斗杆之间的销轴E以及动臂与斗杆之间的销轴F，第二单动作工作状态包括斗杆内收动作及斗杆外摆动作；在第三单动作工作状态下，目标销轴为铲斗液压油缸与斗杆之间的销轴G、铲斗液压油缸、连杆和摇杆之间的销轴H、摇杆与斗杆之间的销轴I、连杆与铲斗之间的销轴J以及铲斗与斗杆之间的销轴K，第三单动作工作状态包括铲斗内收动作及铲斗外摆动作。

在本申请实施例中，工作状态还包括复合动作工作状态，复合动作工作状态包括第一复合动作工作状态、第二复合动作工作状态和第三复合动作工作状态；确定在每个工作状态下产生运动的目标销轴还包括：在第一复合动作工作状态下，目标销轴为第一单动作工作状态下和第二单动作工作状态下的目标销轴；在第二复合动作工作状态下，目标销轴为第二单动作工作状态下和第三单动作工作状态下的目标销轴；在第三复合动作工作状态下，目标销轴为第一单动作工作状态下、第二单动作工作状态下和第三单动作工作状态下的目标销轴。

在本申请实施例中，与预设时间段对应的添加时间点处于下一个预设时间段内；在与预设时间段对应的添加时间点对目标销轴的铰接点进行润滑作业，且润滑脂的润滑量为目标添加量还包括：在与预设时间段对应的添加时间点对目标销轴的铰接点进行润滑作业时，每次润滑作业的润滑脂的润滑量为预设单位添加量；直至目标销轴的润滑脂添加量达到目标添加量。

在本申请实施例中，方法还包括：针对每个目标销轴，在目标销轴在任意一次运动时的应力值大于预设应力阈值的情况下，确定目标销轴的目标添加量为预设阈值。

在本申请实施例中，方法还包括：在实时获取工程机械在处于工作状态时每个销轴的应力值之前，为工程机械的每个销轴的铰接点进行润滑作业。

在本申请实施例中，上述工程机械为挖掘机。

本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的润滑作业方法。

本申请第三方面提供一种工程机械，包括：多个销轴；多个应力传感器，用于实时获取工程机械的每个销轴的应力值；润滑作业装置，用于对所述目标销轴的铰接点进行润滑作业；以及上述处理器。

本申请第四方面提供一种可编程存储介质，该可编程存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的润滑作业方法。

通过上述技术方案，可以通过工程机械目标销轴所受到的应力和运动时间段，确定为每个销轴的添加润滑脂的量，精准控制每个目标销轴的润滑脂添加量，进而避免润滑脂添加不足引发销轴部件受损，或者润滑脂添加过多引发浪费的情况。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的润滑作业方法的应用环境示意图；

图2示意性示出了根据本申请实施例的润滑作业方法的流程示意图；

图3示意性示出了根据本申请实施例的工程机械的结构框图；

图4示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供的润滑作业方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。工程机械包括有多个销轴，在工程机械工作过程中，销轴会受到不同大小的应力，在销轴之间没有润滑脂的情况下，可能会造成摩擦应力过大，引发部件受损。因此需要为运动的销轴添加润滑脂，以保护销轴，避免因摩擦应力过大造成的损害。

图2示意性示出了根据本申请实施例的润滑作业方法的流程示意图。如图2所示，在本申请一实施例中，提供了一种润滑作业方法，本实施例主要以该方法应用于上述图1中的工程机械来举例说明，包括以下步骤：

S202，在工程机械作业过程中，确定工程机械在预设时间段内的多个工作状态。

S204，确定在每个工作状态下产生运动的目标销轴。

S206，针对每个目标销轴，根据目标销轴在每次运动时的应力值和目标销轴的运动时间段确定目标销轴的目标添加量，其中，每次运动对应一个工作状态。

S208，在与预设时间段对应的添加时间点对目标销轴的铰接点进行润滑作业，且润滑脂的添加量为目标添加量。

工程机械在工作过程中存在多种工作状态，在不同的工作状态下，产生运动的销轴不同，在不同工作状态和负载下，工程机械销轴的应力值不同。销轴应力值越大，运动时长越长销轴消耗润滑脂越快，因此，可以根据销轴的应力值和销轴运动的时间来确定为销轴添加润滑脂的量。

