KR20040045374A - 차량의 시스템 부품의 한계 부하에 따른 개별 기능의 부분차단 - Google Patents

차량의 시스템 부품의 한계 부하에 따른 개별 기능의 부분차단 Download PDF

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지글알프레드
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 차량의 적어도 하나의 유압 부품을 모니터링하기 위한 방법에 관한 것이다. 모니터링을 위해, 모니터링될 부품의 마모를 발생시키는 적어도 하나의 부하가 검출되고, 검출된 부하와 적어도 하나의 사전 설정 가능한 임계값의 비교가 실행된다. 특히, 제동 요구로 인한 부하가 검출된다. 본 발명의 핵심은 사전 설정된 임계값이 모니터링될 부품의 최대 부하를 나타내는 것이다. 따라서, 검출된 부하와 한계 부하를 나타내는 임계값의 비교를 통해, 모니터링될 부품의 과부하가 결정될 수 있다. 본 발명의 바람직한 구성은 검출된 부하와 사전 설정된 임계값의 비교 실행에 따라 적절한 방법을 유도한다. 특히, 마모를 발생시키는 부하의 감소를 위한 방법이 유도된다.

Description

차량의 시스템 부품의 한계 부하에 따른 개별 기능의 부분 차단{PARTIAL DEACTIVATION DEPENDING ON LIMIT LOAD OF INDIVIDUAL FUNCTION OF SYSTEM COMPONENT IN A VEHICLE}
본 발명은 모니터링될 부품의 마모를 발생시키는 부하를 검출하고, 적어도 하나의 임계값을 갖는 부하를 비교함으로써 차량의 적어도 하나의 유압 부품을 모니터링하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
차량은 발전된 기술에 의해 새로운 제어 및 조절 시스템뿐만 아니라 이미 차량에 있는 시스템을 통해 제어되는 더 많은 추가 기능을 가진다. 상기 추가 기능을 통해 차량의 시스템 부품, 특히 마모 부분의 부하가 상승된다. 따라서, 자동차생산자 및 자동차 부품 공급업자는 시스템 부품이 사전 설정된 수명 동안 증가되는 부하로 인해 예상보다 이르게 작동 중단되는 것에 주의를 기울이게 된다. 특히, 최초에 수명 주기의 한계 부하의 산출 시에 고려되지 않은 나중에 보충된 기능에 있어서, 갑작스런 기능 중단이 발생될 수 있는 위험이 있다. 따라서, 자동차 생산자 및 부품 공급업자의 입장에서는 부품의 한계 부하의 특성화와 비용으로 인해 회피되는 부품의 과도한 규격화 사이에서 시스템 부품의 규격화와 관련하여 절충안을 찾을 수 있다.
두 부품의 마모 또는 마멸의 제어는 독일 특허 제40 06 948호에 설명되어 있다. 상기 출원에서 해당 부품들의 마모는 시험 주행의 결과에서 실질적으로 반복적인 부하 작동 중에 모니터링된다. 이 때, 부품에서 발생하는 두 측정값의 순시값은 계속 검출되어 차이 신호로 전환된다. 상기 차이 신호는 부하 주기에 따라, 실제로 사용되지 않은 부품 상태에서 두 측정 변수의 차이의 정역학적인 분포를 특성화하는 기억된 기준 신호와 비교된다. 차이 신호가 기준 신호로부터 크게 편차가 날 때만 부하는 사전에 중단된다.
또한 본 발명에 의해, 적어도 하나의 부품의 부하는 관련 시스템/기능을 통해 과도 특성화의 회피를 위해 작동 중에 모니터링될 수 있고, 경우에 따라서는 적절한 방법을 통해 감소될 수 있다. 이로써 가능해진 부하 특성화 및 구성 특성적인 규격화의 감소를 통해 비용 절감을 달성할 수 있다.