首先，处理器可以在工程机械作业过程中，确定工程的工作状态。例如，根据视觉识别、AI识别、姿态检测、销轴应力变化情况、液压油缸压力值等确定工程机械的工作状态。工程机械的工作状态有很多种，例如，挖掘机的工作状态可以包括：平地状态、甩方状态、挖掘状态等。起重机的工作可以包括：变幅状态、起升状态、下降状态等。处理器可以根据工程机械的工作状态确定每个工作状态下产生运动的目标销轴。例如，在挖掘机处于甩方工作状态下产生运动的部件为斗杆和铲斗，处理器会确定斗杆和铲斗运动时，对应的运动的目标销轴。处理器可以针对每个目标销轴，根据目标销轴在每次运动时的应力值和目标销轴的运动时间段确定目标销轴的目标添加量，其中，每次运动对应一个工作状态。预设时间段是处理器根据用户输入确定的时间，可以为在工程机械开始工作后的第一个小时或者其他时长。例如，工程机械从上午8:00开始工作，那么预设时间段可以为上午8：00～当天上午9：00。每个销轴对应安装有应力传感器，处理器可以根据安装在销轴上的应力传感器实时获取销轴处的应力值。处理器可以通过润滑作业装置对在预设时间段内，应力值大和/或运动时间长的目标销轴添加较多的润滑脂添加量，对运动时预设时间段内应力值小和/或运动时间短的目标销轴添加较少的润滑脂添加量。因为处理器是根据运动状态确定的运动销轴，而在预设时间段内，运动状态可以有多个，不同的运动状态运动的销轴也不同。因此，处理器可以获取在预设时间段内，根据多个运动状态的运动销轴，确定每个目标销轴的多个运动时间段，进而确定润滑脂的添加量。处理器可以在与预设时间段对应的添加时间点对目标销轴的铰接点进行润滑作业，且润滑脂的添加量为目标添加量。处理器在确定每个目标销轴的目标添加量之后，处理器可以控制润滑作业装置对目标销轴的铰接点进行润滑作业，且为目标销轴添加目标添加量的润滑脂。

例如，工程机械为挖掘机，预设时间段为挖掘机开始工作的第一个小时，在预设时间段内，挖掘机的工作状态包括甩方和挖掘。处理器可以实时确定挖掘机当前的工作状态，并且获取运动状态对应的目标销轴，进而可以确定目标销轴的运动时间段和运动过程中的应力值。例如，在预设时间段内，处理器确定销轴X1在挖掘和甩方运动状态下都在运动，且销轴X1在两个工作状态下的应力值的平均值大于销轴X1在额定工作状态下的应力值，处理器可以控制润滑作业装置对销轴X1添加相对多的润滑脂。在预设时间段内，处理器确定销轴X2只在甩方运动状态下会运动，且销轴X2在甩方工作状态下受到的应力值的平均值小于销轴X2额定工作状态下的应力值，处理器可以控制润滑作业装置对销轴X2添加相对较少的润滑脂。

通过上述方法，可以通过工程机械目标销轴所受到的应力和运动时间段，确定为每个销轴的添加润滑脂的量，精准控制每个目标销轴的润滑脂添加量，进而避免润滑脂添加不足引发销轴部件受损，或者润滑脂添加过多引发浪费的情况。

在一个实施例中，针对每个目标销轴，根据目标销轴在每次运动时的应力值和运动时间段确定目标销轴的目标添加量包括：累计每个目标销轴在预设时间段内产生运动的运动次数；针对每个目标销轴，根据运动次数、目标销轴在每次运动时的应力值和运动时间段确定目标销轴的预估添加量；根据预估添加量确定目标添加量。因为在预设时间段内，工程机械可以反复切换当前的工作状态，例如，预设时间段为1小时，工程机械先运行20分钟Y1工作状态，再运行10分钟Y2工作状态，最后再运行30分钟Y1工作状态。因此，处理器可以获取预设时间段内每个工作状态的目标销轴，确定每个目标销轴的运动次数和运动时间段，以及在运动时间段所收到的应力值，进而确定出每个目标销轴的预计添加量，根据预计添加量确定每个销轴的目标添加量。