본 발명은 차량의 적어도 하나의 유압 부품을 모니터링하기 위한 방법에 관한 것이다. 모니터링을 위해, 모니터링될 부품의 마모를 발생시키는 적어도 하나의 부하를 검출하고, 검출된 부하와 적어도 하나의 사전 설정 가능한 임계값의 비교가 실행된다. 특히, 제동 요구로 인한 부하가 검출된다. 본 발명의 핵심은 사전 설정된 임계값이 모니터링될 부품의 한계 부하를 나타낸다는 것이다. 따라서, 검출된 부하와 한계 부하를 나타내는 임계값의 비교를 통해, 모니터링될 부품의 과부하가 결정될 수 있다.
본 발명의 바람직한 구성은 검출된 부하와 사전 설정 가능한 임계값의 비교의 실행에 따라 적절한 방법을 유도한다. 특히, 마모를 발생시키는 부하를 감소하는 방법이 제공된다.
특히, 본 발명의 구성에서, 모니터링될 유압 부품의 상이한 부하가 모니터링을 위해 검출된다. 이는 차량의 작동 중에 모니터링될 유압 부품에서 발생된 현재 부하 및/또는 이전 부하로부터 모니터링될 유압 부품의 전체 부하를 의미한다.
바람직하게는 유압 부품의 모니터링 시에, 사전 설정 가능한 임계값을 초과하는 부하 초과의 검출이 영향을 미친다. 이 때, 상이한 모니터링 모드에 대한 임계값의 사전 설정이 가능하다. 따라서, 각 모니터링될 부품 및/또는 적어도 두 개의 모니터링될 부품 전체에 대한 임계값이 형성될 수 있다. 이는 각 부품의 개별적인 모니터링 및 다수의 부품으로 형성된 전체 시스템의 모니터링을 허용한다.
검출된 부하를 통해 적어도 하나의 임계값의 초과가 결정되면, 본 발명에서 바람직하게는 해당 부품의 제어 수정이 실행된다. 상기 수정은 제어된 시스템의 제한된 기능부터 해당 제어 및/또는 조절 시스템의 완전 차단까지 제공할 수 있다.특히, 본 발명의 일 실시예에서 개별 시스템 기능의 제어 수정은 부하에 따라 적어도 두 개의 모드로 실행된다.
모니터링에서 실행되는, 모니터링될 부품의 제어 및/또는 조절 시스템의 수정은 본 발명의 다른 실시예에서 두 개의 모드로 실행된다. 여기서, 수정 시 마모를 발생시키는 부하의 최소화가 매우 중요하다. 제1 모드에서는 차량의 적어도 하나의 주행 안락성 관련 기능을 제어하는 제어 및/또는 조절 시스템의 제어 수정이 제공된다. 상기 수정의 범주 내에서 주행 안락성 관련 기능의 제어 변경은 부분 차단까지 제공한다. 또한, 적어도 하나의 주행 안전성 관련 기능을 제어하는 적어도 하나의 제어 및/또는 조절 시스템이 마찬가지로 마모를 발생시키는 부하의 최소화를 위해 수정되는 제2 모드가 제1 모드에 따라 제어된다. 따라서, 예를 들어 작동 중에 주행 안전성 관련 기능이 작동되는 응답 시점은 제2 모드에서 변경될 수 있다. 그러나, 주행 안전성 관련 기능의 제어 수정에 있어서, 차량의 주행 안전성이 어느 한 시점에서 위험해지도록 기능이 수정되지는 않는다.
본 발명의 구성은 시스템의 제어 수정의 우선 순위화가 제공되는 것을 허용한다. 이는 제어 변경 및 부분 차단에 해당된다. 따라서 예를 들어, 부품의 부하의 초과가 결정되었을 때, 다른 시스템의 제어가 수정되기 전에, 그 영향으로 인해 주행 거동이 적게 변경되는 상기와 같은 주행 안락성 관련 시스템이 먼저 차단될 수 있다. 운전자는 상기 우선 순위화를 통해 수정의 증가 시 시스템 제어에 대한 간섭을 감지한다.
바람직하게는 본 발명에서 임계값의 선택이 작동 중에 시스템의 한계 부하로작용한다. 분명한 결정을 위해, 시스템의 상기 한계 부하는 예를 들어, 유압 부품의 교체 후, 정비사 또는 정기적인 정비소 점검을 통해 비휘발성 메모리에 기억된다.