例如，在预设时间段内存在两种工作状态分别是Y3和Y4，预设时间段内先在T1时间段运行Y3工作状态，随后在T2时间段运行Y4工作状态，最后在T3时间段运行Y3工作状态，预设时间段结束。处理器可以实时获取工程机械的工作状态，并根据工作状态确定销轴X3在Y3和Y4工作状态都运动，销轴X4在Y4工作状态下会运动。进而处理器可以获取销轴X3在T1、T2和T3时间段的应力值，处理器对该应力值进行积分和累加，乘以预设系数，可以确定销轴X3的预估添加量。处理器还可以获取销轴X4在T2时间段的应力值，处理器对该应力值进行积分乘以预设系数可以得到针对销轴X4的预估添加量。

在一个实施例中，根据公式(1)确定每个目标销轴的预估添加量V：

其中，k为预设系数，n为目标销轴在预设时间段内产生运动的运动次数，σ_i为目标销轴在第i次运动时的应力值，t_a为目标销轴第i次运动的开始时间，t_b为目标销轴第i次运动的结束时间。

例如，在预设时间段内，处理器确定铲斗与斗杆之间的销轴L运动次数为1次，运动时间段为t1～t2，处理器确定在该运动时间段内销轴L的应力值为σ₁，根据公式(1)可以确定为销轴L添加润滑脂的预估添加量。

在一个实施例中，根据预估添加量确定目标添加量包括：比较预估添加量与预设阈值；在预估添加量大于预设阈值的情况下，将预设阈值确定为目标添加量；在预估添加量小于或等于预设阈值的情况下，将预估添加量确定为目标添加量。处理器可以为目标添加量设定预设阈值，在预估添加量大于预设阈值的情况下，将预设阈值确定为目标的添加量，以防止针对目标销轴添加的润滑脂添加过多，润滑脂溢出造成浪费。在预估添加量小于预设阈值的情况下，处理器将预估添加量作为目标添加量，防止润滑脂添加过多，造成浪费。

在一个实施例中，如图1所示，工程机械包括机身、动臂、斗杆、铲斗、动臂液压油缸、斗杆液压油缸、铲斗液压油缸、摇杆以及连杆，工作状态包括单动作工作状态，单动作工作状态包括第一单动作工作状态、第二单动作工作状态和第三单动作工作状态。工程机械的销轴包括：动臂液压油缸与机身之间的销轴A、斗杆与机身之间的销轴B、动臂液压油缸与动臂之间的销轴C、斗杆液压油缸与动臂之间的销轴D、斗杆液压油缸与斗杆之间的销轴E、动臂与斗杆之间的销轴F、铲斗液压油缸与斗杆之间的销轴G、铲斗液压油缸、连杆和摇杆之间的销轴H、摇杆与斗杆之间的销轴I、连杆与铲斗之间的销轴J以及铲斗与斗杆之间的销轴K。确定在每个工作状态下产生运动的目标销轴包括：在第一单动作工作状态下，目标销轴为动臂液压油缸与机身之间的销轴A、斗杆与机身之间的销轴B以及动臂液压油缸与动臂之间的销轴C，第一单动作工作状态包括动臂举升动作及动臂下降动作。在第二单动作工作状态下，目标销轴为斗杆液压油缸与动臂之间的销轴D、斗杆液压油缸与斗杆之间的销轴E以及动臂与斗杆之间的销轴F，第二单动作工作状态包括斗杆内收动作及斗杆外摆动作。在第三单动作工作状态下，目标销轴为铲斗液压油缸与斗杆之间的销轴G、铲斗液压油缸、连杆和摇杆之间的销轴H、摇杆与斗杆之间的销轴I、连杆与铲斗之间的销轴J以及铲斗与斗杆之间的销轴K，第三单动作工作状态包括铲斗内收动作及铲斗外摆动作。