본 발명의 다른 장점은 모니터링을 위해, 상이한 유압 부품이 제공될 수 있는 것이다. 따라서, 제동 시스템의 적어도 하나의 밸브 및/또는 유압액 및/또는 펌프가 모니터링될 수 있다. 그러나, 쉽게 마모되지 않는 부품도 모니터링될 수 있다.
제어 및/또는 조절 시스템의 제어 수정에서 차량에는 상이한 시스템이 제공될 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 브레이크 및/또는 차동 기어 및/또는 밸브 및/또는 펌프 및/또는 차량 엔진의 제어 변경을 통해 마모를 발생시키는 부하의 상응하는 최소화가 발생될 수 있다. 이 때, 개별 시스템은 주행 안락성 및 주행 안전성 관련 기능을 충족시킬 수 있다. 본 발명의 구성에서 모니터링이 실행되는 차량은 적어도 하나의 차륜 잠김 방지 제동 장치(ABS) 및/또는 차량 안정화 프로그램(ESP) 및/또는 안티 슬립 제어 장치(ASR) 및/또는 적응 순항 제어 시스템(ACC) 및/또는 차량 다이나믹 제어 장치(FDR) 및/또는 자동 제동 차동 장치(ABD) 및/또는 전동 모터식 핸드 브레이크(EMF) 및/또는 전기 유압식 제동 장치(EHB) 및/또는 경사로 주행 거동에 작용하는 시스템(힐디센트(Hilldecent), 힐홀더(Hillholder))을 포함한다.
도1은 차량의 유압 부품의 모니터링의 개략적인 블록선도.
도2는 마모를 발생하는 부하의 검출과, 검출된 부하와 사전 설정된 임계값과의 비교와, 마모를 발생시키는 부하의 감소를 위한 적절한 방법의 유도에 의한 유압 부품의 모니터링의 개략적인 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
:논리합
Bi:i 번째 부품의 부하
ZG:전체 시스템의 부하를 측정하는 카운터
Zi:i 번째 부품의 부하를 측정하는 카운터
SWG:전체 시스템의 한계 부하와 관계된 위험 임계를 나타내는 임계값
SWi:i 번째 부품의 한계 부하와 관계된 위험 임계를 나타내는 임계값
120, 121:차량의 주행 안전성 관련 기능
130, 131:주행 안전성 관련 기능의 작동 데이터
140, 141:차량의 주행 안락성 관련 기능
150, 151:주행 안락성 관련 기능의 작동 데이터
160:디스플레이
170, 171:주행 안락성 관련 시스템
180, 181:주행 안전성 관련 시스템
180:메모리
190:정비소/공장
195:데이터 질문 또는 초기화
이하, 차량에서 적어도 하나의 유압 부품의 모니터링이 실행될 수 있는 일실시예가 도면을 참조로 설명된다.
도1에는 차량의 모니터링 부품의 제어 및 조절 시스템으로부터의 작동 데이터가 검출되는 것이 도시된다. 제어 및/또는 조절 시스템은 주행 안전성 및 주행 안락성 관련 기능을 포함할 수 있다. 따라서, 예를 들어 ABS, ASR, FDR, EMF, ACC와 같은 시스템을 통해 실행되는 주행 안전성 관련 기능이 그 자체 기능에 대해 질문될 수 있다.