在一个实施例中，工作状态还包括复合动作工作状态，复合动作工作状态包括第一复合动作工作状态、第二复合动作工作状态和第三复合动作工作状态。确定在每个工作状态下产生运动的目标销轴还包括：在第一复合动作工作状态下，目标销轴为第一单动作工作状态下和第二单动作工作状态下的目标销轴；在第二复合动作工作状态下，目标销轴为第二单动作工作状态下和第三单动作工作状态下的目标销轴。在第三复合动作工作状态下，目标销轴为第一单动作工作状态下、第二单动作工作状态下和第三单动作工作状态下的目标销轴。处理器可以根据工程机械当前的工作状态获取工程机械中运动的销轴，将运动的销轴确定为目标销轴，进而处理器可以通过应力传感器实时获取目标销轴的应力值，直到该目标销轴停止运动。因为工程机械的销轴在静止的情况下也会存在应力，但是销轴静止不会消耗销轴内部的润滑脂。因此检测运动销轴的运动时间段和运动时的应力值，可以对销轴需要的润滑脂进行预估，防止润滑脂浪费和润滑脂不足可能造成的危害。

在一个实施例中，与预设时间段对应的添加时间点处于下一个预设时间段内；在与预设时间段对应的添加时间点对目标销轴的铰接点进行润滑作业，且润滑脂的润滑量为目标添加量还包括：在与预设时间段对应的添加时间点对目标销轴的铰接点进行润滑作业时，每次润滑作业的润滑脂的润滑量为预设单位添加量；直至目标销轴的润滑脂添加量达到目标添加量。下一预设时间段是指在预设时间段结束之后，与预设时间段时长相同的时间段。例如，预设时间段为上午8:00～当天上午9:00，那么下一预设时间段为当天上午9:00～当天上午10:00。处理器在预设时间段结束之后，可以确定每个目标销轴的润滑脂目标添加量，可以在下一预设时间段内为目标销轴添加润滑脂。为防止单次添加润滑脂过多，造成浪费，处理器可以控制润滑作业装置每次添加的润滑脂为预设单位添加量，直到目标销轴的润滑脂添加量达到目标添加量。预设单位添加量是指处理器根据用户的输入确定的每次为销轴添加的润滑脂量，以防止一次添加润滑脂过多时，销轴处润滑脂溢出，造成润滑脂浪费。例如，处理器根据用户的输入确定预设单位添加量为10mL，进而处理器可以控制针对每次润滑作业时，每次为目标销轴添加的润滑脂量为10mL。

例如，下一预设时间段T4为1小时，处理器确定目标销轴X5的目标添加量为50mL，处理器可以通过润滑作业装置在下一预设时间段T4为目标销轴X5每次添加10mL的润滑脂，每次添加间隔10分钟。在第五次为目标销轴添加润滑脂之后，即添加量达到50mL，T4时间段内不再为目标销轴X5添加润滑脂。

在一个实施例中，下一预设时间段重复预设时间段的步骤，处理器根据目标销轴在每次运动时的应力值和目标销轴的运动时间段确定目标销轴的目标添加量，并且在下一预设时间段对应的添加时间点对目标销轴的铰接点进行润滑作业，且润滑脂的添加量为下一预设时间段确定的目标添加量。直至处理器确定工程机械停止工作，处理器停止确定目标销轴的润滑脂添加量，停止对工程机械进行润滑。

在一个实施例中，方法还包括：针对每个目标销轴，在目标销轴在任意一次运动时的应力值大于预设应力阈值的情况下，确定目标销轴的目标添加量为预设阈值。处理器可以根据用户输入的数值确定目标销轴的预设应力阈值，因为工程机械销轴处的应力值过大的情况下可能会磨损到工程机械销轴，引发机械变形。因此，处理器可以在检测到目标销轴的应力值达到预设应力阈值的情况下，可以通过润滑作业装置为该目标销轴添加预设阈值的润滑脂，以保护工程机械的部件。例如，处理器根据用户的输入数值，确定预设应力阈值为400MPa，在处理器确定某一目标销轴处的应力大于400MPa的情况下，为该销轴添加预设阈值的润滑脂。

在一个实施例中，方法还包括：在实时获取工程机械在处于工作状态时每个销轴的应力值之前，为工程机械的每个销轴的铰接点进行润滑作业。为保证工程机械正常作业，处理器可以在作业之前，控制润滑作业装置为每个销轴的铰接点进行润滑作业，防止工程机械上一次作业完成后未添加润滑脂或工程机械长期不工作导致内部润滑脂失效。