상기 실시예에서 두 개의 주행 안전성 관련 시스템(120, 121)이 도1에 예시적으로 도시되고 여기서, 도면의 조망성을 위해 두 개의 시스템으로 한정되지만, 더 확장 가능하다. 시스템(120, 121)의 질문을 통해, 주행 안전성 관련 시스템 기능의 작동 데이터(130, 131)가 읽혀질 수 있다. 또한, 차량은 예를 들어, ABD, EMF, ACC와 같은 시스템을 통해 실행되는 주행 안락성 관련 기능을 포함한다. 두 개의 주행 안락성 관련 기능은 주행 안전성 관련 시스템(120, 121)과 마찬가지로 본 실시예에서 도면 기술적인 이유로 140, 141 만으로 도시되고, 마찬가지로 다른 시스템으로 확장될 수 있다. 주행 안전성 관련 기능의 작동 데이터와 마찬가지로, 주행 안락성 관련 기능의 작동 데이터(150, 151)도 제어 및 조절 시스템으로부터 읽혀질 수 있다. 개별 부품의 비교 또는 복수 부품의 전체 부하의 비교를 위해 고려되는 임계값은 메모리(190)로부터 읽혀질 수 있다. 또한, 메모리(190)에는 모니터링 부품의 검출된 부하 및 획득된 현재 부하와 임계값의 비교 결과가 기억될 수 있다. 질문(195), 예를 들어 정기 점검(197) 중에 정비사를 통해, 비교의 결과 및 부품의 발생한 부하가 읽혀질 수 있다. 부품의 한계 부하를 나타내는 새로운 임계값은 접근(195)을 통해 메모리에 기록될 수 있다. 따라서, 유압 부품의 교체 시, 임계값과 한계 부하의 갱신이 가능하다. 현재 작동 데이터(130, 131, 150, 151)와 읽혀진 임계값의 비교 후에, 차량의 확실한 작동을 보장하기 위해, 상기 비교를 기초로 하여 어느 주행 안락성 및/또는 주행 안전성 관련 기능이 수정되어야 하는지가 결정될 수 있다. 이는 시스템에 포함된 기능의 수정의 우선 순위화를 통해 블록(110)에서 실행된 바와 같이 수행될 수 있다. 메모리(190)에 기억된 이전 주기로부터 수정 질문을 통해, 우선 순위화는 아직 사용될 수 있는 기능을 선택함으로써 실행될 수 있다. 주행 안락성 관련 기능(170, 171)의 수정 및 차단 또는 주행 안전성 관련 기능(180, 181)의 수정 외에, 모니터링의 결과에 대한 정보가 운전자에게 전달(160)된다. 이 때, 운전자 정보는 소정의 기능이 더 이상 사용될 수 없거나 또는 제한적으로 기능한다는 청각적 및/또는 시각적 알람이다. 또한 개별 기능의 모니터링 및 수정는 부분 차단에 대한 상세한 정보를 제공하는 운전자 정보도 가능하다.
적어도 하나의 유압 부품의 모니터링 기능은 도2의 흐름도에 도시된다. 프로그램의 시작 후, 단계(200)에서는 메모리가 읽혀지고, 차량에 어떤 부품이 있으며 제어될 수 있는 지가 결정된다. 메모리로부터 읽혀진 카운터(Zi, ZG)는 i 번째 부품의 부하 및 이전 모니터링 주기로부터의 전체 부하를 나타낸다. 또한, i 번째 부품의 가능한 한계 부하 및 부품의 최대 전체 부하를 나타내는 임계값(SWi, SWG)이 읽혀진다. 이어지는 단계(210)에서 모니터링되고 제어된 부품의 작동 데이터가 부품 부하의 결정을 위해 검출된다. 작동 데이터는 예를 들어, 다양한 압력 레벨의 펌프 및 펌프 모터 또는 다양한 전압 레벨의 솔레노이드 밸브의 연결 빈도 또는 연결 시간의 검출일 수 있다. 또한, 유압 부품 및 그 제어 장치의 온도가 다른 매개 변수로 취해질 수 있다. 작동 데이터의 픽업 후에, 각 부품에 대한 응력 모델을 통해 규격화된 부하(Bi)가 획득된다. 이와 같이 획득된 i 번째 부품의 부하(Bi)는 단계(220)에서 카운터(Zi)가 수정되는 것, 즉, 카운터(Zi)가 규격화된 값(Bi)에 따라 상승되도록 사용된다. 전체 부하로써 변수(ZG)가 i 번째 부품의 카운터의 합으로부터 결정된다. 즉,
이다.
이와 같이 획득된 Zi및 ZG에 대한 값은 단계(230)에서 메모리(190)에 기억되므로, 상기 값은 다음 모니터링 주기 및/또는 정비 작업에서 사용될 수 있다.
카운터(Zi, ZG)를 통해 나타나는 이전 모니터링 주기로부터, 모니터링될 유압 부품의 부하와 사전 설정된 임계값(SWi, SWG)의 비교는 단계(240)에서,
Zi＞ SWi
또는
ZG＞ SWG
에 따라 실행된다.