在一个实施例中，上述工程机械为挖掘机。

在一个具体的实施例中，本申请提供的润滑作业方法应用于挖掘机，处理器可以根据每个销轴上的应力传感器确定销轴的应力值。方法包括：在工程机械作业之前，处理器控制润滑作业装置，对工程机械所有销轴进行润滑，以防止工程机械销轴内部当前的润滑脂不足引发销轴磨损。处理器在工程机械作业过程中，确定工程机械在预设时间段内的多个工作状态。其中挖掘机的工作状态包括单一动作工作状态和复合动作工作状态，挖掘机的单一动作工作状态包括：动臂举升、动臂下降、斗杆外摆、斗杆内收、铲斗外摆和铲斗内收，挖掘机的复合动作工作状态包括挖掘机的平地、甩方和挖掘。确定在每个工作状态下产生运动的目标销轴。针对每个目标销轴，处理器可以根据目标销轴在每次运动时的应力值、目标销轴的运动时间段以及运动次数确定目标销轴的预估添加量。具体的，处理器可以根据上述公式(1)计算得到每个目标销轴的预估添加量。在预估添加量大于润滑脂添加的预设阈值的情况下，处理器确定预设阈值为对该目标销轴的目标添加量，在预估添加量小于或等于预设阈值的情况下，确定该目标销轴的预估添加量为目标添加量。在目标销轴运动过程中，应力传感器确定某一目标销轴X6在运动过程中所受应力大于预设应力阈值的情况下，确定该目标销轴X6可能存在应力过大造成的机械磨损，进而可以确定该目标销轴X6的目标添加量为润滑脂添加的预设阈值。在下一预设时间段处理器控制润滑作业装置为目标销轴添加目标添加量的润滑脂，其中，每次为每个目标销轴添加单位量的润滑脂，直到添加的润滑脂达到目标添加量为止。

通过上述方法，可以通过工程机械目标销轴所受到的应力和运动时间段，确定为每个销轴的添加润滑脂的量，精准控制每个目标销轴的润滑脂添加量，进而避免润滑脂添加不足引发销轴部件受损，或者润滑脂添加过多引发浪费的情况。在检测到目标销轴任意一次运动过程中，应力值大于预设应力阈值的情况下，处理器确定为目标销轴的目标添加量为预设阈值，可以为应力过大的销轴补充较多润滑脂，防止后续运动过程中润滑脂不足造成的损害。在下一预设时间段，每次为目标销轴添加单位量的润滑脂，防止一次添加润滑脂过多，造成润滑脂溢出浪费以及润滑不足造成部件受损。

图2为一个实施例中润滑作业方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种工程机械300，包括多个销轴301、多个应力传感器302、润滑作业装置303以及处理器304，其中：

多个销轴301，用于连接工程机械多个部件。

多个应力传感器302，用于实时获取工程机械的每个销轴的应力值。

润滑作业装置303，用于对所述目标销轴的铰接点进行润滑作业。

处理器304，用于执行上述的润滑作业方法。

工程机械包括处理器和存储器，处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现对润滑作业方法。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述润滑作业方法。

本申请实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述润滑作业方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A04。该非易失性存储介质A04存储有操作系统B01、计算机程序B02和数据库(图中未示出)。该内存储器A03为非易失性存储介质A04中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序B02被处理器A01执行时以实现一种润滑作业方法。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在工程机械作业过程中，确定工程机械在预设时间段内的多个工作状态；确定在每个工作状态下产生运动的目标销轴；针对每个目标销轴，根据目标销轴在每次运动时的应力值和目标销轴的运动时间段确定目标销轴的目标添加量，其中，每次运动对应一个工作状态；在与预设时间段对应的添加时间点对目标销轴的铰接点进行润滑作业，且润滑脂的添加量为目标添加量。

在一个实施例中，针对每个目标销轴，根据目标销轴在每次运动时的应力值和运动时间段确定目标销轴的目标添加量包括：累计每个目标销轴在预设时间段内产生运动的运动次数；针对每个目标销轴，根据运动次数、目标销轴在每次运动时的应力值和运动时间段确定目标销轴的预估添加量；根据预估添加量确定目标添加量。

在一个实施例中，根据公式(1)确定每个目标销轴的预估添加量V：

其中，k为预设系数，n为目标销轴在预设时间段内产生运动的运动次数，σ_i为目标销轴在第i次运动时的应力值，t_a为目标销轴第i次运动的开始时间，t_b为目标销轴第i次运动的结束时间。

在一个实施例中，根据预估添加量确定目标添加量包括：比较预估添加量与预设阈值；在预估添加量大于预设阈值的情况下，将预设阈值确定为目标添加量；在预估添加量小于或等于预设阈值的情况下，将预估添加量确定为目标添加量。

在一个实施例中，工程机械包括机身、动臂、斗杆、铲斗、动臂液压油缸、斗杆液压油缸、铲斗液压油缸、摇杆以及连杆，工作状态包括单动作工作状态，单动作工作状态包括第一单动作工作状态、第二单动作工作状态和第三单动作工作状态；确定在每个工作状态下产生运动的目标销轴包括：在第一单动作工作状态下，目标销轴为动臂液压油缸与机身之间的销轴A、斗杆与机身之间的销轴B以及动臂液压油缸与动臂之间的销轴C，第一单动作工作状态包括动臂举升动作及动臂下降动作；在第二单动作工作状态下，目标销轴为斗杆液压油缸与动臂之间的销轴D、斗杆液压油缸与斗杆之间的销轴E以及动臂与斗杆之间的销轴F，第二单动作工作状态包括斗杆内收动作及斗杆外摆动作；在第三单动作工作状态下，目标销轴为铲斗液压油缸与斗杆之间的销轴G、铲斗液压油缸、连杆和摇杆之间的销轴H、摇杆与斗杆之间的销轴I、连杆与铲斗之间的销轴J以及铲斗与斗杆之间的销轴K，第三单动作工作状态包括铲斗内收动作及铲斗外摆动作。

在一个实施例中，工作状态还包括复合动作工作状态，复合动作工作状态包括第一复合动作工作状态、第二复合动作工作状态和第三复合动作工作状态；确定在每个工作状态下产生运动的目标销轴还包括：在第一复合动作工作状态下，目标销轴为第一单动作工作状态下和第二单动作工作状态下的目标销轴；在第二复合动作工作状态下，目标销轴为第二单动作工作状态下和第三单动作工作状态下的目标销轴；在第三复合动作工作状态下，目标销轴为第一单动作工作状态下、第二单动作工作状态下和第三单动作工作状态下的目标销轴。

在一个实施例中，与预设时间段对应的添加时间点处于下一个预设时间段内；在与预设时间段对应的添加时间点对目标销轴的铰接点进行润滑作业，且润滑脂的润滑量为目标添加量还包括：在与预设时间段对应的添加时间点对目标销轴的铰接点进行润滑作业时，每次润滑作业的润滑脂的润滑量为预设单位添加量；直至目标销轴的润滑脂添加量达到目标添加量。

在一个实施例中，方法还包括：针对每个目标销轴，在目标销轴在任意一次运动时的应力值大于预设应力阈值的情况下，确定目标销轴的目标添加量为预设阈值。

在一个实施例中，方法还包括：在实时获取工程机械在处于工作状态时每个销轴的应力值之前，为工程机械的每个销轴的铰接点进行润滑作业。

在一个实施例中，上述工程机械为挖掘机。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种润滑作业方法，其特征在于，应用于工程机械，所述方法包括：

在所述工程机械作业过程中，确定所述工程机械在预设时间段内的多个工作状态；

确定在每个工作状态下产生运动的目标销轴；

针对每个目标销轴，根据所述目标销轴在每次运动时的应力值和所述目标销轴的运动时间段确定所述目标销轴的目标添加量，其中，每次运动对应一个工作状态；

在与所述预设时间段对应的添加时间点对所述目标销轴的铰接点进行润滑作业，且润滑脂的添加量为所述目标添加量。

2.根据权利要求1所述的润滑作业方法，其特征在于，所述针对每个目标销轴，根据所述目标销轴在每次运动时的应力值和所述运动时间段确定所述目标销轴的目标添加量包括：

累计每个目标销轴在所述预设时间段内产生运动的运动次数；

针对每个目标销轴，根据所述运动次数、所述目标销轴在每次运动时的应力值和所述运动时间段确定所述目标销轴的预估添加量；

根据所述预估添加量确定所述目标添加量。

3.根据权利要求2所述的润滑作业方法，其特征在于，根据公式(1)确定每个目标销轴的预估添加量V：

其中，k为预设系数，n为所述目标销轴在所述预设时间段内产生运动的运动次数，σ_i为所述目标销轴在第i次运动时的应力值，t_a为所述目标销轴第i次运动的开始时间，t_b为所述目标销轴第i次运动的结束时间。