비교 시 단계(240)에서 임계값 및 최대 가능 부하(한계 부하)의 초과가 발생되면, 적절한 방법을 취할 수 있다. 그러나, 부하가 사전 설정된 임계값(최대값)을 초과하지 않는 것이 결정되면, 프로그램은 종료된다. 적어도 하나의 시스템 부품에서, 단계(240)에서 부하 초과의 결정을 통해, 단계(250)에서는 실제 작동 중에 주행 안락성 관련 시스템 및 기능이 제어되는 지의 여부가 검사된다. 모니터링 주기 중에 주행 안락성 관련 기능이 제어되면, 단계(270)에서는 주행 안락성 관련 기능 제어의 우선 순위화가 실행된다. 선택된 안락성 관련 기능에 이어 제어 수정이 실행된다. 이는 기능의 제한부터 개별 기능 또는 전체 시스템의 차단의 극단적인 경우까지 제공될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 솔레노이드 밸브의 연결 빈도 및 연결 시간이 감소됨으로써 조절 다이나믹이 감소될 수 있다. 이하의 모니터링 주기 및 정비 목적에 대해 실행된 제어 수정에 대한 정보가 메모리(190)에 기억된다. 프로그램이 종료되고 그리고/또는 새로 시작되기 전에, 마지막으로 단계(270)에서 차량 운전자에게 상응하는 기능 및 시스템의 수정 또는 부분 차단에 대한 정보가 보고된다. 단계(250)에서 주행 안락성 관련 시스템 및 기능이 제어되지 않는 것이 결정되면, 제어 수정 및 차량에서 작동 중에 있는 주행 안전성 관련 시스템 및 기능의 가능성이 차량에서 실행된다. 주행 안전성 관련 기능 또는 시스템의 선택에 의해 부품의 최적의 사용이 달성될 수 있다. 따라서, 적절한 시스템의 응답 반응성의 감소는 적은 지연 요구를 전환시키지 않거나 또는 지연되어 전환시킨다. 상기 방법을 통해 차량의 작동 중에 주행 거동이 위험한 상태로 되지 않고 시스템의연결 빈도 및 예를 들어 마모 형태로 부품에 작용하는 부하가 감소될 수 있다. 이어지는 제어 및/또는 조절 과정에 대해, 실행된 제어 수정은 메모리(190)에 기억될 수 있다. 마찬가지로 단계(290)에서, 주행 안락성 관련 기능 또는 시스템의 수정 시에 운전자의 정보가 기억될 수 있다.
다른 실시예에서는, 제1 실시예에서 각 i 번째 부품에 대한 Zi또는 모든 모니터링될 부품의 전체 부하에 대한 ZG와 비교되어 실행된 모니터링될 유압 부품의 합계의 비교 외에, 현재 부하(Bi)가 상응하는 임계값(SWBi)과 비교될 수 있다. 이를 위해, 메모리(190)에 각 i 번째 부품에 대해 현재 부하(SWBi)의 임계값이 기억되는 것이 요구된다. 상기 임계값은 상술된 진행과 유사하게 단계(200)에서 읽혀질 수 있다. 단계(250)에서는 현재 부하(Bi)와 읽혀진 임계값(SWBi)과의 비교를 통해, 어느 기능 및 시스템이 과부하를 포함하는 지의 여부가 결정된다. 제어 및 그 수정은 상술된 실시예와 상응하게 실행된다.
본 발명에 따르면, 검출된 부하와 한계 부하를 나타내는 임계값을 비교함으로써 모니터링될 부품의 과부하가 결정되어 마모를 발생시키는 부하를 감소시킬 수 있다.