4.根据权利要求2所述的润滑作业方法，其特征在于，所述根据所述预估添加量确定所述目标添加量包括：

比较所述预估添加量与预设阈值；

在所述预估添加量大于所述预设阈值的情况下，将所述预设阈值确定为所述目标添加量；

在所述预估添加量小于或等于所述预设阈值的情况下，将所述预估添加量确定为所述目标添加量。

5.根据权利要求1所述的润滑作业方法，其特征在于，所述工程机械包括机身、动臂、斗杆、铲斗、动臂液压油缸、斗杆液压油缸、铲斗液压油缸、摇杆以及连杆，所述工作状态包括单动作工作状态，所述单动作工作状态包括第一单动作工作状态、第二单动作工作状态和第三单动作工作状态；

所述确定在每个工作状态下产生运动的目标销轴包括：

在所述第一单动作工作状态下，所述目标销轴为所述动臂液压油缸与所述机身之间的销轴A、所述斗杆与所述机身之间的销轴B以及所述动臂液压油缸与所述动臂之间的销轴C，所述第一单动作工作状态包括动臂举升动作及动臂下降动作；

在所述第二单动作工作状态下，所述目标销轴为所述斗杆液压油缸与所述动臂之间的销轴D、所述斗杆液压油缸与所述斗杆之间的销轴E以及所述动臂与所述斗杆之间的销轴F，所述第二单动作工作状态包括斗杆内收动作及斗杆外摆动作；

在所述第三单动作工作状态下，所述目标销轴为所述铲斗液压油缸与所述斗杆之间的销轴G、所述铲斗液压油缸、所述连杆和所述摇杆之间的销轴H、所述摇杆与所述斗杆之间的销轴I、所述连杆与所述铲斗之间的销轴J以及所述铲斗与所述斗杆之间的销轴K，所述第三单动作工作状态包括铲斗内收动作及铲斗外摆动作。

6.根据权利要求5所述的润滑作业方法，其特征在于，所述工作状态还包括复合动作工作状态，所述复合动作工作状态包括第一复合动作工作状态、第二复合动作工作状态和第三复合动作工作状态；

所述确定在每个工作状态下产生运动的目标销轴还包括：

在所述第一复合动作工作状态下，所述目标销轴为所述第一单动作工作状态下和所述第二单动作工作状态下的目标销轴；

在所述第二复合动作工作状态下，所述目标销轴为所述第二单动作工作状态下和所述第三单动作工作状态下的目标销轴；

在所述第三复合动作工作状态下，所述目标销轴为所述第一单动作工作状态下、所述第二单动作工作状态下和所述第三单动作工作状态下的目标销轴。

7.根据权利要求1所述的润滑作业方法，其特征在于，与所述预设时间段对应的添加时间点处于下一个预设时间段内；

所述在与所述预设时间段对应的添加时间点对所述目标销轴的铰接点进行润滑作业，且润滑脂的润滑量为所述目标添加量还包括：

在与所述预设时间段对应的添加时间点对所述目标销轴的铰接点进行润滑作业时，每次润滑作业的润滑脂的润滑量为预设单位添加量；

直至所述目标销轴的润滑脂添加量达到所述目标添加量。

8.根据权利要求1所述的润滑作业方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对每个目标销轴，在所述目标销轴在任意一次运动时的应力值大于预设应力阈值的情况下，确定所述目标销轴的目标添加量为预设阈值。

9.根据权利要求1所述的润滑作业方法，其特征在于，所述方法还包括：

在实时获取所述工程机械在处于工作状态时每个销轴的应力值之前，为所述工程机械的每个销轴的铰接点进行润滑作业。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的润滑作业方法，其特征在于，所述工程机械为挖掘机。

11.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至10中任意一项所述的润滑作业方法。

12.一种工程机械，其特征在于，包括：

多个销轴；

多个应力传感器，用于实时获取所述工程机械的每个销轴的应力值；

润滑作业装置，对所述目标销轴的铰接点进行润滑作业；以及

如权利要求11所述的处理器。

13.一种可编程存储介质，该可编程存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至10中任意一项所述的润滑作业方法。

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