Claims (17)

  1. 모니터링을 위해, 특히 제동 요구로 인해 발생되고, 모니터링될 부품(120, 121, 140, 141)의 마모를 발생시키는 적어도 하나의 부하를 검출하는 단계와, 검출된 부하와 적어도 하나의 사전 설정 가능한 임계값을 비교하는 단계를 포함하는, 차량의 적어도 하나의 유압 부품을 모니터링하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 특히 마모를 발생시키는 부하를 감소시키기 위해, 사전 설정된 방법(260, 280)이 비교(240)에 따라 유도되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 모니터링을 위해, 차량의 작동 중에 모니터링될 유압 부품의 현재 부하(210), 및/또는 이전 부하로부터 모니터링될 유압 부품의 전체 부하(220)가 검출되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 모니터링은 사전 설정 가능한 임계값 이상으로 부하가 초과되는 것을 검출(240)하고, 특히 모니터링될 각 부품 및/또는 적어도 두 개의 모니터링될 부품에 대한 적어도 하나의 임계값이 형성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 검출된 임계값 초과를 기초로 하여, 모니터링될 부품의 제어를 위해 차량에 있는 제어 및/또는 조절 시스템(170,171, 180, 181) 작동의 적어도 하나의 수정, 특히, 부분 차단이 실행되고, 개별 시스템 기능의 수정, 특히 부분 차단은 부하에 따라 적어도 두 개의 모드로 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 모니터링을 위해, 수정은 두 개의 모드로 실행되고, 제1 모드(260)에서는 차량에서 적어도 주행 안락성 관련 기능을 제어하는 적어도 하나의 제어 및/또는 조절 시스템이 마모를 발생시키는 부하를 최소화하도록 수정(260)되고, 특히 주행 안락성 관련 기능의 부분 차단이 제공되고,
    제2 모드(280)에서는 제1 모드(250)에 따라 적어도 하나의 주행 안전성 관련 기능을 제어하는 적어도 하나의 제어 및/또는 조절 시스템의 수정이 마모를 발생시키는 부하를 최소화하도록 수정(280)되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 시스템의 수정(260, 280), 특히 부분 차단의 우선 순위화가 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항에 있어서, 임계값은 작동 중에 시스템의 한계 부하를 나타내고, 특히 시스템의 한계 부하는 비휘발성 메모리(190)에 기억되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 밸브 및/또는 유압액 및/또는 펌프가 모니터링을 위한 유압 부품으로써 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제5항에 있어서, 차량의 적어도 하나의 브레이크 및/또는 차동 기어 및/또는 밸브 및/또는 펌프 및/또는 엔진을 제어하는 적어도 하나의 시스템이 제어 및/또는 조절 시스템(170, 171, 180, 181)으로써 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 압력 및/또는 온도 및/또는 작동 전압이 마모를 발생시키는 부하로써 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 모니터링을 위해, 특히 제동 요구로 인해 발생되고, 모니터링될 부품(120, 121, 140, 141)의 마모를 발생시키는 적어도 하나의 부하를 검출하는 수단(100)이 제공되고, 검출된 부하는 적어도 하나의 사전 설정 가능한 임계값과 비교되는, 차량의 적어도 하나의 유압 부품을 모니터링하기 위한 장치.
  13. 제12항에 있어서, 특히 마모를 발생시키는 부하의 감소를 위한 사전 설정 가능한 방법을 비교에 따라 유도(260, 280)하는 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제13항에 있어서, 모니터링은 사전 설정 가능한 임계값 이상으로 부하가 초과되는 것을 검출(240)하고, 특히 모니터링될 각 부품 및/또는 적어도 두 개의 모니터링될 부품에 대한 적어도 하나의 임계값을 형성하는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 검출된 임계값(240) 초과를 기초로 하여, 모니터링될 부품의 제어를 위해 차량에 있는 제어 및/또는 조절 시스템(170, 171, 180, 181) 작동의 적어도 하나의 수정, 특히 부분 차단을 실행하는 다른 수단(110)이 제공되고, 개별 시스템 기능의 수정, 특히 부분 차단은 부하에 따라 적어도 두 개의 모드로 실행되는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 컴퓨터 또는 상응하는 계산 유닛 특히, 제12항에 따른 시스템에 있는 계산 유닛에서 실행될 때, 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법의 모든 단계를 실행하기 위한, 프로그램 코드 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램.
  17. 제1항 내지 제11항에 따른 방법, 또는 상응하는 계산 유닛, 특히 제12항에 따른 시스템의 계산 유닛을 실행하기 위해, 컴퓨터가 읽을 수 있는 데이터 캐리어 상에 기억된 프로그램 코드 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
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